衢州學院《機器人工程》2023-2024學年第一學期期末試卷

學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁衢州學院

《機器人工程》2023-2024學年第一學期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共25個小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、某軸類零件需要進行表面強化處理，以提高其疲勞強度。以下哪種方法能夠在零件表面產(chǎn)生殘余壓應力？（）A.滲氮處理B.滲碳處理C.高頻淬火D.氮化處理2、在一個機械傳動系統(tǒng)中，需要將高速旋轉(zhuǎn)的輸入軸的轉(zhuǎn)速降低并增大扭矩輸出。以下哪種傳動方式最適合？（）A.帶傳動B.鏈傳動C.齒輪傳動D.蝸桿傳動3、在機械設計中，齒輪的失效形式有多種。以下關于齒輪失效形式的說法中，錯誤的是？（）A.齒輪的輪齒折斷是最常見的失效形式之一，主要是由于過載或疲勞引起的B.齒面點蝕通常發(fā)生在閉式軟齒面齒輪傳動中，是由于接觸應力過大引起的C.齒面磨損主要發(fā)生在開式齒輪傳動中，與潤滑條件和工作環(huán)境有關D.齒輪的塑性變形只會發(fā)生在軟齒面齒輪中，硬齒面齒輪不會發(fā)生塑性變形4、某機械零件的工作溫度較高，需要選用一種耐熱材料，以下哪種材料較為合適？（）A.耐熱鋼B.鈦合金C.高溫陶瓷D.石墨5、在機械設計中，需要選擇合適的材料來制造一個承受重載且在高溫環(huán)境下工作的零件。以下哪種材料是較為合適的選擇（）A.鋁合金B(yǎng).鈦合金C.耐熱鋼D.工程塑料6、某機械系統(tǒng)中，需要一個液壓缸來實現(xiàn)直線往復運動，工作壓力為16MPa，行程為500mm，缸筒內(nèi)徑為80mm，活塞桿直徑為40mm，那么液壓缸的最大輸出力是多少？（）A.60kNB.80kNC.100kND.120kN7、一個閉式齒輪傳動系統(tǒng)，已知小齒輪的齒數(shù)z1=25，齒寬b1=80mm，大齒輪的齒數(shù)z2=100，齒寬b2應取多少？（）A.75mmB.80mmC.85mmD.90mm8、在機械制造工藝中，工藝尺寸鏈的計算用于確定工序尺寸。封閉環(huán)的基本尺寸：（）A.等于所有增環(huán)的基本尺寸之和減去所有減環(huán)的基本尺寸之和B.等于所有減環(huán)的基本尺寸之和減去所有增環(huán)的基本尺寸之和C.是所有組成環(huán)基本尺寸的平均值D.以上都不對9、在一個機械傳動系統(tǒng)中，已知蝸輪的齒數(shù)為40，蝸桿的頭數(shù)為2，則傳動比為多少？（）A.20B.40C.80D.16010、在機械設計中，鏈傳動常用于兩軸相距較遠、平均傳動比準確的場合。已知主動鏈輪轉(zhuǎn)速為800r/min，從動鏈輪轉(zhuǎn)速為200r/min，鏈節(jié)距為16mm，鏈輪齒數(shù)分別為20和80，請問鏈傳動的平均傳動比和鏈的速度分別是多少？（）A.4，0.64m/sB.4，0.8m/sC.1/4，0.64m/sD.1/4，0.8m/s11、在金屬材料的力學性能中，沖擊韌性反映了材料抵抗沖擊載荷的能力。以下哪種材料通常具有較高的沖擊韌性？（）A.鑄鐵B.中碳鋼C.鋁合金D.陶瓷12、一個普通平鍵連接，已知軸的直徑d=50mm，鍵的寬度b=16mm，鍵的高度h應取多少？（）A.10mmB.11mmC.12mmD.14mm13、某一機械結(jié)構(gòu)需要進行鍛造工藝，若要求鍛件精度較高，應選擇哪種鍛造方法？（）A.自由鍛造B.模型鍛造C.胎膜鍛造D.特種鍛造14、某機械零件采用45鋼制造，需要進行調(diào)質(zhì)處理以提高綜合力學性能。已知淬火溫度為840℃，回火溫度為550℃，請問處理后的硬度大約在什么范圍？（）A.20-30HRCB.30-40HRCC.40-50HRCD.50-60HRC15、在一個閉式齒輪傳動系統(tǒng)中，小齒輪采用40Cr鋼調(diào)質(zhì)處理，大齒輪采用45鋼正火處理。已知傳遞的功率為10kW，小齒輪的轉(zhuǎn)速為1200r/min，齒輪的精度等級為7級，那么齒輪的模數(shù)應該選擇多少？