儀器儀表試題庫

儀器儀表試題庫一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.程序指針用于顯示當(dāng)前程序運(yùn)行位置及狀態(tài)，當(dāng)程序指針變?yōu)榫G色箭頭，表示當(dāng)前運(yùn)行（）。A、有錯(cuò)誤B、處于預(yù)備狀態(tài)C、處于激活狀態(tài)D、有運(yùn)動(dòng)正確答案：B2.遙控?zé)o人機(jī)著陸時(shí)，修正目測(cè)偏差，()。A、偏差大，加收油門量相應(yīng)小一些B、偏差小，加收油門相應(yīng)大一些C、偏差大，加收油門量相應(yīng)大一些D、不必調(diào)整正確答案：C3.示教編程器上的三段式安全開關(guān)，握緊為ON狀態(tài)，松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時(shí),為（）狀態(tài)。A、不確定B、OFFC、OND、不變正確答案：B4.無人機(jī)飛行需要處置的緊急情況包括導(dǎo)航系統(tǒng)故障、上行通信鏈路故障、（）和（）。A、電氣系統(tǒng)故障、任務(wù)設(shè)備故障B、控制站顯示系統(tǒng)故障、任務(wù)設(shè)備故障C、起落架故障、控制站顯示系統(tǒng)故障D、動(dòng)力裝置故障、控制站顯示系統(tǒng)故障正確答案：B5.在安裝智能傳感器應(yīng)用工作站時(shí)，需要根據(jù)各種工藝指導(dǎo)文件進(jìn)行裝配。下列針對(duì)《工藝過程綜合卡片》描述正確的是（）。A、主要列出了整個(gè)生產(chǎn)加工所經(jīng)過的工藝路線的工藝文件，是制定其他工藝文件的基礎(chǔ)B、要畫工序簡(jiǎn)圖，說明該工序每一工步的內(nèi)容、工藝參數(shù)、操作要求以及所用的設(shè)備及工藝裝備C、是以工序?yàn)閱挝?，詳?xì)說明整個(gè)工藝過程的工藝文件D、單件小批量生產(chǎn)中，不需要編制此種工藝文件正確答案：A6.用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是（）。A、滑動(dòng)覺傳感器B、接觸覺傳感器C、接近覺傳感器D、壓覺傳感器正確答案：A7.航拍無人機(jī)的云臺(tái)一般由掛載部分、（）和（）組成。A、機(jī)械部分、執(zhí)行部分B、電氣部分、執(zhí)行部分C、控制部分、執(zhí)行部分D、控制部分、驅(qū)動(dòng)部分正確答案：C8.智能儀器的自動(dòng)零點(diǎn)調(diào)整功能通常是由（）的方法實(shí)現(xiàn)。A、軟、硬件相結(jié)合B、斬波穩(wěn)零技術(shù)C、硬件D、軟件正確答案：A9.真空吸盤要求工作表面（），干燥清潔，同時(shí)氣密性好。A、平整光滑B、粗糙C、凹凸不平D、平緩?fù)黄鹫_答案：A10.所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）。運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。A、空間曲線B、平面圓弧C、平面曲線D、直線正確答案：D11.因故離開工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域前應(yīng)（），避免突然斷電或者關(guān)機(jī)零位丟失，并將示教器放置在安全位置。A、松開三段開關(guān)B、關(guān)閉伺服C、關(guān)閉示教器D、按下急停開關(guān)正確答案：D12.（）是施工的依據(jù)，也是交工驗(yàn)收的依據(jù)，還是工程預(yù)算和結(jié)算的依據(jù)。A、施工準(zhǔn)備B、圖紙C、施工方案D、施工圖正確答案：D13.下列屬于傳感器動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)的是（）。A、遲滯B、穩(wěn)定性C、超調(diào)量D、線性度正確答案：C14.pixhawk飛行控制器手動(dòng)上鎖的方法是（）。A、油門最低+方向最左B、油門最低C、油門最高+方向最右D、方向最左正確答案：A15.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動(dòng)作是否正常，同時(shí)對(duì)電極頭的要求是（）。A、視情況而定B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行D、更換新的電極頭正確答案：D16.（）是工業(yè)機(jī)器人最常用的一種手部形式。A、鉤托式B、夾鉗式C、氣動(dòng)式D、彈簧式正確答案：C17.機(jī)器人示教編程后驗(yàn)證新程序，在機(jī)器人運(yùn)行的過程中要將手放置在（）開關(guān)上，以防發(fā)生事故。A、PWM開關(guān)B、關(guān)機(jī)C、急停D、電源正確答案：C18.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。A、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系B、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換C、動(dòng)力的應(yīng)用D、動(dòng)力源是什么正確答案：B19.機(jī)件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的視圖叫（）。A、基本視圖B、向視圖C、斜視圖D、局部視圖正確答案：A20.《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，任何單位或者（）對(duì)事故隱患或者安全生產(chǎn)違法行為，均有權(quán)向負(fù)有安全生產(chǎn)監(jiān)督管理職責(zé)的部門報(bào)告或者舉報(bào)。A、職工B、個(gè)人C、管理人員D、員工正確答案：B21.電感式傳感器是利用線圈的自感或互感來實(shí)現(xiàn)測(cè)量的裝置，可以用來測(cè)量（）。