《機電一體化技術 》課件-第7章

7.1產(chǎn)生干擾的因素7.2抗干擾的措施7.3提高系統(tǒng)抗干擾能力的措施思考題7.1.1干擾的定義

干擾是指對系統(tǒng)的正常工作產(chǎn)生不良影響的內(nèi)部或外部因素。從廣義上講，機電一體化系統(tǒng)的干擾因素包括電磁干擾、溫度干擾、濕度干擾、聲波干擾和振動干擾等等。在眾多干

擾中，電磁干擾最為普遍，且對控制系統(tǒng)的影響最大，而其它干擾因素往往可以通過一些物理的方法較容易地解決。本節(jié)重點介紹電磁干擾的相關內(nèi)容。7.1產(chǎn)生干擾的因素電磁干擾是指在工作過程中受環(huán)境因素的影響，出現(xiàn)的一些與有用信號無關的，并且對系統(tǒng)性能或信號傳輸有害的電氣變化現(xiàn)象。這些有害的電氣變化現(xiàn)象使得信號的數(shù)據(jù)發(fā)生瞬態(tài)變化，增大誤差，出現(xiàn)假象，甚至使整個系統(tǒng)出現(xiàn)異常信號而引起故障。例如傳感器的導線受空中磁場影響產(chǎn)生的感應電勢會大于測量的傳感器輸出信號，使系統(tǒng)判斷失靈。7.1.2形成干擾的三個要素

干擾的形成包括三個要素：干擾源、傳播途徑和接收載體。三個要素缺少任何一項，干擾都不會產(chǎn)生。

1.干擾源

產(chǎn)生干擾信號的設備被稱為干擾源，如變壓器、繼電器、微波設備、電機、無繩電話和高壓電線等都可以產(chǎn)生空中電磁信號。當然，雷電、太陽和宇宙射線也屬于干擾源。

2.傳播途徑

傳播途徑是指干擾信號的傳播路徑。電磁信號在空中直線傳播，并具有穿透性的傳播叫做輻射方式傳播；電磁信號借助導線傳入設備的傳播被稱為傳導方式傳播。傳播途徑是干擾擴散和無所不在的主要原因。

3.接收載體

接收載體是指受影響的設備的某個環(huán)節(jié)，該環(huán)節(jié)吸收了干擾信號，并轉化為對系統(tǒng)造成影響的電器參數(shù)。使接收載體不能感應干擾信號或弱化干擾信號，使得設備不被干擾影響，這樣就提高了抗干擾的能力。接收載體的接收過程又稱為耦合，耦合分為兩類，即傳導耦合和輻射耦合。傳導耦合指電磁能量以電壓或電流的形式通過金屬導線或集總元件(如電容器、變壓器等)耦合至接收載體，輻射耦合指電磁干擾能量通過空間以電磁場形式耦合至接收載體。

根據(jù)干擾的定義可以看出，信號之所以成為干擾信號，是因為它對系統(tǒng)造成了不良影響，反之則不能稱其為干擾。從形成干擾的要素可知，消除三個要素中的任何一個都會避免干擾，抗干擾技術就是針對這三個要素進行研究和處理的。7.1.3電磁干擾的種類

按干擾的耦合模式分類，電磁干擾分為以下五種類型

1.靜電干擾

大量物體表面都存在有靜電電荷，特別是含電氣控制的設備。靜電電荷會在系統(tǒng)中形成靜電電場，靜電電場會引起電路的電位發(fā)生變化，會通過電容耦合產(chǎn)生干擾。靜電干擾還包括電路周圍物件上積聚的電荷對電路的泄放，大載流導體(輸電線路)產(chǎn)生的電場通過寄生電容對機電一體化裝置傳輸?shù)鸟詈细蓴_等等。

2.磁場耦合干擾

磁場耦合干擾是指大電流周圍磁場對機電一體化設備回路耦合形成的干擾。動力線、電動機、發(fā)電機、電源變壓器和繼電器等都會產(chǎn)生這種磁場。產(chǎn)生磁場干擾的設備往往同時伴隨著電場的干擾，因此又統(tǒng)稱為電磁干擾。