（）A.2mmB.2.5mmC.3mmD.3.5mm16、在機械加工工藝規(guī)程的制定中，確定切削用量時需要考慮多種因素。以下哪個因素對切削速度的選擇影響最大？（）A.刀具材料B.工件材料C.機床性能D.加工精度17、在選用滾動軸承時，如果軸的轉(zhuǎn)速較高，且承受較大的徑向載荷，應選用的軸承類型是（）A.深溝球軸承B.圓錐滾子軸承C.圓柱滾子軸承D.調(diào)心滾子軸承18、某機械系統(tǒng)采用電動驅(qū)動，已知電動機的轉(zhuǎn)速n=1440r/min，要求輸出轉(zhuǎn)速為360r/min，若采用一級齒輪減速傳動，其傳動比i應為多少？（）A.2B.3C.4D.519、對于一個承受重載且工作環(huán)境惡劣的滑動軸承，應選用哪種軸承材料？（）A.巴氏合金B(yǎng).銅合金C.鑄鐵D.粉末冶金材料20、某一機械產(chǎn)品需要進行強度計算，若材料在屈服階段前失效，應采用哪種強度理論？（）A.第一強度理論B.第二強度理論C.第三強度理論D.第四強度理論21、對于一個閉式齒輪傳動系統(tǒng)，為了防止齒面膠合，可采取以下哪種措施？（）A.選用抗膠合能力強的潤滑油B.降低齒面硬度C.減小模數(shù)D.增大中心距22、某機械零件在工作時承受靜載荷，其材料的屈服強度為300MPa，安全系數(shù)取1.5，則該零件所能承受的最大靜載荷約為多少？（）A.200MPaB.450MPaC.600MPaD.900MPa23、在一個液壓系統(tǒng)中，要實現(xiàn)執(zhí)行元件的快速運動和慢速工作兩種速度，應選用哪種液壓回路？（）A.節(jié)流調(diào)速回路B.容積調(diào)速回路C.容積節(jié)流調(diào)速回路D.快速運動回路和調(diào)速回路組合24、某機械結(jié)構(gòu)中，需要使用一個螺栓連接兩個零件，已知工作載荷為8000N，預緊力為6000N，螺栓的材料為45鋼，性能等級為8.8級，螺栓的直徑應該選擇多少？（）A.M10B.M12C.M16D.M2025、在機械加工中，車削加工可以加工各種回轉(zhuǎn)表面。已知車削一個外圓錐面，圓錐半角為30°，小端直徑為40mm，長度為100mm，請問大端直徑約為多少？（）A.80mmB.92.3mmC.100mmD.112.3mm二、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）在機械制造工藝中，解釋機械加工中的經(jīng)濟精度概念，分析影響經(jīng)濟精度的因素，并說明如何在工藝設計中考慮經(jīng)濟精度。2、（本題5分）闡述機械加工中刀具磨損的形式和原因，說明如何監(jiān)測刀具磨損和確定刀具的更換時機。3、（本題5分）在機械設計中，說明軸的結(jié)構(gòu)設計中軸肩和軸環(huán)的作用和尺寸確定方法，舉例說明如何合理設計軸肩和軸環(huán)。4、（本題5分）闡述機械加工中電火花線切割加工的工作原理和特點，舉例說明其在模具制造和異形零件加工中的應用。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）某工廠的一臺鉆床在鉆孔時，孔的位置精度超差。請仔細分析可能的原因，如夾具定位不準、鉆頭磨損、機床主軸跳動等，并提出提高孔位置精度的措施。2、（本題5分）在機械設計中，需要對一個軸上的鍵連接進行強度校核。分析鍵連接的受力情況、失效形式，以及如何根據(jù)軸徑和傳遞的扭矩選擇合適的鍵類型和尺寸，并進行強度計算。3、（本題5分）在模具設計中，對于注塑模具，分析如何根據(jù)塑料制品的形狀、尺寸和精度要求，設計合理的澆注系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)和脫模機構(gòu)，并考慮模具材料的選擇和熱處理工藝。4、（本題5分）在一個自動化物流系統(tǒng)中，輸送線的輸送帶經(jīng)常出現(xiàn)跑偏和磨損嚴重的問題。請仔細分析可能的原因，如輸送帶張力調(diào)整不當、托輥安裝偏差、輸送物品分布不均等，并提出改進方案。5、（本題5分）某一自動化生產(chǎn)線中的傳感器出現(xiàn)了信號不穩(wěn)定的問題。請分析可能的原因，如干擾、傳感器老化、安裝不當?shù)?，并提出相應的解決措施和維護建議。四