儀器儀表復(fù)習(xí)題+答案

儀器儀表復(fù)習(xí)題+答案一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.影響植保飛防作業(yè)的環(huán)境因素包括天氣因素、地理因素、種植地塊因素、田間障礙因素和（）。A、溫度因素B、時(shí)間因素C、人為因素D、種植作物因素正確答案：C2.飛行檢查時(shí)，多旋翼電機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)，在排除電機(jī)本身故障后，檢查動(dòng)力電路。我們應(yīng)檢查電調(diào)的（）。A、輸入端B、輸出端C、耦合端D、不用檢查正確答案：B3.有多個(gè)夾具臺(tái)時(shí)，設(shè)定（）可使手動(dòng)操作更為簡(jiǎn)單。A、用戶坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、笛卡爾坐標(biāo)系正確答案：A4.多旋翼無(wú)人機(jī)長(zhǎng)距離運(yùn)輸后，再次執(zhí)行任務(wù)前應(yīng)進(jìn)行（）。A、陀螺儀校準(zhǔn)B、陀螺儀重置C、磁羅盤(pán)重置D、磁羅盤(pán)校準(zhǔn)正確答案：D5.無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)原理是（）。A、依靠偏差的積累B、用偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)C、依靠偏差對(duì)時(shí)間的記憶D、依靠偏差對(duì)時(shí)間的積累正確答案：D6.對(duì)于無(wú)人機(jī)機(jī)身緊固件連接性檢查包括是否有松動(dòng)、（）。A、是否有變形、是否有損傷B、是否有粘連、是否有變形C、是否有粘連D、是否有損傷、是否有粘連正確答案：A7.電路二次回路中文字符號(hào)FU表示（）。A、白熾燈B、熔斷器C、電阻D、遠(yuǎn)動(dòng)信號(hào)正確答案：B8.BRR型手腕是（）自由度手腕。A、1B、2C、3D、4正確答案：C9.多旋翼無(wú)人機(jī)電機(jī)上常常標(biāo)有一串4位數(shù)字，如4108，此數(shù)字含義是（）。A、電機(jī)重量為41g，定子線圈高度是8mmB、電機(jī)轉(zhuǎn)速為4108每分鐘C、單個(gè)定子線圈的繞線匝數(shù)為4108D、電機(jī)定子線圈的直徑為41mm，高度是8mm正確答案：D10.對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長(zhǎng)度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角正確答案：A11.如果您是日常保養(yǎng)機(jī)器人的話，只需要檢查（）。A、噪音、震動(dòng)和馬達(dá)溫度正常否B、都是C、周邊設(shè)備是否正常D、每根軸的抱閘是否正常正確答案：B12.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問(wèn)題是（）。A、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B、容易產(chǎn)生廢品C、操作人員安全問(wèn)題D、占用生產(chǎn)時(shí)間正確答案：D13.大多數(shù)化工過(guò)程可以用少數(shù)基本定律來(lái)描述，下面錯(cuò)誤的是（）。A、以質(zhì)量守恒定律為基礎(chǔ)的物料衡算B、描述過(guò)程平衡關(guān)系的定律和描述未處于平衡的過(guò)程速率的定律C、以動(dòng)量守恒定律為基礎(chǔ)的能耗衡算D、以能量守恒定律為基礎(chǔ)的能量衡算正確答案：C14.《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，任何單位或者（）對(duì)事故隱患或者安全生產(chǎn)違法行為，均有權(quán)向負(fù)有安全生產(chǎn)監(jiān)督管理職責(zé)的部門(mén)報(bào)告或者舉報(bào)。A、員工B、個(gè)人C、職工D、管理人員正確答案：B15.在安裝智能傳感器應(yīng)用工作站時(shí)，需要根據(jù)各種工藝指導(dǎo)文件進(jìn)行裝配。下列針對(duì)《工藝過(guò)程綜合卡片》描述正確的是（）。A、主要列出了整個(gè)生產(chǎn)加工所經(jīng)過(guò)的工藝路線的工藝文件，是制定其他工藝文件的基礎(chǔ)B、要畫(huà)工序簡(jiǎn)圖，說(shuō)明該工序每一工步的內(nèi)容、工藝參數(shù)、操作要求以及所用的設(shè)備及工藝裝備C、是以工序?yàn)閱挝?，詳?xì)說(shuō)明整個(gè)工藝過(guò)程的工藝文件D、單件小批量生產(chǎn)中，不需要編制此種工藝文件正確答案：A16.若儀表的精度為1級(jí)，即允許誤差為（）。A、1%B、±1%C、-1%D、±0.1%正確答案：B17.選中相應(yīng)的工業(yè)機(jī)器人程序，點(diǎn)擊重命名按鈕，可以將程序名字改為（）的組合。A、字母和漢字B、字符和數(shù)字C、字符和漢字D、字母和數(shù)字正確答案：B18.無(wú)人機(jī)()是指根據(jù)無(wú)人機(jī)需要完成的任務(wù)、無(wú)人機(jī)的數(shù)量以及攜帶任務(wù)載荷的類型，對(duì)無(wú)人機(jī)制定飛行路線并進(jìn)行任務(wù)分配。A、航跡規(guī)劃B、飛行規(guī)劃C、任務(wù)規(guī)劃D、飛行測(cè)試正確答案：C19.將一根導(dǎo)線均勻拉長(zhǎng)為原長(zhǎng)的2倍，則它的阻值為原阻值的（）倍。A、0.5B、1C、4D、2正確答案：C20.機(jī)器人的（）是指單關(guān)節(jié)速度。A、運(yùn)動(dòng)速度B、最大運(yùn)動(dòng)速度C、最小運(yùn)動(dòng)速度D、工作速度正確答案：A21.良好的職業(yè)道德應(yīng)該體現(xiàn)在愛(ài)崗敬業(yè)，（），辦事公道，文明禮貌，團(tuán)結(jié)互助，遵紀(jì)守法，勤勞節(jié)約，開(kāi)拓創(chuàng)新等方面。