3.漏電耦合干擾

漏電耦合干擾是因絕緣電阻降低而由漏電流引起的干擾，多發(fā)生于工作條件比較惡劣的環(huán)境或器件性能退化、器件本身老化的情況下。

圖7-1接地共阻抗干擾

4.共阻抗干擾

共阻抗干擾是指電路各部分公共導線阻抗、地阻抗和電源內(nèi)阻壓降相互耦合形成的干擾，這是機電一體化系統(tǒng)普遍存在的一種干擾。如圖7-1所示的串聯(lián)接地方式，由于接地電

阻的存在，三個電路的接地電位明顯不同。當I1(或I2、I3)發(fā)生變化時，A、B、C三點的電位隨之發(fā)生變化，導致各電路均不穩(wěn)定。

5.電磁輻射干擾

由各種大功率高頻、中頻發(fā)生裝置，各種電火花以及電臺、電視臺等產(chǎn)生的高頻電磁波向周圍空間輻射，形成電磁輻射干擾。雷電和宇宙空間也會有電磁波干擾信號。7.1.4干擾存在的形式

在電路中，干擾信號通常以串模干擾和共模干擾形式與有用信號一同傳輸。

1.串模信號

串模干擾是疊加在被測信號上的干擾信號，也稱橫向干擾。產(chǎn)生串模干擾的原因有分布電容的靜電耦合、長線傳輸?shù)幕ジ小⒖臻g電磁場引起的磁場耦合以及50Hz的工頻干擾等。

在機電一體化系統(tǒng)中，被測信號是直流(或變化比較緩慢的)信號，而干擾信號經(jīng)常是一些雜亂的波形并含有尖峰脈沖，如圖7-2(c)所示。圖7-2中Us表示理想測試信號，Uc表示實際傳輸信號，Ug表示不規(guī)則干擾信號。干擾可能來自信號源內(nèi)部(圖7-2(a))，也可能來自于導線的感應(圖7-2(b))。圖7-2串模干擾示意圖

2.共模干擾

共模干擾往往是指同時加載在各個輸入信號接口端的共有的信號干擾。圖7-3所示的電路中，檢測信號輸入A/D轉換器，A/D轉換器的兩個輸入端上即存在公共的電壓干擾。由于輸入信號源與主機有較長的距離，輸入信號Us的參考接地點和計算機控制系統(tǒng)輸入端參考接地點之間存在電位差Ucm。這個電位差就在轉換器的兩個輸入端上形成共模干擾。以計算機接地點為參考點，加到輸入點A上的信號為Us+Ucm，加到輸入點B上的信號為Ucm。圖7-3共模干擾示意圖提高抗干擾能力的措施中，最理想的方法是抑制干擾源，使其不向外產(chǎn)生干擾或?qū)⑵涓蓴_影響限制在允許的范圍之內(nèi)。由于車間現(xiàn)場干擾源的復雜性，要想對所有的干擾源都做到使其不向外產(chǎn)生干擾，這幾乎是不可能的，也是不現(xiàn)實的。另外，來自于電網(wǎng)和外界環(huán)境的干擾、

機電一體化產(chǎn)品用戶環(huán)境的干擾等也是無法避免的。因此，在產(chǎn)品開發(fā)和應用中，除了對一些重要的干擾源，主要是對被直接控制的對象上的一些干擾源進行抑制外，更多的則是在產(chǎn)品內(nèi)設法抑制外來干擾的影響，以保證系統(tǒng)可靠地工作。抑制干擾的措施很多，主要包括屏蔽、隔離、濾波、接地和軟件處理等方法。

7.2抗干擾的措施7.2.1屏蔽

屏蔽是指利用導電或?qū)Т挪牧现瞥傻暮袪罨驓钇帘误w，將干擾源或干擾對象包圍起來，從而割斷或削弱干擾場的空間耦合通道，阻止其電磁能量的傳輸。按需屏蔽的干擾場的性質(zhì)不同，可分為電場屏蔽、磁場屏蔽和電磁場屏蔽。電場屏蔽是為了消除或抑制由于電場耦合引起的干擾。通常用銅和鋁等導電性能良好的金屬材料作屏蔽體。屏蔽體的結構應盡量完整、嚴密并保持良好的接地。

