儀器儀表模擬考試題（附參考答案）

儀器儀表模擬考試題（附參考答案）一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.（）通常為手動(dòng)控制的按壓式開(kāi)關(guān)(按鍵為紅色)，串聯(lián)接入設(shè)備的控制電路,用于緊急情況下直接斷開(kāi)控制電路電源從而快速停止設(shè)備避免非正常工作。A、三段開(kāi)關(guān)B、急停開(kāi)關(guān)C、電源開(kāi)關(guān)D、伺服開(kāi)關(guān)正確答案：B2.無(wú)人機(jī)在環(huán)境保護(hù)領(lǐng)域的應(yīng)用包括環(huán)境檢測(cè)、環(huán)境監(jiān)察、（）和（）。A、環(huán)境應(yīng)急、生態(tài)保護(hù)B、環(huán)境應(yīng)急、生態(tài)保障C、天氣預(yù)報(bào)、生態(tài)保護(hù)D、溫度檢測(cè)、生態(tài)保護(hù)正確答案：A3.有些工藝對(duì)象不允許長(zhǎng)時(shí)間施加較大幅度的擾動(dòng)，在實(shí)驗(yàn)法建立其數(shù)學(xué)模型時(shí)應(yīng)采用（）。A、最小二乘法B、階躍響應(yīng)曲線法C、方波響應(yīng)曲線法D、解析法正確答案：C4.無(wú)人機(jī)定高平飛時(shí)，駕駛員面對(duì)地面站界面()。A、切至自主控制模式，盡可放松休息B、短暫休息，偶爾關(guān)注一下飛機(jī)狀態(tài)C、切至自主控制模式，偶爾關(guān)注下飛機(jī)狀態(tài)D、密切判斷飛機(jī)的俯仰狀態(tài)和有無(wú)坡度正確答案：D5.（）用于感知機(jī)械手與對(duì)象之間的作用力。A、速度傳感器B、力覺(jué)傳感器C、接近傳感器D、觸覺(jué)傳感器正確答案：D6.多旋翼無(wú)人機(jī)飛行時(shí)出現(xiàn)航向偏移，可能是（）出現(xiàn)故障。A、IMU模塊B、PMU模塊C、磁羅盤模塊D、陀螺儀模塊正確答案：C7.良好的職業(yè)道德應(yīng)該體現(xiàn)在愛(ài)崗敬業(yè)，（），辦事公道，文明禮貌，團(tuán)結(jié)互助，遵紀(jì)守法，勤勞節(jié)約，開(kāi)拓創(chuàng)新等方面。A、誠(chéng)實(shí)守信B、大公無(wú)私C、艱苦奮斗D、崇尚科學(xué)正確答案：A8.無(wú)人機(jī)高清遠(yuǎn)距離數(shù)字圖傳技術(shù)是（）。A、FFDMB、WIFIC、LightbridgeD、BFDM正確答案：C9.在工業(yè)生產(chǎn)上，通常最適宜的回流比為最小回流比的（）倍。A、1.1-1.5B、1.5-2C、1.1-1.3D、1.2-2正確答案：D10.無(wú)人機(jī)整機(jī)維保記錄是保證無(wú)人機(jī)維護(hù)維修質(zhì)量的重要依據(jù)，維保記錄填寫(xiě)規(guī)范具體要求有（）。①由專人按填寫(xiě)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)記錄單進(jìn)行填寫(xiě)②記錄單應(yīng)及時(shí)填寫(xiě)，不得晚于1個(gè)工作日③填寫(xiě)內(nèi)容要求完整、規(guī)范、不得缺項(xiàng)、準(zhǔn)確無(wú)誤。A、①②③B、①③C、②③D、①②正確答案：A11.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、抗干擾能力B、靈敏度C、精度D、線性度正確答案：B12.生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化的核心是（）裝置。A、自動(dòng)檢測(cè)B、自動(dòng)執(zhí)行C、自動(dòng)調(diào)節(jié)D、自動(dòng)保護(hù)正確答案：C13.安裝GPS定位模塊信號(hào)最好的位置是（）。A、安裝于飛行器上部B、安裝于飛行器下部C、安裝于飛行器內(nèi)部D、靠近飛控等傳感器安裝正確答案：A14.影響無(wú)人機(jī)飛行安全的三大基本氣象要素包括氣溫、（）和（）。A、壓力和空氣濕度B、氣壓和空氣濕度C、氣壓和降水量D、空氣密度和空氣濕度正確答案：B15.無(wú)人機(jī)預(yù)防性維修檢查按時(shí)間的長(zhǎng)短分為日常檢查、定期檢查、（）。A、機(jī)械檢查B、年度檢查C、工具檢查D、過(guò)程檢查正確答案：B16.（）是機(jī)器人用來(lái)探測(cè)機(jī)器人自身與周圍物體之間相對(duì)位置或距離的一種傳感器。