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文檔簡介
電力系統(tǒng)分析潮流計算課程序
設計及其MATLAB程序設計
,自YN大多
廣州學院
GuangzhouCollegeofSouthChinaUniversityofTechnology
電力系統(tǒng)分析潮流計算程序設計報告
題目:13節(jié)點配電網(wǎng)潮流計算
學院電氣工程學院
專業(yè)班級_______________________________
學生姓名_______________________________
學號_______________________________
班內(nèi)序號______________________________
指導教師____________房大中___________
提交日期2015年05月04日
目錄
一、程序設計目的.............................2
二、程序設計要求.............................4
三、13節(jié)點配網(wǎng)潮流計算......................4
3.1主要流程........錯誤!未定義書簽。
第一步的前推公式如下(式如-(1-5):
....................錯誤!未定義書簽。
第二步的回代公式如下(1-6)—(1-9):
....................錯誤!未定義書簽。
3.2配網(wǎng)前推后代潮流計算的原理......8
3.3配網(wǎng)前推后代潮流計算迭代過程………8
3.3計算原理.........................9
犯、計算框圖流程............................11
五、確定前推回代支路次序….?…錯誤!未定義書簽。
六、前推回代計算輸.詡?cè)胛募?2
主程序:....12
輸入文件清單:15
計算結(jié)果:一17
據(jù)分析:18
七、配電網(wǎng)潮流計算的要點18
八、自我總結(jié)............18
0
九、參考文獻..............................19
附錄一MATLAB的簡介......................20
1
華南理工大學廣州學院電氣工程學院課程設計報告
一、程序設計目的
開式網(wǎng)絡潮流計算:配電網(wǎng)的結(jié)構(gòu)特點呈輻射狀,在正常運行時是開環(huán)的;配電網(wǎng)
的潮流計算采用的方法是前推回代法,本程序利用前推回代法的基本原理、收斂性。
(1)在電網(wǎng)規(guī)劃階段,通過潮流計算,合理規(guī)劃電源容量及接入點,合理規(guī)劃網(wǎng)架,
選擇無功補償方案,滿足規(guī)劃水平年的大、小方式下潮流交換控制、調(diào)峰、調(diào)相、調(diào)壓
的要求。
(2)在編制年運行方式時,在預計負荷增長及新設備投運基礎上,選擇典型方式進
行潮流計算,發(fā)現(xiàn)電網(wǎng)中薄弱環(huán)節(jié),供調(diào)度員日常調(diào)度控制參考,并對規(guī)劃、基建部門
提出改進網(wǎng)架結(jié)構(gòu),加快基建進度的建議。
(3)正常檢修及特殊運行方式下的潮流計算,用于日運行方式的編制,指導發(fā)電廠
開機方式,有功、無功調(diào)整方案及負荷調(diào)整方案,滿足線路、變壓器熱穩(wěn)定要求。
及電壓質(zhì)量要求。
(4)預想事故、設備退出運行對靜態(tài)安全的影響分析及作出預想的運行方式調(diào)整方
案。
1o
O--------OO--------O--------O
76289
O------O------O------O
1()31112
Q------O
50
圖113節(jié)點配電網(wǎng)結(jié)構(gòu)圖
表1系統(tǒng)支路參數(shù)
2
華南理工大學廣州學院電氣工程學院課程設計報告
支路R(。)X(Q)B/2(TK)(S)
1-23.3673.6850.0
2~32.3562.5410.0
3-41.1451.280.0
4~54.5245.040.0
2~60.8561.140.0
6~72.7452.9650.0
2?83.7434.2510.0
8-92.2372.7560.0
3-104.144.6960.0
3?111.3281.7630.0
11-122.4362.8660.0
4~133.5213.9660.0
表2系統(tǒng)負荷參數(shù)
節(jié)點編號節(jié)點類型節(jié)點初始電(kV)Pi(MVA)Qi(MVA)
1根節(jié)點10.400
2中間節(jié)點10.00.03420.0301
3中間節(jié)點10.00.06930.0642
4中間節(jié)點10.00.08450.0763