磁場屏蔽是為了消除或抑制由于磁場耦合引起的干擾。對靜磁場及低頻交變磁場，可用高磁導率的材料作屏蔽體，并保證磁路暢通。對高頻交變磁場，主要靠屏蔽體殼體上感生的渦流所產(chǎn)生的反磁場起排斥原磁場的作用。屏蔽體選用的材料是良導體，如銅、鋁等。如圖7-4所示的變壓器，在變壓器繞組線包的外面包一層銅皮作為漏磁短路環(huán)。當漏磁通穿過短路環(huán)時，在銅環(huán)中感生渦流，因此會產(chǎn)生反磁通以抵消部分漏磁通，使變壓器外的磁通減弱。屏蔽的效果與屏蔽層的數(shù)量和每層的厚度有關。在如圖7-5所示的同軸電纜中，為防止信號在傳輸過程中受到電磁干擾，在電纜線中設置了屏蔽層。芯線電流產(chǎn)生的磁場被局限在外層導體和芯線之間的空間中，不會傳播到同軸電纜以外的空間。而電纜外的磁場干擾信號在同軸電纜的芯線和外層導體中產(chǎn)生的干擾電勢方向相同，使電流一個增大、一個減小而相互抵消，總的電流增量為零。許多通信電纜還在外面包裹一層導體薄膜以提高屏蔽外界電磁干擾的作用。圖7-4變壓器的屏蔽圖7-5同軸電纜示意圖7.2.2隔離

隔離是指把干擾源與接收系統(tǒng)隔離開來，使有用信號正常傳輸，而干擾耦合通道被切斷，以達到抑制干擾的目的。常見的隔離方法有光電隔離、變壓器隔離和繼電器隔離等。

1.光電隔離

光電隔離是以光作為媒介在隔離的兩端之間進行信號傳輸?shù)?，所用的器件是光電耦合器?/p>

由于光電耦合器在傳輸信息時，不是將其輸入和輸出的電信號進行直接耦合，而是借助于光作為媒介物進行耦合的，因而具有較強的隔離和抗干擾能力。圖7-6(a)所示為一般光電耦合器組成的輸入/輸出線路。在控制系統(tǒng)中，它既可以用作一般輸入/輸出的隔離，也可以代替脈沖變壓器起線路隔離與脈沖放大作用。由于光電耦合器具有二極管、三極管的電氣特性，使它能方便地組合成各種電路；又由于它靠光耦合傳輸信息，使它具有很強的抗電磁干擾的能力，因而在機電一體化產(chǎn)品中獲得了極其廣泛的應用。圖7-6光電隔離和變壓器隔離原理(a)光電隔離；(b)變壓器隔離由于光耦合器共模抑制比大，無觸點，壽命長，易與邏輯電路配合，響應速度快，體積小，耐沖擊且穩(wěn)定可靠，因此在機電一體化系統(tǒng)特別是數(shù)字系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。

2.變壓器隔離

對于交流信號的傳輸，一般使用變壓器隔離干擾信號的辦法。隔離變壓器也是常用的隔離部件，用來阻斷交流信號中的直流干擾和抑制低頻干擾信號的強度，如圖7-6(b)所示的變壓器耦合隔離電路。隔離變壓器把各種模擬負載和數(shù)字信號源隔離開來，也就是把模擬地和數(shù)字地斷開。傳輸信號通過變壓器獲得通路，而共模干擾由于不形成回路而被抑制。圖7-7多層隔離變壓器圖7-7所示為一種帶多層屏蔽的隔離變壓器。當含有直流或低頻干擾的交流信號從一次側端輸入時，根據(jù)變壓器原理，二次側輸出的信號濾掉了直流干擾，且低頻干擾信號幅值也被大大衰減，從而達到了抑制干擾的目的。另外，在變壓器的一次側和二次側線圈外設有靜電隔離層S1和S2，其目的是防止一次和二次繞組之間的相互耦合干擾。變壓器外的

三層屏蔽密封體的內(nèi)、外兩層用鐵，起磁屏蔽的作用；中間層用銅，與鐵心相連并直接接地，起靜電屏蔽作用。這三層屏蔽層是為了防止外界電磁場通過變壓器對電路形成干擾而設置的，這種隔離變壓器具有很強的抗干擾能力。圖7-8繼電器隔離

3.繼電器隔離

繼電器線圈和觸點僅有機械上的聯(lián)系，而沒有直接的電的聯(lián)系，因此可利用繼電器線圈接收電信號，而利用其觸點控制和傳輸電信號，從而可實現(xiàn)強電和弱電的隔離(如圖7-8所示)。同時，繼電器觸點較多，且其觸點能承受較大的負載電流，因此應用非常廣泛。

