車床維修數(shù)控銑床帶斗笠式刀庫改造

銑床帶斗笠式刀庫改造7.37廣州工程技術(shù)職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）編號(hào)：GIT-QI-A6-37廣州工程技術(shù)職業(yè)學(xué)院廣州數(shù)控設(shè)備有限公司畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：數(shù)控銑床帶斗笠式刀庫改造系(院)：機(jī)電工程系專業(yè)班級(jí):10級(jí)數(shù)控3班學(xué)生姓名：駱金炮學(xué)號(hào)2100981919278指導(dǎo)教師：練一鳴孫曉輝完成日期：2012年12月12日姓名駱金炮學(xué)號(hào)2100981919278畢業(yè)屆別2013年專業(yè)數(shù)控技術(shù)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目數(shù)控銑床帶斗笠式刀庫改造指導(dǎo)教師練一鳴學(xué)歷大專職稱導(dǎo)師指導(dǎo)教師孫曉輝學(xué)歷碩士職稱講師具體要求1．根據(jù)有關(guān)企業(yè)市場(chǎng)需求的、指導(dǎo)教師所給定的和自己選定項(xiàng)目為畢業(yè)設(shè)計(jì)課題。2．搜集準(zhǔn)備設(shè)計(jì)資料和相關(guān)手冊(cè)。3．確定畢業(yè)設(shè)計(jì)課題的實(shí)施步驟。4．繪制出產(chǎn)品的相關(guān)圖形。5．編寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書。進(jìn)度安排1．2012年10月12日至10月15日完成課題選擇，并搜集準(zhǔn)備設(shè)計(jì)資料和手冊(cè)。2．2012年10月16日至11月16日完成畢業(yè)論文的主要部分內(nèi)容。3．2012年11月17日至11月30日編寫畢業(yè)論文設(shè)計(jì)說明書。4．2012年12月01日至12月31日指導(dǎo)教師審核全部設(shè)計(jì)資料。5．2013年01月01日至01月08日修改并打印全部設(shè)計(jì)資料，上交給校內(nèi)指導(dǎo)老師。廣州數(shù)控設(shè)備有限公司指導(dǎo)教師簽字：：年月日專業(yè)組長意見：專業(yè)組長簽字：年月日題目發(fā)出日期2012.10.12論文起止時(shí)間2012.10.12－2013.01.08附注：7.38廣州工程技術(shù)職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書編號(hào)：GIT-QI-A6-387.39廣州工程技術(shù)職業(yè)學(xué)院學(xué)生開題報(bào)告書編號(hào)：GIT-QI-A6-39課題類型：（1）A—工程設(shè)計(jì)；B—技術(shù)開發(fā)；C—軟件工程；D—理論研究；課題名稱數(shù)控銑床帶斗笠式刀庫的改造課題來源教師指定課題類型AX指導(dǎo)教師練一鳴孫曉輝學(xué)生姓名駱金炮學(xué)號(hào)2100981919278專業(yè)數(shù)控技術(shù)開題報(bào)告內(nèi)容：隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展猛進(jìn)、為了提高生產(chǎn)效率、加強(qiáng)設(shè)備的技術(shù)要求，當(dāng)今有很多廠家對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行了改造，使其成為機(jī)械化、智能化、人性化等。根據(jù)功能和技術(shù)要求的不同因而改造也不同，例如：在機(jī)床上安裝排銷功能或安置機(jī)器手使其全自動(dòng)機(jī)械化或智能化等，而本論文主要講述的是數(shù)控銑床帶斗笠式刀庫的改造。方法及預(yù)期目的：數(shù)控銑床帶斗笠式刀庫的改造就是在主軸支架體上安裝一個(gè)斗:因?yàn)樵趯?shí)際加工過程中使用到的加工時(shí)間很少而大部分時(shí)間都是用在裝夾和換刀過程中，所以為了提高生產(chǎn)效率和批量生產(chǎn)，充分利用原有的資源，很多廠家都會(huì)注重這一點(diǎn)而進(jìn)行改造。指導(dǎo)教師簽名：日期：（2）X—真實(shí)課題；Y—模擬課題；Z—虛擬課題（12）均要填，如AY、BX等。