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ICS91.220CCSP97Intelligentfollow-upconcreteplacing廣東省建設(shè)科技與標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)發(fā)布IT/GDJSKB005—2021前言 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義 14分類與標(biāo)記 45要求 46試驗(yàn)方法 77檢驗(yàn)規(guī)則 8產(chǎn)品標(biāo)志及隨行文件和備附件 119運(yùn)輸與貯存 附錄A(規(guī)范性)可靠性試驗(yàn)期間故障分類及計(jì)算方法 參考文獻(xiàn) T/GDJSKB005—2021本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分:標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件起草單位:廣東博智林機(jī)器人有限公司、廣東省建筑科學(xué)研究院集團(tuán)股份有限公司、廣東省建設(shè)工程質(zhì)量安全檢測(cè)總站有限公司、廣東產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)研究院、華南理工大學(xué)、清華大學(xué)、廣東博嘉拓建筑科技有限公司。本文件主要起草人:聶繼方、張崗、嚴(yán)啟凡、王振嬌、龔軻、曲強(qiáng)、王克成、劉遠(yuǎn)亮、張峰、李江濤、肖鳴、符國(guó)炎、關(guān)立文、王海霞、胡偉健、陸龍生。1T/GDJSKB005—2021智能隨動(dòng)混凝土布料機(jī)本文件規(guī)定了智能隨動(dòng)混凝土布料機(jī)的術(shù)語和定義、分類與標(biāo)記、要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、隨行文件和備附件、運(yùn)輸與貯存。本文件適用于混凝土澆筑施工中布料臂架為電力驅(qū)動(dòng)的水平移動(dòng)智能隨動(dòng)混凝土布料機(jī)(以下簡(jiǎn)稱產(chǎn)品)。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中,注日期的引用文件,僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T4208—2017外殼防護(hù)等級(jí)(IP代碼)GB/T5031—2019塔式起重機(jī)GB/T5226.1—2019機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分:通用技術(shù)條件GB/T13333混凝土泵GB/T16754機(jī)械安全急停功能設(shè)計(jì)原則GB/T32543建筑施工機(jī)械與設(shè)備混凝土輸送管連接型式和安全要求JG/T5082.1建筑機(jī)械與設(shè)備焊接件通用技術(shù)條件3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1混凝土布料機(jī)concreteplacingequipment用于對(duì)混凝土進(jìn)行布料的設(shè)備。[來源:GB/T7920.4—2016,2.4.1.3]3.2智能隨動(dòng)intelligentfollow-up通過傳感器檢測(cè)并反饋臂架位置和操作員操控方向的信息給控制系統(tǒng),經(jīng)控制算法計(jì)算后驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)聯(lián)動(dòng),控制出料軟管末端隨操作員操控方向在工作范圍內(nèi)任一點(diǎn)向任意方向直線水平移動(dòng)。