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文檔簡介
數(shù)字孿生灌區(qū)建設(shè)技術(shù)與經(jīng)驗(yàn)交流培訓(xùn)班
2023年3月
灌區(qū)數(shù)字孿生平臺(tái)與“四預(yù)”功能建設(shè)
白美健
中國水利水電科學(xué)研究院
國家節(jié)水灌溉北京工程技術(shù)研究中心
水利部數(shù)字孿生流域重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室
2023年5月
目錄
01數(shù)字孿生灌區(qū)是什么
02灌區(qū)數(shù)字孿生平臺(tái)建什么
03灌區(qū)數(shù)字孿生平臺(tái)怎么建
04如何支撐灌區(qū)業(yè)務(wù)四預(yù)功能
數(shù)字孿生灌區(qū)是什么
數(shù)字孿生發(fā)展歷程
第一階段:1960年代至1990年代,數(shù)字孿生的雛形開始出現(xiàn),主要用于工程建模和控制系統(tǒng)
的設(shè)計(jì)。此階段的數(shù)字孿生仍比較簡單,主要用于輔助人們進(jìn)行設(shè)計(jì)和測試。
第二階段:2000年代至2010年代,數(shù)字孿生逐漸發(fā)展為一種能夠模擬物理實(shí)體運(yùn)行的技術(shù),
并廣泛應(yīng)用于航空、能源、制造等領(lǐng)域。數(shù)字孿生的應(yīng)用越來越廣泛,成為重要的生產(chǎn)工具。
第三階段:2010年代至今,隨著數(shù)字技術(shù)的發(fā)展和智慧城市等新興領(lǐng)域的崛起,數(shù)字孿生迎
來了新的發(fā)展機(jī)遇。數(shù)字孿生的應(yīng)用已經(jīng)涵蓋了許多領(lǐng)域,如城市規(guī)劃、生態(tài)保護(hù)、智能交
通等。
①智慧制造:數(shù)字孿生可以模擬和優(yōu)化工廠的生產(chǎn)流程,提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。
②智慧城市:數(shù)字孿生可以模擬城市中的交通流量、人口流動(dòng)等,為城市規(guī)劃和管理提供重要參考。
③智慧農(nóng)業(yè):數(shù)字孿生可以模擬農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境,優(yōu)化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)流程,提高農(nóng)業(yè)產(chǎn)出效益。
④醫(yī)療健康:數(shù)字孿生可以模擬人體器官的運(yùn)行情況,幫助醫(yī)生進(jìn)行診斷和治療。
⑤環(huán)境保護(hù):數(shù)字孿生可以模擬環(huán)境變化和污染情況,幫助政府和企業(yè)制定環(huán)保政策和措施
數(shù)字孿生技術(shù)是什么?
數(shù)字化精確表達(dá)
虛實(shí)雙向?qū)崟r(shí)映射
仿真推演
預(yù)警預(yù)測
優(yōu)化調(diào)整
的
數(shù)字孿生灌區(qū)是以物理灌區(qū)為單元,時(shí)空數(shù)據(jù)為底座、數(shù)
學(xué)模型為核心、水利知識(shí)為驅(qū)動(dòng),對物理灌區(qū)全要素和建設(shè)
運(yùn)行全過程進(jìn)行數(shù)字映射、智能模擬,前瞻預(yù)演,與物理灌
區(qū)同步仿真運(yùn)行、虛實(shí)交互、迭代優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)對物理灌區(qū)的
實(shí)時(shí)監(jiān)控、發(fā)現(xiàn)問題、優(yōu)化調(diào)度的新型基礎(chǔ)設(shè)施。
孿生對象:是物理灌區(qū),是一個(gè)很復(fù)雜的系統(tǒng)全要素?
建設(shè)運(yùn)行全過程?