目錄前言..............................................................5摘要..............................................................5一、緒論.....................................................61.1數(shù)控機(jī)床概述...................................................61.2刀庫的發(fā)展趨勢(shì)及方向...........................................7二、刀庫類型和改造的選擇方案..................................72.1刀庫的類型.....................................................72.2刀庫改造的對(duì)比和決擇...........................................11三、斗笠式刀庫使用說明.........................................133.1斗笠式刀庫自動(dòng)換刀裝置.........................................133.2斗笠式刀庫的PMC控制要求........................................163.3刀庫配置表.....................................................173.4與刀庫相關(guān)的電氣連接圖.........................................183.5主軸準(zhǔn)?？刂菩盘?hào)...............................................213.6宏程序調(diào)用及換刀宏程序.........................................21四、斗笠式刀庫的調(diào)試...........................................234.1刀庫換刀調(diào)試必須注意的問題.....................................234.2刀庫安裝與相關(guān)PLC參數(shù)設(shè)置.....................................244.3刀庫的調(diào)試設(shè)置.................................................28五、自動(dòng)換刀系統(tǒng)的常見故障及排除.............................295.1刀庫的維護(hù)要點(diǎn)................................................295.2刀庫的故障及排除..............................................305.3刀庫常見的報(bào)警處理............................................31六、總結(jié)......................................................33七、參考文獻(xiàn)....................................................34前言了一個(gè)國家的機(jī)械與電子水平。它的推廣應(yīng)用對(duì)于提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，投資得到最大收益是每個(gè)廠主的追求。因此機(jī)床的改造在當(dāng)今起著重要的作用，特別是對(duì)加工中心的改造。摘要加工中心配套的角色，在其特有的技術(shù)領(lǐng)域中發(fā)展出符合機(jī)床高精度、高效率、化。在現(xiàn)代,加工中心雖然已經(jīng)被廣泛使用，但不可能每個(gè)廠家都全部使用加工XK714銑床帶斗笠式刀庫而被廣泛使用。關(guān)鍵詞：機(jī)床改造；刀庫；加工中心一．緒論1.1數(shù)控機(jī)床概述1.1.1數(shù)控機(jī)床的概念數(shù)字控制是利用數(shù)字化信息對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)以及加工過程進(jìn)行控制的一種方法，NumericalControlNC機(jī)床，或者說是裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床，也稱作為NC機(jī)床。由于現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)是通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制的，因此，數(shù)控機(jī)床又稱為CNC機(jī)床。1.1.2數(shù)控機(jī)床的組成數(shù)控機(jī)床主要由數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、程序載體、輸入\輸出裝置、強(qiáng)電控由程序讀入裝置接收，或由數(shù)控裝置的鍵盤直接手動(dòng)輸入。1.1.3數(shù)控機(jī)床的工作原理的格式編寫成加工程序，然后將加工程序輸入數(shù)控裝置。經(jīng)過數(shù)控裝置的處理、按照程序規(guī)定的順序、軌跡和參數(shù)有條不紊的動(dòng)作，從而加工出所需的零件。1.1.4數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床具有廣泛的適應(yīng)性，加工對(duì)象改變時(shí)只需要改變輸入的程序指令；改型頻繁、精度要求高、形狀又較復(fù)雜的工件，并能獲得良好的經(jīng)濟(jì)效果。