實際使用中，繼電器隔離只適合于開關量信號的傳輸。系統(tǒng)控制中，常用弱電開關信號控制繼電器線圈，使繼電器觸點閉合或斷開；而對應于線圈的觸點則用于傳遞強電回路的某些信號。隔離用的繼電器主要是一般小型電磁繼電器或干簧繼電器。7.2.3濾波

濾波是抑制干擾傳導的一種重要方法。由于干擾源發(fā)出的電磁干擾的頻譜往往比要接收的信號的頻譜寬得多，因而當接收器接收有用信號時，也會接收到那些不希望有的干擾。這時可以采用濾波的方法，只讓所需要的頻率成分通過，而將干擾頻率成分加以抑制。

常用濾波器根據(jù)其頻率特性又可分為低通、高通、帶通、帶阻等濾波器。低通濾波器只讓低頻成分通過，而高于截止頻率的成分則受抑制、衰減，不讓通過。高通濾波器只通過高頻成分，而低于截止頻率的成分則受抑制、衰減，不讓通過。帶通濾波器只讓某一頻帶范圍內(nèi)的頻率成分通過，而低于下截止頻率和高于上截止頻率的成分均受抑制，不讓通過。帶阻濾波器只抑制某一頻率范圍內(nèi)的頻率成分，不讓其通過，而低于下截止頻率和高于上截止頻率的頻率成分則可通過。圖7-9低通濾波器在機電一體化系統(tǒng)中，常用低通濾波器抑制由交流電網(wǎng)侵入的高頻干擾。圖7-9所示為計算機電源采用的一種LC低通濾波器的接線圖。含有瞬間高頻干擾的220V工頻電源通過截止頻率為50Hz的濾波器，其高頻信號被衰減，只有50Hz的工頻信號通過濾波器到達電源變壓器，保證正常供電。圖7-10(a)所示為觸點抖動抑制電路，對抑制各類觸點或開關在閉合或斷開瞬間因觸點抖動所引起的干擾是十分有效的。圖7-10(b)所示電路是交流信號抑制電路，主要用于抑制電感性負載在切斷電源瞬間所產(chǎn)生的反電勢。這種阻容吸收電路可以將電感線圈的磁場釋放出來的能量轉化為電容器電場的能量儲存起來，以降低能量的消散速度。

圖7-10(c)所示電路是輸入信號的阻容濾波電路，類似的這種線路既可作為直流電源的輸入濾波器，也可作為模擬電路輸入信號的阻容濾波器。圖7-10干擾濾波電路圖7-11雙T型帶阻濾波器圖7-11所示為一種雙T型帶阻濾波器，可用來消除工頻(電源)串模干擾。圖中輸入信號U1經(jīng)過兩條通路送到輸出端。當信號頻率較低時，C1、C2和C3阻抗較大，信號主要通過R1、R2傳送到輸出端；當信號頻率較高時，C1、C2和C3容抗很小，接近短路，信號主要通過C1、C2傳送到輸出端。只要參數(shù)選擇得當，就可以使濾波器在某個中間頻率f0時，由C1、C2和R3支路傳送到輸出端的信號與由R1、R2和C3支路傳送到輸出端的信號大小相等，相位相反，互相抵消，于是總輸出為零。f0為雙T型帶阻濾波器的諧振頻率。

在參數(shù)設計時，使f0=50Hz，雙T型帶阻濾波器就可濾除工頻干擾信號。7.2.4接地

將電路、設備機殼等與作為零電位的一個公共參考點(大地)實現(xiàn)低阻抗的連接，稱之為接地。接地的目的有兩個：一是為了安全，例如把電子設備的機殼、機座等與大地相接，當設備中存在漏電時，不致影響人身安全，這種接地稱為安全接地；二是為了給系統(tǒng)提供一個基準電位(例如脈沖數(shù)字電路的零電位點等)或為了抑制干擾(如屏蔽接地等)，這種接地稱為工作接地。工作接地包括一點接地和多點接地兩種方式。