關(guān)鍵要素:基礎(chǔ)靜態(tài)信息、與業(yè)務(wù)管理密切相關(guān)的要素信息
數(shù)字映射
關(guān)鍵過程:關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)、線段、區(qū)域的重要過程(與管理決策密切相關(guān)的)
仿真推演任何調(diào)度情景下灌區(qū)水動(dòng)力過程可預(yù)演,災(zāi)情場景可預(yù)演
迭代優(yōu)化可基于不同管理目標(biāo),借助智能模擬,來優(yōu)化管理調(diào)度方案
灌區(qū)數(shù)字孿生平臺(tái)建什么
用戶灌區(qū)管理單位農(nóng)業(yè)、工業(yè)、城鄉(xiāng)供水用水戶水行政主管部門其他授權(quán)用戶
水資源配置與供
業(yè)務(wù)供需水感水旱災(zāi)害防御工程管量水與水水公共服灌區(qū)一張…
用水(智能)調(diào)
知與預(yù)報(bào)(智能)調(diào)度理費(fèi)計(jì)收務(wù)圖
應(yīng)用平臺(tái)度…
網(wǎng)數(shù)運(yùn)
模知預(yù)報(bào)方案水利對象關(guān)聯(lián)關(guān)系
絡(luò)字型灌區(qū)專題模型智能識(shí)別模型可視化模型識(shí)行
安孿庫庫業(yè)務(wù)規(guī)則歷史場景調(diào)度方案維
全生護(hù)
體平體
系臺(tái)數(shù)據(jù)底板基礎(chǔ)數(shù)據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)地理空間數(shù)據(jù)外部數(shù)據(jù)共享系
立自取輸排田支應(yīng)通計(jì)調(diào)
水工農(nóng)氣間撐用信算度
信息化基礎(chǔ)設(shè)施體動(dòng)引配退
感情情情象控灌保支網(wǎng)存中
水水水撐絡(luò)
知制溉障儲(chǔ)心
物理灌區(qū)水源工程灌溉排水工程體系灌溉區(qū)域作物種植結(jié)構(gòu)主要用水戶等……
數(shù)字孿生灌區(qū)建設(shè)技術(shù)架構(gòu)
數(shù)據(jù)底板
基礎(chǔ)數(shù)據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)地理空間數(shù)據(jù)行業(yè)共享數(shù)據(jù)
灌區(qū)內(nèi)的河流、湖天-空-供用水管理(種植計(jì)矢量數(shù)據(jù)(基礎(chǔ)矢量圖,水從自然資源、
泊、水庫、渠道、
地不劃、需水計(jì)劃、可供利矢量圖),影像數(shù)據(jù)(基礎(chǔ)生態(tài)環(huán)境、農(nóng)業(yè)
水閘、泵站等水利
要素的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)同手水分析、配水計(jì)劃、影像信息,指不同時(shí)期、范圍農(nóng)村、氣象、工
(灌區(qū)管理對象的段獲調(diào)度方案、供水計(jì)劃、及分辨率的遙感影像、切片數(shù)業(yè)信息化、住建、
名稱位置、工程特得的供水方案、用水統(tǒng)計(jì)、據(jù)、無人機(jī)航拍數(shù)據(jù)),DEM統(tǒng)計(jì)等部門獲取
征等內(nèi)容)、關(guān)聯(lián)
數(shù)據(jù)(工程對象的氣象、量測水,抗旱管理、數(shù)據(jù)(地表數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)水利業(yè)務(wù)所需行
工程建設(shè)、管理權(quán)水情、防汛管理等);工程和水下渠道底部數(shù)字高程模型業(yè)數(shù)據(jù),主要有
責(zé)、運(yùn)維養(yǎng)護(hù)、圖農(nóng)情、管理(測控設(shè)備信息,數(shù)據(jù)),場景模型數(shù)據(jù)(斜攝氣象、生態(tài)環(huán)境、
片資料等)和關(guān)系
雨情、工程調(diào)控管理信息,影模型、水下地形、水利構(gòu)筑自然資源、城建、
數(shù)據(jù)(各類對象之
間、對象編碼之間、工情、工程巡檢維護(hù)信息、物建筑信息模型BIM等數(shù)據(jù))住建、交通、應(yīng)
對象和多媒體文件水質(zhì)、險(xiǎn)工險(xiǎn)段基本信息);(灌區(qū)全域地圖宜采取L1等級(jí)急和統(tǒng)計(jì)等部門
之間等各類表述相
視頻公共信息管理(用水?dāng)?shù)據(jù)底板;骨干渠系宜采用L2的氣象預(yù)報(bào)、下
互關(guān)系的數(shù)據(jù))。
灌區(qū)主要對象:管監(jiān)控戶相關(guān)信息、水費(fèi)、等級(jí)數(shù)據(jù)底板;渠首或關(guān)鍵節(jié)墊面、承災(zāi)體、
理區(qū)劃數(shù)據(jù)、河湖等信以及與公眾相關(guān)的水點(diǎn)的重大水利工程,宜采用L3社會(huì)經(jīng)濟(jì)、環(huán)境
基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、水利工息。利公共服務(wù)數(shù)據(jù)等)。等級(jí)數(shù)據(jù)底板)等跨行業(yè)數(shù)據(jù)。
