fs-ia6b接收機(jī)說明書

fs-ia6b接收機(jī)說明書富斯FS-i6航模遙控器設(shè)置手冊非官方手冊，如有錯誤請以富斯官方說明為準(zhǔn)，本文僅限于FS-I6、I6X、I6S的英文菜單參考前言富斯遙控器性能優(yōu)良、價格低廉，以它極具性價比的優(yōu)勢在航模圈里成為神控；不少航模新手接觸的第一臺控就是它，但是卻被它的英文菜單搞得頭暈，無法參透其中含義，許久之后仍舊一知半解，無法掌控它的設(shè)置，在模型調(diào)試過程中存在諸多不順，為了能在航模調(diào)試過程中，特別是多旋翼航模的調(diào)試中快速完成遙控器聯(lián)機(jī)，現(xiàn)將富斯FS-i6遙控器使用經(jīng)驗的筆記重新整理，帶給各位使用富斯神控的新手們，希望能給你們一些幫助。第一章了解富斯FS-i6遙控器第1節(jié)遙控器的應(yīng)用場景固定翼、船模、車模、多旋翼、其他需要PWM脈寬調(diào)制號控制的機(jī)械設(shè)備中。遙控器在使用前，需要進(jìn)行一定的參數(shù)設(shè)置，并和號接收機(jī)對碼握手后才能通。第2節(jié)遙控器的搖桿與按鈕富斯FS-i6遙控器的面板上有許多的按鈕和開關(guān)，為它們的名稱用途對應(yīng)標(biāo)識。原廠固只能使用6個通道，通過刷新10通道固件，F(xiàn)S-i6遙控器可以使用10個通道。POWER電源開關(guān)，遙控器使用4節(jié)5號電池供電，可使用堿性電池或者鎳氫可充電電池。CANCEL返回和存儲設(shè)置開關(guān)，短按返回和退出，長按保存當(dāng)前菜單設(shè)置并返回上層菜單。OK長按調(diào)出一級菜單，短按確定。BINDRANGETEST接收機(jī)對碼按鈕，按下它再打開遙控器電源，進(jìn)入對碼模式RXBinding…DOWN向下、翻頁；UP向上、翻頁左搖桿上下行程為3通道油門大小，左右行程為航向左右轉(zhuǎn)機(jī)頭右搖桿上下為俯仰控制，左右為左右橫移控制微調(diào)按鈕可以調(diào)整四個搖桿通道的中點(diǎn)脈寬量，讓模型不跑偏。SA、SB、SC、SD紐子開關(guān)，可以設(shè)置到遙控器的5-通道中，用于控制模型的特定功能狀態(tài)。VA、VB電阻旋鈕，可以用于9-10通道中控制連續(xù)可變的位置調(diào)整，如云臺角度變化。第3節(jié)遙控器的菜單按壓OK按鈕1秒，喚出遙控器主菜單界面Systemsetup，F(xiàn)unctionssetup。SystemSetup遙控器系統(tǒng)設(shè)置菜單，F(xiàn)unctionsSetup遙控器功能設(shè)置菜單用上下翻頁按鈕可以左右移動選定需要進(jìn)入的二級菜單。1.SystemSetup系統(tǒng)設(shè)置菜單下二級菜單的界面Modelselect選擇儲存的模型Modelname模型名字設(shè)置Typeselect機(jī)型選擇ModelCopy復(fù)制模型設(shè)置ModelRest模型參數(shù)重置RXSetup接收機(jī)設(shè)置Trainermode教練模式Studentmode學(xué)員模式TestPage測試頁面Sticksmode操縱桿模式（美國手2，日本手1）LCDbrightnessLED屏亮度Firmwarever遙控器固件版本Firmwareupdate遙控器固件版本升級Facyreset恢復(fù)工廠設(shè)置2.FunctionsSetup遙控器功能設(shè)置菜單下二級菜單的界面Reverse通道反向設(shè)置Endpoints舵機(jī)最大行程Display顯示通道桿量Aux.channels為5.6.7..9.10通道選擇一個開關(guān)或旋鈕Subtrim微調(diào)Dualrate/exp.