青海農(nóng)牧科技職業(yè)學(xué)院《機(jī)器人與機(jī)器視覺技術(shù)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)青海農(nóng)牧科技職業(yè)學(xué)院《機(jī)器人與機(jī)器視覺技術(shù)》

2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在一個(gè)數(shù)字電路中，使用了鎖存器來(lái)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。當(dāng)時(shí)鐘信號(hào)為高電平時(shí)，輸入數(shù)據(jù)為1010。時(shí)鐘信號(hào)變?yōu)榈碗娖胶?，鎖存器輸出的數(shù)據(jù)最有可能是（）A.1010B.0101C.不確定D.以上都不對(duì)2、數(shù)字電路中的計(jì)數(shù)器可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)功能。對(duì)于一個(gè)模10的計(jì)數(shù)器，當(dāng)計(jì)數(shù)到最大值后，下一個(gè)時(shí)鐘脈沖到來(lái)時(shí)，計(jì)數(shù)器會(huì)回到什么狀態(tài)？（）A.0B.1C.9D.隨機(jī)狀態(tài)3、某電氣控制系統(tǒng)用于控制一個(gè)污水處理廠的設(shè)備，其中有一個(gè)液位傳感器用于檢測(cè)水池液位。若液位傳感器的安裝位置不當(dāng)，低于實(shí)際液位，會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)什么問(wèn)題？（）A.水池?zé)o法充滿B.水泵空轉(zhuǎn)C.污水溢出D.設(shè)備停機(jī)4、在一個(gè)工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，需要對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行精確控制。以下哪種控制方式最適合用于這種場(chǎng)景？（）A.開環(huán)控制B.閉環(huán)控制C.模糊控制D.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制5、在一個(gè)電氣設(shè)備的啟動(dòng)控制電路中，采用了降壓?jiǎn)?dòng)的方式，如星三角降壓?jiǎn)?dòng)。這種啟動(dòng)方式可以有效地降低電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的電流，減小對(duì)電網(wǎng)的沖擊。但在切換到全壓運(yùn)行時(shí)，可能會(huì)產(chǎn)生較大的電流沖擊。以下關(guān)于星三角降壓?jiǎn)?dòng)的說(shuō)法，正確的是（）A.適用于所有類型的電機(jī)B.切換過(guò)程平穩(wěn)，無(wú)電流沖擊C.啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較小，不適合重載啟動(dòng)D.節(jié)能效果明顯，降低運(yùn)行成本6、在一個(gè)電氣控制系統(tǒng)中，需要實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的遠(yuǎn)程控制。以下哪種通信方式可以用于電機(jī)的遠(yuǎn)程控制？（）A.有線通信B.無(wú)線通信C.藍(lán)牙通信D.以上都是7、在一個(gè)多級(jí)放大電路中，前級(jí)的輸出電阻為2kΩ，后級(jí)的輸入電阻為10kΩ，前級(jí)的開路電壓增益為60，后級(jí)的短路電流增益為120。那么總的電壓增益約為多少？（）A.720B.7200C.72000D.7200008、在一個(gè)電子設(shè)備的電源電路中，需要防止電源反接。以下哪種電子元件可以用于防止電源反接？（）A.二極管B.保險(xiǎn)絲C.繼電器D.三極管9、某數(shù)字電路用于將格雷碼1101轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制碼，轉(zhuǎn)換后的二進(jìn)制碼最有可能是（）A.1010B.1001C.1100D.101110、在一個(gè)電子電路的調(diào)試過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)電路的輸出電壓不穩(wěn)定。以下哪個(gè)因素可能導(dǎo)致輸出電壓不穩(wěn)定？（）A.電源電壓波動(dòng)B.電子元件老化C.電路負(fù)載變化D.以上都是11、在一個(gè)數(shù)字電路中，使用了多個(gè)計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)特定的功能。其中一個(gè)4位二進(jìn)制計(jì)數(shù)器的初始值為0000，時(shí)鐘脈沖的頻率為1kHz。經(jīng)過(guò)5秒鐘后，該計(jì)數(shù)器的值最有可能是（）A.0101B.1001C.1100D.101012、某反饋放大電路，其開環(huán)增益為500，反饋系數(shù)為0.01。若要使閉環(huán)增益穩(wěn)定在50，請(qǐng)問(wèn)此反饋屬于何種類型，且反饋深度約為多少？（）A.電壓串聯(lián)負(fù)反饋，11B.電壓串聯(lián)負(fù)反饋，10C.電流并聯(lián)負(fù)反饋，11D.電流并聯(lián)負(fù)反饋，1013、某電氣控制系統(tǒng)中，有一個(gè)由多個(gè)電阻串聯(lián)組成的分壓電路。其中一個(gè)電阻開路，會(huì)對(duì)輸出電壓產(chǎn)生什么影響？（）A.輸出電壓升高B.輸出電壓降低C.輸出電壓不變D.輸出電壓為零14、在一個(gè)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的電氣控制系統(tǒng)中，使用了大量的傳感器來(lái)檢測(cè)貨物的位置、狀態(tài)和設(shè)備的運(yùn)行情況。