程基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、組織
機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)
模型庫
灌區(qū)專題模型智能識(shí)別模型可視化模型
來水預(yù)報(bào)模型(降雨,產(chǎn)匯流、塘遙感識(shí)別模型(作物種自然背景可視化模型
庫蓄水變化)植結(jié)構(gòu)、耕地對象、重(地理場景
需水預(yù)測模型(三生需水預(yù)測,重要建筑物,水體對象)(DEM,DOM等);地
物實(shí)體(水系、植被、
點(diǎn)在農(nóng)業(yè))視頻識(shí)別模型(危險(xiǎn)漂
建筑、道路等);天氣
水資源配置模型浮物,物體入侵,施工
環(huán)境(晴、陰、下雨、
現(xiàn)場非安全操作,渠道
輸配水聯(lián)合調(diào)度模型(渠/管網(wǎng)水霧等)
流模擬仿真,供水調(diào)度,閘群聯(lián)合沿線施工識(shí)別、水尺水
調(diào)控)位,險(xiǎn)工險(xiǎn)段崩塌,滑流場動(dòng)態(tài)可視化模型
坡)
田間灌排水模型(作物生長、土壤(水流運(yùn)動(dòng)、泥沙運(yùn)動(dòng))
水動(dòng)力、地面灌溉水流、田間排水)語音識(shí)別模型(基于公
水利工程可視化模型
眾查詢服務(wù)、舉報(bào)投訴
水旱災(zāi)害防御模型(洪水預(yù)報(bào),干(取水樞紐、大型灌排
服務(wù)、意見反饋服務(wù)等
旱預(yù)報(bào),冰凌預(yù)報(bào)、水污染,旱澇建筑物、泵站等)
的語音識(shí)別)
應(yīng)急調(diào)度)
知識(shí)庫
水利對象關(guān)聯(lián)關(guān)系:水利物理對象關(guān)系圖譜(業(yè)務(wù)場景對涉水對象——關(guān)系知識(shí)的共性需求,
物理對象空間關(guān)系);水利學(xué)科知識(shí)圖譜(業(yè)務(wù)場景描述對水利學(xué)科概念術(shù)語與業(yè)務(wù)事件及
關(guān)系類知識(shí)的需求,水利學(xué)科概念-關(guān)系知識(shí)的數(shù)據(jù)源)
業(yè)務(wù)規(guī)則庫:(法律法規(guī)、規(guī)章制度、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、管理辦法、規(guī)范規(guī)程等進(jìn)行業(yè)務(wù)規(guī)則的抽
取、表示和管理,支撐新業(yè)務(wù)場景的規(guī)則適配。(水資源風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警研判規(guī)則;取用水與用水
總量監(jiān)管研判規(guī)則))
歷史場景庫:(歷史水資源配置與供用水調(diào)度、歷史干旱、歷史洪澇、歷史突發(fā)事件的代表
性特征、分類、處置過程、事件成因及評(píng)價(jià)結(jié)論等相關(guān)知識(shí),對歷史場景進(jìn)行過程重建、特
征標(biāo)注,支撐相似場景的快速查找,為預(yù)案預(yù)演模擬提供素材。)
預(yù)報(bào)方案庫:基于灌區(qū)以往的預(yù)報(bào)歷史事件(來水預(yù)報(bào),需水預(yù)報(bào)、洪水預(yù)報(bào)等),通過歷
史經(jīng)驗(yàn)知識(shí)化分析,構(gòu)建預(yù)報(bào)方案決策知識(shí)圖譜。
調(diào)度預(yù)案庫:基于灌區(qū)以往的用水調(diào)度歷史事件(水庫聯(lián)合調(diào)度方案、閘門供水調(diào)度方案,
泄洪閘泄水調(diào)度方案),通過歷史經(jīng)驗(yàn)知識(shí)化分析,構(gòu)建預(yù)報(bào)方案決策知識(shí)圖譜。
灌區(qū)數(shù)字孿生平臺(tái)怎么建
數(shù)據(jù)底板模型庫知識(shí)庫
建設(shè)的總體要求
算據(jù)算法
①基于算法、算據(jù),以及業(yè)務(wù)應(yīng)用
算力對算力需求,做頂層架構(gòu)設(shè)計(jì)。
②按照“需求牽引,應(yīng)用至上”原
則來確定:
業(yè)務(wù)應(yīng)用
建設(shè)哪些專題模型?
數(shù)字孿生設(shè)計(jì)的模型與數(shù)據(jù)規(guī)模龐大,需要計(jì)算機(jī)硬件具備建設(shè)那些智能識(shí)別模型?
巨大的處理能力??梢暬P徒ǖ绞裁闯潭??
數(shù)字孿生對模型仿真與數(shù)據(jù)分析處理效率有實(shí)時(shí)要求,需要
知識(shí)庫如何循序漸進(jìn)積累建設(shè)?
計(jì)算設(shè)備或硬件具有強(qiáng)大的計(jì)算能力。
數(shù)字孿生對終端設(shè)備提出更互動(dòng)、更沉浸、更清晰的要求,數(shù)據(jù)底板建設(shè)范圍及級(jí)別,哪些
這對設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸能力、顯示技術(shù)等提出了更高要求。自建,哪些可共享?
如何基于調(diào)度歷史事件,將調(diào)度經(jīng)驗(yàn)知識(shí)化,
建立用水調(diào)度方案決策知識(shí)圖譜?
如何基于業(yè)務(wù)需求來搭建可視化模型?