A、誠(chéng)實(shí)守信B、艱苦奮斗C、大公無(wú)私D、崇尚科學(xué)正確答案：A22.某系統(tǒng)在工作臺(tái)處拾取反饋信息，該系統(tǒng)屬于（）。A、閉環(huán)伺服系統(tǒng)B、定環(huán)伺服系統(tǒng)C、開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)D、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)正確答案：A23.pixhawk飛行控制器手動(dòng)上鎖的方法是（）。A、油門(mén)最高+方向最右B、油門(mén)最低+方向最左C、油門(mén)最低D、方向最左正確答案：B24.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有（）自由度。A、6個(gè)B、4個(gè)C、5個(gè)D、3個(gè)正確答案：A25.位置傳感器可分為直線位移傳感器和（）。A、角位移傳感器B、曲位傳感器C、直角傳感器D、曲線傳感器正確答案：A26.職業(yè)道德素質(zhì)的提高，一方面靠他律，即（）；另一方面就取決于自我修養(yǎng)。A、社會(huì)的培養(yǎng)和組織的教育B、主觀努力C、其他原因D、客觀原因正確答案：A27.微分控制對(duì)下列信號(hào)沒(méi)有反應(yīng)能力的是（）。A、余弦信號(hào)B、靜態(tài)偏差C、斜坡信號(hào)D、正弦信號(hào)正確答案：B28.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測(cè)速、鑒向和定位。A、四B、三C、二D、一正確答案：B29.（）不是基帶傳送的方式。A、曼徹斯特法B、調(diào)幅C、差分曼徹斯特法D、直接電平法正確答案：B30.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。A、動(dòng)力源是什么B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、動(dòng)力的應(yīng)用正確答案：C31.無(wú)人機(jī)預(yù)防性維修檢查按時(shí)間的長(zhǎng)短分為日常檢查、定期檢查、（）。A、工具檢查B、過(guò)程檢查C、機(jī)械檢查D、年度檢查正確答案：D32.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由（）場(chǎng)構(gòu)成。A、1B、2C、3D、4正確答案：B33.將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的完整的轉(zhuǎn)換過(guò)程依次為（)。A、采樣、保持、量化、編碼B、保持、采樣、量化、編碼C、采樣、量化、保持、編碼D、采樣、保持、編碼、量化正確答案：A34.同一電路中的幾個(gè)正弦量畫(huà)在同一相量圖上的前提條件為（）。A、頻率相同B、初相位相同C、大小相等D、相位差相同正確答案：A35.云臺(tái)系統(tǒng)主要由（）、姿態(tài)反饋元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、機(jī)械框架四部分組成。A、內(nèi)框軸B、主控制器C、中框軸D、外框軸正確答案：B36.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)有（）運(yùn)動(dòng)方式。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、都選正確答案：D37.熱電偶是利用熱電偶的（）測(cè)量溫度。A、電阻值B、電磁感應(yīng)C、熱電效應(yīng)D、電流值正確答案：C38.無(wú)人機(jī)的失控保護(hù)功能需要在（）進(jìn)行設(shè)置。A、遙控器B、地面站C、接收機(jī)D、飛控正確答案：B39.當(dāng)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)輸入伺服使能信號(hào)后，表明（）。A、可以清除伺服一般的報(bào)警B、伺服復(fù)位的功能C、伺服此時(shí)可以上強(qiáng)電D、伺服電機(jī)已有電流，此時(shí)可以接受動(dòng)作指令正確答案：D40.機(jī)器人I/O盒更換輸出模塊時(shí)，要在（）情況下進(jìn)行。A、輸出開(kāi)路狀態(tài)下B、短路狀態(tài)下C、斷電狀態(tài)下D、以上都是正確答案：C41.通常所說(shuō)的焊接機(jī)器人主要指的是（）。①點(diǎn)焊機(jī)器人②弧焊機(jī)器人③等離子焊接機(jī)器人④激光焊接機(jī)器人A、①③B、①②④C、①②D、①②③④正確答案：B42.無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航參數(shù)包括位置、（）、速度、（）和航跡。A、方向、姿態(tài)B、方向、GPSC、GPS、重心D、方向、高度正確答案：D43.溫度傳感器一般是利用材料（）特性，實(shí)現(xiàn)溫度到電參量的變化。A、壓敏特性B、熱敏特性C、力反饋特性D、濕度敏感特性正確答案：B44.PID控制是一個(gè)反饋回路控制算法由（）、積分單元、微分單元組成。A、高度單元B、寬度單元C、長(zhǎng)度單元D、比例單元正確答案：D45.云計(jì)算的核心概念是以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為中心，在網(wǎng)站上提供快速且安全的云計(jì)算服務(wù)與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，讓每一個(gè)使用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的人都可以使用網(wǎng)絡(luò)上的龐大計(jì)算資源與數(shù)據(jù)中心。以下不屬于云計(jì)算服務(wù)類型的是（）。A、平臺(tái)即服務(wù)(PaaS)B、軟件即服務(wù)(SaaS)C、基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù)(IaaS)D、客戶管理服務(wù)（Salesforce）正確答案：D46.