A、力覺(jué)傳感器B、觸覺(jué)傳感器C、速度傳感器D、接近傳感器正確答案：D17.電路二次回路中文字符號(hào)FU表示（）。A、電阻B、熔斷器C、白熾燈D、遠(yuǎn)動(dòng)信號(hào)正確答案：B18.920kv電機(jī)，若需要控制空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速在6000——10000以內(nèi)，則電壓控制在（）V。A、10B、5C、15D、3正確答案：A19.機(jī)器人的基礎(chǔ)部分是指（）。A、基座B、腕C、臂D、腰正確答案：A20.機(jī)器人行走軌跡是由示教點(diǎn)決定的，一段圓弧至少需要示教（）點(diǎn)。A、3B、4C、2D、5正確答案：A21.每天工作10小時(shí)以上的減速機(jī)的換油周期為（）。A、報(bào)警時(shí)再換B、12個(gè)月C、3個(gè)月D、6個(gè)月正確答案：C22.用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。A、定位精度B、重復(fù)定位精度C、工作范圍D、速度正確答案：B23.國(guó)標(biāo)中規(guī)定用（）作為基本投影面。A、正四面體的四面體B、正三面體的三個(gè)面C、正六面體的六個(gè)面D、正五面體的五面體正確答案：C24.當(dāng)觸電人心跳停止、呼吸中斷時(shí)，應(yīng)采用（）進(jìn)行搶救。A、人工呼吸法和胸外心臟按壓法B、立即送往醫(yī)院C、人工呼吸法D、胸外心臟按壓法正確答案：A25.《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，任何單位或者（）對(duì)事故隱患或者安全生產(chǎn)違法行為，均有權(quán)向負(fù)有安全生產(chǎn)監(jiān)督管理職責(zé)的部門報(bào)告或者舉報(bào)。A、管理人員B、職工C、個(gè)人D、員工正確答案：C26.智能儀器的自檢是為了實(shí)現(xiàn)（）功能。A、故障的檢測(cè)與診斷B、排除儀器故障C、減小儀器的測(cè)量誤差D、減小零點(diǎn)漂移正確答案：A27.關(guān)于電機(jī)轉(zhuǎn)向測(cè)試，下列哪個(gè)做法可能對(duì)電機(jī)造成傷害（）。A、確保電機(jī)固定在機(jī)架上B、測(cè)試前未拆除槳葉C、電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間空載測(cè)試D、斷電后進(jìn)行線序調(diào)換正確答案：C28.程序指針用于顯示當(dāng)前程序運(yùn)行位置及狀態(tài)，當(dāng)程序指針變?yōu)閱蝹€(gè)黃色機(jī)器人，表示當(dāng)前行（）。A、當(dāng)前沒(méi)有任何操作B、處于激活狀態(tài)C、有運(yùn)動(dòng)D、處于預(yù)備狀態(tài)正確答案：C29.同步帶傳動(dòng)屬于（）傳動(dòng)，適合于在電動(dòng)機(jī)和高速比減速器之間使用。A、高慣性B、大轉(zhuǎn)矩C、高速比D、低慣性正確答案：D30.在智能儀器中，模擬輸入通道的抗干擾技術(shù)包括（）。A、對(duì)差模干擾的抑制B、對(duì)共模干擾的抑制C、采用軟件方法提高抗干擾能力D、以上三種方法都包括正確答案：D31.電感式傳感器是利用線圈的自感或互感來(lái)實(shí)現(xiàn)測(cè)量的裝置，可以用來(lái)測(cè)量（）。①位移；②振動(dòng)；③壓力；④流量；⑤溫度；⑥濕度A、①②③④B、①②⑤⑥C、②③④⑤D、③④⑤⑥正確答案：A32.在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，（）相當(dāng)于機(jī)器人的“大腦”。A、機(jī)械結(jié)構(gòu)B、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C、示教器D、控制系統(tǒng)正確答案：D33.下面哪種傳感器不屬于觸覺(jué)傳感器（）。A、熱敏電阻B、接觸覺(jué)傳感器C、接近覺(jué)傳感器D、壓覺(jué)傳感器正確答案：A34.執(zhí)行飛行任務(wù)前，對(duì)無(wú)人機(jī)的檢查準(zhǔn)備工作包括（）。①檢查電池電量；②飛行器外觀檢查，各機(jī)載設(shè)備零部件外觀及連接，螺旋槳是否安裝正確；③檢查遙控器與地面站，遙控器各開(kāi)關(guān)位置是否正確，搖桿位置是夠正確，地面站電量是否充足，軟件是否完備，地面設(shè)備連接是否可靠；④開(kāi)機(jī)順序是否正確：控制站—遙控器—無(wú)人機(jī)開(kāi)機(jī)；⑤所選模型是否正確，飛行模式是否正確。