3.3智能隨動(dòng)性能intelligentfollow-upperformance混凝土布料機(jī)在智能隨動(dòng)控制狀態(tài)下,出料軟管末端跟隨操作員操控方向以一定速度移動(dòng)布料的能3.4智能隨動(dòng)混凝土布料機(jī)intelligentfollow-upconcreteplacingequipment2T/GDJSKB005—2021具備智能隨動(dòng)功能的混凝土布料機(jī)。3.5內(nèi)爬式智能隨動(dòng)混凝土布料機(jī)inside-climbingconcreteplacingequipment安裝并支撐于預(yù)留洞口或井道內(nèi)并可借助起重設(shè)備提升的智能隨動(dòng)混凝土布料機(jī),見圖1。圖1內(nèi)爬式智能隨動(dòng)混凝土布料機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖3.6支腿式智能隨動(dòng)混凝土布料機(jī)outriggerconcreteplacingequipment3T/GDJSKB005—2021由支腿支撐在作業(yè)面的混凝土布料機(jī),見圖2。圖2支腿式智能隨動(dòng)混凝土布料機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖3.7布料臂架placingboom在一定的半徑范圍內(nèi)可回轉(zhuǎn)、伸展與折疊的臂架和混凝土輸送管的總成。[來源:GB/T7920.4-2016,2.4.2.2.2,有修改]3.8輸送管路concretedeliverypipeline輸送可泵送混凝土的壓力管道,包括錐管、直管、彎管、出料軟管、管卡與附件。[來源:JB/T10704—2007,3.5]3.9最大布料半徑maxplacingradius4T/GDJSKB005—2021在布料臂架全部展開處于直線位置,使出料軟管沿末端出口彎管方向伸直,從布料機(jī)回轉(zhuǎn)中心到出料軟管末端出口中心的最大水平距離。[來源:GB/T7920.4-2016,2.4.3.3.1,有修改]3.10最小布料半徑minplacingradius通過布料臂架的回轉(zhuǎn),并使出料軟管沿末端出口彎管方向伸直,從布料機(jī)回轉(zhuǎn)中心到出料軟管末端出口中心的最小水平距離。[來源:GB/T7920.4-2016,2.4.3.3.2,有修改]4分類與標(biāo)記4.1分類和代號(hào)4.1.1產(chǎn)品名稱代號(hào):智能隨動(dòng)混凝土布料機(jī)產(chǎn)品名稱代號(hào)為ZSBJ。4.1.2產(chǎn)品按支撐結(jié)構(gòu)形式可分為如下兩種:a)內(nèi)爬式,代號(hào)為N;b)支腿式,代號(hào)為Z。4.1.3產(chǎn)品的最大布料半徑(m)由兩位數(shù)字表示,無十位數(shù)字時(shí)首位以“0”表示。4.1.4產(chǎn)品更新代號(hào):由產(chǎn)品第一次更新起,用大寫英文字母A、B、C……表示。4.2標(biāo)記4.2.1標(biāo)記方法產(chǎn)品標(biāo)記由標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)、產(chǎn)品名稱代號(hào)、產(chǎn)品類別代號(hào)、最大布料半徑及產(chǎn)品更新代號(hào)組成。4.2.2標(biāo)記示例智能隨動(dòng)混凝土布料機(jī)T/GDJSKB0智能隨動(dòng)混凝土布料機(jī)T/GDJSKB5要求5.1一般要求5.1.1產(chǎn)品在下列環(huán)境下應(yīng)能正常工作:a)環(huán)境溫度為0℃~40℃,但24h內(nèi)平均溫度應(yīng)不大于35℃;非工作期間環(huán)境溫度應(yīng)為-10℃~60℃;5T/GDJSKB005—2021b)產(chǎn)品臂架工作高度處風(fēng)速應(yīng)不大于13.8m/s(風(fēng)力不大于6級(jí));c)產(chǎn)品拆卸、安裝、提升時(shí),風(fēng)速應(yīng)不大于7.9m/s(風(fēng)力不大于4級(jí));d)工作電源電壓的波動(dòng)應(yīng)不超過其公稱值的±10%,頻率波動(dòng)應(yīng)不超過其公稱值的±2%。