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文檔簡介
運動學概述運動學概述運動學編輯器在ProcessSimulate軟件中，“運動學編輯器”(KinematicsEditor)可用于定義零部件運動學。在定義選定零部件的運動學時，將創(chuàng)建使零部件能夠移動的鏈接和關(guān)節(jié)的運動鏈。R1機器人的運動學運動學概述運動學編輯器如何打開“運動學編輯器”：“建?！边x項卡→運動學設備→運動學編輯器運動學概述運動學編輯器“運動學編輯器”各圖標功能圖標名稱描述圖標名稱描述創(chuàng)建連桿定義和創(chuàng)建鏈接創(chuàng)建關(guān)節(jié)定義和創(chuàng)建關(guān)節(jié)反轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)保持父子鏈接并更改關(guān)節(jié)的方向定義為零位置如果運動學編輯器中有鏈接，則此函數(shù)通過編譯將當前關(guān)節(jié)值設置為零位置;ProcessSimulate在執(zhí)行命令之前會提示您。如果沒有鏈接，則禁用該功能。關(guān)節(jié)依賴關(guān)系打開關(guān)節(jié)依賴編輯器，可以定義關(guān)節(jié)的依賴關(guān)系。創(chuàng)建曲柄定義和創(chuàng)建曲軸屬性查看和修改現(xiàn)有的關(guān)節(jié)屬性刪除刪除選定的鏈接和關(guān)節(jié)設置基準坐標系為組件指定基礎框架設置工具坐標系為組件創(chuàng)建工具框架放大放大運動學編輯器中的圖像顯示縮小縮小運動學編輯器中的圖像顯示運動學
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