A、①②③④⑤B、②③④C、②③④⑤D、①②③④正確答案：A35.若儀表的精度為1級(jí)，即允許誤差為（）。A、-1%B、1%C、±1%D、±0.1%正確答案：C36.某多旋翼固定翼螺旋槳1060為例，直徑為（）毫米。A、10毫米B、254毫米C、1060毫米D、60毫米正確答案：B37.自動(dòng)控制技術(shù).通信技術(shù).連同計(jì)算機(jī)技術(shù)和（），構(gòu)成信息技術(shù)的完整信息鏈。A、汽車制造技術(shù)B、建筑技術(shù)C、傳感技術(shù)D、監(jiān)測(cè)技術(shù)正確答案：C38.在裝配工業(yè)機(jī)器人時(shí)，擰緊M10內(nèi)六角螺釘所用的鎖緊力矩是（）N*M。A、15B、80C、30D、160正確答案：B39.計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)主要有總線型、星型、環(huán)型、樹(shù)型和（）。A、混合型B、蜂窩型C、不規(guī)則型D、網(wǎng)狀型正確答案：D40.兩只額定電壓相同的燈泡，串聯(lián)在適當(dāng)?shù)碾妷荷?，則功率較大的燈泡()。A、發(fā)熱量大B、發(fā)熱量小C、無(wú)法比較D、與功率較小的發(fā)熱量相等正確答案：B41.具有互換性的零件應(yīng)是（）。A、不同規(guī)格的零件B、形狀和尺寸完全相同的零件C、相同規(guī)格的零件D、相互配合的零件正確答案：C42.（）是屬于主令控制電器的一種，當(dāng)機(jī)器處于危險(xiǎn)狀態(tài)時(shí)，通過(guò)急停開(kāi)關(guān)切斷電源，停止設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到保護(hù)人身和設(shè)備的安全。A、伺服開(kāi)關(guān)B、電源開(kāi)關(guān)C、急停開(kāi)關(guān)D、三段開(kāi)關(guān)正確答案：C43.影響植保飛防作業(yè)的環(huán)境因素包括天氣因素、地理因素、種植地塊因素、田間障礙因素和（）。A、種植作物因素B、溫度因素C、時(shí)間因素D、人為因素正確答案：D44.某多旋翼無(wú)人機(jī)螺旋槳有一串?dāng)?shù)字，8743，其中43代表的是（）。A、43代表半徑B、43代表槳重C、43代表槳距D、43代表螺距正確答案：D45.當(dāng)出現(xiàn)油門行程無(wú)法校準(zhǔn)時(shí)，先排除（），再考慮電子調(diào)速器是否故障。A、電源供電不足B、電壓過(guò)高C、油門通道反向D、電流過(guò)高正確答案：C46.當(dāng)電調(diào)工作溫度超過(guò)110度時(shí)，電調(diào)會(huì)降低輸出功率進(jìn)行保護(hù)，但不會(huì)將輸出功率全部關(guān)閉。這屬于（）。A、溫度保護(hù)B、過(guò)負(fù)荷保護(hù)C、啟動(dòng)保護(hù)D、油門信號(hào)丟失保護(hù)正確答案：A47.航拍無(wú)人機(jī)的云臺(tái)一般由掛載部分、（）和（）組成。A、控制部分、驅(qū)動(dòng)部分B、電氣部分、執(zhí)行部分C、機(jī)械部分、執(zhí)行部分D、控制部分、執(zhí)行部分正確答案：D48.多旋翼無(wú)人機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括（）、俯仰運(yùn)動(dòng)、（）、偏航運(yùn)動(dòng)、前后運(yùn)動(dòng)、側(cè)向運(yùn)動(dòng)。A、垂直運(yùn)動(dòng)、低速運(yùn)動(dòng)B、垂直運(yùn)動(dòng)、滑跑運(yùn)動(dòng)C、垂直運(yùn)動(dòng)、橫滾運(yùn)動(dòng)D、垂直運(yùn)動(dòng)、高速運(yùn)動(dòng)正確答案：C49.在程序編程過(guò)程中，對(duì)新建程序在手動(dòng)低速單步運(yùn)行方式驗(yàn)證后，通常還需要在（）下進(jìn)一步進(jìn)行程序驗(yàn)證。A、手動(dòng)低速連續(xù)運(yùn)行B、自動(dòng)運(yùn)行C、手動(dòng)單步低速運(yùn)行D、手動(dòng)高速運(yùn)行正確答案：A50.（）不屬于工業(yè)機(jī)器人基本配置。A、語(yǔ)言設(shè)定B、系統(tǒng)時(shí)間設(shè)定C、速度設(shè)定D、用戶權(quán)限正確答案：C51.