電動(dòng)汽車電機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)保養(yǎng)與檢修課件：驅(qū)動(dòng)電機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)拆裝

電動(dòng)汽車電機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)保養(yǎng)與檢修學(xué)習(xí)情境二驅(qū)動(dòng)電機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)拆裝學(xué)習(xí)任務(wù)一電機(jī)控制器的拆裝學(xué)習(xí)任務(wù)：電機(jī)控制器的拆裝情境導(dǎo)入（用戶委托）：

一輛2018款的吉利帝豪EV450汽車到店進(jìn)行保養(yǎng)維護(hù)，車主表示車輛啟動(dòng)困難，無法行駛，請(qǐng)你作為維修技師對(duì)該車輛進(jìn)行電機(jī)控制器的拆裝，并將實(shí)訓(xùn)工單填寫完畢。任務(wù)時(shí)長(zhǎng)6課時(shí)（270min）2

1.電機(jī)控制器的功能電機(jī)控制器是電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制中心，又稱智能功率模塊，它接收整車控制模塊（VCU）的指令對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行控制，將動(dòng)力電池提供的直流電轉(zhuǎn)化為交流電，然后輸出給驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以實(shí)現(xiàn)汽車加速、減速、倒車。除此之外，還有其他如下功能：

（1）制動(dòng)回饋功能：當(dāng)整車剎車制動(dòng)時(shí)，電機(jī)控制器通過制動(dòng)回饋將電能存在動(dòng)力電池中，提高續(xù)航里程。

（2）防溜坡功能：為了避免有坡道起步時(shí)，當(dāng)制動(dòng)踏板向油門踏板切換的過程中車輛后溜，當(dāng)發(fā)現(xiàn)車輛后溜時(shí)，電機(jī)控制器進(jìn)入防溜坡狀態(tài)，控制器自動(dòng)調(diào)整轉(zhuǎn)矩輸出克服車輛因重力引起的后溜。

（3）定速巡航功能：在不踩油門踏板的情況下，電機(jī)控制器可輸出轉(zhuǎn)矩自動(dòng)按照VCU設(shè)定車速，保持車輛以固定的速度行駛，以節(jié)省駕駛員體力、提高駕駛體驗(yàn)。3電機(jī)控制器的拆裝——知識(shí)鏈接4電機(jī)控制器的拆裝——知識(shí)鏈接

2.電機(jī)控制器參數(shù)

此電機(jī)控制器為中國吉利制造，其額定輸入電壓為336V、連續(xù)輸入電流有效值為190Arms、冷卻類型為液體、軟件編號(hào)為F01ROA7249、零件號(hào)為01640283、批號(hào)為K4L264。

3.電機(jī)控制器的典型結(jié)構(gòu)

電機(jī)控制器的結(jié)構(gòu)組成由電子控制模塊（ElectronicController）、驅(qū)動(dòng)器（Driver）、功率變換模塊（PowerConverter）等組成。（1）電子控制模塊硬件電路和相應(yīng)的控制軟件。硬件電路主要包括微處理器及其最小系統(tǒng)、對(duì)電機(jī)電流、電壓、轉(zhuǎn)速、溫度等狀態(tài)的監(jiān)測(cè)電路、各種硬件保護(hù)電路，以及與整車控制器、電池管理系統(tǒng)等外部控制單元數(shù)據(jù)交互的通信電路。控制軟件根據(jù)不同類型電機(jī)的特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制算法。（2）驅(qū)動(dòng)器將微控制器對(duì)電機(jī)的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)功率變換器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并實(shí)現(xiàn)功率信號(hào)和控制信號(hào)的隔離。5電機(jī)控制器的拆裝——知識(shí)鏈接

3.電機(jī)控制器的典型結(jié)構(gòu)

（3）功率變換模塊組成：DC/AC逆變器和DC/DC直流轉(zhuǎn)換器。

逆變器組成：IGBT、直流母線電容、驅(qū)動(dòng)和控制電路板；實(shí)現(xiàn)直流與交流之間的轉(zhuǎn)變。直流轉(zhuǎn)換器組成：高低壓功率器件、變壓器、電感、驅(qū)動(dòng)和控制電路板，實(shí)現(xiàn)直流高壓向直流低壓的能量傳遞。電機(jī)控制器還包含冷卻器（通過冷卻液）給電子功率器件散熱。吉利帝豪EV450純電動(dòng)汽車的電機(jī)控制器組成：高壓線束接口、驅(qū)動(dòng)電機(jī)三相線束接口、低壓信號(hào)接口、低壓充電接口、冷卻管口。6電機(jī)控制器的拆裝——知識(shí)鏈接

4.電機(jī)控制器工作原理電機(jī)控制器安裝在前艙內(nèi)，從整車控制器獲得整車的需求，從動(dòng)力電池包獲得電能，經(jīng)過自身逆變器的調(diào)制，獲得控制電機(jī)需要的電流、電壓、頻率等，提供給電機(jī)，使得電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩滿足整車的要求，同時(shí)采集電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號(hào)和三相電流信號(hào)，精確地控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行。以帝豪EV450車型為例，電氣原理如圖所示。