1.一點接地

圖7-1所示為串聯(lián)一點接地，由于地電阻r1、r2和r3是串聯(lián)的，因而各電路間相互發(fā)生干擾。雖然這種接地方式很不合理，但因為比較簡單，所以仍然經(jīng)常使用。當各電路的電平相差不大時還可勉強使用這種接地方式，但當各電路的電平相差很大時就不能使用了，因為高電平將會產(chǎn)生很大的地電流并干擾到低電平電路中去。使用這種串聯(lián)一點接地方式時還應注意把低電平的電路放在距接地點最近的地方，即圖7-1中最接近于地電位的A點上。圖7-12所示是并聯(lián)一點接地方式。這種方式在低頻時是最適用的，因為各電路的地電位只與本電路的地電流和地線阻抗有關，不會因地電流而引起各電路間的耦合。這種方式的缺點是需要連很多根地線，用起來比較麻煩。圖7-12并聯(lián)一點接地圖7-13多點接地

2.多點接地

多點接地所需地線較多，一般適用于低頻信號。若電路工作頻率較高，電感分量大，各地線間的互感耦合會增加干擾。如圖7-13所示，各接地點就近接于接地匯流排或底座、

外殼等金屬構件上。圖7-14數(shù)控機床的接地

3.地線的設計

機電一體化系統(tǒng)設計時要綜合考慮各種地線的布局和接地方法。圖7-14所示是一臺數(shù)控機床的接地方法。從圖中可以看出，接地系統(tǒng)形成三個通道：將所有小信號、邏輯電路的信號、靈敏度高的信號的接地點都接到信號地通道上；將所有大電流、大功率部件，晶閘管，繼電器，指示燈，強電部分的接地點都接到功率接地通道上；將機柜、底座、面板、風扇外殼、電動機底座等機床接地點都接到機械接地通道上，此地線又稱安全地線通道。將這三個通道再接到總的公共接地點上，公共接地點與大地接觸良好，一般要求地電阻小于4～7Ω。數(shù)控柜與強電柜之間有足夠粗的保護接地電纜

，如截面積為5.5～14mm2的接地電纜。因此，這種地線接法有較強的抗干擾能力，能夠保證數(shù)控機床正常運行。7.2.5軟件抗干擾設計

1.軟件濾波

用軟件來識別有用信號和干擾信號并濾除干擾信號的方法稱為軟件濾波。識別信號的原則有三種：

(1)時間原則。如果掌握了有用信號和干擾信號在時間上出現(xiàn)的規(guī)律，在程序設計上就可以在接收有用信號的時區(qū)打開輸入口，而在可能出現(xiàn)干擾信號的時區(qū)封閉輸入口，從而濾掉干擾信號。

(2)空間原則。在程序設計上為保證接收到的信號正確無誤，可將從不同位置，用不同檢測方法，經(jīng)不同路線或不同輸入口接收到的同一信號進行比較，根據(jù)既定邏輯關系來判斷真?zhèn)?，從而濾掉干擾信號。

(3)屬性原則。有用信號往往是在一定幅值或頻率范圍的信號，當接收的信號遠離該信號區(qū)時，軟件可通過識別予以剔除。

2.軟件“陷阱”

從軟件的運行來看，瞬時電磁干擾可能會使CPU偏離預定的程序指針，進入未使用的RAM區(qū)和ROM區(qū)，引起一些莫名其妙的現(xiàn)象，其中死循環(huán)和程序“飛掉”是常見的。為了有效地排除這種干擾故障，常采用軟件“陷阱”法。這種方法的基本指導思想是，把系統(tǒng)存儲器(RAM和ROM)中沒有使用的單元用某一種重新啟動的代碼指令填滿，作為軟件“陷阱”，以捕獲“飛掉”的程序。一般當CPU執(zhí)行該條指令時，程序就自動轉到某一起始地址，從這一起始地址開始存放一段使程序重新恢復運行的熱啟動程序，該熱啟動程序掃描現(xiàn)場的各種狀態(tài)，并根據(jù)這些狀態(tài)判斷程序應該轉到系統(tǒng)程序的哪個入口，使系統(tǒng)重新投入正常運行。

3.軟件“看門狗”

“看門狗”(WATCHDOG)就是用硬件(或軟件)的辦法使用監(jiān)控定時器定時檢查某段程序或接口，當超過一定時間系統(tǒng)沒有檢查這段程序或接口時，可以認定系統(tǒng)運行出錯(干

擾發(fā)生)，可通過軟件進行系統(tǒng)復位或按事先預定的方式運行。“看門狗”是工業(yè)控制機普遍采用的一種軟件抗干擾措施。當侵入的尖峰電磁干擾使計算機程序“飛掉”時，WATCHD