第1、2、4通道曲線調(diào)整（對減少中心點(diǎn)的靈敏度有用處）ThrottleCurve油門曲線調(diào)整（可減少油門的靈敏度，且保持線性變化）Mix混控（默認(rèn)不設(shè)置）Elevon副翼混控（固定翼需要打開，多旋翼不設(shè)置）VtailV型尾翼，第2、4通道的混控比例設(shè)置，V型尾翼固定翼需要設(shè)置，多旋翼不設(shè)置Switohesassign撥動開關(guān)分配（Flymode飛行模式，idlemode空閑模式，Throhold油門鎖定）Throttlehold油門鎖定開關(guān)以上的菜單為更新了10通道固件后的，原廠固件菜單有所不同，以原廠菜單為準(zhǔn)。第二章富斯FS-i6遙控器基礎(chǔ)設(shè)置第4節(jié)系統(tǒng)設(shè)置與模型建立SystemSetup系統(tǒng)設(shè)置菜單下二級菜單的界面Modelselect選擇儲存的模型，15個可存儲模型數(shù)據(jù)，如存入后可在此選任一模型。Modelname模型名字設(shè)置，為即將保存的模型數(shù)據(jù)設(shè)置一個名字，方便查找選用。Typeselect機(jī)型選擇，固定翼、多旋翼、直升機(jī)可選，穿越機(jī)一般也選固定翼。ModelCopy復(fù)制模型設(shè)置，對前面已經(jīng)做好設(shè)置的模型參數(shù)，復(fù)制到一個新的模型中。ModelRest模型參數(shù)重置，對已經(jīng)設(shè)置過的模型參數(shù)復(fù)位，恢復(fù)默認(rèn)模型參數(shù)。Trainermode教練模式，需要時使用教練線連接學(xué)員遙控器，可強(qiáng)制切換控制學(xué)員控。Studentmode學(xué)員模式，可以被教練控截斷號，用于教練救援功能。TestPage測試頁面，用于測試按鈕。Sticksmode操縱桿模式（美國手2，日本手1），一般選用美國手模式2。LCDbrightnessLCD屏調(diào)整，調(diào)整顯示屏的對比度。Firmwarever遙控器固件版本，查看固件版本號。Firmwareupdate遙控器固件版本升級，進(jìn)入固件升級模式，連接電腦刷固件時進(jìn)入。Facyreset恢復(fù)工廠設(shè)置，將遙控器恢復(fù)出廠模式，將丟失保存的所有模型參數(shù)。第5節(jié)接收的對頻操作RXSetup接收機(jī)設(shè)置：1.進(jìn)入Systemsetup菜單的RXSetup選項，將AFHSS2A設(shè)置為on，打開二代協(xié)議。2.如使用PPM或者iBUS編碼模式，需要將PPMoutput設(shè)置為on，打開PPM輸出。3.將i-BUSSetup的通道Channel設(shè)置為CH1，使用1通道來輸出PPM、iBUS號。接收機(jī)對碼：1.選定需要對碼的模型參數(shù)編號，設(shè)置好RXSetup中的選項后，關(guān)閉遙控器電源；2.按住接收機(jī)對碼按鈕，給接收機(jī)接通5V電源，接收機(jī)指示燈快閃，進(jìn)入對頻待機(jī)狀態(tài)：3.按住遙控器左下角的BINDRANGETEST按鈕，開啟遙控器電源，進(jìn)入接收機(jī)對碼模式RXBinding…，可能需要等幾秒時間，當(dāng)發(fā)現(xiàn)接收機(jī)指示燈變成長亮，對頻完成，關(guān)閉遙控器，再開啟遙控器即可。如果接收機(jī)具有號回傳功能，接收機(jī)對頻成功后，遙控器會自動進(jìn)入開機(jī)狀態(tài)。對碼提示：應(yīng)當(dāng)先給接收機(jī)通電進(jìn)入對頻狀態(tài)，再開啟遙控器進(jìn)行對碼；如果先開啟遙控器對碼狀態(tài)，部分接收機(jī)將無法進(jìn)入對碼狀態(tài)。第6節(jié)編碼協(xié)議釋義遙控器與接收機(jī)之間的通需要兩端都選用相同的編碼協(xié)議，才能正確地收發(fā)息傳遞操控指令。