《大學(xué)物理學(xué)》課件-1.1 運動學(xué)概述

力學(xué)基礎(chǔ)篇

第1章質(zhì)點運動學(xué)

第2章質(zhì)點動力學(xué)

第3章剛體力學(xué)基礎(chǔ)時間（s）X位置（m）Y位置（m）Z位置（m）0.000.000.000.000.500.252.990.001.00

1.006.080.001.50

2.268.850.002.004.0311.820.002.506.2214.800.003.008.9517.920.003.5012.4921.280.004.0015.7024.290.004.5020.5626.520.005.0025.4129.880.005.5030.6133.040.006.0035.4235.880.006.5041.8539.240.007.0048.6842.220.007.5056..6544.630.008.0063.0747.870.008.5072.8950.010.009.0079.7355.050.009.5090.8156.240.0010.0099.9859.050.00請分析物體的運動規(guī)律1、物體Z軸位置沒有變化，說明物體限制在XY平面內(nèi)運動2、物體運動的軌跡圖可描繪如下一、位置描述用一組坐標(biāo)值表示，如P(x,y,z)

則物體到坐標(biāo)原點的距離可以計算

位矢方向：軌跡物體運動的實際路徑稱為軌跡

運動方程：運動方程與軌跡的關(guān)系？時間（s）X位置（m）Y位置（m）Z位置（m）0.000.000.000.000.500.252.990.001.00

1.006.080.001.50

2.268.850.002.004.0311.820.002.506.2214.800.003.008.9517.920.003.5012.4921.280.004.0015.7024.290.004.5020.5626.520.005.0025.4129.880.005.5030.6133.040.006.0035.4235.880.006.5041.8539.240.007.0048.6842.220.007.5056..6544.630.008.0063.0747.870.008.5072.8950.010.009.0079.7355.050.009.5090.8156.240.0010.0099.9859.050.00X方向近似運動方程

X方向近似運動方程

二、位置變化—位移、速度位移:位置的變化稱為位移速度:描述位置變化的快慢--位置曲線的斜率--位移對時間的變化率符號約定位置矢量

當(dāng)前位置到坐標(biāo)原點的直線距離位置矢量的改變量物體離坐標(biāo)原點的距離改變量位移的大小物體實際運動路徑的長度問題1：、三者有何聯(lián)系？

問題3：給出平均速度，速率，平均速率的表示直角坐標(biāo)系中Δs

ΔrAr1r2

ГOBvvv大小

r與的區(qū)別r2r1

oΔrΔrABC如圖，一般情況下xyzBAos與的區(qū)別

如圖：AB

兩點間的路程不是唯一的,可以是或

而位移是唯一的.什么情況下，位移的大小等于路程？平均速度瞬時速度速度、速率方向：在該點的切線并指向質(zhì)點運動方向（沿軌跡切線方向）

A

B

O

速度大小直角坐標(biāo)系中瞬時速度平均速度平均速率瞬時速率注意:速度是矢量，速率是標(biāo)量。一般情況單向直線運動情況瞬時速率等于瞬時速度的大小

P

Q

O討論：位矢大小的時間變化率位矢時間變化率（速度）的大小O三、加速度平均加速度瞬時加速度Δvv1v2BA

ov1v2大小：

方向：變化的方向O問嗎？

討論因為所以而例勻速率圓周運動所以加速度大小直角坐標(biāo)系中加速度矢量性：加減運算遵循平行四邊形法則某一時刻的瞬時量不同時刻不同過程量瞬時性：相對性：不同參照系中，同一質(zhì)點運動描述不同不同坐標(biāo)系中，具體表達形式不同加速度位矢位移速度描述質(zhì)點運動狀態(tài)的物理量描述質(zhì)點運動狀態(tài)變化的物理量、復(fù)習(xí)預(yù)習(xí)知識要點：1、參考系與坐標(biāo)系；直角坐標(biāo)系的矢量表達2、位置矢量與位移；軌跡方程