1.1.5數(shù)控機(jī)床的發(fā)展隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，采用數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床品種日益增多，有車床、銑床、鏜床、鉆床、磨床、齒輪加工機(jī)床和電火花加工機(jī)床等。此外還有能自動(dòng)換刀、一次裝卡進(jìn)行多工序加工的加工中心、車削中心等。單元，更加便于納入高度自動(dòng)化的柔性制造系統(tǒng)中。1．2刀庫系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)及方向：工具機(jī)在生產(chǎn)效能及產(chǎn)品精度的表現(xiàn)。刀庫的容量、布局，針對(duì)不同的工具機(jī)，二、刀庫類型和改造的選擇方案由于本次實(shí)踐主要是對(duì)數(shù)控銑床XK714面問題。所以刀庫的選擇是這次改造的首要難點(diǎn)。2.1刀庫的類型型如下：（1）盤式刀庫圖1.1盤式刀庫1.1計(jì)。但這樣一來，刀庫的外徑較大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也很大，選刀時(shí)間也較長。因此，盤式刀庫一般適用于刀具容量較小的刀庫。（2）鏈?zhǔn)降稁烊鐖D1.2所示，此刀庫結(jié)構(gòu)緊湊，刀庫容量較大，鏈環(huán)的形狀可根據(jù)機(jī)床間，通常為軸向取刀，位置精度較低，造價(jià)也較高。圖1.2鏈?zhǔn)降稁欤?）斗笠式刀庫圖1.3斗笠式刀庫如圖1.3彈簧夾臂，夾持刀具，裝夾容易，維修簡單。（4）格子盒式刀庫固定型格子盒式刀庫1刀具送到固定的換刀位置刀座上，由換刀機(jī)械手交換刀具。由于刀具排列密集，空間利用率高，刀庫容量大。非固定型格子盒式刀庫2中垂直提出。（5）平置式刀庫優(yōu)點(diǎn)：●采用伺服馬達(dá)，高效率，高精度（亦可采用普通電機(jī)驅(qū)動(dòng)）●滑座采用直線軸承，換刀定位準(zhǔn)確快速，兼具保護(hù)刀庫不受污染?！竦蹲M，采用剛性承靠座定位，刀具穩(wěn)固不晃動(dòng)。2.2刀庫改造的對(duì)比和決擇以XK714數(shù)控銑床為例：主要規(guī)格/特殊功能XK714數(shù)控銑床主要技術(shù)參數(shù)工作臺(tái)1200*320mm工作臺(tái)行程750x380mm主軸行程450mm主軸鼻端至工作臺(tái)面距離70-470mm主軸中心至立柱表面距離350mm主軸轉(zhuǎn)速范圍/級(jí)別6000rpm主軸內(nèi)孔錐度BT40立銑最大直徑25mm端銑最大寬度100mm鉆孔最大直徑30mm最大快移速度6000mm/min定位精度0.02mm重復(fù)定位精度0.01mm最小設(shè)定單位0.01mm主電機(jī)額定功率3.7KW（變頻）機(jī)床凈重2800Kg990MA，伺服系統(tǒng)三軸三聯(lián)動(dòng)，電子潤滑泵，高強(qiáng)度鑄件，導(dǎo)軌貼耐磨片，淬火。根據(jù)相關(guān)條件因素進(jìn)行對(duì)比決擇：1.不同刀庫改造的對(duì)比：（1）鏈?zhǔn)降稁靀K714XK714象，所以排除鏈?zhǔn)降稁旄脑?。?）格子箱式刀庫XK714數(shù)控銑床的工作臺(tái)主要用于零件的裝XK714庫改造。（3）盤式刀庫此刀庫應(yīng)用較多，換刀裝置的結(jié)構(gòu)簡單，成本低，換刀可靠性較好，適用于刀XK714數(shù)控銑床進(jìn)行改造。（4）斗笠式刀庫XK714數(shù)控銑床進(jìn)行改造。2.決擇：XK714數(shù)控銑床主要用改造。三、斗笠式刀庫使用說明3.1斗笠式刀庫的自動(dòng)換刀裝置以218M系統(tǒng)為例，介紹一種通過宏程序調(diào)用實(shí)現(xiàn)斗笠式刀庫換刀控制的方16（裝16/準(zhǔn)停。目前常用的到庫容量有16、20、24和30把等。1-刀盤2-刀柄卡簧3-防護(hù)罩4-氣缸5-磁環(huán)開關(guān)（兩個(gè)）6-刀庫支架7-電動(dòng)機(jī)接線盒8-刀盤驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)9-接近開關(guān)10-槽輪套11-馬氏槽輪圖3-1斗笠式換刀裝置的結(jié)構(gòu)圖優(yōu)點(diǎn)：●采用日內(nèi)瓦輪分割機(jī)構(gòu)，運(yùn)轉(zhuǎn)順暢，分割精度高?！竦侗P滑動(dòng)使用線性軸承，摩擦小，壽命長?！駨椈蓨A臂，夾持刀具，裝夾容易，維修簡單。3.1.1自動(dòng)換刀動(dòng)作原理（1）系統(tǒng)得到換刀信息后，主軸（刀具）自動(dòng)返回到換到點(diǎn)，且實(shí)現(xiàn)主軸定向準(zhǔn)?？刂?。（24立即停止，做好準(zhǔn)備接刀動(dòng)作。