常用的編碼協(xié)議有PWM、PPM、SBUS、XBUS、iBUS等，一般固定翼航模常用PWM編碼協(xié)議號控制油門和舵機(jī)，多旋翼航拍飛機(jī)常用SBUS編碼協(xié)議傳輸遙控指令號。PWM是一個方波號，該號協(xié)議下每個通道的號都需要一條號線來連接飛控，比較浪費(fèi)飛控寶貴的端口資源，后來不少飛控就開始支持PPM號，它將原來PWM協(xié)議下每一個通道需要一條號線連接飛控的編碼方式，變成了僅需要一條號線就能傳輸多個通道號的編碼方式，這是一種號編碼技術(shù)的進(jìn)步，但是它的延遲時間比PWM要長一些。為了既能夠用一條號線傳輸多個通道息又實現(xiàn)低延時效果，S.BUS通編碼技術(shù)產(chǎn)生了，它能夠更快地傳輸更多的通道息，更適合用在與單片機(jī)飛控系統(tǒng)的息傳遞中，被越來越多的單片機(jī)系統(tǒng)采用。不同品牌、型號的遙控接收機(jī)所使用的編碼協(xié)議往往不盡相同，一般僅支持同一個品牌廠商的某型號遙控器，因為接收機(jī)的編碼技術(shù)和其它廠商的遙控器無法兼容。例如使用富斯AFHDS2A二代跳頻技術(shù)的系列接收機(jī)，僅能兼容具備富斯二代AFHDS2A跳頻技術(shù)的遙控器，其它品牌的遙控器無法與它對碼使用。在遙控器和接收機(jī)技術(shù)發(fā)展過程中，出現(xiàn)了許多單片機(jī)開源程序項目，遙控器和接收機(jī)也有屬于它們的專用開源技術(shù)，OpenTX開源遙控技術(shù)提供了多協(xié)議編碼解決方案，通過多合一編碼器的軟件控制不同協(xié)議的編碼器芯片，實現(xiàn)了多協(xié)議遙控器與不同廠家不同通協(xié)議接收機(jī)的對碼，這給航模玩家?guī)砹藰O大的便利，不再受限于僅能使用某一類接收機(jī)的狀態(tài)。OpenTX開源遙控器技術(shù)的不斷進(jìn)步，未來，開源接收機(jī)將一統(tǒng)江湖，實現(xiàn)無界限通聯(lián)。第7節(jié)號回傳第三章富斯FS-i6遙控器高級設(shè)置第節(jié)失控保護(hù)默認(rèn)失控保護(hù)為號丟失時接收機(jī)發(fā)送失控脈沖給飛控，飛機(jī)一般設(shè)置為失控墜落。第9節(jié)開關(guān)通道設(shè)置FUNCTIsetup下的Aux.channels，將Channel5-10分別設(shè)置為SWA、B、C、D，VrA、B。用于控制飛行模式和開啟電機(jī)，以及用于開關(guān)BB響與LED燈帶等。第10節(jié)脈寬設(shè)置、舵機(jī)脈寬量限定FUNCTIsetup下的Endpoints，調(diào)整通道的脈寬范圍，通常為100%，如果在使用舵機(jī)時的脈寬不能匹配，需要調(diào)整通道范圍，以匹配舵機(jī)臂的位置。第11節(jié)通道量反向FUNCTIsetup下的Reverse，可將任何通道進(jìn)行反向，Nor為正向，Rev為反向。第12節(jié)搖桿微調(diào)、通道量監(jiān)視FUNCTIsetup下的Display，用于監(jiān)視各通道的比例大小，如果發(fā)現(xiàn)校準(zhǔn)搖桿后，左右搖桿置中后依舊無法使通道比例處于中點(diǎn)位置時，需要使用搖桿微調(diào)按鈕對參數(shù)進(jìn)行微調(diào)；微調(diào)時，請勿連接飛機(jī)，以免發(fā)生嚴(yán)重失控事故。按壓CANCEL按鈕1秒，進(jìn)入通道自檢測試，此時遙控會檢測通道的地位和高位比例，也會輸出號給接收機(jī)，如果此時飛機(jī)處于連接狀態(tài)，將發(fā)生嚴(yán)重事故。第13節(jié)遙控器校準(zhǔn)將左右兩個搖桿都打到左下角，開啟遙控器電源，進(jìn)入工廠調(diào)試模式FACTORY。