DB13-T 6036-2024 北斗+5G一體化融合位置服務(wù)通.用規(guī)范

ICS33.060.20CCSM3713DB13/T6036—2024I本文件按照GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)則請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及到專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由中共河北省委軍民融合發(fā)展委員會辦公室提出。本文件由河北省軍民融合標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會（HeB/TC21）歸口。本文件起草單位：中國電子科技集團(tuán)公司第五十四研究所、中國聯(lián)合網(wǎng)絡(luò)通信有限公司智能城市研究院、中國聯(lián)合網(wǎng)絡(luò)通信有限公司河北省分公司、國網(wǎng)思極位置服務(wù)有限公司、山東建筑大學(xué)。本文件主要起草人：蔚保國、祝瑞輝、鄧志鑫、賈浩男、黃璐、李爽、楊杉、葉海納、張雨、李靜、龍強(qiáng)、畢京學(xué)。DB13/T6036—20241本文件規(guī)定了北斗+5G一體化融合位置服務(wù)通用規(guī)范的組成、數(shù)據(jù)協(xié)議、功能性能、融合位置服務(wù)、功能接口列表和數(shù)據(jù)協(xié)議定義。本文件適用于大容量、高并發(fā)、快速實(shí)時、高精度位置服務(wù)通用能力設(shè)計和北斗+5G室內(nèi)外增強(qiáng)定位服務(wù)能力構(gòu)建。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T39267-2020北斗衛(wèi)星導(dǎo)航術(shù)語3術(shù)語和定義GB/T39267-2020界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1北斗偽衛(wèi)星BeiDoupseudolite北斗微基站一種部署于地面上發(fā)射類BDS導(dǎo)航信號的發(fā)射器，用于提供區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航定位。3.2北斗差分改正數(shù)BeiDoudifferentialcorrectiondata是北斗衛(wèi)星實(shí)時軌道改正數(shù)、鐘差改正數(shù)、電離層格網(wǎng)改正數(shù)和分區(qū)綜合改正數(shù)等廣域差分參3.3北斗+5G一體化室內(nèi)增強(qiáng)基站BeiDou+5Gintegratedindoorenhancedbasestation將北斗導(dǎo)航信號和5G網(wǎng)絡(luò)同時引入室內(nèi)，并協(xié)同組網(wǎng)布設(shè)的設(shè)備。3.4北斗+5G一體化室外增強(qiáng)基站BeiDou+5Gintegratedoutdoorenhancedbasestation是提供室外局域5G通信覆蓋與北斗增強(qiáng)定位的設(shè)備。3.5北斗+5G一體化終端BeiDou+5Gintegratedterminal是集成北斗定位、5G標(biāo)準(zhǔn)通信、微處理器等模塊，支持北斗/北斗偽衛(wèi)星定位與5G通信的設(shè)備。3.6北斗+5G一體化管理平臺BeiDou+5Gintegratedmanagementplatform是北斗與5G一體化數(shù)據(jù)協(xié)議生成、傳輸及終端和基站管理的設(shè)備。4縮略語下列縮略語適用于本文件。