7電機(jī)控制器的拆裝——知識(shí)鏈接

4.電機(jī)控制器工作原理以帝豪EV450車型為例，它的工作原理是利用變頻器或調(diào)速器來調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的工作轉(zhuǎn)速，以及通過PID算法調(diào)整變頻器或調(diào)速器的參數(shù)來控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)矩。具有以下幾種工作模式。

（1）轉(zhuǎn)矩控制模式：電機(jī)控制器控制電機(jī)軸向四象限的轉(zhuǎn)矩。由于沒有轉(zhuǎn)矩傳感器，轉(zhuǎn)矩指令（由整車控制器發(fā)送）被轉(zhuǎn)換成電流指令，并進(jìn)行閉環(huán)控制。轉(zhuǎn)矩控制模式只有在獲得正確的初始偏移角度時(shí)才能進(jìn)行。

（2）靜態(tài)模式：在電機(jī)控制器處于被動(dòng)狀態(tài)（待機(jī)狀態(tài)）或故障狀態(tài)時(shí)才能被激活。

（3）主動(dòng)放電模式：用于高壓直流端電容的快速放電，由整車控制器或電機(jī)控制器內(nèi)部故障觸發(fā)控制。

（4）DC/DC直流轉(zhuǎn)換：可以將高壓直流端的高壓轉(zhuǎn)換成指定的直流低壓（12V低壓系統(tǒng)，低壓設(shè)定值來自整車控制器指令）。8電機(jī)控制器的拆裝——知識(shí)鏈接1.執(zhí)行場(chǎng)地防護(hù)1.1設(shè)置警戒帶和高壓電警示牌

1.2檢查滅火器

1.3檢查絕緣墊1.4安裝車輪擋塊

9電機(jī)控制器的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準(zhǔn)備檢視系統(tǒng)部件檢測(cè)系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復(fù)檢驗(yàn)收車輛2.執(zhí)行人身防護(hù)2.1穿戴絕緣服

2.2穿戴絕緣鞋2.3穿戴絕緣手套2.4佩戴安全頭盔2.5穿戴護(hù)目鏡

10電機(jī)控制器的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準(zhǔn)備檢視系統(tǒng)部件檢測(cè)系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復(fù)檢驗(yàn)收車輛3.檢查設(shè)備和工具3.1絕緣工具套裝

3.2隨車充電包3.3萬用表3.4舉升機(jī)

11電機(jī)控制器的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準(zhǔn)備檢視系統(tǒng)部件檢測(cè)系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復(fù)檢驗(yàn)收車輛

4.記錄車輛信息

記錄車輛參數(shù)是工作準(zhǔn)備中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，主要包括記錄車輛型號(hào)、車輛識(shí)別碼、電機(jī)型號(hào)、電機(jī)峰值功率、電池容量、額定電壓、里程表讀數(shù)七項(xiàng)內(nèi)容。

12電機(jī)控制器的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準(zhǔn)備檢視系統(tǒng)部件檢測(cè)系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復(fù)檢驗(yàn)收車輛5.車輛標(biāo)準(zhǔn)下電首先，打開前機(jī)艙蓋；其次，斷開蓄電池負(fù)極電纜，向上推動(dòng)直流母線插頭卡扣保險(xiǎn)，拆卸直流母線連接充電機(jī)端插件；最后，戴絕緣手套用萬用表測(cè)量直流母線端正負(fù)極電壓低于1V。

13電機(jī)控制器的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準(zhǔn)備檢視系統(tǒng)部件檢測(cè)系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復(fù)檢驗(yàn)收車輛6.執(zhí)行車輛防護(hù)6.1安裝車輛絕緣翼子板布和格柵墊

6.2安裝車內(nèi)四件套

14電機(jī)控制器的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準(zhǔn)備檢視系統(tǒng)部件檢測(cè)系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復(fù)檢驗(yàn)收車輛

1.查閱維修手冊(cè)

吉利帝豪EV450電機(jī)控制器的安裝位置如右圖，1為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，2為電機(jī)控制器。

2.檢查驅(qū)動(dòng)電機(jī)三相線束緊固力矩檢查三相線固定螺栓的緊固力矩（電機(jī)控制器側(cè)）是否符合標(biāo)準(zhǔn)。檢查三相線固定螺栓的緊固力矩（電機(jī)側(cè)）是否符合標(biāo)準(zhǔn)。如果沒有，則緊固電機(jī)三相線束。

3.檢視電機(jī)控制器固定螺栓檢查驅(qū)動(dòng)電機(jī)檢測(cè)螺栓上的漆標(biāo)，若漆標(biāo)位置有移動(dòng)則對(duì)螺栓進(jìn)行緊固，若無則不做要求15電機(jī)控制器的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準(zhǔn)備檢視系統(tǒng)部件檢測(cè)系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復(fù)檢驗(yàn)收車輛

1.檢測(cè)電機(jī)控制器絕緣電阻

車輛標(biāo)準(zhǔn)下電，斷開直流母線（動(dòng)力電池側(cè)）線束連接器BV16，用絕緣電阻測(cè)試儀測(cè)試BV16的1號(hào)端子與電機(jī)控制器之間的絕緣電阻，其標(biāo)準(zhǔn)電阻：大于或等于20MΩ，確認(rèn)測(cè)量值是否符合標(biāo)準(zhǔn)。