采用（）方法可以用于減小智能儀器的系統(tǒng)誤差。A、利用誤差模型修正誤差B、采用模擬濾波器C、提高系統(tǒng)的抗干擾能力D、采用數(shù)字濾波器正確答案：A47.幅值解調(diào)過(guò)程中，相敏檢波器的作用是（）。A、判斷極性和恢復(fù)載波幅值B、恢復(fù)調(diào)制信號(hào)的幅值C、放大已調(diào)波D、判斷極性和提取已調(diào)波的幅值信息正確答案：D48.用戶坐標(biāo)系標(biāo)定首先標(biāo)定（）。A、原點(diǎn)B、Y軸C、Z軸D、X軸正確答案：A49.機(jī)器人行走軌跡是由示教點(diǎn)決定的，一段圓弧至少需要示教（）點(diǎn)。A、5B、4C、3D、2正確答案：C50.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人C30提供多種權(quán)限等級(jí)賬號(hào)，在（）權(quán)限下可以根據(jù)用戶要求對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)程序的參數(shù)進(jìn)行備份。A、操作員B、工程師C、管理員D、運(yùn)維員正確答案：C51.工業(yè)機(jī)器人程序循環(huán)方式有（）。A、都選B、連續(xù)運(yùn)行C、單次運(yùn)行D、單步跳過(guò)正確答案：A52.遙控發(fā)射機(jī)常用的頻段是（）。A、3.6GHzB、3.7GHzC、2.8GHzD、2.4GHz正確答案：D二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.（）智能儀器的故障自檢方式主要有開(kāi)機(jī)自檢、周期性自檢和鍵控自檢三種方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.（）人工智能應(yīng)用研究的兩個(gè)最重要最廣泛領(lǐng)域?yàn)闄C(jī)器學(xué)習(xí)和智能控制。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.（）機(jī)器人被按下急停后將立即停止，停止時(shí)不會(huì)有減速的過(guò)程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.（）接觸覺(jué)傳感器主要有：機(jī)械式、彈性式和光纖式等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.（）電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后發(fā)出嗡嗡聲，可能是電動(dòng)機(jī)缺相運(yùn)行，應(yīng)立即切斷電源。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.（）常見(jiàn)的倉(cāng)庫(kù)分為迷你倉(cāng)庫(kù)、單層倉(cāng)庫(kù)、多層倉(cāng)庫(kù)、圓筒形倉(cāng)庫(kù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.（）智能儀器中自動(dòng)量程轉(zhuǎn)換的方法主要有兩種，一種是根據(jù)被測(cè)量的大小，自動(dòng)切換到不同量程的傳感器上，另一種是自動(dòng)改變電路的放大器的增益達(dá)到量程切換的目的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.（）博諾BN-R3機(jī)器人示教器上的日志可隨意自由刪除。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9.（）AI調(diào)節(jié)器本身具有A/D和D/A功能，因而能兼有數(shù)據(jù)采集和輸出模塊的功能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.（）智能儀器的隨機(jī)誤差越小，表明測(cè)量的精確度越高；系統(tǒng)誤差越小，表明測(cè)量的準(zhǔn)確度越高。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.（）博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人在文件管理器界面，新建或者加載一個(gè)程序，示教器界面會(huì)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到程序編輯器界面。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.（）當(dāng)機(jī)器人需要同時(shí)和多臺(tái)設(shè)備聯(lián)動(dòng)，并且子功能需求較多，對(duì)I/O點(diǎn)位總數(shù)要求多達(dá)幾百時(shí)，可以通過(guò)使用數(shù)個(gè)I/O點(diǎn)位的狀態(tài)組成二進(jìn)制編碼的方式來(lái)滿足需求。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.（）遙控?zé)o人機(jī)著陸時(shí)，拉平高的修正方法是：發(fā)現(xiàn)有拉高的趨勢(shì)，應(yīng)停止拉桿或減小拉桿量，讓飛機(jī)下沉。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.（）安裝在制造或過(guò)程區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)裝置與控制室內(nèi)的自動(dòng)控制裝置之間的數(shù)字式、串行、多點(diǎn)通信的數(shù)據(jù)總線稱為現(xiàn)場(chǎng)總線。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.