數(shù)
模知預(yù)報(bào)方案調(diào)度方案
字型灌區(qū)專題模型智能識(shí)別模型可視化模型識(shí)
孿
庫庫業(yè)務(wù)規(guī)則歷史場景水利對象關(guān)聯(lián)關(guān)系
生
平
臺(tái)數(shù)據(jù)底板基礎(chǔ)數(shù)據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)地理空間數(shù)據(jù)外部數(shù)據(jù)共享
灌區(qū)用水調(diào)度知識(shí)圖譜構(gòu)建技術(shù)路線圖
可實(shí)現(xiàn)調(diào)度經(jīng)可根據(jù)現(xiàn)實(shí)調(diào)度情景查詢得
構(gòu)建灌區(qū)知識(shí)圖譜查詢體系驗(yàn)的檢索查詢到模型推薦的調(diào)度流量值
擇優(yōu)選用XGboost,
構(gòu)建能覆蓋現(xiàn)實(shí)調(diào)度
調(diào)度場景特征變量組合的調(diào)度場景庫數(shù)據(jù)
預(yù)測模型精度對比場景的場景庫以實(shí)現(xiàn)
庫的構(gòu)建確定準(zhǔn)備
調(diào)度流量的預(yù)測
歷史經(jīng)驗(yàn)不同調(diào)度場特殊水文年SHAP散點(diǎn)圖經(jīng)驗(yàn)庫文本提取歷史調(diào)度數(shù)據(jù)中的
庫的構(gòu)建景經(jīng)驗(yàn)分析經(jīng)驗(yàn)分析分析匯總調(diào)度經(jīng)驗(yàn)構(gòu)建經(jīng)驗(yàn)庫
歷史數(shù)據(jù)錄入調(diào)度請求、蓄將所有特征變量劃完成數(shù)據(jù)錄入以及數(shù)
的處理
水量等特征變量分為5類調(diào)度場景據(jù)與處理
典型案例(典型區(qū)情況)
本案例是針對淠史杭灌區(qū)中淠河灌區(qū)的瓦西干渠進(jìn)水
閘的調(diào)度經(jīng)驗(yàn)開展研究,該閘設(shè)計(jì)流量為27.4m3/s,干
渠長61.2km,其包括15條支渠,涉及灌溉面積約57.3萬
畝。
淠史杭灌區(qū)瓦西干渠灌域示意圖瓦西進(jìn)水閘實(shí)況圖
歷史數(shù)據(jù)處理
xy
特調(diào)
征度
變流
量量
8類,70多個(gè)特征變量
特征變量的貢獻(xiàn)程度及經(jīng)驗(yàn)表征(所有年份)
溫度和時(shí)間的重要性得分排名都
采用機(jī)器學(xué)習(xí)和較高
SHAP方法來分析調(diào)度員會(huì)優(yōu)先考慮各調(diào)度單元提
特征變量對調(diào)度出的調(diào)度需求,渠道中下游是關(guān)注
流量的影響程度的重點(diǎn)。
無降雨以及有用水需求時(shí),調(diào)度
a.無降雨、無調(diào)度請求c.有降雨、無調(diào)度請求員重點(diǎn)關(guān)注的是對灌域內(nèi)旱澇情況
更敏感的塘壩和?。ǘ┬退畮?;
而無用水需求時(shí),除了塘壩蓄水量,
同時(shí)還關(guān)注能對局部灌域起到調(diào)蓄
作用的中型水庫。
在有降雨無調(diào)度請求時(shí),重要性
排名較突出的是壽縣和裕安區(qū)的降
b.無降雨、有調(diào)度請求雨站點(diǎn),但排名前20的站點(diǎn)多分布
所有特征數(shù)據(jù)集
e.d.有降雨、有調(diào)度請求
重要性得分非零且排名排序于裕安區(qū)。
特征變量的貢獻(xiàn)程度及經(jīng)驗(yàn)表征(典型水文年份)
通過對長系列
(1996—2020年)降
雨數(shù)據(jù)的分析后可獲
知,瓦西干渠灌域在
2019年是偏旱年,
2020年是偏澇年。
不同水平年降雨站點(diǎn)重要程度
偏旱年特征重要性排序(2019年)偏澇年特征重要性排序(2020年)
排名變化情況分布圖
當(dāng)可供調(diào)配的總水量較少時(shí),調(diào)度員優(yōu)先考慮的是整個(gè)灌區(qū)內(nèi)水量分配的均衡性,即在能夠盡量實(shí)現(xiàn)各單元用水平衡的基礎(chǔ)
上,才會(huì)根據(jù)每個(gè)單元的調(diào)度請求分配水量;水量較充足時(shí),調(diào)度員則會(huì)對各單元反饋的水量需求做出及時(shí)響應(yīng)。
在偏澇和偏旱時(shí)會(huì)通過調(diào)整瓦西進(jìn)水閘的閘過流量來控制羅管節(jié)制閘的水位。
偏旱時(shí)灌域內(nèi)對旱情更為敏感的小型水庫以及塘壩更受關(guān)注,而偏澇時(shí)中型水庫排名顯著上升,因?yàn)槠渚邆涞男钏芰υ诖?/p>
時(shí)能較大程度的防止灌域內(nèi)澇災(zāi)的發(fā)生。
旱情發(fā)生時(shí),調(diào)度員關(guān)心的是灌域內(nèi)的來水量,而雨水較多時(shí)則關(guān)注下游是否會(huì)因降雨過多有澇災(zāi)形成的風(fēng)險(xiǎn)。