5葉節(jié)點10.00.02950.0261
6中間節(jié)點10.00.04740.0409
7葉節(jié)點10.00.11760.0957
8中間節(jié)點10.00.09460.0857
9葉節(jié)點10.00.09160.0859
10葉節(jié)點10.00.02710.0229
11中間節(jié)點10.00.06960.0643
12葉節(jié)點10.00.06760.0579
13葉節(jié)點10.00.02980.0242
3
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二、程序設計要求
1.看懂前推回代法計算程序;
2.報告敘述計算原理及計算流程;
3.繪制計算流程框圖;
4.確定前推回代支路次序(廣度優(yōu)先,或深度優(yōu)先)并編寫前推回代計算
輸入文件,然后進行潮流計算;
5.整理專利計算結(jié)果;
6.總結(jié)配電網(wǎng)潮流計算的要點;
三、設計內(nèi)容
1.根據(jù)電力系統(tǒng)網(wǎng)絡推導電力網(wǎng)絡數(shù)學模型,寫出節(jié)點導納矩陣;
2.賦予各節(jié)點電壓變量(直角坐標系形式)初值后,求解不平衡量;
3.形成雅可比矩陣;
4.求解修正量后,重新修改初值,從2開始重新循環(huán)計算;
5.求解的電壓變量達到所要求的精度時,再計算各支路功率分布、功率損耗和節(jié)點
6.上機編程調(diào)試;連調(diào);
7.計算分析給定系統(tǒng)潮流分析并與手工計算結(jié)果作比較分析。
8.準備計算機演示答辯,書寫該課程設計說明書(必須計算機打印)
四、13節(jié)點配網(wǎng)潮流計算
4.1牛拉法的原理及其基本方程
牛頓迭代法(Newton'smethod)又稱為牛頓-拉夫遜(拉弗森)方法(Newton-Raphson
method),它是牛頓在17世紀提出的一種在實數(shù)域和復數(shù)域上近似求解方程的方法。
設r是f(x)=0的根,選取x0作為r初始近似值,過點(x0,f(xO))做曲線y=
f(x)的切線L,L的方程為y=f(xO)fr(xO)(x-xO),求出L與x軸交點的橫坐標xl=
xO-f(xO)/ff(xO),稱xl為r的一次近似值。過點(xl,f(xl))做曲線y=f(x)的切
線,并求該切線與x軸的橫坐標x2=xl-f(xl)/f,(xl),稱x2為r的二次近似值。重
復以上過程,得r的近似值序列,其中x(n+1)=x(n)-f(x(n))/f(x(n)),稱為r的n+1
次近似值,上式稱為牛頓迭代公式。解非線性方程f(x)=O的牛頓法是把非線性方程線
性化的一種近似方法。把f(x)在xO點附近展開成泰勒級數(shù)f(x)=f(x0)+(x-
4
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xO)f(x0)+(x-x0)^2*f,,(x0)/2!+…取其線性部分,作為非線性方程f(x)=0的近
似方程,即泰勒展開的前兩項,則有f(xO)+f'(xO)(x-xO)=f(x)=O設方(xO)WO則其
解為xl=xO—f(xO)/f'(xO)這樣,得到牛頓法的一個迭代序列:x(n+l)=x(n)-
f(x(n))/f'(x(n))。
4.2PQ分解法的原理及其基本方程
PQ分解法的基本思想是根據(jù)電力系統(tǒng)實際運行特點:通常網(wǎng)絡上的電抗遠大于電
阻值,則系統(tǒng)母線電壓幅值的微小變化對母線有功功率的改變△尸影響很小。同樣,
母線電壓相角的少許改變A。,也不會引起母線有功功率的明顯改變,因此,節(jié)
點功率方程在用極坐標形式表示時,它的修正方程式可簡化為
一△OR。L^U/U\(2.1)
這就是把2(n-1)階的線性方程組變成了兩個n-L階的線性方程組,將P和Q分
開來進行迭代計算,因而大大地減少了計算工作量。但是H、L在迭代過程中仍然在不
斷的變化而且又都是不對稱矩陣。對牛頓法的進一步簡化,即把式(2-1)中的系數(shù)矩
陣簡化為在迭代過程中不變的對稱矩陣。
在一般情況下,線路兩端的電壓相角“是不大的(不超過10°?20°),因此,
cos%?1
Gysin?與J
可以認為(2-2)
此外,與系統(tǒng)各節(jié)點無功功率相應的導納遠小于該節(jié)點自導納的虛部,即
Q
BLDi=方"線
因而2<<U科(2-3)
考慮到以上關系,式(2-0的系數(shù)矩陣中的個元素可以表示為
居
(i,j=l,2,…,n-1)
5
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4=0"烏
(i,j=l,2,…,m)
而系數(shù)矩陣H和L則可以分別寫成:
3"…。%_億一|
U282MU2B22U2...3色,一〃,1
UnIu.U;,2U”——“T
n-\A/i—IJti口
%…4,n=lU、
B?2-^2,n=l
J■
???