①位移；②振動(dòng)；③壓力；④流量；⑤溫度；⑥濕度A、①②⑤⑥B、③④⑤⑥C、①②③④D、②③④⑤正確答案：C22.在光的作用下，電子吸收光子能量從鍵合狀態(tài)過渡到自由狀態(tài)，引起物體電阻率的變化，這種現(xiàn)象稱為（）。A、磁電效應(yīng)B、光生伏特效應(yīng)C、聲光效應(yīng)D、光電導(dǎo)效應(yīng)正確答案：D23.某系統(tǒng)在工作臺(tái)處拾取反饋信息，該系統(tǒng)屬于（）。A、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)B、閉環(huán)伺服系統(tǒng)C、開環(huán)伺服系統(tǒng)D、定環(huán)伺服系統(tǒng)正確答案：B24.工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行裝配、搬運(yùn)、研磨等作業(yè)時(shí)需要控制力時(shí)采用的（）傳感器。A、觸覺傳感器B、力覺傳感器C、接近傳感器D、速度傳感器正確答案：B25.無人機(jī)通電后，飛行控制系統(tǒng)中需要逐一進(jìn)行檢查的是（）。A、檢查GPS定位、衛(wèi)星失鎖后的保護(hù)設(shè)置B、檢查機(jī)體靜態(tài)情況下的陀螺零點(diǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)飛機(jī),觀察陀螺儀、加速度計(jì)數(shù)據(jù)的變化C、檢查高度、空速傳感器的工作狀態(tài)D、以上均是正確答案：D26.以下關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)的表述不正確的是（）。A、物聯(lián)網(wǎng)起源于傳媒領(lǐng)域，相當(dāng)于信息科技產(chǎn)業(yè)的第三次革命B、物聯(lián)網(wǎng)是指通過信息傳感設(shè)備，按約定的協(xié)議，將任何物體與網(wǎng)絡(luò)相連接，物體通過信息傳播媒介進(jìn)行信息交換和通信，以實(shí)現(xiàn)智能化識(shí)別、定位、跟蹤、監(jiān)管等功能C、物聯(lián)網(wǎng)是一個(gè)基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等的信息承載體，它讓所有能夠被獨(dú)立尋址的普通物理對(duì)象形成互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò)D、物聯(lián)網(wǎng)概念通常認(rèn)為最早出現(xiàn)于比爾蓋茨1990年《未來之路，只是當(dāng)時(shí)受限于無線網(wǎng)絡(luò)、硬件及傳感設(shè)備的發(fā)展，并未引起世人的重視正確答案：D27.自動(dòng)駕駛儀中的陀螺是用來測(cè)量（）物理量的。A、角速度B、加速度C、方向D、旋轉(zhuǎn)角正確答案：A28.在下列（）情況下，智能儀器的模擬輸入通道需要使用采樣保持器。A、在A/D轉(zhuǎn)換期間輸入模擬量基本不變B、對(duì)A/D轉(zhuǎn)換精度要求較高時(shí)C、在A/D轉(zhuǎn)換期間輸入模擬量變化劇烈D、對(duì)A/D轉(zhuǎn)換速度要求較高時(shí)正確答案：C29.集散控制系統(tǒng)是利用微型計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行（）。A、計(jì)算機(jī)控制B、分布式控制C、程序控制D、分散控制正確答案：D30.隨著控制通道的增益K0的增加，控制作用（），克服干擾的能力（），系統(tǒng)的余差（），最大偏差（）。A、減小,減小,增大,減小B、增強(qiáng),增大,減小,減小C、增強(qiáng),減小,減小,增大D、減小,增大,增大,減小正確答案：B31.工業(yè)機(jī)器人程序循環(huán)方式有（）。A、都選B、連續(xù)運(yùn)行C、單步跳過D、單次運(yùn)行正確答案：A32.當(dāng)發(fā)現(xiàn)遙控器控制通道與實(shí)際控制通道不符，應(yīng)進(jìn)行（）操作。A、大小舵調(diào)整B、通道反向C、通道映射D、行程量調(diào)整正確答案：C33.當(dāng)晶體管工作在放大區(qū)時(shí)，發(fā)射結(jié)電壓和集電結(jié)電壓應(yīng)為（）。A、前者正偏、后者反偏B、前者反偏、后者正偏C、前者反偏、后者也反偏D、前者正偏、后者也正偏正確答案：A34.支撐大數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的基礎(chǔ)是（）。A、數(shù)據(jù)硬件B、數(shù)據(jù)人才C、數(shù)據(jù)科學(xué)D、數(shù)據(jù)應(yīng)用正確答案：D35.為防止RTK地面基站受其他信號(hào)影響，應(yīng)安置在（）。A、樓宇附近B、空曠地區(qū)C、信號(hào)塔附近D、基站附近正確答案：B36.（）實(shí)際是通過基礎(chǔ)坐標(biāo)系將軸向偏轉(zhuǎn)角度變化而來。A、用戶坐標(biāo)系B、笛卡爾坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系正確答案：A37.多旋翼無人機(jī)主要由（）、電動(dòng)機(jī)、（）、螺旋槳、飛行控制系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)組成。A、機(jī)架、機(jī)翼B、機(jī)架、電調(diào)C、機(jī)架、副翼D、機(jī)架、尾翼正確答案：B38.異步傳送的每個(gè)字符的起始位均為（）。A、2B、3C、1D、0正確答案：D39.碼垛手爪常見的三種形式分為托舉、吸取和（）。A、拼接B、吸附C、夾緊D、夾持正確答案：D40.影響無人機(jī)飛行安全的氣象因素包括風(fēng)速、雨雪、（）、（）和大氣溫度。A、大霧、空氣密度B、大霧、大氣壓強(qiáng)C、陽光、大氣壓強(qiáng)D、陽光、空氣密度正確答案：A41.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時(shí),為（）狀態(tài)。