構(gòu)建經(jīng)驗(yàn)庫(實(shí)現(xiàn)調(diào)度經(jīng)驗(yàn)查詢功能)
調(diào)度經(jīng)驗(yàn)匯總
特征變量調(diào)度經(jīng)驗(yàn)
①通常情況下優(yōu)先考慮各調(diào)度單元提出的調(diào)度需求,渠道中下游的調(diào)度請求是關(guān)注的重點(diǎn)。
②當(dāng)可供調(diào)配的總水量較少時(shí),需在能夠盡量實(shí)現(xiàn)各單元用水平衡的基礎(chǔ)上,再根據(jù)每個(gè)單元的調(diào)度請求分配水量;
調(diào)度請求
水量較充足時(shí),需對各單元反饋的水量需求做出及時(shí)響應(yīng)。
③給各灌域多少水需在調(diào)度請求具體的流量值基礎(chǔ)上參考其他影響因素調(diào)整,但關(guān)停的請求則會(huì)得到及時(shí)響應(yīng)。
①無降雨以及有用水需求時(shí),重點(diǎn)關(guān)注的是塘壩和?。ǘ┬退畮斓男钏?。
②無用水需求時(shí),要同時(shí)關(guān)注塘壩和中型水庫蓄水量。
蓄水量③偏旱時(shí)關(guān)注小型水庫及塘壩;偏澇時(shí)關(guān)注中型水庫。
④偏旱時(shí)關(guān)注灌域內(nèi)的來水量;雨水較多時(shí)關(guān)注下游是否會(huì)有澇災(zāi)形成的風(fēng)險(xiǎn)。
⑤渠道調(diào)度的水會(huì)對灌域內(nèi)的水庫及塘壩進(jìn)行補(bǔ)充。
①在有降雨無調(diào)度請求時(shí),需重點(diǎn)關(guān)注裕安區(qū)和壽縣的降雨情況,即瓦西進(jìn)水閘上游以及瓦西干渠下游產(chǎn)匯流。
降雨
②在確保不發(fā)生洪澇災(zāi)害的提下,要盡量利用雨洪資源。
羅管閘水位羅管節(jié)制閘的水位可通過調(diào)整瓦西進(jìn)水閘的閘過流量來控制,特別是在偏旱和偏澇時(shí)。
其它全年大部分時(shí)間瓦西干渠進(jìn)水閘都處于關(guān)閉狀態(tài)。
如何能實(shí)現(xiàn)調(diào)度流量預(yù)測?
第一步:從所有可能的特征變量中分析提出影響最大的關(guān)鍵特征變量組合
第二步:選取模擬模型,通過數(shù)值模擬擴(kuò)大樣本庫(目前歷史數(shù)據(jù)樣本是2192個(gè),構(gòu)建場景庫
第三步:構(gòu)建可供流量預(yù)測的知識(shí)圖譜
篩選關(guān)鍵特征變量
SHAP方法給每個(gè)場景特征
變量重要性得分排名
不同調(diào)度情景選用的特征組合
場景序號(hào)特征變量組合特征值累加和
1YL+T+D+S1+S4+S3+S2+C0.9328
2YL+T+D+S3+C+H+S4+S1+S20.9143輸入模型
3T+S1+D+S4+S3+S2+H+C+R48+G+R490.9020
4T+C+S4+D+S10.9115
5D+T+S4+S3+C+YL+S20.9233
選擇得分歸一化后累計(jì)和達(dá)
到90%的特征變量組合
選取模擬模型
所有特征組合無降雨、無調(diào)度請求無降雨、有調(diào)度請求有降雨、有調(diào)度請求
通過對比分析三
種模型在相同特征
變量組合值下模擬
所得調(diào)度流量值與
BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
實(shí)際觀測值之間的
差異大小,最終選
用XGboost模型、
構(gòu)建用水調(diào)度流量
預(yù)測值數(shù)據(jù)庫
隨機(jī)森林模型
XGboost
構(gòu)建調(diào)度場景庫
將各特征變量劃分為不同梯度2.16×10^9
特征變量劃分梯度范圍劃分梯度劃分組數(shù)
T-10~-35510
各特征變量的不同得到每一組變量組合對應(yīng)的
分析歷史C0~110011011XGboost計(jì)算
S1300~9006011調(diào)度流量預(yù)測值,由此形成
數(shù)據(jù)S20~6006011梯度值排列組合
S30~110011011
S40~180018011最終的調(diào)度場景庫數(shù)據(jù)。
YL--9
場景庫數(shù)據(jù)集這樣的方法是在已有歷史數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,利用各特
特征變量組合1調(diào)度流量值Q1征變量的重現(xiàn)規(guī)律對其進(jìn)行加密并排列組合,以起到盡
組合2Q2可能覆蓋所有現(xiàn)實(shí)調(diào)度情景的目的,進(jìn)而能檢索得到不
XGboost計(jì)算
組合3Q3同場景的調(diào)度流量預(yù)測值。即共有約2.16×10^9組特征
..….……