5.1.2產(chǎn)品輸送的混凝土應(yīng)符合GB/T13333的規(guī)定,混凝土密度應(yīng)不大于2450kg/m3。5.1.3各機(jī)構(gòu)應(yīng)運(yùn)動(dòng)正常,動(dòng)作平穩(wěn),無爬行、振顫、沖擊、異常響聲等。5.1.4運(yùn)行時(shí)輸送管路應(yīng)連接良好,不應(yīng)出現(xiàn)卡滯、移位等異常現(xiàn)象。5.1.5可能會(huì)出現(xiàn)積水的空腔應(yīng)設(shè)置泄水孔。5.1.6產(chǎn)品結(jié)構(gòu)構(gòu)件材料為屈強(qiáng)比小于0.7的鋼材。5.1.7產(chǎn)品可切換到人力驅(qū)動(dòng)模式,更換步驟及要求應(yīng)在產(chǎn)品使用說明書中說明。5.2外觀5.2.1產(chǎn)品外觀零部件應(yīng)無銳邊、尖角、毛刺等對(duì)人身可能造成傷害的缺陷。5.2.2產(chǎn)品表面處理顏色均勻一致、干凈平滑、無油污,不應(yīng)有皺皮、脫皮、露底、氣泡、流痕、銹蝕等缺陷。5.3主要功能參數(shù)產(chǎn)品主要功能參數(shù)應(yīng)符合表1的規(guī)定。表1主要功能參數(shù)1234565.4性能5.4.1智能隨動(dòng)性能5.4.1.1智能隨動(dòng)工作時(shí),在5m移動(dòng)范圍內(nèi)直線度誤差應(yīng)不超過10%,當(dāng)出現(xiàn)偏差時(shí)應(yīng)能自動(dòng)糾正。5.4.1.2混凝土出料軟管末端出口處的最大水平移動(dòng)線速度應(yīng)不大于0.4m/s。5.4.2承載能力5.4.2.1結(jié)構(gòu)構(gòu)件材料應(yīng)力在1.2倍自重、1.3倍工作荷載及在布料軟管末端處施加300N側(cè)向力的組合荷載下,結(jié)構(gòu)構(gòu)件材料應(yīng)力應(yīng)不超過其許用應(yīng)力,強(qiáng)度安全系數(shù)為1.34,材料許用應(yīng)力為σs/1.34(σs——鋼材的屈服點(diǎn))。5.4.2.2布料臂架剛度布料機(jī)在任意工作位置,空載和滿載情況下,出料軟管末端出口高度差不應(yīng)超過1100mm。6T/GDJSKB005—20215.4.3抗傾覆穩(wěn)定性(支腿式)5.4.3.1在未安裝平衡重且二節(jié)臂處于完全收折狀態(tài)下,對(duì)一節(jié)臂和二節(jié)臂施加0.1倍均布自重荷載,整機(jī)應(yīng)無傾覆,各支腿均不應(yīng)離開支撐面。5.4.3.2在已安裝平衡重且二節(jié)臂處于完全收折狀態(tài)下,對(duì)平衡重施加0.1倍集中自重荷載、對(duì)平衡臂施加0.1倍均布自重荷載,整機(jī)應(yīng)無傾覆,各支腿均不應(yīng)離開支撐面。5.4.3.3在已安裝平衡重且二節(jié)臂相對(duì)一節(jié)臂直線展開狀態(tài)下,對(duì)一節(jié)臂和二節(jié)臂施加1.25倍均布工作荷載和0.1倍自重荷載,整機(jī)應(yīng)無傾覆,各支腿均不應(yīng)離開支撐面。5.4.4整機(jī)可靠性首次故障前工作時(shí)間應(yīng)不少于60h,平均無故障工作時(shí)間應(yīng)不少于80h。5.5安全要求5.5.1限位一節(jié)臂架和二節(jié)臂架回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)應(yīng)設(shè)置適當(dāng)?shù)南尬还δ堋?.5.2電氣安全5.5.2.1電氣系統(tǒng)應(yīng)符合GB/T5226.1—2019中7.2、7.3、7.6、7.8、8、10.7、18.3、18.4的規(guī)定。5.5.2.2裸露在外部的電氣部件的防護(hù)等級(jí)應(yīng)不低于GB/T4208—2017中IP54的要求。