OG能夠幫助系統(tǒng)自動恢復正常運行。從整體和邏輯線路設計上提高機電一體化產(chǎn)品的抗干擾能力是整體設計的指導思想，對提高系統(tǒng)的可靠性和抗干擾性能關系極大。對于一個新設計的系統(tǒng)，如果把抗干擾性能作為一個重要的問題來考慮，則系統(tǒng)投入運行后，抗干擾能力就強。反之，如等到設備到現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)問題才來修修補補，往往就會事倍功半。因此，在總體設計階段，有幾個方面必須引起特別重視。7.3提高系統(tǒng)抗干擾能力的措施7.3.1邏輯設計力求簡單可靠

對于一個具體的機電一體化產(chǎn)品，在滿足生產(chǎn)工藝控制要求的前提下，邏輯設計應盡量簡單，以便節(jié)省元件，方便操作。因為在元器件質(zhì)量已定的前提下，整體中所用到的元器件數(shù)量愈少，系統(tǒng)在工作過程中出現(xiàn)故障的概率就愈小，亦即系統(tǒng)的穩(wěn)定性愈高。但值得注意的是，對于一個具體的線路，必須擴大線路的穩(wěn)定儲備量，留有一定的負載容度，因為線路的工作狀態(tài)是隨電源電壓、溫度、負載等因素的大小而變的。這些因素由額定情況向惡化線路性能方向變化，最后導致線路不能正常工作的范圍稱為穩(wěn)定儲備量。此外，工作在邊緣狀態(tài)的線路或元件最容易受到外界干擾而導致故障。因此，為了提高線路的帶負載能力，應考慮留有負載容度。比如一個TTL集成門電路的負載能力是可以帶8個左右同類型的邏輯門，但在設計時，一般最多只考慮帶5~6個門，以便留有一定裕度。7.3.2硬件自檢測和軟件自恢復的設計

由于干擾引起的誤動作多是偶發(fā)性的，因而應采取某種措施使這種偶發(fā)的誤動作不致直接影響系統(tǒng)的運行。因此，在總體設計上必須設法使干擾造成的這種故障能夠盡快恢復正常。通常的方式是在硬件上設置某些自動監(jiān)測電路，這主要是為了對一些薄弱環(huán)節(jié)加強監(jiān)控，以便縮小故障范圍，增強整體的可靠性。在硬件上常用的監(jiān)控和誤動作檢出方法通常有數(shù)據(jù)傳輸?shù)钠媾紮z驗(如輸入電路有關代碼的輸入奇偶校驗)，存儲器的奇偶校驗以及運算電路、譯碼電路和時序電路的有關校驗等。從軟件的運行來看，瞬時電磁干擾會影響堆棧指針SP、數(shù)據(jù)區(qū)或程序計數(shù)器的內(nèi)容，使CPU偏離預定的程序指針，進入未使用的RAM區(qū)和ROM區(qū)，引起一些如死機、死循環(huán)和程序“飛掉”等現(xiàn)象，因此，要合理設置軟件“陷阱”和“看門狗”，并在檢測環(huán)節(jié)進行數(shù)字濾波(如粗大誤差處理)等。7.3.3從安裝和工藝等方面采取措施以消除干擾

1.合理選擇接地

許多機電一體化產(chǎn)品，從設計思想到具體電路原理都是比較完美的，但在工作現(xiàn)場卻經(jīng)常無法正常工作，暴露出許多由于工藝安裝不合理帶來的問題，從而使系統(tǒng)容易受到干擾。對此必須引起足夠的重視，如在選擇正確的接地方式方面要考慮交流接地點與直流接地點的分離，保證邏輯地浮空(是指控制裝置的邏輯地和大地之間不用導體連接)，保證機身、機柜的安全地的接地質(zhì)量，甚至分離模擬電路的接地和數(shù)字電路的接地等等。

2.合理選擇電源

合理選擇電源對系統(tǒng)的抗干擾能力也是至關重要的。電源是引進外部干擾的重要因素。實踐證明，通過電源引入的干擾噪聲是多途徑的，如控制裝置中各類開關的頻繁閉合或斷開，各類電感線圈(包括電機、繼電器、接觸器以及電磁閥等)的瞬時通斷，晶閘管電源及高頻、中頻電源等系統(tǒng)中開關器件的導通和截止等都會引起干擾，這些干擾幅值可達瞬時千伏級，而且占有很寬的頻率。顯而易見，要想完全抑制如此寬頻帶范圍的干擾，必須對交流電源和直流電源同時采