第一個菜單Sticksadjust搖桿校準(zhǔn)，將油門搖桿置于中間位置后，按一次OK按鈕，進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài)，Moveallstickstotheirextreme，此時將左右搖桿都往最大范圍搖動幾圈，將油門搖桿置于中點(diǎn)，完成后按一次OK鍵，遙控器自動退回上層菜單，搖桿校準(zhǔn)完成，關(guān)機(jī)，再開機(jī)即可正常使用。因搖桿量采用碳刷電位器進(jìn)行模擬量檢測，長時間使用或者溫度變化都可能會造成搖桿中位漂移，導(dǎo)致飛偏等故障，搖桿校準(zhǔn)工作應(yīng)當(dāng)在每次起飛前進(jìn)行一次。第14節(jié)混控設(shè)置Mix混控（默認(rèn)不設(shè)置）Elevon副翼混控（固定翼需要打開，多旋翼不設(shè)置）VtailV型尾翼，第2、4通道的混控比例設(shè)置，V型尾翼固定翼需要設(shè)置，多旋翼不設(shè)置第15節(jié)比例曲線Subtrim微調(diào)，調(diào)整1-6通道的中點(diǎn)位置，避免出現(xiàn)飛偏現(xiàn)象。Dualrate/exp.第1、2、4通道曲線調(diào)整（對減少中心點(diǎn)的靈敏度有用處）第16節(jié)油門曲線ThrottleCurve油門曲線調(diào)整（可減少油門的靈敏度，且保持線性變化）第17節(jié)PWM電調(diào)校準(zhǔn)步驟：本小節(jié)內(nèi)容為用遙控器標(biāo)定電調(diào)油門行程校準(zhǔn)的方法，使用富斯FS-i6遙控器和FS-IA6B接收機(jī)，設(shè)置好盈20A電調(diào)和DJI2312AKV900電機(jī)。1、電機(jī)接電調(diào)輸出三線，電調(diào)控制號線連著接收機(jī)的油門輸出通道（PWM編碼，油門為3通道）2、將遙控器接通電源開機(jī)，油門桿打到最高，給接收機(jī)通上5V電源3、將電調(diào)電源接上，電調(diào)通電后會聽到電機(jī)發(fā)出鳴叫，在滴..滴..兩聲后，快速將油門拉到最低4、聽到滴-滴-滴、滴-滴或者音樂聲后給電調(diào)斷電，電調(diào)油門行程校準(zhǔn)的設(shè)置就完成了5、故障處理：如果接好電源、電調(diào)、電機(jī)、接收機(jī)、校準(zhǔn)完成后依舊在電調(diào)通電時出現(xiàn)電機(jī)發(fā)出滴滴滴滴滴滴滴滴滴滴，連續(xù)警示時，說明遙控器油門通道的脈寬檢測沒有調(diào)到最低位置，實際上搖桿已經(jīng)處于最低位置了，就是怎么也無法讓電調(diào)工作正常工作。解決辦法：重新調(diào)試電調(diào)，將富斯FS-i6遙控器的最低油門向上推一點(diǎn)點(diǎn)，用一個膠布和棉簽桿做限位器，粘貼好，再進(jìn)行電調(diào)油門校準(zhǔn)。6、重新進(jìn)行電調(diào)油門行程校準(zhǔn)，上述問題解決。7、富斯FS-i6遙控器油門的最低行程設(shè)計有問題，如果不墊高油門桿，校準(zhǔn)后電調(diào)無法正常工作。、多旋翼穿越機(jī)四合一數(shù)字電調(diào)，支持DSHOT協(xié)議時，無需做電調(diào)油門校準(zhǔn)，每次通電自動校準(zhǔn)。第四章富斯FS-i6遙控器固件更新第1節(jié)固件和燒寫程序下載第19節(jié)更新FS-i6遙控器固件遙控器用專用數(shù)據(jù)線連接到電腦USB口，給數(shù)據(jù)線安裝專用驅(qū)動程序，這是一個USB虛擬串口的驅(qū)動，成品刷線可以在淘寶買到。如果使用R232轉(zhuǎn)USB的接線請參考右上圖。驅(qū)動安成功后運(yùn)行10ch_MOD_i6_Programmer_V1_X.exe軟件，選定端口后在