變量組合和與之對應(yīng)的調(diào)度流量預(yù)測值,共同構(gòu)成淠史
組合nQn
杭灌區(qū)瓦西閘調(diào)度場景庫的知識(shí)數(shù)據(jù)。
知識(shí)圖譜的搭建
若在具備閘門相關(guān)數(shù)據(jù)的基
礎(chǔ)上,重復(fù)以下流程,即能
構(gòu)建起圖5.1中其他閘門的知
識(shí)圖譜模型。
②場景庫:創(chuàng)建流量預(yù)測值
(“prediction”)和特征變量梯度
組合(“group”)兩類節(jié)點(diǎn)標(biāo)簽,
圖6.1淠史杭灌區(qū)知識(shí)圖譜主體框架并按照對應(yīng)組合建立兩類標(biāo)簽中具體
neo4j圖形庫①經(jīng)驗(yàn)庫:創(chuàng)建“特征變量”與“調(diào)節(jié)點(diǎn)之間的映射關(guān)系。其中,各特征
創(chuàng)建淠史杭灌區(qū)28個(gè)主要調(diào)控閘度經(jīng)驗(yàn)”兩類節(jié)點(diǎn)標(biāo)簽,將具體的調(diào)變量梯度的具體數(shù)值作為節(jié)點(diǎn)group
門及“經(jīng)驗(yàn)庫”、“場景庫”、度經(jīng)驗(yàn)作為調(diào)度經(jīng)驗(yàn)標(biāo)簽下各節(jié)點(diǎn)的的屬性值。進(jìn)而,在代碼層面將該映
的主要節(jié)點(diǎn)并建立節(jié)點(diǎn)之間的相屬性,并建立節(jié)點(diǎn)間關(guān)系。射關(guān)系的調(diào)度流量預(yù)測值組合與經(jīng)驗(yàn)
互關(guān)系庫節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián)起來
知識(shí)圖譜使用
01調(diào)度經(jīng)驗(yàn)的查詢
在左上角的代碼框輸入檢索“瓦西進(jìn)水閘”的代碼
知識(shí)圖譜使用
01調(diào)度經(jīng)驗(yàn)的查詢
點(diǎn)擊運(yùn)行或者回車后運(yùn)行代碼
知識(shí)圖譜使用
01調(diào)度經(jīng)驗(yàn)的查詢
檢索得到“瓦西進(jìn)水閘”節(jié)點(diǎn)
知識(shí)圖譜使用
01調(diào)度經(jīng)驗(yàn)的查詢
右鍵點(diǎn)擊節(jié)點(diǎn)上的拓展按鈕
知識(shí)圖譜使用
01調(diào)度經(jīng)驗(yàn)的查詢
瓦西進(jìn)水閘關(guān)聯(lián)節(jié)點(diǎn)彈出
知識(shí)圖譜使用
01調(diào)度經(jīng)驗(yàn)的查詢
點(diǎn)擊經(jīng)驗(yàn)庫節(jié)點(diǎn)的拓展按鍵,標(biāo)
有各影響因素的關(guān)聯(lián)節(jié)點(diǎn)彈出
知識(shí)圖譜使用
01調(diào)度經(jīng)驗(yàn)的查詢
選擇要查看的影響因素
知識(shí)圖譜使用
01調(diào)度經(jīng)驗(yàn)的查詢
選擇標(biāo)有經(jīng)驗(yàn)編號(hào)的節(jié)點(diǎn)
屬性框里就能查看到具體的調(diào)度經(jīng)驗(yàn)
知識(shí)圖譜使用
02調(diào)度流量的預(yù)測
在代碼框輸入包含各特征變量梯度值的檢索代碼
知識(shí)圖譜使用
02調(diào)度流量的預(yù)測
運(yùn)行代碼
檢索得到將各特征變量梯度值作為屬性的節(jié)點(diǎn)
知識(shí)圖譜使用
02調(diào)度流量的預(yù)測
點(diǎn)拓展按鍵
知識(shí)圖譜使用
02調(diào)度流量的預(yù)測
彈出的關(guān)聯(lián)節(jié)點(diǎn)中,黃色節(jié)點(diǎn)上顯示
的數(shù)字就是圖譜給出的預(yù)測流量值
圖譜查詢體系場景庫的驗(yàn)證
知識(shí)圖譜查驗(yàn)結(jié)果對比
特征變量
時(shí)間數(shù)值類型流量
YLTDS1S2S3S4C
實(shí)際值-114.44218141812105502100
4月21日
檢索值-1154218401802205402200.08
實(shí)際值1027.660774315020038020020
6月7日
檢索值103060772018022036022020
實(shí)際值-129.780678635010001700100010
8月6日
檢索值-130806780360990162099010.74
實(shí)際值827.3820775280768120076820
8月20日
檢索值825820780300770126077018.96
實(shí)際值-114.210077832205509605500
10月7日
檢索值-11510077802405509005500
實(shí)際值-14.612127772004808204800