（3）主軸自動(dòng)松刀并進(jìn)行吹氣控制，當(dāng)主軸松刀到位開關(guān)接通后，完成刀（4（5T8即電動(dòng)機(jī)通過槽輪套10驅(qū)動(dòng)馬氏槽輪11帶動(dòng)刀盤1時(shí)刀盤計(jì)數(shù)器開關(guān)9計(jì)數(shù)，選刀到位（計(jì)數(shù)器為0（6）主軸再次下移到換到點(diǎn)，進(jìn)行主軸接刀控制。（7）主軸到達(dá)換刀點(diǎn)后，實(shí)現(xiàn)主軸鎖緊刀具控制。（8）當(dāng)主軸鎖緊到位開關(guān)接通后，刀盤1退回到原位（氣缸4（9）當(dāng)?shù)侗P1原位開關(guān)5接通，完成自動(dòng)換刀的控制。刀庫動(dòng)作簡介:1)刀庫轉(zhuǎn)到換刀坐標(biāo)處，如圖1(a)所2)主軸準(zhǔn)停；3)刀庫前進(jìn)(抓舊刀)，如圖1(b)所示；4)主軸松刀；5)z軸向上移動(dòng)(讓出刀庫旋轉(zhuǎn)尺寸)，如圖1(c)所示；6)刀庫旋轉(zhuǎn)(選刀)，如圖1(d)所示；7)Z軸向下移動(dòng)(移動(dòng)至換刀位置)，如圖1(e)所示；8)主軸緊刀(抓新刀)；9)刀庫后退(換刀結(jié)束)，如圖1(f)所示。3.1.2換刀基本過程對(duì)于GSK218系統(tǒng)來說，無論是斗笠式刀庫還是機(jī)械手刀庫，其換刀過程均為通過M6調(diào)用9999子程序來執(zhí)行的，9999為擴(kuò)展程序，如果系統(tǒng)參數(shù)中參數(shù)為0，則可以通過《程序》--《選擇程序》--《擴(kuò)展程序》載入9999程序入內(nèi)99999999看里面的內(nèi)容。M6調(diào)用9999M的M擴(kuò)展代碼可以在《系統(tǒng)設(shè)置》——《輔助功能》里面進(jìn)行查看。3.1.3自動(dòng)換刀指令格式：TXXM06TM06T碼和換刀指令不能分開，否者機(jī)床產(chǎn)生報(bào)警。3.2斗笠式刀庫的PMC控制要求（1）查詢系統(tǒng)刀號(hào)是否存在，不存在發(fā)出報(bào)警（T碼錯(cuò)誤）。（2）檢查程序選擇的刀號(hào)是否在主軸上。如果選擇的刀號(hào)在主軸上，則結(jié)束換刀程序。（3）檢查選擇的刀具號(hào)是否在當(dāng)前換刀點(diǎn)的刀座中。如果選擇的刀號(hào)在換刀點(diǎn)的到座中，程序T碼結(jié)束，等待刀具交換指令M06。（4）如果選擇的刀號(hào)不在換刀點(diǎn)的到座中，計(jì)算出從選擇的刀號(hào)的刀座轉(zhuǎn)換刀點(diǎn)刀座的步距數(shù)，并判別刀盤電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，實(shí)現(xiàn)就近選刀。（5）刀盤電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，計(jì)數(shù)器開始記計(jì)數(shù)，當(dāng)?shù)侗P計(jì)數(shù)器到位，刀盤電動(dòng)機(jī)制動(dòng)停止，完成程序T碼控制。（6）刀盤電動(dòng)機(jī)有短路和過載保護(hù)，出現(xiàn)故障時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出相應(yīng)的報(bào)警。（7T碼執(zhí)行時(shí)間超時(shí)報(bào)警。3.3刀庫配置表庫上的所有的刀具信息。PLC數(shù)據(jù)表中，該配置項(xiàng)用以設(shè)置刀庫表在數(shù)據(jù)表中的起始地址。該配置項(xiàng)為參數(shù)的引用，與修改參數(shù)具有同等效果。（參數(shù)具有同等效果。（機(jī)床級(jí)權(quán)限）當(dāng)前刀具號(hào)：設(shè)置主軸上夾持刀具的刀具號(hào)。該配置項(xiàng)為數(shù)據(jù)表的引用。刀具號(hào)：設(shè)置刀庫每個(gè)刀位上所裝夾刀具的序號(hào)。刀庫表的相關(guān)地址為：刀庫表首地址=刀庫表起始地址設(shè)置值刀庫表尾地址=刀庫表起始地址+刀具數(shù)量-1刀位地址=刀庫表起始地址+刀位號(hào)-1數(shù)據(jù)表中非易失性存儲(chǔ)單元地址范圍為D000～D255，因此，刀庫表尾地址最大不能超過255，否則系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)。對(duì)于斗笠式刀庫來說，刀位號(hào)與刀具號(hào)一一對(duì)應(yīng)，所以實(shí)際的【刀庫配置】號(hào)”同“當(dāng)前刀位號(hào)”，其二者應(yīng)該一致。3.4與刀庫相關(guān)的電氣連接圖：3.4.1刀庫的主電路圖3.4.2電磁閥的控制回路圖3.4．3加工中心斗笠式刀庫全功能信號(hào)電路圖3.5主軸準(zhǔn)?？刂菩盘?hào)ORCMA（G70.6）/ORARA（F45.7）ORCMAPMC編程實(shí)現(xiàn)M19（主軸準(zhǔn)停M主軸準(zhǔn)?？刂啤Ｅc此對(duì)應(yīng)的主軸準(zhǔn)停結(jié)束信號(hào)為F45.7（ORARA“1”時(shí)表示主軸準(zhǔn)停結(jié)束。