A-BDS——網(wǎng)絡(luò)輔助北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（Assisting-BeiDouNavigationSystem）CORS——連續(xù)運(yùn)行參考站（ContinuouslyOperatingReferenceStation）NTRIP——基于互聯(lián)網(wǎng)的RTCM數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議（NetworkedTransportofRTCMViaInternetProtocol）NMEA——國際海洋電子協(xié)會（NationalMarineElectronicsAssociation）DB13/T6036—20242RTK——實(shí)時動態(tài)差分測量技術(shù)（Real-TimeKinematic）RTCM——海事無線電技術(shù)委員會（RadioTechnicalCommissionforMaritimeServices）5組成5.1基本框架北斗+5G一體化融合位置服務(wù)基本框架如圖1所示，包括北斗+5G一體化增強(qiáng)基站（以下簡稱一體化增強(qiáng)基站）、北斗+5G一體化終端（以下簡稱一體化終端）和北斗+5G一體化管理平臺（以下簡稱一體化管理平臺），其中北斗+5G一體化增強(qiáng)基站由北斗+5G一體化室外增強(qiáng)基站（以下簡稱一體化室外增強(qiáng)基站）和北斗+5G一體化室內(nèi)增強(qiáng)基站（以下簡稱一體化室內(nèi)增強(qiáng)基站）組成。手持終端智能手機(jī)車載終端機(jī)載終端北斗+5G一體化終端手持終端智能手機(jī)車載終端機(jī)載終端穿戴終端北斗+5G一體化管理平臺北斗+5G一體化增強(qiáng)基站北斗北斗+5G一體化室外增強(qiáng)基站5G宏基站北斗CORS站北斗偽衛(wèi)星北斗+5G一體化室內(nèi)增強(qiáng)基站北斗偽衛(wèi)星5G室分基站圖1北斗+5G一體化融合位置服務(wù)基本框架5.2一體化增強(qiáng)基站一體化增強(qiáng)基站使用北斗時間和空間基準(zhǔn)。一體化室外增強(qiáng)基站接收一體化終端獲取導(dǎo)航增強(qiáng)信息的請求，經(jīng)5G應(yīng)用層協(xié)議向一體化終端發(fā)送導(dǎo)航增強(qiáng)信息，為覆蓋范圍內(nèi)的用戶提供局域5G通信與北斗增強(qiáng)定位服務(wù)。一體化室內(nèi)增強(qiáng)基站將北斗偽衛(wèi)星發(fā)射天線與5G室分基站在室內(nèi)協(xié)同組網(wǎng)布設(shè)，北斗偽衛(wèi)星發(fā)射機(jī)與5G室分基站集線盒共機(jī)箱，將北斗衛(wèi)星導(dǎo)航信號和5G網(wǎng)絡(luò)同時引入室內(nèi)。5.3一體化終端一體化終端基于5G應(yīng)用層協(xié)議訪問一體化室外增強(qiáng)基站，獲取導(dǎo)航增強(qiáng)信息，實(shí)現(xiàn)RTK定位和A-BDS快速定位，基于北斗偽衛(wèi)星RTCM信息實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位，輸出NMEA0183或RTCM信息。5.4一體化管理平臺在服務(wù)器硬件資源支撐下，一體化管理平臺的應(yīng)用軟件可多功能設(shè)計，包括但不限于5G數(shù)據(jù)收發(fā)、位置顯示、用戶注冊、數(shù)據(jù)存儲、地圖管理，能夠生成并推送應(yīng)急調(diào)度、安全預(yù)警等位置服務(wù)信6數(shù)據(jù)協(xié)議6.1接口類別數(shù)據(jù)功能接口包括一體化終端與一體化管理平臺、一體化管理平臺與一體化增強(qiáng)基站、一體化增強(qiáng)基站與一體化終端之間的接口，見附錄A。數(shù)據(jù)協(xié)議定義見附錄B。6.2一體化增強(qiáng)基站與一體化管理平臺數(shù)據(jù)交互協(xié)議一體化室外增強(qiáng)基站采用NTRIP協(xié)議向一體化管理平臺發(fā)送北斗衛(wèi)星系統(tǒng)數(shù)據(jù)。一體化室內(nèi)增強(qiáng)基站以BDS-RAW協(xié)議向一體化管理平臺發(fā)送原始觀測數(shù)據(jù)。