12月12日
檢索值-1512127801804409004400
隨機(jī)選擇了6組數(shù)據(jù)開展驗(yàn)證工作,上表為驗(yàn)證結(jié)果的對比分析??梢钥闯觯瑥闹R(shí)圖譜模型中得到的流量
與調(diào)度員下達(dá)調(diào)度指令實(shí)際調(diào)度的流量最大差異為1.04m3/s,在淠史杭灌區(qū)管理總局調(diào)度員認(rèn)可的誤差范圍以
內(nèi)。值得關(guān)注的是,雖然該知識(shí)圖譜模型中包含了109量級(jí)的節(jié)點(diǎn)數(shù)和更多的關(guān)系數(shù),但調(diào)度流量的預(yù)測值檢索
過程仍具有實(shí)時(shí)性。
可視化模型搭建
目的:可視化模型通過對水利物理世界實(shí)體進(jìn)行可視化建模,為應(yīng)用提供場景化、可視化支持。
可視化模型要素:自然背景類(地理場景,天氣環(huán)境)、地物實(shí)體,流場動(dòng)態(tài)類,水利工程類
地理場景建設(shè):通過航空攝影測量與遙感技術(shù)、無人機(jī)傾斜攝影測量技術(shù)、水下多波束探測技術(shù)、
激光雷達(dá)掃描技術(shù)等獲取的空間數(shù)據(jù)進(jìn)行空間組織,形成多尺度地理場景。
地物實(shí)體建設(shè):可采用預(yù)制模型的方式,構(gòu)建典型建筑模型(包括白模)、植被(綠地)、道路
模型,在地理場景上,自由繪制或放置預(yù)制模型,實(shí)現(xiàn)地上地物表達(dá)。
流場動(dòng)態(tài)可視化表達(dá):通過標(biāo)量場可視化、矢量場可視化、水體視覺模擬、水花特效模擬搭建可
視化模型。
水利工程可視化表達(dá):通過BIM模型、傾斜攝影模型等輸入具備工程外觀、內(nèi)部結(jié)構(gòu)、幾何尺寸、
材質(zhì)等要素的數(shù)據(jù)搭建可視化模型。
地理場景
天氣環(huán)境
地物實(shí)體
流場動(dòng)態(tài)
水利工程
可視化模型搭建過程
提供基礎(chǔ)的幾何信息豐富畫面細(xì)節(jié)預(yù)設(shè)交互動(dòng)作模型輕量化,支持實(shí)時(shí)交互操作
1.大壩1.視覺細(xì)節(jié)豐富的大壩1.支持人機(jī)交互的大壩1.查看大壩相關(guān)參數(shù)及運(yùn)行狀態(tài)
2.水閘2.視覺細(xì)節(jié)豐富的水閘2.支持人機(jī)交互的水閘2.啟閉水閘并查看運(yùn)行狀態(tài)
3.房屋3.視覺細(xì)節(jié)豐富的水泵3.支持人機(jī)交互的水泵3.啟閉水泵并水泵查看運(yùn)行狀態(tài)
4.地形…4.視覺細(xì)節(jié)豐富的地形4.支持人機(jī)交互的房屋4.點(diǎn)擊地形三維地形模型上分布
5.…5.…的元素信息
5.…
可視化模擬仿真技術(shù)路線
應(yīng)用場景水資源調(diào)度流程可視化灌區(qū)工程運(yùn)行狀態(tài)可視化渠/管網(wǎng)流場可視化……
場景生成灌區(qū)專題模型引可視化模型仿真
模型數(shù)據(jù)管理擎引擎
數(shù)字映射模型管理
灌區(qū)專題模型管理模擬渲染
可視化呈現(xiàn)模型計(jì)算
可視化模型管理仿真計(jì)算
虛擬融合服務(wù)模型服務(wù)
模型管理場景構(gòu)建仿真模擬
建筑信息模型數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)孿生底板傾斜攝影三維感知數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)……
可視化模型涉及到的工具
WEBGL庫
游戲引擎
三維建模軟件
BIM軟件
理論上任意一種均可獨(dú)立實(shí)現(xiàn)可視化模型,但生
產(chǎn)環(huán)境中后三者依賴WEBGL庫進(jìn)行輕量化處理,
便于在實(shí)際工作中使用。
具體的開發(fā)方案取決于團(tuán)隊(duì)技術(shù)水平、模型精細(xì)
化程度以及效率需求等。
其中,
OPENGL是C/S架構(gòu)數(shù)字孿生系統(tǒng)中可視化的基礎(chǔ)工具
WEBGL是B/S架構(gòu)數(shù)字孿生系統(tǒng)中可視化的基礎(chǔ)工具
可視化模型
——WEBGL庫
定制化程度高、開發(fā)難度大;
但在WEBGL基礎(chǔ)上進(jìn)行了初步封裝,輕
量化,效率高;
根據(jù)不同的業(yè)務(wù)需求
選擇交互文件格式
可視化模型
——三維建模軟件
可提供高質(zhì)量模型素材,常于游戲引擎配合應(yīng)用
模型實(shí)景
可視化模型
——游戲引擎
簡化大型交互式程序開發(fā);
注重人機(jī)交互、可視化效
果和效率。但守恒性和精
度相對較差;
與三維建模軟件配合應(yīng)用
可提供水流、煙霧等可視化