2.檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)三相線束絕緣電阻斷開驅(qū)動(dòng)電機(jī)三相線束連接器BV19，用萬用表按下表進(jìn)行測(cè)量，最后確認(rèn)測(cè)量值是否符合標(biāo)準(zhǔn)。3.檢查驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器接地電阻斷開電機(jī)控制器線束連接器BV11，然后用萬用表測(cè)量電機(jī)控制器線束連接器BV11端子1，端子11和車身接地之間的電阻。其中標(biāo)準(zhǔn)電阻：小于1Ω，確定測(cè)量值是否符合標(biāo)準(zhǔn)。

16電機(jī)控制器的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準(zhǔn)備檢視系統(tǒng)部件檢測(cè)系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復(fù)檢驗(yàn)收車輛1.電機(jī)控制器的拆卸1）拆卸電機(jī)控制器上蓋的8個(gè)螺栓，完成電機(jī)控制器上蓋的拆卸；2）拆卸驅(qū)動(dòng)電機(jī)線束；3）取下電機(jī)控制器搭鐵防塵蓋；斷開電機(jī)控制器線束插頭；拆卸電機(jī)控制器2根搭鐵線束固定螺母，脫開搭鐵線束；17電機(jī)控制器的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準(zhǔn)備檢視系統(tǒng)部件檢測(cè)系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復(fù)檢驗(yàn)收車輛1.電機(jī)控制器的拆卸4）脫開電機(jī)控制器進(jìn)水管；脫開電機(jī)控制器出水管；5）拆卸電機(jī)控制器4個(gè)固定螺栓，完成電機(jī)控制器總成的拆卸。18電機(jī)控制器的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準(zhǔn)備檢視系統(tǒng)部件檢測(cè)系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復(fù)檢驗(yàn)收車輛2.電機(jī)控制器總成的安裝1）連接電機(jī)控制器進(jìn)水管；連接電機(jī)控制器出水管；2）用22N?m的力緊固電機(jī)控制器4個(gè)固定螺栓；3）連接電機(jī)控制器線束插頭；連接三相線束；連接2根搭鐵線，用23?Nm的力緊固螺母，蓋上防塵蓋；19電機(jī)控制器的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準(zhǔn)備檢視系統(tǒng)部件檢測(cè)系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復(fù)檢驗(yàn)收車輛2.電機(jī)控制器總成的安裝4）連接三相線束，緊固驅(qū)動(dòng)電機(jī)三相線束連接器3個(gè)固定螺栓；緊固驅(qū)動(dòng)電機(jī)三相線束端子3個(gè)固定螺栓；連接線束，緊固分線盒與電機(jī)控制器；高壓線線束連接器2個(gè)固定螺栓；緊固分線盒電機(jī)控制器高壓線端子2個(gè)固定螺栓，完成電機(jī)控制器總成的安裝；

5）安裝電機(jī)控制器上蓋，緊固電機(jī)控制器上蓋8個(gè)螺栓，完成電機(jī)控制器上蓋的安裝。20電機(jī)控制器的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準(zhǔn)備檢視系統(tǒng)部件檢測(cè)系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復(fù)檢驗(yàn)收車輛1.安全降落車輛2.車輛標(biāo)準(zhǔn)上電3.竣工檢驗(yàn)4.整理清掃

21電機(jī)控制器的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準(zhǔn)備檢視系統(tǒng)部件檢測(cè)系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復(fù)檢驗(yàn)收車輛22恭喜你順利完成了此項(xiàng)工作任務(wù)！電機(jī)控制器的拆裝——技能鏈接謝

謝

大

家電動(dòng)汽車電機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)保養(yǎng)與檢修學(xué)習(xí)情境二驅(qū)動(dòng)電機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)拆裝學(xué)習(xí)任務(wù)二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的拆裝學(xué)習(xí)任務(wù)：驅(qū)動(dòng)電機(jī)的拆裝情境導(dǎo)入（用戶委托）：

一輛2018款的吉利帝豪EV450汽車到店進(jìn)行保養(yǎng)維護(hù)，車主表示電機(jī)充電不轉(zhuǎn)，行駛困難，請(qǐng)你作為維修技師對(duì)該車輛進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電機(jī)的拆裝，并將實(shí)訓(xùn)工單填寫完畢。任務(wù)時(shí)長(zhǎng)7課時(shí)（315min）25

1.驅(qū)動(dòng)電機(jī)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)由定子、轉(zhuǎn)子、電機(jī)外殼、端蓋、冷卻系統(tǒng)等組成，如圖所示。純電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)大多數(shù)采用永磁同步電機(jī)和籠型感應(yīng)電機(jī)，其定子結(jié)構(gòu)原理相同，不同之處在于轉(zhuǎn)子產(chǎn)生磁場(chǎng)的途徑不同，永磁同步電機(jī)利用永磁體產(chǎn)生轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)，籠型感應(yīng)電機(jī)利用定子繞組通電感應(yīng)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。26驅(qū)動(dòng)電機(jī)的拆裝——知識(shí)鏈接