B“T2…BnUz
=UDPUD\
q4M
u、BM...u^inum
=uju、U2B22U2...U2B2mUtn
????????????
SAMUmBm2U2...U,〃B.JJ〃
U、42
3
B223
=Un2B-UD1
(2-5)
%=G尹丹
Ui=U/&=Uj(cosa+Jsin0中,得到
將式(2-4)和(2-5)代人式
叫]陷
[AQ]=-[UD2][^][AU]
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用和分別左乘以上兩式,便得
[〃俏陽=-網(wǎng)網(wǎng)必句
(2-6)
(2-7)
這就是簡化了的修正方程式,它們也可以展開寫成
空
a%…"I■UQ4
Afi%
“…U2\02
——
u2????????????
尻一\…紇.If
一%」
(2-8)
1
512
U\pH…B,1,/n一
必B?2…B>
一B”2,7wu?
U?
屹,紇1,2???BUm
1nijn_
(2-9)
在這兩個修正方程式中系數(shù)矩陣元素就是系統(tǒng)導納矩陣的虛部,因而系數(shù)矩陣是對
稱矩陣,且在迭代過程中保持不變。這就大大減少了計算工作量。
用極坐標表示的節(jié)點功率增量為
△片=匕-uEUj?cos%+8sin%)=0
△2=Qk-4XUcos0.-Bsin%)=0
J=i
(2-10)
式(2-8)、(2-9)和(2-10)構(gòu)成了PQ分解法迭代過程的基本方程式。
7
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4.3配網(wǎng)前推后代潮流計算的原理
前推回代法在配電網(wǎng)潮流計算中簡單實用,所有的數(shù)據(jù)都是以矢量形式存儲,因此
節(jié)省了大量的計算機內(nèi)存,對于任何種類的配電網(wǎng)只要有合理的R/X值,此方法均可
保證收斂。算法的穩(wěn)定性也是評價配電網(wǎng)潮流算法的重要指標。一般情況下,算法的收
斂階數(shù)越高,算法的穩(wěn)定性越差,前推回代法的收斂階數(shù)為一階,因此它也具有較好的
穩(wěn)定性。比較而言,前推回代法充分利用了網(wǎng)絡呈輻射狀的結(jié)構(gòu)特點,數(shù)據(jù)處理簡單,
計算效率高,具有較好的收斂性,被公認是求解輻射狀配電網(wǎng)潮流問題的最佳算法之一。
4.4配網(wǎng)前推后代潮流計算迭代過程
配網(wǎng)潮流前推回代潮流算法第n+1步的迭代公式如下:節(jié)點i的前推計算公式為
由圖1可知節(jié)點i+1的注入有功功率和無功功率分別為:
NBNB-1
P(i+1)=ZPL(j)十ZLP(j)
Q(i+l)=ZQL(j)+gLQ(j)
其中:i=L2,000NB-1,NB為節(jié)點數(shù),PL⑴為第i節(jié)點所帶負荷有功功率;QL(i)
為第i節(jié)點所帶負荷無功功率;LP⑴為第i條線段上的有功功率損耗;LQ(i)為第i條線
段上的無功功率損耗。
收斂條件
以前后兩次迭代的電壓偏差作為迭代收斂條件,(8)式表明節(jié)點電壓幅值最大偏差
小于設定閾值,即認為迭代收斂,則迭代過程結(jié)束。
max{|Vk(i)-Vk-l(i)|}<e.(8)
在開始計算的時候先把各節(jié)點上的LP⑴、LQ⑴分別設為零,利用式⑴計算出
P(i+1)、Q(i+1),分別代入式⑹計算各節(jié)點電壓幅值,作為初始化的節(jié)點電壓值.然后把
此電壓值代入公式⑵來修正線路的損耗LP⑴、LQ(i),用經(jīng)過修正的線路損耗求新的節(jié)
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點注入功率,再根據(jù)節(jié)點注入功率求新的節(jié)點電壓,根據(jù)前后兩次迭代的電壓偏差是否
小于設定閾值判斷是否收斂,如果滿足,則輸出結(jié)果,如果不滿足,必須重復上述過程
直到滿足收斂條件為止。
4.5計算原理
第一步,從與葉節(jié)點聯(lián)系的支路開始,該支路的末端功率即等于葉節(jié)點功率,利用這
個功率和對應的節(jié)點電壓計算支路功率損耗,求得支路的首端功率。當以某節(jié)點為始節(jié)
點的各支路都計算完畢后,便想象將這些支路都拆去,是的該節(jié)點成為新的葉節(jié)點,其