這些傳感器將檢測(cè)到的信息傳輸給中央控制器，控制器根據(jù)這些信息進(jìn)行決策和控制。關(guān)于這些傳感器在系統(tǒng)中的作用，以下描述正確的是（）A.提高了系統(tǒng)的自動(dòng)化程度，但增加了成本B.降低了系統(tǒng)的可靠性，容易出現(xiàn)誤報(bào)C.減少了人工干預(yù)，降低了工作效率D.只適用于簡(jiǎn)單的倉(cāng)庫(kù)控制，復(fù)雜系統(tǒng)無(wú)用15、在一個(gè)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的電氣控制系統(tǒng)中，使用了大量的接近開關(guān)來(lái)檢測(cè)貨物的位置。接近開關(guān)的檢測(cè)距離為10mm，當(dāng)被檢測(cè)物體與接近開關(guān)的距離小于5mm時(shí)，接近開關(guān)輸出高電平。若物體與接近開關(guān)的實(shí)際距離為7mm，但接近開關(guān)沒(méi)有輸出信號(hào)，可能的原因是什么？（）A.接近開關(guān)損壞B.電源故障C.線路接觸不良D.以上都有可能二、多選題（本大題共15小題，每小題2分，共30分．有多個(gè)選項(xiàng)是符合題目要求的．）1、以下哪些是電氣控制系統(tǒng)中的保護(hù)環(huán)節(jié)？A.過(guò)電流保護(hù)B.過(guò)電壓保護(hù)C.缺相保護(hù)D.超速保護(hù)2、以下哪些是電氣控制系統(tǒng)中的主令電器？A.按鈕B.行程開關(guān)C.接近開關(guān)D.萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開關(guān)3、在半導(dǎo)體器件中，以下哪些因素會(huì)影響二極管的特性？（）A.材料類型B.摻雜濃度C.溫度D.封裝形式4、在大規(guī)模集成電路（VLSI）設(shè)計(jì)中，以下哪些設(shè)計(jì)方法是常用的？（）A.自頂向下設(shè)計(jì)B.自底向上設(shè)計(jì)C.基于IP核的設(shè)計(jì)D.軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)5、在電力系統(tǒng)的繼電保護(hù)整定計(jì)算中，需要考慮的因素有（）A.電力系統(tǒng)的運(yùn)行方式B.故障類型和位置C.保護(hù)裝置的動(dòng)作特性D.靈敏度要求6、在集成電路的封裝形式中，以下哪些類型是常見的？（）A.DIPB.SOPC.QFPD.BGA7、以下關(guān)于電力系統(tǒng)中的分布式電源的說(shuō)法，正確的有（）A.包括太陽(yáng)能發(fā)電、風(fēng)力發(fā)電等B.可以提高供電可靠性C.對(duì)電網(wǎng)的穩(wěn)定性有一定影響D.通常接入配電網(wǎng)8、在電力系統(tǒng)的規(guī)劃中，以下哪些因素需要考慮分布式電源的接入？（）A.分布式電源的類型和容量B.分布式電源的接入位置和方式C.分布式電源對(duì)電網(wǎng)的影響D.分布式電源的運(yùn)行管理和控制9、在電氣控制電路中，時(shí)間繼電器的作用主要有哪些？A.延時(shí)接通B.延時(shí)斷開C.周期性通斷控制D.計(jì)數(shù)10、在電子系統(tǒng)的時(shí)鐘管理中，以下哪些因素需要考慮？（）A.時(shí)鐘頻率B.時(shí)鐘抖動(dòng)C.時(shí)鐘相位D.時(shí)鐘同步11、在電力系統(tǒng)的運(yùn)行管理中，以下哪些工作是重要的？（）A.負(fù)荷預(yù)測(cè)和調(diào)度B.設(shè)備的運(yùn)行維護(hù)C.故障處理和應(yīng)急管理D.人員培訓(xùn)和安全管理12、在數(shù)字通信系統(tǒng)中，以下哪些編碼方式常用于提高傳輸效率？（）A.曼徹斯特編碼B.差分曼徹斯特編碼C.4B/5B編碼D.8B/10B編碼13、在電力系統(tǒng)的設(shè)備檢修中，檢修方式包括（）A.定期檢修B.狀態(tài)檢修C.故障檢修D(zhuǎn).主動(dòng)檢修14、在電力系統(tǒng)的繼電保護(hù)中，主保護(hù)和后備保護(hù)的關(guān)系是（）A.主保護(hù)動(dòng)作迅速B.后備保護(hù)動(dòng)作較主保護(hù)慢C.后備保護(hù)是主保護(hù)的補(bǔ)充D.主保護(hù)和后備保護(hù)可以同時(shí)動(dòng)作15、對(duì)于數(shù)字電路中的時(shí)序邏輯電路，以下說(shuō)法正確的是（）A.輸出不僅取決于當(dāng)前輸入，還與電路原來(lái)的狀態(tài)有關(guān)B.包含存儲(chǔ)元件，如觸發(fā)器C.設(shè)計(jì)比組合邏輯電路復(fù)雜D.常用于計(jì)數(shù)器、寄存器等電路三、簡(jiǎn)答題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）闡述電力電子技術(shù)在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用。2、（本題5分）簡(jiǎn)述電力系統(tǒng)中高壓輸電的優(yōu)點(diǎn)有哪些？3、（本題5分）解釋在模擬電路中噪聲的來(lái)源和降低噪聲的方法。4、（本題5分）闡述在數(shù)字系統(tǒng)中如何進(jìn)行數(shù)據(jù)的異步傳輸電路設(shè)計(jì)。5、（本題5分）在電力系統(tǒng)規(guī)劃中，需要考慮哪些主要因素？四、分析題（本大題共3個(gè)小題，共30分)1、（本題10分）某電力系統(tǒng)的無(wú)功補(bǔ)償裝置出現(xiàn)故障。請(qǐng)分析無(wú)功補(bǔ)償裝置的作用和可能出現(xiàn)的故障，如電容器損壞、控制器故障等，并提出故障診斷和解決方法。2、（本題10分）某電力公司計(jì)劃在偏遠(yuǎn)地區(qū)建設(shè)輸電線路，需要考慮線路路徑選擇、桿塔設(shè)計(jì)、導(dǎo)線選型