機(jī)器人的最大工作速度通常指機(jī)器人的（）最大速度。A、大臂B、小臂C、手臂末端D、六軸正確答案：C52.機(jī)件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的視圖叫（）。A、斜視圖B、基本視圖C、局部視圖D、向視圖正確答案：B二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.（）機(jī)器人調(diào)試人員操作機(jī)器人示教器時(shí)不許帶手套。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.（）焊接機(jī)器人的送絲輪壓力調(diào)節(jié)必須根據(jù)焊槍電纜長(zhǎng)度/焊槍類型、送絲條件和焊絲類型做相應(yīng)的調(diào)整。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.（）正弦交流電的周期與角頻率的關(guān)系是互為倒數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.（）無(wú)人機(jī)電池最大輸出電流應(yīng)等于電調(diào)總的額定電流之和。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.（）用戶權(quán)限管理查看器頁(yè)面顯示當(dāng)前登錄控制器用戶的權(quán)限信息和其所屬的用戶組。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.（）安裝在制造或過(guò)程區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)裝置與控制室內(nèi)的自動(dòng)控制裝置之間的數(shù)字式、串行、多點(diǎn)通信的數(shù)據(jù)總線稱為現(xiàn)場(chǎng)總線。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.（）同步帶傳動(dòng)屬于低慣性傳動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.（）被控過(guò)程根據(jù)輸入相對(duì)于輸出變化的響應(yīng)情況可以分為自衡過(guò)程和非自衡過(guò)程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9.（）機(jī)器人學(xué)中，任一剛體的位置、姿態(tài)由其上任基準(zhǔn)點(diǎn)（通常選作物體的質(zhì)心）和過(guò)該點(diǎn)的坐標(biāo)系相對(duì)于參考系的相對(duì)關(guān)系來(lái)確定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.（）線圈右手螺旋定則是：四指表示電流方向，大拇指表示磁力線方向。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.（）TCP／IP參考模型分為4層，即傳輸層、會(huì)話層、表示層、應(yīng)用層。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.（）在機(jī)器人安裝時(shí)，擰緊螺釘應(yīng)依次按順序擰緊。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13.（）光敏電阻的響應(yīng)時(shí)間與元件材料和光照強(qiáng)弱有關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.（）石油基液壓油的粘度√溫度的變化十分敏感，隨著溫度的升高粘度將增大。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.（）化工過(guò)程中，控制系統(tǒng)大部分是定值控制系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.（）螺旋槳的幾何外形因素，對(duì)于螺旋槳的靜平衡沒(méi)有影響。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17.（）示教-再現(xiàn)控制的給定方式中分直接示教和間接示教。直接示教便是操作人員通過(guò)手動(dòng)控制盒上的按鍵，編制機(jī)器人的動(dòng)作順序，確定位置、設(shè)定速度或限時(shí)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18.