5.5.3布料臂架布料臂架末端軟管應(yīng)裝有軟管安全繩。5.5.4操縱裝置5.5.4.1除為了功能目的而保持檔位外,所有操縱裝置應(yīng)在操作者松手后自動(dòng)回到零位。各操縱裝置應(yīng)按其設(shè)計(jì)功能設(shè)置標(biāo)識(shí)。5.5.4.2產(chǎn)品處于正常工作狀態(tài)下,布料臂架的運(yùn)動(dòng)應(yīng)由至少兩個(gè)操作裝置同時(shí)操作才能觸發(fā)。5.5.4.3操作臺(tái)(盒)的設(shè)置應(yīng)便于操作者操作和防止碰撞、干涉。5.5.4.4操作臺(tái)(盒)的各標(biāo)牌內(nèi)容應(yīng)準(zhǔn)確、清晰。5.5.4.5裝有兩套或多套控制裝置時(shí),任何時(shí)候應(yīng)只允許其中一套控制裝置能進(jìn)行控制(急停和復(fù)位5.5.5緊急停止每套控制裝置上應(yīng)設(shè)置符合GB/T16754的急??刂瓢粹o。5.5.6報(bào)警5.5.6.1產(chǎn)品應(yīng)具有如下工作異常的報(bào)警提示:a)急停報(bào)警;b)節(jié)臂正轉(zhuǎn)限位報(bào)警;c)節(jié)臂反轉(zhuǎn)限位報(bào)警;d)節(jié)臂電機(jī)驅(qū)動(dòng)器故障。7T/GDJSKB005—20215.5.6.2報(bào)警提示(聲光)應(yīng)明顯區(qū)別于正常信號(hào)。5.5.7混凝土輸送管及連接5.5.7.1各節(jié)混凝土輸送管應(yīng)設(shè)置穩(wěn)固的支承。5.5.7.2混凝土輸送管及其連接型式應(yīng)符合GB/T32543的規(guī)定。5.5.8鋼結(jié)構(gòu)5.5.8.1鋼結(jié)構(gòu)的焊接應(yīng)符合JG/T5082.1的要求。5.5.8.2高強(qiáng)度螺栓連接應(yīng)規(guī)定初始預(yù)緊力或緊固力矩。6試驗(yàn)方法6.1試驗(yàn)條件6.1.1試驗(yàn)的產(chǎn)品各部件、附件及隨行工具應(yīng)按使用說明書規(guī)定裝備齊全、調(diào)試合格。6.1.2室外試驗(yàn)時(shí),應(yīng)為無雨雪天氣;環(huán)境溫度為0℃~40℃;風(fēng)速不大于7.9m/s。6.1.3試驗(yàn)前應(yīng)使產(chǎn)品處于正常工作狀態(tài)。6.1.4試驗(yàn)中所用的測(cè)量?jī)x器應(yīng)經(jīng)檢定或校準(zhǔn)合格,長(zhǎng)度測(cè)量工具的測(cè)量精度±1%,時(shí)間計(jì)量精度±6.1.5產(chǎn)品底座支承在堅(jiān)實(shí)、平整的支承面上,其坡度不大于1%。6.2外觀6.3主要功能參數(shù)使用長(zhǎng)度和角度測(cè)量?jī)x器測(cè)量以下參數(shù):a)最大布料半徑;b)最小布料半徑;c)支腿縱向跨度(內(nèi)爬式);d)支腿橫向跨度(內(nèi)爬式);e)支腿跨度(支腿式);f)一節(jié)臂回轉(zhuǎn)角度。6.4性能6.4.1智能隨動(dòng)性能6.4.1.1對(duì)布料機(jī)施加額定工作荷載,在布料機(jī)靜止時(shí),以出料軟管末端中心在地面的投影為起點(diǎn),沿任意方向在地面標(biāo)記一條長(zhǎng)5m的直線段。6.4.1.2操縱布料機(jī)使出料軟管末端沿直線段方向運(yùn)行5m(s測(cè)量運(yùn)動(dòng)過程中出料軟管末端中心與直線段在垂直于直線段方向的最大偏移距離△d。示意圖見圖3。由公式(1)計(jì)算出出料軟管末端的隨動(dòng)運(yùn)行直線度誤差。8T/GDJSKB005—2021Ls=Δd/s×100%…………………(1)式中:Ls——直線度,%;s——移動(dòng)距離,m;Δd——出料軟管末端中心與直線段在垂直于直線段方向上的最大偏移距離,m。