置位置編碼器實(shí)現(xiàn)。3.6宏程序調(diào)用及換刀宏程序3.6.1宏程序調(diào)用及刀庫相關(guān)系統(tǒng)參數(shù)：本項(xiàng)目采用M指令的M06調(diào)用宏程序?qū)崿F(xiàn)刀庫的換刀控制。（1）指定調(diào)用宏程序的M代碼值參數(shù)（PRM#6080～6089）PRM#6080～PRM#6089分別對(duì)應(yīng)調(diào)用程序號(hào)為O9020～9029的宏程序所需的M“M06“調(diào)用O9023PRM#6083“6”目中的宏程序號(hào)為O9021，所以PRM#6081設(shè)置為“6”。（2）主軸準(zhǔn)停位置設(shè)置參數(shù)（PRM#4031）當(dāng)?shù)稁煺{(diào)整好后，將所測(cè)主軸準(zhǔn)停的位置數(shù)據(jù)設(shè)置在參數(shù)PRM#4031中，參數(shù)PRM#40770M19或手動(dòng)主軸準(zhǔn)停）后，NC輸出的準(zhǔn)停結(jié)束信號(hào)（F45.7）為“1”。（3）主軸定向速度參數(shù)（PRM#4038）在執(zhí)行M19或手動(dòng)主軸準(zhǔn)停指令時(shí)，主軸按參數(shù)PRM#4038所設(shè)定的運(yùn)轉(zhuǎn)速度進(jìn)行準(zhǔn)停定向。（4）換刀點(diǎn)設(shè)置參數(shù)（PRM#1241）般只需將刀庫調(diào)整好后所測(cè)的Z軸位置數(shù)據(jù)設(shè)置在參數(shù)PRM#1241中。（5）其他相關(guān)參數(shù)PRM#4000.0——主軸和電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定

10相同。PRM#4002.3、2、1、0——使用主軸位置編碼器作為位置反饋

2該參數(shù)位分別對(duì)應(yīng)設(shè)置為“0、0、0、1”。PRM#4015.0——定向是否有效

3該參數(shù)位設(shè)為“1”，使定向有效。PRM#4010.2、1、0——設(shè)定電動(dòng)機(jī)傳感器類型

4使用內(nèi)置位置編碼器時(shí)，設(shè)為“0、0、1”。若主軸和主軸電動(dòng)機(jī)間的傳動(dòng)比為1：1時(shí)，PRM#4056～4059不需要設(shè)置。3.6.2換刀宏程序下面提供換刀調(diào)用的宏程序例子供分析參考，例中刀庫容量為16。O9021；換刀宏（子）程序號(hào)#23=#4003；保存米制或英制系統(tǒng)#24=#4006；保存增量或絕對(duì)編程方式（G90、G91方式）G91；增量坐標(biāo)編程M05；主軸停止G30P2Z0；至抓刀點(diǎn)（換刀點(diǎn)）M19；主軸準(zhǔn)停M26；刀號(hào)讀?。ㄅ袛嗟稁斓短?hào)與主軸刀號(hào)是否一致）IF[#1000EQ1]GOTO30；T碼值≥17時(shí)退出換刀程序IF[#1001EQ1]GOTO40；主軸刀號(hào)等于T碼值時(shí)退出換刀程序IF[#1002EQ1]GOTO50；T碼值為0時(shí)退出換刀程序M23；刀庫推出G04P500；停0.5秒M25；松刀G04P500；停0.5秒G28Z0；至Z軸零點(diǎn)M21；刀庫轉(zhuǎn)（刀盤旋轉(zhuǎn)選刀）G30P2Z0；至抓刀點(diǎn)M24；緊刀（抓刀）M22；刀庫退回GOTO100；換刀結(jié)束并返回N30#3000=1（TOOLNOTFOUND）；刀沒找到報(bào)警GOTO100；結(jié)束換刀并返回N40#3000=2（TOOLNO.ONSPINDLE）；主軸刀號(hào)已是需換刀刀號(hào)報(bào)警GOTO100；結(jié)束換刀并返回N50#3000=3（TCODEIS0）；換刀刀號(hào)為0報(bào)警N100M05；主軸停轉(zhuǎn)G#23；恢復(fù)到主程序的米、英制系統(tǒng)G#24；恢復(fù)至主程序的增量或絕對(duì)編程系統(tǒng)M99；返回主程序從程序中可以看出，M19為主軸準(zhǔn)停指令，M20為刀庫回零指令，M21為選刀（刀庫轉(zhuǎn)）指令，M22為刀庫退回指令，M23為刀庫推出指令，M24為緊刀指令，M25為松刀指令，M26為刀號(hào)讀取指令。四、斗笠式刀庫的調(diào)試4.1刀庫換刀調(diào)試必須注意的問題刀庫換刀調(diào)試時(shí)必須注意以下問題：(1)1#無刀，其余刀位裝刀。必須在PLC程序中預(yù)先用開關(guān)信號(hào)做刀庫初始化，設(shè)置“當(dāng)前位置刀號(hào)”為“主軸刀號(hào)。(2)在換刀宏程序中，必須做同刀號(hào)判斷，如果指令刀號(hào)與主軸刀號(hào)相同，就結(jié)束宏程序;主軸刀號(hào)為0（相當(dāng)于未做初始化）就結(jié)束宏程序。(3)刀庫計(jì)數(shù)脈沖的使用。