A、OFFB、不變C、急停報(bào)錯(cuò)D、ON正確答案：A42.通常用來定義機(jī)器人相對(duì)于其它物體的運(yùn)動(dòng)的參考坐標(biāo)系是（）。A、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系B、全局參考坐標(biāo)系C、工件參考坐標(biāo)系D、工具參考坐標(biāo)系正確答案：D43.典型過程控制系統(tǒng)由哪幾部分組成（）。A、控制器、檢測(cè)裝置、執(zhí)行器B、控制器、檢測(cè)裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)閥C、傳感器、變送器、執(zhí)行器D、被控對(duì)象、變送器、控制器、執(zhí)行器正確答案：D44.安裝后的電控柜，與地面垂直度的偏差不大于（）。A、5°B、45°C、30°D、15°正確答案：A45.高質(zhì)量的航空插頭應(yīng)當(dāng)具有低而穩(wěn)定的接觸電阻，其接觸電阻的阻值為（）。A、幾毫歐到數(shù)十毫歐B、幾個(gè)歐姆C、幾百毫歐D、零正確答案：A46.陀螺儀是利用（）原理制作的。A、電磁波B、超導(dǎo)C、光電效應(yīng)D、慣性正確答案：D47.—個(gè)字節(jié)的二進(jìn)制位數(shù)為（）。A、4B、6C、2D、8正確答案：D48.在用機(jī)器人進(jìn)行弧焊作業(yè)中，對(duì)夾具的要求描述錯(cuò)誤的是（）。A、回避與焊槍的干涉B、減少定位誤差C、裝拆方便D、工件的固定和定位自動(dòng)化正確答案：D49.在計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中，每個(gè)基本單位都被賦予一個(gè)唯一的編號(hào)，這個(gè)編號(hào)稱為（）。A、地址B、編號(hào)C、操作碼D、字節(jié)正確答案：A50.機(jī)器人各關(guān)節(jié)使用的交流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)是（）。A、轉(zhuǎn)子、定子都是繞組B、轉(zhuǎn)子、定子都裝有永磁體和繞組C、定子裝有永磁體，轉(zhuǎn)子是繞組D、轉(zhuǎn)子裝有永磁體，定子是繞組正確答案：D51.無人機(jī)首次飛行的測(cè)試要求包括（）。A、油門測(cè)試、偏航測(cè)試、性能測(cè)試、滾轉(zhuǎn)測(cè)試B、油門測(cè)試、拉距測(cè)試、俯仰測(cè)試、滾轉(zhuǎn)測(cè)試C、油門測(cè)試、偏航測(cè)試、俯仰測(cè)試、滾轉(zhuǎn)測(cè)試D、油門測(cè)試、載荷測(cè)試、俯仰測(cè)試、滾轉(zhuǎn)測(cè)試正確答案：C52.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測(cè)速、鑒向和定位。A、四B、二C、三D、一正確答案：C二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.（）基于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的復(fù)雜性、作業(yè)的可靠性等方面的考慮，工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)示教在短期內(nèi)仍將無法脫離在線示教的現(xiàn)狀。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.（）每一個(gè)工件坐標(biāo)系與標(biāo)定工件坐標(biāo)系時(shí)使用的工具相對(duì)應(yīng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.（）能耗制動(dòng)是在運(yùn)行中的電動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)，在任意兩相中通以直流電，以獲得大小和方向不變的恒定磁場(chǎng)，從而產(chǎn)生與電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩，以達(dá)到制動(dòng)目的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.（）遙控?zé)o人機(jī)著陸時(shí)，拉平高的修正方法是：發(fā)現(xiàn)有拉高的趨勢(shì)，應(yīng)停止拉桿或減小拉桿量，讓飛機(jī)下沉。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.（）電阻兩端的交流電壓與流過電阻的電流相位相同，在電阻一定時(shí)，電流與電壓成正比。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.（）并聯(lián)三個(gè)阻值一樣的電阻，電流只會(huì)有一處接通。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7.（）進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)向測(cè)試，當(dāng)發(fā)現(xiàn)電機(jī)沒有固定情況時(shí)，應(yīng)立即停止電機(jī)轉(zhuǎn)向測(cè)試。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.（）導(dǎo)磁率又稱為導(dǎo)磁系數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.（）博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教編程，可以直接使用相同速度編程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10.（）為了確保安全，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度限制是200mm/s。