BDS-RAW協(xié)議見附錄B中表B.1，其中原始觀測量協(xié)議見附錄B中表B.2。DB13/T6036—202436.3一體化管理平臺與一體化終端數(shù)據(jù)交互協(xié)議一體化終端采用5G無線通信方式，通過NTRIP協(xié)議從一體化管理平臺獲取差分改正數(shù)據(jù)和北斗衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)等導(dǎo)航增強(qiáng)信息。一體化終端采用用戶終端管理協(xié)議向一體化管理平臺發(fā)送自身三維位置和終端用戶注冊等信息，用戶終端管理協(xié)議見附錄B中表B.3。一體化管理平臺分別采用用戶終端安全預(yù)警協(xié)議和用戶終端應(yīng)急調(diào)度協(xié)議向一體化終端推送安全預(yù)警和應(yīng)急調(diào)度信息，見附錄B中表B.4和表B.5。6.4一體化終端與一體化基站數(shù)據(jù)交互協(xié)議一體化終端采用5G無線通信方式，通過NTRIP協(xié)議從一體化基站獲取差分改正數(shù)據(jù)和北斗衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)等導(dǎo)航增強(qiáng)信息。7功能性能7.1基本功能性能基本功能性能要求：a)室內(nèi)外連續(xù)定位精度優(yōu)于1米；b)開闊環(huán)境下，首次定位時間優(yōu)于1s；c)具備支持容量和并發(fā)的靈活配置和擴(kuò)展能力。7.2一體化增強(qiáng)基站一體化增強(qiáng)基站功能性能要求：a)具備5G網(wǎng)絡(luò)室內(nèi)外局域增強(qiáng)覆蓋能力；b)具備北斗偽衛(wèi)星室內(nèi)導(dǎo)航信號增強(qiáng)覆蓋能力；c)具備北斗衛(wèi)星星歷和北斗差分改正數(shù)生成與傳播能力。7.3一體化終端一體化終端功能性能要求：a)數(shù)據(jù)輸出頻率≥1Hz；b)支持北斗三號定位與5G標(biāo)準(zhǔn)通信；c)具備輸出室外北斗和室內(nèi)北斗偽衛(wèi)星RTCM數(shù)據(jù)能力；d)具備兼容接收和處理北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和北斗偽衛(wèi)星導(dǎo)航信號能力。7.4一體化管理平臺一體化管理平臺功能性能要求：a)支持終端用戶注冊和管理；b)具備二維和三維地圖管理能力；c)具備與其它設(shè)備5G網(wǎng)絡(luò)通信能力；d)具備安全預(yù)警、指揮調(diào)度信息推送能力；e)具備北斗衛(wèi)星星歷、北斗差分改正數(shù)、北斗衛(wèi)星原始觀測量接收、存儲與傳輸能力。8融合位置服務(wù)8.1融合定位模式融合定位模式應(yīng)至少包括以下一種：a)弱融合模式，在北斗和北斗偽衛(wèi)星可視數(shù)大于4顆時，采用北斗/北斗偽衛(wèi)星定位；在北斗/北斗偽衛(wèi)星可視數(shù)不足4顆時，采用5G基站蜂窩組網(wǎng)定位；b)緊融合模式，在北斗CORS站有效覆蓋范圍內(nèi)，一體化終端通過5G網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用層獲取北斗衛(wèi)星星歷、北斗差分改正數(shù)等信息，實(shí)現(xiàn)快速高精度定位；DB13/T6036—20244c)深融合模式，在北斗/北斗偽衛(wèi)星導(dǎo)航信號與5G通信信號可見條件下，利用北斗/北斗偽衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)偽距、載波相位觀測量與5G測距聯(lián)合解算三維位置信息。