（）PLC應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)是軟、硬件知識(shí)的綜合應(yīng)用，有時(shí)硬件設(shè)計(jì)與應(yīng)用程序設(shè)計(jì)可同時(shí)進(jìn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.（）大數(shù)據(jù)的最明顯特點(diǎn)是數(shù)據(jù)處理速度快。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17.（）無(wú)人機(jī)駕駛員操縱無(wú)人機(jī)下降到10米以下時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注的信息是：飛機(jī)下降速度、姿態(tài)和空速。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.（）作為起落航線的重要組成部分，應(yīng)急航線相關(guān)內(nèi)容包括：檢查飛行平臺(tái)，發(fā)動(dòng)機(jī)，機(jī)上設(shè)備的故障狀態(tài)，油量，電量；決定著陸場(chǎng)和迫降場(chǎng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.（）多旋翼無(wú)人機(jī)所使用的螺旋槳是定距螺旋槳。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.（）在一瞬間時(shí)，兩個(gè)同頻率正弦交流電的相位之差叫做相位差。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.（）軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過(guò)程一步步完成的，而不是在得到示教點(diǎn)之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過(guò)程的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.（）采用直線插補(bǔ)示教的程序點(diǎn)指的是從當(dāng)前程序點(diǎn)移動(dòng)到下一程序點(diǎn)運(yùn)行一段直線。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23.（）無(wú)人機(jī)舵機(jī)故障常用的診斷方法有：檢查舵面?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)是否變形、檢查連桿是否變形、檢查舵機(jī)行程和中立位。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.（）無(wú)人機(jī)電機(jī)故障常用的診斷方法包括：檢查線圈是否進(jìn)水、檢查電機(jī)是否存在過(guò)載過(guò)熱、檢查電機(jī)軸是否彎曲。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25.（）過(guò)程控制網(wǎng)的A/B網(wǎng)允許交叉。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26.（）格林（格雷）碼被大量用在相對(duì)光軸編碼器中。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B27.（）虛擬現(xiàn)實(shí)的本質(zhì)特征是Immersion(沉浸)、Interaction(交互)、Imagination(想象)，其中沉浸是最強(qiáng)的，是虛擬現(xiàn)實(shí)最重要的技術(shù)特征。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28.（）雷達(dá)液位計(jì)是通過(guò)測(cè)出微波發(fā)射和反射回來(lái)的時(shí)間得到液位的儀表。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.（）模擬量信號(hào)是有0和1兩種狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30.（）克服余差的辦法是在比例控制的基礎(chǔ)上加上微分控制作用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31.（）比值控制系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上可認(rèn)為是一個(gè)隨動(dòng)控制系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32.（）在清洗軸承時(shí)，應(yīng)邊轉(zhuǎn)動(dòng)邊清洗，將軸承內(nèi)的污物清洗干凈。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33.（）電壓互感器的二次側(cè)可以短路。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B34.（）手動(dòng)更換工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器時(shí)也要注意輕拿輕放，不要與任何東西發(fā)生碰撞。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.（）軟件抗干擾技術(shù)具有成本低、靈活性高等特點(diǎn)，完全可以取代硬件抗干擾措施。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B36.（）TCP／IP參考模型分為4層，即傳輸層、會(huì)話層、表示層、應(yīng)用層。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B37.（）工業(yè)機(jī)器人工作站是由一臺(tái)或兩臺(tái)機(jī)器人所構(gòu)成的生產(chǎn)體系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A38.（）機(jī)器人分辨率分為編程分