節(jié)點功率等于原有的負荷功率與該節(jié)點為始節(jié)點的各支路首端功率之和。于是計算便可
延續(xù)下去,直到全部支路計算完畢。
第二步,利用第一步所得的支路首端功率和本步驟剛算出的本支路始節(jié)點的電壓
(對電源點為已知電壓),從電源點開始逐條支路進行計算,求得各支路終節(jié)點的電壓。
在迭代計算開始之前,要先處理好支路的計算順序問題。介紹兩種確定之路計算順
序的方法。
第一種方法是,按與葉節(jié)點聯(lián)接的之路順序,并將已排序的之路拆除,在此過程中
將不斷出現(xiàn)新的葉節(jié)點,而與其聯(lián)接的支路又加入排序行列。這樣就可以全部排列好從
葉節(jié)點向電源點計算功率損耗的支路順序。其逆序就是進行電壓計算的支路順序。
第二種是逐條追加支路的方法。首先從根節(jié)點(電源點)開始接出第一條支路,引出一
個新節(jié)點,以后每次追加的支路都必須從已出現(xiàn)的節(jié)點接出遵循這個原則逐條追加支
路,直到全部支路追加完畢。所得到的支路追加順序即是進行電壓計算的支路順序,其
逆序便是功率損耗計算的支路順序。
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五、計算框圖流程
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六、前推回代計算輸入文件
主程序:
[PQ,FT9RX]=casell5();%調(diào)用數(shù)據(jù)文件
%節(jié)點數(shù)
NN=size(PQ9l);
NB=size(FT,l);%支路數(shù)數(shù)
V=PQ(:,1);%V初始電壓相量
maxd=l
whilemaxd>0.0001
PQ2=PQ;%每一次迭代各節(jié)點的注入有
功和無功相同
PL=O.O;
fori=l:NB
kf=FT(i,l);%前推始節(jié)點號
kt=FT(i,2);%前推終節(jié)點號
x=(PQ2(kf,2)A2+PQ2(kf,3)A2)/(V(kf)A2);%計
算沿線電流平方A
PQl(i,l)=RX(i,l)*x+PQ2(kf,2);%計
算支路首端有功/MWRX(i,l)-R
PQl(i,2)=RX(i,2)*x+PQ2(kf,3);%計算沿支路
的無功損耗/MvarRX(i,2)~X
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PQ2(kt,2)=PQ2(kt,2)+PQl(i,l);%用PQ1去
修正支路末端節(jié)點的有功P單位MW
PQ2(kt,3)=PQ2(kt,3)+PQl(i,2);%用PQ1去
修正支路末端節(jié)點的有功Q單位Mvar
PL=PL+RX(i,l)*x;%累積計算
整個網(wǎng)絡的功率損耗
end
angle(l)=O.O;
fori=NB:-l:l
kf=FT(i,2);%回代始節(jié)點號
kt=FT(i,l);%回代終節(jié)點號
dvl=(PQl(i,l)*RX(i,l)+PQl(i,2)*RX(i,2))/V(kf);
%計算支路電壓損耗的縱分量dvl
dv2=(PQl(i1)*RX(i,2)?PQl(i,2)*RX(i1))/V(kf);
%計算支路電壓損耗的橫分量dv2
V2(kt)=sqrt((V(kf)-dvl)A2+(dv2)A2);
%計算支路末端電壓/kV
angle(kt)=
atand(dv2/(V(kf)-dvl))+angle(kf);%計算支
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路電壓相角(單位度)
end
maxd=abs(V2(2)-V(2));
V2(1)=V(1);
fori=3:l:NN
ifabs(V2(i)-V(i))>maxd;
maxd=abs(V2(i)-V(i));
end
end
maxd
k=k+l
PQl%潮流分布即支路首端潮流
MVA
V=V2%節(jié)點電壓模計算結(jié)果kV
angle%節(jié)點電壓角度計算結(jié)果單位
度
PL%網(wǎng)損單位MW
end
clear
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輸入文件清單:
function[PQ9FT,RX]=casell5()
PQ=[
%節(jié)點電壓有功無功