刀庫制造廠家一般在刀庫上配有計(jì)數(shù)器，用以計(jì)數(shù)刀庫的旋轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)稁煊?jì)數(shù)接近開關(guān)的紅燈熄滅時(shí)，刀庫才進(jìn)入刀位的正確位置。因此必須用計(jì)數(shù)接近開關(guān)脈沖的下降沿做停止條件，在PLC中改用下降沿脈沖。(4)位置開關(guān)的使用。為保護(hù)刀庫安全工作，應(yīng)充分利用218M系統(tǒng)所具有的位置開關(guān)功能，即通過參數(shù)在Z軸上設(shè)定位置開關(guān)，位置開關(guān)的位置區(qū)域就是Z軸的換刀點(diǎn)。只有Z軸進(jìn)入該位置區(qū)域，位置開關(guān)為ON，刀庫才能前進(jìn)卡刀。4.1.1刀號(hào)判斷保護(hù)修改刀號(hào)后再繼續(xù)運(yùn)行。刀具判斷程序如下圖所示：4.2刀庫安裝與相關(guān)PLC參數(shù)設(shè)置操作目的：使梯形圖與刀庫的配置吻合。A．此梯形圖配斗笠式刀庫時(shí)對(duì)機(jī)床的要求：1、機(jī)床有主軸刀具自動(dòng)夾/松裝置，并且自動(dòng)夾/松裝置安裝有常開型的到位檢測(cè)開關(guān)。2、主軸有定位功能，并且定位角度可以調(diào)整。3、刀庫的容量小于100。4、刀庫可以正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。5、刀庫有計(jì)數(shù)開關(guān)，前進(jìn)到位檢測(cè)開關(guān)，后退到位檢測(cè)開關(guān)。B．系統(tǒng)與刀庫相關(guān)線路的連接：C．刀庫開關(guān)型號(hào)與旋轉(zhuǎn)到位方式的選擇：刀庫無回零開關(guān)將K010.1設(shè)置為0刀庫有回零開關(guān)將K010.1設(shè)置為1刀庫回零開關(guān)為常開型將K010.2設(shè)置為0刀庫回零開關(guān)為常閉型將K010.2設(shè)置為1刀庫進(jìn)刀開關(guān)為常開型將K010.3設(shè)置為0刀庫進(jìn)刀開關(guān)為常閉型將K010.3設(shè)置為1刀庫退刀開關(guān)為常開型將K010.4設(shè)置為0刀庫退刀開關(guān)為常閉型將K010.4設(shè)置為1刀庫計(jì)數(shù)開關(guān)為常開型將K010.5設(shè)置為0刀庫計(jì)數(shù)開關(guān)為常閉型將K010.5設(shè)置為1注意事項(xiàng)：1、K010.1設(shè)置為0時(shí)，K010.2設(shè)置無效．2、刀庫旋轉(zhuǎn)到位A關(guān)沒有感應(yīng)到檔塊。(見圖A)3.刀庫旋轉(zhuǎn)到位B方式是指：刀庫旋轉(zhuǎn)到正常的停止位置時(shí)，刀庫計(jì)數(shù)開關(guān)感應(yīng)到檔塊。（見圖B）例如：有一個(gè)刀庫無回零開關(guān)，各檢測(cè)開關(guān)均為常開型，旋轉(zhuǎn)到位為AK010.1=0K010.2=0K010.3=0K010.4=0K010.5=0D．刀庫容量的設(shè)置：在DATA100和CTR100中輸入刀庫容量。注意事項(xiàng)：1、刀庫容量是指刀庫中的刀套個(gè)數(shù)。2、DATA100和CTR100的設(shè)置值必須小于100。例如：刀庫容量為16時(shí)，將DATA100設(shè)置為16，CTR100設(shè)置為16。E．刀庫中刀具號(hào)的設(shè)置：數(shù)據(jù)表D001--D099分別對(duì)應(yīng)著刀庫1號(hào)--99號(hào)刀套，數(shù)據(jù)表D001--D099中的設(shè)置值分別對(duì)應(yīng)刀庫1號(hào)--99號(hào)刀套中的刀具號(hào)．D245為主軸上的刀具號(hào)。注意事項(xiàng)：1、D001--D099中不能設(shè)置有相同的刀號(hào)(0除外)，否則在換刀時(shí)，會(huì)出現(xiàn)報(bào)警。2、刀具號(hào)的設(shè)置范圍需滿足數(shù)參0206設(shè)定的要求，否則在執(zhí)行T代碼時(shí)，會(huì)出現(xiàn)報(bào)警。例如：刀庫容量為16時(shí)，如果在D1--D16中依次設(shè)置成1--16，執(zhí)行T8M6時(shí)，8號(hào)刀套將旋轉(zhuǎn)至換刀位后執(zhí)行刀具交換；如果在D1--D16中依次設(shè)置成10，20，30……160，執(zhí)行T80M6時(shí)，8號(hào)刀套將旋轉(zhuǎn)至換刀位后執(zhí)行刀具交換；如果D1和D2都設(shè)置成8，執(zhí)行T8M6時(shí)將會(huì)出現(xiàn)報(bào)警。F．系統(tǒng)與刀庫有關(guān)的時(shí)間參數(shù)(TMR)的設(shè)置：注意事項(xiàng)：1、上述參數(shù)(TMR)與刀庫的型號(hào)，刀庫的旋轉(zhuǎn)速度等性能有關(guān)，請(qǐng)按刀庫的性能指標(biāo)合理的設(shè)置．2、上述參數(shù)(TMR)設(shè)置不當(dāng)，會(huì)導(dǎo)致報(bào)警使之不能正常換刀．