1.驅(qū)動(dòng)電機(jī)結(jié)構(gòu)1.1定子定子是驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定不動(dòng)部分，由定子鐵心、定子繞組、機(jī)座等組成。定子鐵心是導(dǎo)磁的磁路部分，由導(dǎo)磁性能較好的硅鋼片疊壓而成；定子繞組是驅(qū)動(dòng)電機(jī)的導(dǎo)電部分；機(jī)座用來固定定子鐵心及端蓋。1.2轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子是驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分，為驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。由轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞組、轉(zhuǎn)軸等組成，其中，轉(zhuǎn)子鐵心由硅鋼片疊成。

1.3.軸承軸承用來支撐整個(gè)轉(zhuǎn)子，是傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的部件。它既不屬于定子，也不屬于轉(zhuǎn)子，而是一個(gè)起定轉(zhuǎn)子聯(lián)系作用的部件。

1.4殼體驅(qū)動(dòng)電機(jī)殼體由安裝電機(jī)內(nèi)殼、定子和轉(zhuǎn)子區(qū)、安裝輸出軸組件區(qū)、安裝內(nèi)部循環(huán)水冷卻管道區(qū)、四是電機(jī)的安裝固定區(qū)四個(gè)功能區(qū)組成。27驅(qū)動(dòng)電機(jī)的拆裝——知識(shí)鏈接

2.驅(qū)動(dòng)電機(jī)的類型

2.1傳統(tǒng)的直流電機(jī)在早期電動(dòng)汽車多采用傳統(tǒng)的直流電機(jī)，其電能以直流電的方式經(jīng)過轉(zhuǎn)換器輸送至驅(qū)動(dòng)電機(jī)。按有無電刷分為：有刷直流電機(jī)和無刷直流電機(jī)，有刷直流電機(jī)沒有無刷直流電機(jī)方便維護(hù)。無刷直流電動(dòng)機(jī)是入門級(jí)電動(dòng)汽車所使用的最為普遍的一種類型。

2.2永磁同步電機(jī)優(yōu)點(diǎn)：效率高、功率密度大、可靠性高、調(diào)速范圍寬、使用廣泛。發(fā)展方向?yàn)椋捍蠊β?、高轉(zhuǎn)速、高效率和小型化。目前，國內(nèi)電動(dòng)汽車大多數(shù)都是采用交流永磁同步電機(jī)。28驅(qū)動(dòng)電機(jī)的拆裝——知識(shí)鏈接

2.驅(qū)動(dòng)電機(jī)的類型

2.3交流異步電機(jī)應(yīng)用范圍：工農(nóng)業(yè)和日常生活中。特點(diǎn)：定子和轉(zhuǎn)子由硅鋼片疊壓而成，兩端用端蓋封裝，定子和轉(zhuǎn)子之間靠軸承連接，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠耐用、維修方便。

29驅(qū)動(dòng)電機(jī)的拆裝——知識(shí)鏈接優(yōu)點(diǎn)：交流異步電機(jī)與同功率的直流電動(dòng)機(jī)相比效率更高，重量更輕。

2.4開關(guān)磁阻電機(jī)特點(diǎn)：開關(guān)磁阻電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子均為普通硅鋼片疊壓而成的雙凸極結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子上沒有繞組，定子裝有簡(jiǎn)單的集中繞組。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單堅(jiān)固、可靠性高、質(zhì)量小、效率高、溫升低、易于維修、直流調(diào)速系統(tǒng)可控性好、適用于惡劣環(huán)境，非常適合作為電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)使用。

3.電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)性能要求電動(dòng)汽車所采用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)是通過電磁感應(yīng)讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)外輸出動(dòng)力。但是新能源汽車所采用的電機(jī)安裝環(huán)境較狹小，其工作環(huán)境復(fù)雜多變且惡劣、振動(dòng)大、沖擊大、灰塵多、腐蝕嚴(yán)重、高溫高濕且溫度變化大，因此新能源汽車對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)提出更高的要求，具體要求如下：（1）較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和較大范圍的調(diào)速性能；（2）能夠承受4~5倍的過載；（3）高電壓、高轉(zhuǎn)速、重量輕、體積小；（4）有良好的可靠性，耐高溫和耐潮濕，運(yùn)行時(shí)噪聲低；（5）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用維修方便，適合批量生產(chǎn)。

30驅(qū)動(dòng)電機(jī)的拆裝——知識(shí)鏈接

4.驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作原理4.1交流永磁同步電機(jī)

電機(jī)的三相定子繞組通入三相交流電后，利用IGBT的開關(guān)原理，控制電路給予適當(dāng)?shù)拈_通、關(guān)斷信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)三相電流的換相，將產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。定子的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與永磁轉(zhuǎn)子中的磁場(chǎng)相互作用，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，帶動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)速度與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步，如圖所示。（1）停止工作狀態(tài)：電機(jī)內(nèi)部沒有接入三相交流電，定子中無旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生，電動(dòng)機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)。（2）正轉(zhuǎn)狀態(tài)：當(dāng)轉(zhuǎn)子位置確定后，通過給三相繞組提供一定相序的交流電，電機(jī)實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)。（3）反轉(zhuǎn)狀態(tài)：當(dāng)轉(zhuǎn)子位置確定后，通過改變?nèi)嗬@組的相序進(jìn)行供電，即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)反轉(zhuǎn)。（4）改變轉(zhuǎn)速狀態(tài)：電機(jī)控制模塊通過改變供電的頻率來調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速。

