執(zhí)行器操作規(guī)程

執(zhí)行器操作規(guī)程無(wú)論是什么形式的電動(dòng)執(zhí)行器（包括電子式執(zhí)行器），雖然它們的結(jié)構(gòu)不同，但工作原理都是一樣的，其操作要求也是相同的。執(zhí)行器的檢查執(zhí)行器在調(diào)整前應(yīng)對(duì)其總體性能進(jìn)行檢驗(yàn)，檢驗(yàn)的主要內(nèi)容包括機(jī)械傳動(dòng)、絕緣性能。1、機(jī)械傳動(dòng)執(zhí)行器的機(jī)械傳動(dòng)要求執(zhí)行器的曲柄機(jī)械間隙越小越好，以減小控制死區(qū)，否則應(yīng)檢查是否有螺絲松動(dòng)。對(duì)于用于液力耦合器控制的執(zhí)行器尤為嚴(yán)格。絕緣電阻使用儀器：500V兆歐表（如ZC25-3），或其它絕緣電阻測(cè)試設(shè)備，測(cè)試項(xiàng)目有：電機(jī)繞組——地＞20MΩ；信號(hào)——地＞20MΩ；電源——信號(hào)＞20MΩ；在通常情況下可以只測(cè)量電機(jī)繞組對(duì)地端子的絕緣性能，其它兩項(xiàng)檢查是針對(duì)模塊的，在處理故障時(shí)一般是更換模塊，所以可以不檢查。執(zhí)行器的調(diào)試執(zhí)行器在調(diào)整時(shí)，應(yīng)先空載調(diào)試，以避免影響生產(chǎn)或影響設(shè)備，造成不必要的麻煩。通電調(diào)整時(shí)，應(yīng)先接通輸入信號(hào)，再接通電源，如較長(zhǎng)時(shí)間切斷輸入信號(hào)時(shí)應(yīng)同時(shí)切斷220V電源。零位調(diào)整和行程調(diào)整調(diào)整時(shí)應(yīng)先進(jìn)行零位調(diào)整，然后進(jìn)行行程調(diào)整。因?yàn)榱阄徽{(diào)整時(shí)將會(huì)同時(shí)改變行程，而行程調(diào)整時(shí)，不會(huì)改變以調(diào)整好的“零位”。具體調(diào)整方法以生產(chǎn)廠家的調(diào)試說(shuō)明書(shū)為準(zhǔn)。在調(diào)整過(guò)程中，應(yīng)注意觀察執(zhí)行器的動(dòng)作應(yīng)均勻、連續(xù)、制動(dòng)靈敏穩(wěn)定，電機(jī)不應(yīng)有明顯的溫升，同時(shí)測(cè)量反饋信號(hào)與控制信號(hào)是否一致靈敏度和回差的調(diào)整零位和行程調(diào)整準(zhǔn)確后，就需調(diào)整靈敏度。由于電子元件本身固有的性能差異，使控制模塊的輸出總是存在著不對(duì)稱(chēng)性。正因?yàn)槿绱耍覀冊(cè)谡{(diào)整靈敏度時(shí)應(yīng)綜合考慮，以獲得較為平衡的靈敏度。調(diào)整方法是：輸入信號(hào)由小增大到一常用位置值（如30%），待執(zhí)行器停穩(wěn)后，再緩慢增加輸入信號(hào)，等執(zhí)行器剛剛動(dòng)作時(shí)，此時(shí)的輸入信號(hào)變化量即為靈敏度；為確定此數(shù)值的準(zhǔn)確性，可繼續(xù)緩慢增加輸入信號(hào)，等執(zhí)行器剛剛動(dòng)作，可多次取值求平均；然后將輸入信號(hào)由大緩慢減小，當(dāng)執(zhí)行器開(kāi)始動(dòng)作時(shí)，此數(shù)值為執(zhí)行器的回差；繼續(xù)緩慢減小，待執(zhí)行器動(dòng)作時(shí)，此輸入信號(hào)的變化量為執(zhí)行器的反向靈敏度。執(zhí)行器的正向和反向靈敏度應(yīng)該是對(duì)稱(chēng)的，由于控制模塊存在著不對(duì)稱(chēng)性。其靈敏度應(yīng)綜合考慮，靈敏度的具體數(shù)值由執(zhí)行器的機(jī)械性能、工況及工藝要求決定。原則上只要能滿(mǎn)足工藝要求，靈敏度低些為宜。對(duì)于耦合器而言，靈敏度在0.5%、回差約為1%為宜。執(zhí)行器限位調(diào)整執(zhí)行器的限位包括機(jī)械限位和電限位，通常，執(zhí)行器在工作時(shí)，首先，是電限位起作用，而機(jī)械限位是保證安全的關(guān)鍵，它要求在執(zhí)行器在0%的位置時(shí)，限位裝置與曲柄的間隙約為2~3毫米為宜。電限位的位置應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工藝要求確定。輸出軸限位調(diào)整非常簡(jiǎn)單，由于凸輪與限位開(kāi)關(guān)和換向電容的引線(xiàn)很近，因此調(diào)整限位開(kāi)關(guān)時(shí)要切斷電源，以防觸電。調(diào)整方法是，假設(shè)下限位為10％，上限位為95％，調(diào)整時(shí)應(yīng)先松開(kāi)兩個(gè)限位凸輪上的固定螺釘，然后輸入5.60mA的控制信號(hào)，待執(zhí)行器到達(dá)平衡點(diǎn)后關(guān)閉電源，慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)已松開(kāi)固定螺釘?shù)南尬煌馆啠蛊鋲航尬婚_(kāi)關(guān)，當(dāng)確認(rèn)限位開(kāi)關(guān)剛剛動(dòng)作時(shí)（限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)會(huì)發(fā)出“咔嚓”聲），用固定螺釘將限位凸輪固定。接通電源后，反復(fù)動(dòng)作，以確認(rèn)是否符合要求，否則需重新調(diào)整；用同樣方法，輸入19.20mA的控制信號(hào)，調(diào)整上限限位。為了統(tǒng)一限位開(kāi)關(guān)的動(dòng)作方向，我們規(guī)定里面的凸輪調(diào)節(jié)下限位，外面的調(diào)節(jié)上限位。注意：在調(diào)試耦合器執(zhí)行器時(shí)，應(yīng)明確耦合器的調(diào)整范圍，并有明顯清晰的標(biāo)志，在調(diào)整過(guò)程中，不允許執(zhí)行器動(dòng)作范圍超出耦合器的控制范圍，以免對(duì)耦合器內(nèi)部造成傷害。正常情況下，執(zhí)行器手動(dòng)操作過(guò)程中，不允許在遠(yuǎn)傳控制未解除時(shí)，直接手動(dòng)搖把曲柄，以免對(duì)執(zhí)行