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B11.（）衰減振蕩過渡過程的回復(fù)時(shí)間與振蕩頻率兩個(gè)參數(shù)是反映控制快速性的指標(biāo)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.（）電調(diào)上常標(biāo)有20A，這樣的參數(shù)指的是電調(diào)的額定電流。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.（）電壓互感器的二次側(cè)可以短路。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14.（）千分表和零點(diǎn)標(biāo)定組件，可用于機(jī)器人的零點(diǎn)標(biāo)定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.（）較為常見的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有星形、環(huán)形、總線形和樹形。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.（）工業(yè)機(jī)器人的腕部傳動(dòng)多采用RV減速器，臂部則多采用諧波減速器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17.（）無人機(jī)電池最大輸出電流應(yīng)等于電調(diào)總的額定電流之和。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18.（）無線圖傳調(diào)試時(shí)，按“Power”按鈕進(jìn)行FPV眼鏡頻率的搜索。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B19.（）在給飛控刷寫固件時(shí)，如刷寫過程中突然斷電，則應(yīng)該刷寫其他機(jī)型固件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B20.（）各長(zhǎng)度鞭狀天線架設(shè)方式必須和通訊方向垂直。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.（）采用集成電路技術(shù)和SMT表面安裝工藝而制造的新一代光電開關(guān)器件，具有延時(shí)、展寬、外同步、抗相互干擾、可靠性高、工作區(qū)域穩(wěn)定和自診斷等智能化功能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.（）鐵芯內(nèi)部環(huán)流稱為渦流，渦流所消耗的電功率，稱為渦流損耗。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.（）在剖切圖的標(biāo)注中，在箭頭外側(cè)分別標(biāo)出相同的大寫字母“×”，并在相應(yīng)的斷視圖上標(biāo)出“×—”作為剖視圖的代號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B24.（）如果遙控器長(zhǎng)時(shí)間不使用，應(yīng)存放在包裝盒內(nèi)，遙控器的電量要放電至儲(chǔ)存電壓。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25.（）機(jī)器人的腕部是直接連接、支撐和傳動(dòng)手臂及行走機(jī)構(gòu)的部件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26.（）具備6個(gè)自由度的博諾BN-R3機(jī)器人具有1個(gè)不同的奇點(diǎn)位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B27.（）機(jī)器人末端執(zhí)行器的力量來自機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28.（）碼垛機(jī)械手的程序里通常需要1個(gè)定位點(diǎn)即可。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29.（）智能儀器修正系統(tǒng)誤差最常用的方法有誤差模型、校正數(shù)據(jù)表或通過曲線擬合來修正系統(tǒng)誤差。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.（）無人機(jī)在高海拔地區(qū)，選用二葉槳效率最高。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.（）系統(tǒng)調(diào)試是系統(tǒng)在正式投入使用前的必須步驟。PLC控制系統(tǒng)的調(diào)試既有硬件部分的調(diào)試，又要進(jìn)行軟件調(diào)試。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32.（）被控過程在擾動(dòng)作用破壞其平衡工況后，在沒有外部干預(yù)的情況下自動(dòng)恢復(fù)平衡的特性，稱為自衡特性。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.（）操作無人機(jī)長(zhǎng)時(shí)間爬升，發(fā)動(dòng)機(jī)溫度容易高，此時(shí)正確的操作是：繼續(xù)爬升，實(shí)時(shí)觀察發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B34.（）無人機(jī)電機(jī)需要進(jìn)行潤(rùn)滑維護(hù)的位置是電機(jī)定子線圈。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B35.（）通過電阻的電流增大到原來的2倍時(shí)，它所消耗的電功率也增大到原來的2倍。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B36.