10.400
10.00.03420.0301
10.00.06930.0642
10.00.08450.0763
10.00.02950.0261
10.00.04740.0409
10.00.11760.0957
10.00.09460.0857
10.00.09160.0859
10.00.02710.0229
10.00.06960.0643
10.00.06760.0579
10.00.02980.0242
];
FT=[
%首端末端
54
134
15
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1211
43
103
113
76
98
32
62
82
21
];
RX=[
%RX
4.5245.04
3.5213.966
2.4362.866
1.1451.28
4.144.696
1.3281.763
2.7452.965
2.2372.756
2.3562.541
16
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0.8561.14
3.7434.251
3.3673.685
];
計算結(jié)果:
k=8
PQ1=
0.02960.0262
0.02990.0243
0.06780.0581
0.14440.1273
0.02720.0230
0.13790.1231
0.11830.0964
0.09200.0864
0.38520.3445
0.16610.1379
0.18910.1750
0.81160.7278
V=10.40009.87959.69919.6652
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9.63779.84929.78729.7326
9.68709.67649.65789.62359.6444
angle00.30110.40110.4250
0.44380.34310.39420.38990.4266
0.42090.44980.48230.4452
PL=0.0488
數(shù)據(jù)分析:
經(jīng)過8次迭代,各節(jié)點的電壓誤差均在O.OOOlkv以內(nèi),計算到此結(jié)束。
七、配電網(wǎng)潮流計算的要點
1.需要注意系統(tǒng)中所有母線的電壓是否在允許的范圍以內(nèi)。
2.系統(tǒng)中各種元件(線路、變壓器等)是否會出現(xiàn)過負荷。
3.在進行電壓和功率分布計算以前,先要對網(wǎng)絡等值電路作些簡化處理。
4.確立前推回代的計算次序。
5.在開始編寫程序之前,要了解matlab仿真軟件,包括其程序的編寫,程序的運
行,我們都要清楚的知道
6.為了提高計算精度,重復計算,給出一個容許誤差作為計算的收斂的判據(jù)。
八、自我總結(jié)
此次課程設計首先讓我明白了要使電力系統(tǒng)運行的穩(wěn)定,必須經(jīng)過精密的設計和計
算。在進行課題設計的過程中,加深了我對潮流計算的認識,尤其是對牛頓拉夫遜潮流
計算的求解思路有了比較透徹的理解。
在此次程序設計中,我在MATLAB編程,13節(jié)點配電網(wǎng)潮流計算,WORD文檔的編輯
18
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方面均有所提高,之前學過的潮流計算僅限于書本,通過完成這個作業(yè)使我對這塊知識
了解得更加全面,但也暴露出了一些問題:理論知識還是不足,基本知識不充足,做起
這個大作業(yè)難度還是很大的,對MATLAB的性能和特點還不能有一個全面的把握,相信
通過以后的學習能彌補這些不足,從而達到一個新的層次。
在過程設計中我發(fā)現(xiàn)了一些要點,要求得支路的首端功率,從與葉節(jié)點聯(lián)接的支路
開始,該支路的末端功率即等于葉節(jié)點功率,利用這個功率和對應的節(jié)點電壓計算支路
功率損耗,才能求首段功率。還有在迭代計算開始之前,先要確定支路的計算順序問題,
即確定好是深度優(yōu)先還是廣度優(yōu)先。要求得各支路終結(jié)點的電壓的話利用上述所得的支
路首端功率和本步驟剛算出的本支路始節(jié)點的電壓,從電源點開始逐條支路進行計算。
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