31驅(qū)動(dòng)電機(jī)的拆裝——知識(shí)鏈接（5）發(fā)電狀態(tài)：車輛減速時(shí)，永磁電機(jī)就相當(dāng)于一個(gè)三相交流發(fā)電機(jī)。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)提供旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，定子內(nèi)的三相繞組切割磁力線發(fā)電，發(fā)出的電量通過電機(jī)控制器內(nèi)的整流器整流，輸送給動(dòng)力電池。

4.2交流（異步）感應(yīng)電機(jī)

籠型轉(zhuǎn)子隨定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)的圖形如下圖所示。異步機(jī)中，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)代替了旋轉(zhuǎn)磁極，當(dāng)三相異步電機(jī)接入三相交流電源時(shí)，三相定子繞組流過三相對(duì)稱電流產(chǎn)生的三相磁動(dòng)勢(shì)并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。做切割運(yùn)動(dòng)，根據(jù)電磁感應(yīng)原理，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)并產(chǎn)生感應(yīng)電流。

32驅(qū)動(dòng)電機(jī)的拆裝——知識(shí)鏈接

根據(jù)電磁力定律，載流的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受到電磁力作用，形成電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)軸上帶機(jī)械負(fù)載時(shí)，便向外輸出機(jī)械能。異步電機(jī)是一種交流電機(jī)，其負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)速與所接電網(wǎng)的頻率之并不是恒定關(guān)系，會(huì)隨著負(fù)載的大小發(fā)生變化，負(fù)載轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速越低。1.執(zhí)行場(chǎng)地防護(hù)1.1設(shè)置警戒帶和高壓電警示牌

1.2檢查滅火器

1.3檢查絕緣墊1.4安裝車輪擋塊

33驅(qū)動(dòng)電機(jī)的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準(zhǔn)備檢視系統(tǒng)部件檢測(cè)系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復(fù)檢驗(yàn)收車輛2.執(zhí)行人身防護(hù)2.1穿戴絕緣服

2.2穿戴絕緣鞋2.3穿戴絕緣手套2.4佩戴安全頭盔2.5穿戴護(hù)目鏡

34驅(qū)動(dòng)電機(jī)的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準(zhǔn)備檢視系統(tǒng)部件檢測(cè)系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復(fù)檢驗(yàn)收車輛3.檢查設(shè)備和工具3.1接地電阻表3.2萬用表3.3舉升機(jī)3.4絕緣電阻測(cè)試儀

35驅(qū)動(dòng)電機(jī)的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準(zhǔn)備檢視系統(tǒng)部件檢測(cè)系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復(fù)檢驗(yàn)收車輛

4.記錄車輛信息

記錄車輛參數(shù)是工作準(zhǔn)備中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，主要包括記錄車輛型號(hào)、車輛識(shí)別碼、電機(jī)型號(hào)、電機(jī)峰值功率、電池容量、額定電壓、里程表讀數(shù)七項(xiàng)內(nèi)容。

36驅(qū)動(dòng)電機(jī)的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準(zhǔn)備檢視系統(tǒng)部件檢測(cè)系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復(fù)檢驗(yàn)收車輛5.車輛標(biāo)準(zhǔn)下電

首先，打開前機(jī)艙蓋；其次，斷開蓄電池負(fù)極電纜，向上推動(dòng)直流母線插頭卡扣保險(xiǎn)，拆卸直流母線連接充電機(jī)端插件；最后，戴絕緣手套用萬用表測(cè)量直流母線端正負(fù)極電壓低于1V。

37驅(qū)動(dòng)電機(jī)的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準(zhǔn)備檢視系統(tǒng)部件檢測(cè)系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復(fù)檢驗(yàn)收車輛6.執(zhí)行車輛防護(hù)6.1安裝車輛絕緣翼子板布和格柵墊

6.2安裝車內(nèi)四件套

38驅(qū)動(dòng)電機(jī)的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準(zhǔn)備檢視系統(tǒng)部件檢測(cè)系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復(fù)檢驗(yàn)收車輛

1.查閱維修手冊(cè)

2.檢視驅(qū)動(dòng)電機(jī)冷卻液3.檢視驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定螺栓4.檢視驅(qū)動(dòng)電機(jī)線束及插接件

39驅(qū)動(dòng)電機(jī)的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準(zhǔn)備檢視系統(tǒng)部件檢測(cè)系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復(fù)檢驗(yàn)收車輛

