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直流電機的驅(qū)動實驗直流電機的驅(qū)動實驗王欣主講教師課程導入王欣主講教師直流電機的實際運行直流電機的驅(qū)動實驗實驗硬件電路直流電機驅(qū)動板實驗硬件電路DRV8833具有兩路H橋驅(qū)動器。

它具有低RDS(ON)電阻、1.2A驅(qū)動輸出、寬電壓供電范圍（2.7V-15V）、PWM控制接口、過溫關(guān)斷電路、短路保護和欠壓鎖定保護等功能。DRV8833芯片實驗硬件電路

DRV8833也是雙橋電機驅(qū)動器，能夠驅(qū)動兩部直流刷式電機、一部雙極步進電機、多個螺線管或其他感性負載。DRV8833芯片實驗硬件電路可調(diào)節(jié)或限制繞組電流欠壓鎖定過流保護過熱保護短路保護低導通電阻實驗硬件電路直流電機通過改變PWM信號的占空比和引腳之間的組合，可以控制電機的轉(zhuǎn)速。占空比是指在一個PWM周期內(nèi)，高電平所占的時間比例。實驗硬件電路

增加占空比會增加電機的平均電壓，從而提高電機的轉(zhuǎn)速。

減少占空比則會降低電機的平均電壓，從而降低電機的轉(zhuǎn)速。直流電機實驗硬件電路具體控制原理：

口袋機交替輸出兩路PWM給DRV8833，正轉(zhuǎn)時，IN1是低電平，IN2輸出PWM，反轉(zhuǎn)時相反。實驗?zāi)康氖褂每诖鼨C上的觸摸按鍵對電機進行控制：A：啟動D：停止B：正轉(zhuǎn)C：反轉(zhuǎn)上：加速下：減速實驗?zāi)康?/p>

把直流電機用對應(yīng)排線接入控制板，并把控制板插入轉(zhuǎn)接板，最后把轉(zhuǎn)接板接入口袋機的2號口，完成硬件連接。直流電機的實際操作運行直流電機的驅(qū)動實驗課程小結(jié)本次實驗注意事項DRV8833的調(diào)速范圍受到電源電壓和電機本身的限制。調(diào)節(jié)PWM信號時，需要考慮電機的啟動和停止過程。啟動過程：調(diào)節(jié)PWM信號的注意事項

在啟動電機時，應(yīng)該先將PWM信號的占空比設(shè)置為較小的值，然后逐漸增加占空比，直到電機達到所需的轉(zhuǎn)速。這樣可以避免電機啟動時受到過大的沖擊。停止過程：

在停止電機時，應(yīng)該先將PWM信號的占空比逐漸減小，直到電機停止。這樣可以避免電機停止時受到過大的反沖力。調(diào)節(jié)PWM信號的注意事項電機負載：

在調(diào)節(jié)PWM信號時，還需要考慮電機的負載情況。如果電機負載較大，需要適當增加PWM信號的占空比，以保證電機能夠正常工作。調(diào)節(jié)PW

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