8.2位置服務(wù)能力位置服務(wù)能力包括但不限于以下四種：a)北斗+5G室外快速高精度位置服務(wù)，應(yīng)具備基于5G網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用層協(xié)議向服務(wù)范圍內(nèi)終端傳輸北斗衛(wèi)星星歷、北斗偽距和載波相位誤差改正數(shù)據(jù)能力，支持用戶實(shí)現(xiàn)快速高精度位置服b)北斗+5G室內(nèi)協(xié)同組網(wǎng)位置服務(wù)，應(yīng)具備在室內(nèi)大尺度空間提供北斗偽衛(wèi)星信號，在室內(nèi)小尺度空間提供5G室分基站蜂窩網(wǎng)絡(luò)信號，支持用戶實(shí)現(xiàn)不同尺度空間下協(xié)同組網(wǎng)位置服c)北斗+5G室內(nèi)外連續(xù)位置服務(wù)，應(yīng)具備提供北斗衛(wèi)星導(dǎo)航信號和5G基站蜂窩網(wǎng)絡(luò)信號的室內(nèi)外無縫覆蓋能力，支持用戶實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外北斗定位與5G通信的連續(xù)位置服務(wù)；d)北斗+5G大容量高并發(fā)位置服務(wù)，應(yīng)具備提供5G高密度組網(wǎng)、大容量傳輸、高并發(fā)連接能力，支持用戶實(shí)現(xiàn)海量終端接入、高清視頻/圖片和北斗時空數(shù)據(jù)并發(fā)傳輸位置服務(wù)。DB13/T6036—20245接口功能列表接口功能列表見表A.1。表A.1接口功能列表序號接口名稱接口信息流向1衛(wèi)星系統(tǒng)衛(wèi)星系統(tǒng)上報一體化增強(qiáng)基站→一體化平臺用于一體化增強(qiáng)基站向一體化平臺上報衛(wèi)星系統(tǒng)數(shù)據(jù)2衛(wèi)星數(shù)據(jù)增強(qiáng)數(shù)據(jù)獲取一體化終端←一體化室外增強(qiáng)基站用于一體化終端從一體化室外增強(qiáng)基站獲取差分?jǐn)?shù)據(jù)3星歷數(shù)據(jù)獲取一體化終端←一體化室外增強(qiáng)基站用于一體化終端從一體化室外增強(qiáng)基站獲取星歷數(shù)據(jù)4原始數(shù)據(jù)獲取一體化平臺←一體化增強(qiáng)基站用于一體化平臺從一體化增強(qiáng)基站獲取原始數(shù)據(jù)5端接入安全預(yù)警信息下發(fā)一體化管理平臺→一體化終端用于一體化管理平臺向一體化終端6指揮調(diào)度信息下發(fā)一體化管理平臺→一體化終端用于一體化管理平臺向一體化終端7位置信息上報一體化終端→一體化管理平臺用于一體化終端向一體化管理平臺上報用戶概略位置/精確位置8用戶注冊上報一體化終端→一體化管理平臺用于一體化終端向一體化管理平臺上報用戶身份、注冊信息9其它數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)傳輸上報一體化增強(qiáng)基站→一體化平臺保留一體化增強(qiáng)基站向一體化平臺自行定義一體化終端→一體化平臺保留一體化終端向一體化平臺上報定義數(shù)據(jù)傳輸獲取一體化平臺←一體化增強(qiáng)基站保留一體化平臺從一體化增強(qiáng)基站一體化終端←一體化增強(qiáng)基站保留一體化終端從一體化增強(qiáng)基站一體化終端←一體化平臺保留一體化終端從一體化平臺獲取DB13/T6036—20246數(shù)據(jù)協(xié)議定義B.1BDS-RAW協(xié)議見表B.1。表B.1BDS-RAW協(xié)議字段名稱字段含義數(shù)據(jù)類型（長度）H_identifier頭標(biāo)識符衛(wèi)星個數(shù)nOri_obs原始觀測量字符串（14*nchar）E_finishB.2原始觀測量包含n個子幀，每個子幀定義如表B.2所示，包括1個衛(wèi)星號和該星對應(yīng)的偽距、載波相位和多普勒數(shù)據(jù)。表B.2原始觀測量數(shù)據(jù)協(xié)議衛(wèi)星號偽距載波相位B.3用戶終端管理協(xié)議見表B.3。表B.3用戶終端管理協(xié)議字段名稱字段含義數(shù)據(jù)類型（長度）DateType數(shù)據(jù)類型定位次數(shù)整數(shù)UserI