1.高低壓斷電

檢查接地電阻表自身電阻是否正常，使用接地電阻表檢查車載充電機(jī)接地電阻是否小于0.1Ω，如圖所示。

2.接地線接地電阻

檢查驅(qū)動(dòng)電機(jī)接地線部位的接地電阻不大于0.1Ω。3.檢查驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子繞組檢查驅(qū)動(dòng)電機(jī)定子繞組，需要判斷三相交流電定子繞組之間有無短接，使用萬用表測(cè)量驅(qū)動(dòng)電機(jī)的定子繞組U和V之間、V和W之間、W和U之間的電阻值是否正常。40驅(qū)動(dòng)電機(jī)的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準(zhǔn)備檢視系統(tǒng)部件檢測(cè)系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復(fù)檢驗(yàn)收車輛1.驅(qū)動(dòng)電機(jī)的拆卸1）打開前機(jī)艙蓋；2）斷開蓄電池負(fù)極電纜；3）斷開車載充電器處直流母線；4）操作空調(diào)制冷劑的回收程序；5）拆卸左、右前輪輪胎；首先用拆卸工具取出車輪螺母罩，然后擰松車輪螺母，再舉升車輛進(jìn)行拆卸車輪螺母。6）拆卸艙底部護(hù)板總成；舉升車輛，拆卸機(jī)艙底部護(hù)板總成。7）拆卸車載充電器；分別斷開與車載充電器連接的線束，拆卸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)總成連接水管以及連接器，進(jìn)而對(duì)車載充電機(jī)搭鐵線進(jìn)行拆卸，最后取出車載充電機(jī)。41驅(qū)動(dòng)電機(jī)的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準(zhǔn)備檢視系統(tǒng)部件檢測(cè)系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復(fù)檢驗(yàn)收車輛1.驅(qū)動(dòng)電機(jī)的拆卸8）拆卸電機(jī)控制器；首先拆卸電機(jī)控制器上蓋，其次拆卸電機(jī)控制器，最后脫開電機(jī)控制器進(jìn)出水管，注意水管脫開前請(qǐng)?jiān)谲囕v底部放置容器，接住防凍液，以免污染地面。9）拆卸制冷空調(diào)管；10）拆卸驅(qū)動(dòng)軸；11）拆卸壓縮機(jī)；拆卸電動(dòng)壓縮機(jī)總成。首先斷開電動(dòng)壓縮機(jī)低壓線束連接器，其次拆卸制冷空調(diào)管（壓縮機(jī)側(cè)）固定螺栓，脫開空調(diào)管，最后拆卸電動(dòng)壓縮機(jī)側(cè)三個(gè)固定螺栓，取下電動(dòng)壓縮機(jī)。42驅(qū)動(dòng)電機(jī)的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準(zhǔn)備檢視系統(tǒng)部件檢測(cè)系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復(fù)檢驗(yàn)收車輛1.驅(qū)動(dòng)電機(jī)的拆卸12）拆卸電動(dòng)真空泵；斷開電動(dòng)真空泵線束連接器，斷開真空管，然后拆卸電動(dòng)真空泵的固定螺栓，最后取下電動(dòng)真空泵。13）拆卸冷卻水泵；斷開電動(dòng)水泵線束連接器，拆卸環(huán)箍，脫開散熱器出水管（電動(dòng)水泵側(cè)），拆卸電動(dòng)水泵螺栓。14）拆卸驅(qū)動(dòng)電機(jī)；斷開TCU控制器插頭、減速器電機(jī)插頭。拆卸線束卡扣、驅(qū)動(dòng)電機(jī)線束插頭、線束搭鐵線，最后拆卸電機(jī)進(jìn)、出水管環(huán)箍，脫開電機(jī)冷卻水管。拆卸驅(qū)動(dòng)電機(jī)及減速器總成之間的連接螺栓，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速器分離。43驅(qū)動(dòng)電機(jī)的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準(zhǔn)備檢視系統(tǒng)部件檢測(cè)系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復(fù)檢驗(yàn)收車輛2.驅(qū)動(dòng)電機(jī)的安裝

（1）安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)1）將驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速器組裝一起，緊固驅(qū)動(dòng)電機(jī)及減速器連接螺栓。2）連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)、出水管。3）安裝線束搭鐵線。4）連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)線束連接器，安裝線束卡扣。44驅(qū)動(dòng)電機(jī)的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準(zhǔn)備檢視系統(tǒng)部件檢測(cè)系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復(fù)檢驗(yàn)收車輛2.驅(qū)動(dòng)電機(jī)的安裝2.1驅(qū)動(dòng)電機(jī)的安裝

（2）安裝冷卻水泵（3）安裝制動(dòng)真空泵安裝電動(dòng)真空泵2個(gè)固定螺栓，力矩：9N·m（公制）6.7lb-ft（英制），連接真空管，連接電動(dòng)真空泵線束連接器。

（4）安裝壓縮機(jī)放置電動(dòng)壓縮機(jī)，緊固電動(dòng)壓縮機(jī)側(cè)固定螺栓；連接制冷空調(diào)管（壓縮機(jī)側(cè)），緊固空調(diào)管固定螺栓。

（5）安裝制冷空調(diào)管連接兩根空調(diào)管，緊固制冷空調(diào)管壓縮機(jī)側(cè)兩個(gè)固定螺栓。45驅(qū)動(dòng)電機(jī)的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準(zhǔn)備檢視系統(tǒng)部件檢測(cè)系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復(fù)檢驗(yàn)收車輛2.驅(qū)動(dòng)電機(jī)的安裝