通過A-F進(jìn)刀，退刀的動(dòng)作，以便檢查刀庫的每一步的動(dòng)作是否正常。3、主軸定位角度和換刀坐標(biāo)位置的調(diào)整。A．主軸定位角度的調(diào)整參考主軸驅(qū)動(dòng)單元相關(guān)的說明書。B．刀庫在換刀時(shí)，Z軸有兩個(gè)位置，原點(diǎn)位置和換刀位置。為使刀庫能回到原點(diǎn)位置，必須將數(shù)參0047設(shè)置為0，否則會(huì)出現(xiàn)事故，造成機(jī)械損壞。刀庫換刀位置坐標(biāo)在數(shù)參0052中設(shè)置，必須正確設(shè)置好此參數(shù)，否則會(huì)出現(xiàn)事故，造成機(jī)械損壞。通過以上三個(gè)步驟的操作，就可以執(zhí)行正確的換刀操作了，對(duì)執(zhí)行T代碼和M代碼的操作描述如下：TxxM6；和TxxM6；執(zhí)行的效果一樣。T0M6；將主軸上的刀還到刀庫中。警告：當(dāng)主軸刀號(hào)為0時(shí)，嚴(yán)禁在主軸上裝刀，否則在換刀時(shí)會(huì)出現(xiàn)事故，造成機(jī)械損壞！4.3刀庫的調(diào)試設(shè)置1、系統(tǒng)處于正常運(yùn)行時(shí)，請(qǐng)確保K000.0、K000.1、K000.2、K000.3、K000.4K000.5K000.6、K000.7K005.2K010.7的狀態(tài)為0導(dǎo)致意外發(fā)生。2、修改了K001.0參數(shù)必須重新啟動(dòng)系統(tǒng)后才生效，當(dāng)K001.0=0(即：不使用刀庫)時(shí)K010.0、K010.1、K010.2、K010.3、K010.4、K010.5、K010.6、K010.7、K011.0、K011.1、K011.2、K011.3設(shè)置無效。3、當(dāng)K001.0=1(即：刀庫使用有效)時(shí)，K008.2設(shè)置無效。4、當(dāng)K008.2=0(即：不使用刀具夾/緊裝置)時(shí)，K008.1設(shè)置無效。5、K006.0設(shè)置時(shí)的注意事項(xiàng)：當(dāng)X軸的行程限位開關(guān)安裝了兩個(gè)(正限位開關(guān)連接X0．0負(fù)限位開關(guān)連接X0．1)時(shí)，把K006.0設(shè)置為0有效，此時(shí)K007.0設(shè)置無效。當(dāng)X軸的行程限位開關(guān)安裝了一個(gè)(必須與X0．0連接)時(shí)，把K006.0設(shè)置為1有效，如果X軸正方向移動(dòng)到極限出現(xiàn)了負(fù)方向的硬限位報(bào)警，或XK007.0此錯(cuò)誤的警告。Y軸的K006.1和K007.1，Z軸的K006.2和K007.2，4TH軸的K006.3和K007.3的設(shè)置與X軸相同。6、K008.3=1時(shí)，潤滑的開/關(guān)時(shí)間由系統(tǒng)控制，可通過調(diào)整CTR101(潤滑關(guān)時(shí)間單位系統(tǒng)默認(rèn)為：分鐘)和CTR102(潤滑開時(shí)間：單位系統(tǒng)默認(rèn)為：秒)來控制，K008.3=0時(shí)，潤滑開/關(guān)的時(shí)間不受系統(tǒng)控制。7、K005.2=1測(cè)試時(shí)使用，正常使用時(shí)必須將此參數(shù)設(shè)置為0，否則可能導(dǎo)致意外的發(fā)生。8、K004.0（主軸是否使用I/O點(diǎn)控制）=1時(shí)，K008.4（主軸是否有換檔裝置）設(shè)置無效，即主軸無換檔裝置。9、K015.0=0時(shí)，使用GSK218M的操作面板,K015.0=1時(shí),使用GSK990MA的操作面板。五、自動(dòng)換刀系統(tǒng)的常見故障及排除床上有50％以上的故障都與之有關(guān)。如刀庫運(yùn)動(dòng)故障，定位誤差過大，持刀柄護(hù)十分重要。5.1刀庫的維護(hù)要點(diǎn)（1）嚴(yán)禁把超重、超長的刀具裝入刀庫，防止在機(jī)械手換刀時(shí)掉刀或刀具與工件、夾具等發(fā)生碰撞。（2）順序選刀方式必須注意刀具放置在刀庫中的順序要正確，其他選刀方式也要注意所換刀具是否與所需刀具一致，防止換錯(cuò)刀具導(dǎo)致事故發(fā)生。（3）用手動(dòng)方式往刀庫上裝刀時(shí)，要確保裝到位，裝牢靠，并檢查刀座上的鎖緊裝置是否可靠。（4）經(jīng)常檢查刀庫的回零位置是否正確，檢查機(jī)床主軸回?fù)Q刀點(diǎn)位置是否到位，發(fā)現(xiàn)問題要及時(shí)調(diào)整，否則不能完成換刀動(dòng)作。（5）要注意保持刀具刀柄和刀套的清潔。（6）開機(jī)時(shí)，應(yīng)先使刀庫空運(yùn)行，檢查各部分工作是否正常，特別是行程開關(guān)和電磁閥能否正常動(dòng)作。發(fā)現(xiàn)不正常時(shí)應(yīng)及時(shí)處理。5.2刀庫的故障及排除現(xiàn)掉刀故障，自動(dòng)換刀過程沒有完成故障（一般是超時(shí)報(bào)警）。5.2.1刀庫亂刀故障幾會(huì)損壞刀具并使加工工件報(bào)廢，嚴(yán)重時(shí)將損壞機(jī)床。