（）工業(yè)機(jī)器人根據(jù)所完成的任務(wù)的不同，配置的傳感器類型和規(guī)格也不相同，一般分為內(nèi)部信息傳感器、外部信息傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.（）步進(jìn)電機(jī)是一種把電脈沖控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或直線位移的執(zhí)行元件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.（）合上電源開(kāi)關(guān)，熔絲立即燒斷，則線路斷路。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21.（）智能儀器的故障自檢方式主要有開(kāi)機(jī)自檢、周期性自檢和鍵控自檢三種方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.（）人工智能(ArtificialIntelligence)，英文縮寫(xiě)為AI。它是研究、開(kāi)發(fā)用于模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門新的技術(shù)科學(xué)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.（）熱電偶主要用于測(cè)較高溫度，熱電阻主要用于測(cè)中低溫度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.（）無(wú)人機(jī)爬升時(shí)，油門較大，螺旋槳左偏力矩較大，需適當(dāng)減小油門。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.（）接地線應(yīng)用多股軟裸銅線，其截面積不得小于50mm2。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26.（）以6S5000mAh20C鋰電池為例，最大放電電流是100A。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.（）圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對(duì)比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.（）搬運(yùn)機(jī)器人的TCP的建立尤為重要，一般吸盤類設(shè)置在法蘭中心線與吸盤底面的交點(diǎn)處，而夾鉗類通常設(shè)置在法蘭中心線與手爪前端面的交點(diǎn)處。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.（）PIX飛控器黃燈快閃，說(shuō)明飛控目前處于預(yù)熱狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30.（）《勞動(dòng)法》規(guī)定：勞動(dòng)者在勞動(dòng)過(guò)程中必須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，可以視情況對(duì)用人單位管理人員強(qiáng)令冒險(xiǎn)作業(yè)進(jìn)行執(zhí)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31.（）電流在單位時(shí)間內(nèi)所做的功叫電功率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32.（）工具坐標(biāo)系可以用以下兩種方式進(jìn)行標(biāo)定，分別是三點(diǎn)標(biāo)定、六點(diǎn)標(biāo)定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.（）隨著現(xiàn)代科技和智能儀器技術(shù)的不斷發(fā)展，出現(xiàn)了以個(gè)人計(jì)算機(jī)為核心構(gòu)成的個(gè)人儀器和虛擬儀器等新型智能儀器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.（）飛控中的氣壓高度傳感器經(jīng)過(guò)地面修正參數(shù)以后所獲得的高度數(shù)據(jù)是海拔高度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B35.