（6）安裝電機(jī)控制器1）連接電機(jī)控制器進(jìn)水管以及出水管，緊固電機(jī)控制器的固定螺栓；2）連接電機(jī)控制器線束插頭，連接搭鐵線，緊固螺母，蓋上防塵蓋；3）連接三相線束，預(yù)緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)三相線束連接器3個(gè)固定螺栓；緊固驅(qū)動(dòng)電機(jī)三相線束連接器3個(gè)固定螺栓；連接線束，預(yù)緊分線盒電機(jī)控制器高壓線線束連接器2個(gè)固定螺栓；緊固分線盒電機(jī)控制器高壓線線束連接器2個(gè)固定螺栓；4）安裝電機(jī)控制器上蓋；放置機(jī)控制器上蓋，緊固電機(jī)控制器上蓋8個(gè)螺栓。46驅(qū)動(dòng)電機(jī)的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準(zhǔn)備檢視系統(tǒng)部件檢測(cè)系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復(fù)檢驗(yàn)收車輛2.驅(qū)動(dòng)電機(jī)的安裝（7）安裝機(jī)艙地部護(hù)板（8）安裝左、右前輪輪胎（9）連接車載充電器處直流母線（10）加注冷卻液；擰開膨脹罐蓋，加入吉利指定的冷卻液型號(hào)；持續(xù)加注冷卻液，直至膨脹罐內(nèi)冷卻液容量達(dá)到80%左右，且液位不再下降，膨脹罐保持開口狀態(tài)；拔出電機(jī)控制器出水管，待電機(jī)控制器出水口有成股水流出，裝上電機(jī)控制器出水管；除氣完成，補(bǔ)充冷卻液，恢復(fù)車輛。（11）連接蓄電池負(fù)極電纜（12）操作空調(diào)制冷劑的加注程（13）關(guān)閉前機(jī)艙蓋47驅(qū)動(dòng)電機(jī)的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準(zhǔn)備檢視系統(tǒng)部件檢測(cè)系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復(fù)檢驗(yàn)收車輛1.清潔灰塵雜物2.安全降落車輛3.車輛標(biāo)準(zhǔn)上電4.竣工檢驗(yàn)打開充電口蓋，連接充電槍，檢查車輛充電狀況。5.整理清掃

48驅(qū)動(dòng)電機(jī)的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準(zhǔn)備檢視系統(tǒng)部件檢測(cè)系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復(fù)檢驗(yàn)收車輛49恭喜你順利完成了此項(xiàng)工作任務(wù)！驅(qū)動(dòng)電機(jī)的拆裝——技能鏈接謝

謝

大

家電動(dòng)汽車電機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)保養(yǎng)與檢修學(xué)習(xí)情境二驅(qū)動(dòng)電機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)拆裝學(xué)習(xí)任務(wù)三減速器的拆裝學(xué)習(xí)任務(wù)：減速器的拆裝情境導(dǎo)入（用戶委托）：

一輛2018款的吉利帝豪EV450汽車到店進(jìn)行保養(yǎng)維護(hù)，車主表示減速器出現(xiàn)故障，行駛困難，請(qǐng)你作為維修技師對(duì)該車輛進(jìn)行減速器的拆裝，并將實(shí)訓(xùn)工單填寫完畢。任務(wù)時(shí)長(zhǎng)5課時(shí)（225min）52

1.減速器的內(nèi)部構(gòu)成結(jié)構(gòu)：減速器殼體、減速結(jié)構(gòu)、鎖止機(jī)構(gòu)、差速器、減速器控制器。1.1箱體（1）作用：支持和固定軸組件、保證軸組件運(yùn)轉(zhuǎn)精度、良好潤滑及可靠密封等。（2）優(yōu)點(diǎn)：箱體質(zhì)量約占減速器總質(zhì)量的50%。因此，箱體結(jié)構(gòu)對(duì)減速器的工作性能、加工工藝、材料消耗、質(zhì)量及成本等有很大影響。1.2減速機(jī)構(gòu)（1）組成：輸入軸、輸入軸齒輪、中間軸、中間軸齒輪1、中間軸齒輪2、差速器齒輪組成。（2）優(yōu)點(diǎn)：降低輸出轉(zhuǎn)速、增加轉(zhuǎn)矩，從而達(dá)到理想的傳動(dòng)效果，滿足工作需求，但要注意不能超出減速器額定扭矩。53減速器的拆裝——知識(shí)鏈接

1.減速器的內(nèi)部構(gòu)成1.3鎖止機(jī)構(gòu)汽車換擋桿置于P擋位時(shí)，駐車鎖止機(jī)構(gòu)將減速器齒輪在旋轉(zhuǎn)方向上與變速器殼體固定，防止汽車停車狀態(tài)溜車。駐車鎖止工作過程：駕駛員操作換擋桿進(jìn)入P擋位，電子換擋器將駐車請(qǐng)求信號(hào)發(fā)送給控制單元，后者結(jié)合當(dāng)前驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速及車輪轉(zhuǎn)速判斷是否符合駐車條件。當(dāng)條件滿足時(shí)，控制單元向駐車棘爪驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)送指令帶動(dòng)棘爪推片轉(zhuǎn)動(dòng)，使棘爪推片按壓駐車棘爪，駐車棘爪嵌入鎖止輪的齒槽，實(shí)現(xiàn)鎖止固定。當(dāng)駕駛員操作換擋桿退出P擋位時(shí)，電機(jī)工作復(fù)位，駐車棘爪和棘爪推片在復(fù)位彈簧作用下復(fù)位，駐車棘爪退出鎖止輪齒槽。54減速器的拆裝——知識(shí)鏈接