亂刀的故障原因：（1）系統(tǒng)PMC參數(shù)和實(shí)際刀庫的刀具記憶不符。（2）刀庫計(jì)數(shù)器開關(guān)故障或與實(shí)際刀庫位置不一致。（3）刀庫拆裝修理。（4）操作者裝刀過程中刀具混亂。處理方法：（1）通過系統(tǒng)MDI方式把刀庫中的刀具卸下。（2）刷新刀庫數(shù)據(jù)表，按出廠時(shí)重新設(shè)定數(shù)據(jù)表。（31計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值當(dāng)前刀庫在換刀點(diǎn)的刀座號(hào)設(shè)定（初始狀態(tài)為1號(hào)刀座）。5.2.2換刀過程中出現(xiàn)撞刀故障撞刀的故障原因：（1）主軸換刀點(diǎn)位置不正確。（2）主軸準(zhǔn)停位置不正確。處理方法：（1）主軸換刀點(diǎn)位置不正確引起的故障處理1機(jī)床手動(dòng)返回到機(jī)床換刀點(diǎn)（一般為機(jī)床第二參考點(diǎn)）2調(diào)整主軸的換刀點(diǎn)，并記下機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)值進(jìn)行修改。（2）主軸準(zhǔn)停角度不正確引起的撞刀故障。1首先查出主軸一轉(zhuǎn)信號(hào)不穩(wěn)定的原因，并排除故障。2重新調(diào)整主軸準(zhǔn)停角度，使主軸端面的鍵與刀庫上的鍵槽相對(duì)應(yīng)。5.2.3換刀過程出現(xiàn)掉刀故障故障原因：（1）刀庫扣刀位置出現(xiàn)偏差。（2）刀庫的刀具鎖緊彈簧損壞。故障處理：（1）調(diào)整刀庫的位置與刀庫位置檢測(cè)開關(guān)位置相對(duì)應(yīng)。（2）更換刀庫鎖緊彈簧。5.2.4自動(dòng)換刀過程沒有完成故障故障的診斷過程及處理方法：（1）根據(jù)換刀動(dòng)作時(shí)序圖，查明換刀故障時(shí)執(zhí)行到第幾步。（2）借助系統(tǒng)梯形圖的信號(hào)變化，查明故障發(fā)生是前一個(gè)動(dòng)作沒有結(jié)束還是后一個(gè)動(dòng)作沒有開始。（3）判斷是機(jī)械故障還是電氣故障。（4）排除故障后，手動(dòng)盤機(jī)械手電動(dòng)機(jī)使機(jī)械手回到原來位置。5.3刀庫常見的報(bào)警處理報(bào)警信息：1215執(zhí)行M06代碼時(shí)需先執(zhí)行T代碼故障原因：在執(zhí)行M06代碼時(shí)，沒有執(zhí)行有效的T代碼。解決方法：執(zhí)行有效的T代碼后，再執(zhí)行M06代碼。報(bào)警信息：1216刀具松開狀態(tài)不可旋轉(zhuǎn)主軸故障原因：在刀具處于松開狀態(tài)的情況下執(zhí)行了主軸旋轉(zhuǎn)的代碼，如：手動(dòng)模式下按下主軸正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，點(diǎn)動(dòng)，定位或自動(dòng)狀態(tài)下執(zhí)行了M03M04M19都會(huì)導(dǎo)致主軸旋轉(zhuǎn)。解決方法：手動(dòng)狀態(tài)下按下"夾刀/松刀"按鈕使處于緊刀狀態(tài)(即：Y0.2=0)檢測(cè)刀具緊刀檢測(cè)開關(guān)(X2.6)的狀態(tài)是否為1，當(dāng)狀態(tài)為1時(shí)，旋轉(zhuǎn)主軸時(shí)不會(huì)出現(xiàn)此報(bào)警。報(bào)警信息：1217主軸旋轉(zhuǎn)刀具不能松開。故障原因：主軸處于旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行了刀具松開的代碼。解決方法：在主軸處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)執(zhí)行刀具松開代碼可避免此報(bào)警的發(fā)生。報(bào)警信息：1218刀庫異常停止重新確認(rèn)刀號(hào)故障原因：在執(zhí)行M6代碼并且刀庫正在旋轉(zhuǎn)中，出現(xiàn)了報(bào)警或下了“復(fù)位”鍵，將導(dǎo)致此報(bào)警發(fā)生。解決方法：1、刀庫重新回零。1、重新設(shè)置主軸刀號(hào)和刀庫刀號(hào)。報(bào)警信息：1219刀庫進(jìn)刀位置不可旋轉(zhuǎn)主軸故障原因：刀庫沒有退刀到位，執(zhí)行了主軸旋轉(zhuǎn)的操作。解決方法：使刀庫返回到退刀位置(可通過檢測(cè)X5．2的狀態(tài)檢測(cè)刀庫是否到退刀位置)。報(bào)警信息：1220主軸刀具夾緊檢測(cè)異常故障原因：當(dāng)執(zhí)行刀具夾緊動(dòng)作時(shí)(即：Y0.2=0)時(shí)，在T010設(shè)定的時(shí)間內(nèi)，刀庫夾緊檢測(cè)開關(guān)(X2．6)沒有閉合。解決方法：1、檢測(cè)刀庫夾緊檢測(cè)開關(guān)是否正常。2、檢測(cè)Y0.2是否有輸出。3、重新調(diào)整T010的時(shí)間。報(bào)警信息：1221主軸刀