效果,但無法支撐業(yè)務(wù)
可視化模型
——BIM(建筑信息模型)軟件
對建筑物進(jìn)行數(shù)字化表達(dá);
注重建筑物設(shè)計(jì)、建設(shè)、運(yùn)維等
過程中的信息化管理。
可視化模型——典型的技術(shù)方案
可視化模型交互效率的高低主要受到開發(fā)方案的影響,
采用通用化的方案必然帶來冗余的負(fù)擔(dān),導(dǎo)致加載慢、交互效率低;
采用定制化的方案,如采用原生WEBGL、Three.js、Babylon.js等圖形庫開發(fā),加載快、效率高、自由度高。
可視化模型
——與動(dòng)力學(xué)模型相結(jié)合
目前的游戲引擎大多提供物理引擎,但無
法支撐業(yè)務(wù)。而水利專業(yè)模型與游戲引擎
之間沒有成熟的接口,導(dǎo)致當(dāng)前的數(shù)字孿
生工程項(xiàng)目無法實(shí)現(xiàn)可支撐業(yè)務(wù)的動(dòng)力學(xué)
模擬與可視化。
個(gè)別技術(shù)團(tuán)隊(duì)從動(dòng)力學(xué)模型出發(fā),采用
OPENGL和WEBGL構(gòu)建自主的數(shù)字孿生
引擎,可實(shí)現(xiàn)水利專業(yè)模型與可視化模型
的無縫結(jié)合。
構(gòu)建渠網(wǎng)—農(nóng)田多過程統(tǒng)一表征方法,建立了基于web的灌區(qū)(流域)數(shù)字孿生系統(tǒng)
實(shí)現(xiàn)了三個(gè)過程的同步:實(shí)時(shí)模擬計(jì)算、實(shí)時(shí)3D渲染、實(shí)時(shí)人機(jī)交互
基于web的
數(shù)字孿生灌區(qū)
灌區(qū)典型三維可視化場景展示
如何支撐灌區(qū)業(yè)務(wù)四預(yù)功能
灌區(qū)“四預(yù)”業(yè)務(wù)包括什么?
預(yù)報(bào)降雨預(yù)報(bào)、產(chǎn)匯流預(yù)報(bào)、蓄水動(dòng)態(tài)變化預(yù)報(bào)、需水預(yù)報(bào)等。
骨干渠系超水位/流量預(yù)警、災(zāi)情預(yù)警、重要工程與險(xiǎn)工險(xiǎn)段安全運(yùn)行預(yù)警等。
預(yù)警
渠/管網(wǎng)水流過程預(yù)演,灌區(qū)產(chǎn)匯流過程預(yù)演,泄洪過程預(yù)演、數(shù)字孿生工程
預(yù)演
調(diào)度預(yù)演、灌溉進(jìn)度預(yù)演、險(xiǎn)工險(xiǎn)段安全事故情景預(yù)演等。
預(yù)案用水計(jì)劃預(yù)案、供水調(diào)度預(yù)案,泄洪調(diào)度預(yù)案,應(yīng)急抗旱預(yù)案等。
灌區(qū)“四預(yù)”決策技術(shù)邏輯圖業(yè)務(wù)應(yīng)用平臺(tái)
工應(yīng)泄
急
地理空間數(shù)據(jù)程災(zāi)洪
供需水預(yù)報(bào)模型安情抗調(diào)
基礎(chǔ)數(shù)據(jù)全預(yù)旱預(yù)
預(yù)預(yù)案
供需警
氣象警案
水水
量量
雨情
水旱災(zāi)害防御模型
水資源配置模型農(nóng)情
節(jié)
水灌
水情點(diǎn)
缺配流水溉
工
水水過位進(jìn)
工情程
預(yù)計(jì)程預(yù)度
調(diào)
警劃預(yù)警預(yù)
度
水質(zhì)演演
預(yù)
演
供水調(diào)度預(yù)案
水資源調(diào)度模型水流模擬仿真模型
預(yù)演結(jié)果
確定的供水調(diào)度預(yù)案
業(yè)務(wù)應(yīng)用平臺(tái)其他任意給定運(yùn)行場景
“四預(yù)”業(yè)務(wù)應(yīng)用體系建設(shè)案例——以防汛調(diào)度業(yè)務(wù)為例線下渠道防汛調(diào)度應(yīng)用模塊OA系統(tǒng)
補(bǔ)充資料實(shí)時(shí)雨量預(yù)報(bào)降雨查渠道防汛預(yù)線下討論提出意見
統(tǒng)計(jì)分析詢案查詢經(jīng)驗(yàn)分析
當(dāng)前汛情討論報(bào)告市
領(lǐng)導(dǎo)下達(dá)調(diào)令執(zhí)行防汛調(diào)
汛情資料提出調(diào)度級(jí)/通報(bào)縣
工作審批調(diào)令反饋度總結(jié)
流程上報(bào)審查方案區(qū)
人工判斷防汛形勢掌握雨水情實(shí)況,依據(jù)預(yù)案提出調(diào)度方案提出意見電話下達(dá),紙質(zhì)記錄
雨洪臨近人工估算依賴經(jīng)驗(yàn)電話往來,紙質(zhì)記人工
人工上報(bào)(1小時(shí))決策壓力大錄,數(shù)據(jù)分散3~5天
業(yè)務(wù)提前3天系統(tǒng)計(jì)算渠道洪水過方
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