圖3智能隨動(dòng)性能測(cè)試示意圖6.4.1.3使出料軟管末端以最大速度直線移動(dòng),待速度穩(wěn)定后測(cè)量出料軟管末端在測(cè)量時(shí)間t內(nèi)移動(dòng)的距離(s1測(cè)量的長(zhǎng)度不小于5m,由公式(2)計(jì)算出料軟管末端的最大水平移動(dòng)線速度。v=s1/t…………………(2)式中:v——出料軟管末端的最大水平移動(dòng)線速度,m/s;s1——移動(dòng)距離,m;t——測(cè)量時(shí)間,s。6.4.2承載能力6.4.2.1結(jié)構(gòu)構(gòu)件材料應(yīng)力測(cè)試6.4.2.1.1采用電阻應(yīng)變片測(cè)試方法,荷載按5.4.2.1的要求取值,應(yīng)力測(cè)點(diǎn)按照GB/T5031—2019附錄A中A.1.2確定。6.4.2.1.2使布料臂架按0o、45o、90o展開,檢測(cè)布料臂架、承臺(tái)、立柱、平衡臂等結(jié)構(gòu)件上的最大應(yīng)力部位各測(cè)點(diǎn)的應(yīng)力值。0o、45o、90o的位置意圖分別見圖4、圖5、圖6。6.4.2.1.3測(cè)試支腿應(yīng)力時(shí),使布料臂架0o展開且布料臂架與被測(cè)支腿方向重合,檢測(cè)支腿產(chǎn)生的最大應(yīng)力。9T/GDJSKB005—20216.4.2.2布料臂架剛度6.4.2.2.1在空載狀態(tài)下使布料臂架按0o、90o展開及完全收回,測(cè)量這三種狀態(tài)下出料軟管末端出6.4.2.2.2在布料臂架上加載額定工作荷載,試驗(yàn)荷載按各部件荷載比例分配,試驗(yàn)荷載作為分布荷載捆扎在混凝土輸送管上,且不影響各節(jié)臂轉(zhuǎn)折活動(dòng)。使布料臂架按0o、90o展開及完全收回,用長(zhǎng)度測(cè)量工具測(cè)量三種狀態(tài)下出料軟管末端出口高度。6.4.2.2.3計(jì)算上述高度值間的差值是否滿足要求。6.4.3抗傾覆穩(wěn)定性(支腿式)支腿式產(chǎn)品按5.4.3要求施加荷載,使布料一節(jié)臂與支腿布置縱軸線成0o、45o、90o或其它最不利方向等方位進(jìn)行試驗(yàn),試驗(yàn)過程中觀察產(chǎn)品有無傾覆,支腿是否有離開支撐面的情況。6.4.4整機(jī)可靠性6.4.4.1在布料臂架上加載額定工作荷載,試驗(yàn)荷載按各部件荷載比例分配,試驗(yàn)荷載作為分布荷載捆扎在混凝土輸送管上,且不影響各節(jié)臂轉(zhuǎn)折活動(dòng)。6.4.4.2通過電機(jī)加載振動(dòng)源,振動(dòng)頻率(0.15~0.5)Hz,剛性混凝土輸送管出口處振幅不小于100mm。6.4.4.3按設(shè)定程序,使產(chǎn)品一節(jié)臂以工作時(shí)平均轉(zhuǎn)速在±180°范圍內(nèi)來回?cái)[動(dòng),每隔45°停2min,使二節(jié)臂以工作時(shí)平均轉(zhuǎn)速在正反限位范圍內(nèi)連續(xù)來回?cái)[動(dòng)。連續(xù)運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)不少于150h,檢查運(yùn)行結(jié)束后是否有結(jié)構(gòu)破壞、連接松動(dòng)、運(yùn)動(dòng)部件及控制系統(tǒng)異常。6.4.4.4記錄首次發(fā)生故障的時(shí)間和故障次數(shù),可靠性指標(biāo)計(jì)算方法應(yīng)符合附錄A的規(guī)定。6.5安全要求6.5.1限位檢查節(jié)臂限位功能是否正常。6.5.2電氣安全6.5.2.1試驗(yàn)設(shè)備接地電阻測(cè)試儀器、絕緣電阻測(cè)試儀器、IP防護(hù)等級(jí)試驗(yàn)裝置。6.5.2.2試驗(yàn)步驟T/GDJSKB005—20216.5.2.2.1電氣系統(tǒng)應(yīng)按照GB/T5226.1—2019的相關(guān)規(guī)定進(jìn)行檢查。6.5.2.2.2按照GB/T4208—2017規(guī)定的方法進(jìn)行試驗(yàn)。