1.減速器的內(nèi)部構(gòu)成1.4差速器（1）存在困難：汽車在彎道行駛時(shí)，外側(cè)車輪出現(xiàn)拖滑、內(nèi)側(cè)車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)、增加車輛的行駛阻力、輪胎加劇磨損、車輛轉(zhuǎn)彎困難等問題。（2）作用：使行星齒產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，內(nèi)側(cè)半軸齒轉(zhuǎn)速減慢，外側(cè)加快，讓兩側(cè)的車輪的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)差異化，減少汽車在彎道行駛時(shí)出現(xiàn)轉(zhuǎn)彎困難等情況。1.5減速器控制器吉利EV450減速器控制器簡(jiǎn)稱TCU，TCU通過CAN通信接收整車控制器（VCU）的控制命令執(zhí)行指定動(dòng)作，達(dá)到駐車或解除駐車的功能。55減速器的拆裝——知識(shí)鏈接1.執(zhí)行場(chǎng)地防護(hù)1.1設(shè)置警戒帶和高壓電警示牌

1.2檢查滅火器

1.3檢查絕緣墊1.4安裝車輪擋塊

56減速器的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準(zhǔn)備檢視系統(tǒng)部件檢測(cè)系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復(fù)檢驗(yàn)收車輛2.執(zhí)行人身防護(hù)2.1穿戴絕緣服

2.2穿戴絕緣鞋2.3穿戴絕緣手套2.4佩戴安全頭盔2.5穿戴護(hù)目鏡

57減速器的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準(zhǔn)備檢視系統(tǒng)部件檢測(cè)系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復(fù)檢驗(yàn)收車輛3.檢查設(shè)備和工具3.1維修手冊(cè)3.2萬用表3.3診斷儀3.4工具套裝

58減速器的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準(zhǔn)備檢視系統(tǒng)部件檢測(cè)系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復(fù)檢驗(yàn)收車輛

4.記錄車輛信息

記錄車輛參數(shù)是工作準(zhǔn)備中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，主要包括記錄車輛型號(hào)、車輛識(shí)別碼、電機(jī)型號(hào)、電機(jī)峰值功率、電池容量、額定電壓、里程表讀數(shù)七項(xiàng)內(nèi)容。

59減速器的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準(zhǔn)備檢視系統(tǒng)部件檢測(cè)系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復(fù)檢驗(yàn)收車輛5.車輛標(biāo)準(zhǔn)下電

首先，打開前機(jī)艙蓋；其次，斷開蓄電池負(fù)極電纜，向上推動(dòng)直流母線插頭卡扣保險(xiǎn)，拆卸直流母線連接充電機(jī)端插件；最后，戴絕緣手套用萬用表測(cè)量直流母線端正負(fù)極電壓低于1V。

60驅(qū)動(dòng)電機(jī)的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準(zhǔn)備檢視系統(tǒng)部件檢測(cè)系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復(fù)檢驗(yàn)收車輛6.執(zhí)行車輛防護(hù)6.1安裝車輛絕緣翼子板布和格柵墊

6.2安裝車內(nèi)四件套

61減速器的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準(zhǔn)備檢視系統(tǒng)部件檢測(cè)系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復(fù)檢驗(yàn)收車輛1.查閱維修手冊(cè)2.檢視減速器外觀標(biāo)識(shí)3.檢視減速器殼體、外觀劃痕減速器表面應(yīng)光潔、平整、噴漆均勻，不得有夾渣、縮孔、疏松、裂紋等缺陷。檢查減速器是否貼有銘牌標(biāo)識(shí)，銘牌印刷是否正確、清晰。減速器表面不得有油漬和任何殘留物。4.檢視減速器是否漏油

62減速器的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準(zhǔn)備檢視系統(tǒng)部件檢測(cè)系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復(fù)檢驗(yàn)收車輛

1.減速器油位檢查

（1）舉升車輛。（2）檢查減速器油位。將車輛水平放置，并讓減速器內(nèi)部的油冷卻，拆卸加注孔塞并檢查油位，減速器油面應(yīng)該與加注孔下緣齊平。注意：如果液面過低，通過加注孔塞添加專用的減速器油，直到油液開始流出。重新安裝并緊固加注孔螺塞，力矩：19-30Nm（公制）14-22.1lb-ft（英制）。

63減速器的拆裝——技能鏈接執(zhí)行工作準(zhǔn)備檢視系統(tǒng)部件檢測(cè)系統(tǒng)部件檢修系統(tǒng)部件復(fù)檢驗(yàn)收車輛1.拆卸減速機(jī)構(gòu)（1）拆卸減速器總成

1）打開前機(jī)艙蓋

2）斷開蓄電池負(fù)極電纜

3）斷開車載充電器處直流電母

4）操作空調(diào)制冷劑的回收程序

5）拆卸左、右前