6.5.3布料臂架目視檢查布料臂架末端軟管是否有安全繩。6.5.4操縱裝置操作中觀察或目視檢查操縱臺(tái)(盒)與控制裝置各按鈕功能的準(zhǔn)確性、操縱桿自動(dòng)復(fù)位功能、控制及聯(lián)鎖功能。6.5.5緊急停止檢查急??刂瓢粹o是否符合規(guī)定。6.5.6報(bào)警在產(chǎn)品處于正常工作狀態(tài)下,模擬產(chǎn)品進(jìn)入異常運(yùn)行狀態(tài),檢查產(chǎn)品是否能按規(guī)定要求報(bào)警。6.5.7混凝土輸送管及連接6.5.7.1目視檢查混凝土輸送管支承情況。6.5.7.2檢查管卡連接是否可靠。6.5.8鋼結(jié)構(gòu)6.5.8.1按JG/T5082.1規(guī)定的方法對(duì)焊縫進(jìn)行檢查。6.5.8.2使用扭矩測(cè)量設(shè)備檢測(cè)回轉(zhuǎn)支承及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接螺栓的預(yù)緊力矩是否滿足設(shè)計(jì)文件要求。7檢驗(yàn)規(guī)則7.1檢驗(yàn)分類與項(xiàng)目產(chǎn)品檢驗(yàn)分出廠檢驗(yàn)和型式試驗(yàn),檢驗(yàn)項(xiàng)目見表2。表2出廠檢驗(yàn)和型式試驗(yàn)項(xiàng)目1√√2√3√4√5√6√7√8√9√√√√T/GDJSKB005—2021表2(續(xù))√√√√√√√√√√√7.2出廠檢驗(yàn)產(chǎn)品應(yīng)全數(shù)檢驗(yàn),出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目應(yīng)全部合格,如不合格允許返工再次檢驗(yàn),合格后判定為出廠檢驗(yàn)合格。7.3型式試驗(yàn)7.3.1有下列情況之一時(shí),應(yīng)進(jìn)行型式試驗(yàn):a)新產(chǎn)品鑒定、老產(chǎn)品轉(zhuǎn)產(chǎn)鑒定;b)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、材料或工藝有較大變動(dòng),可能影響產(chǎn)品性能和質(zhì)量;c)產(chǎn)品停產(chǎn)三年后恢復(fù)生產(chǎn)時(shí);d)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督機(jī)構(gòu)提出進(jìn)行型式檢驗(yàn)要求時(shí)。7.3.2型式檢驗(yàn)時(shí)應(yīng)至少具備兩臺(tái)產(chǎn)品,抽取一臺(tái)進(jìn)行型式檢驗(yàn),所有檢驗(yàn)項(xiàng)目均應(yīng)合格,另一臺(tái)樣機(jī)作標(biāo)記、封存。8產(chǎn)品標(biāo)志及隨行文件和備附件8.1產(chǎn)品標(biāo)志8.1.1每臺(tái)產(chǎn)品都應(yīng)安裝產(chǎn)品標(biāo)牌,產(chǎn)品標(biāo)牌應(yīng)包含但不限于下列內(nèi)容:a)產(chǎn)品名稱、標(biāo)記;b)布料臂架的最大布料半徑;c)整機(jī)總功率;d)供電電壓;e)整機(jī)質(zhì)量;f)產(chǎn)品制造編號(hào)和日期;g)制造商名稱或商標(biāo)。8.1.2應(yīng)在明顯位置設(shè)置警示標(biāo)志和吊裝位置標(biāo)志。8.2隨行文件和備附件8.2.1產(chǎn)品出廠時(shí)應(yīng)附以下隨行文件:a)產(chǎn)品合格證;b)產(chǎn)品使用說明書;c)裝箱單;d)隨行備附件清單。T/GDJSKB005—20218.2.2隨行備附件應(yīng)與產(chǎn)品一起提供,備件應(yīng)有識(shí)別標(biāo)志。9運(yùn)輸與貯存9.1運(yùn)輸產(chǎn)品

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