上海交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院《無人機(jī)通信與導(dǎo)航技術(shù)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

自覺遵守考場紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁上海交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院《無人機(jī)通信與導(dǎo)航技術(shù)》

2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級_______學(xué)號_______姓名_______題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題2分，共30分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在無線通信系統(tǒng)中，關(guān)于多徑傳播對信號的影響，以下哪種說法是正確的？（）A.多徑傳播會導(dǎo)致信號的衰落和時(shí)延擴(kuò)展，嚴(yán)重影響通信質(zhì)量，但可以通過分集接收技術(shù)來改善B.多徑傳播只會造成信號的頻率選擇性衰落，對信號的時(shí)域特性沒有影響C.多徑傳播使得接收信號的強(qiáng)度增強(qiáng)，從而提高了通信系統(tǒng)的可靠性D.多徑傳播對窄帶通信系統(tǒng)影響較大，而對寬帶通信系統(tǒng)幾乎沒有影響2、對于鎖相環(huán)（PLL）電路，以下哪個(gè)部分用于產(chǎn)生與輸入信號相位同步的輸出信號？（）A.鑒相器B.環(huán)路濾波器C.壓控振蕩器D.分頻器3、在電子電路中，運(yùn)算放大器是一種高性能的放大器。運(yùn)算放大器可以實(shí)現(xiàn)各種數(shù)學(xué)運(yùn)算，如加法、減法、乘法等。如果一個(gè)運(yùn)算放大器的同相輸入端電壓為2V，反相輸入端電壓為1V，那么它的輸出電壓是多少呢？（）A.1VB.2VC.3VD.4V4、在數(shù)字通信中，碼間串?dāng)_會影響通信質(zhì)量。為了減少碼間串?dāng)_，可以采用？（）A.升余弦滾降濾波器B.理想低通濾波器C.高通濾波器D.帶通濾波器5、在數(shù)字電子技術(shù)中，格雷碼是一種特殊的二進(jìn)制編碼方式。格雷碼的特點(diǎn)是什么呢？相鄰的兩個(gè)編碼之間只有一位發(fā)生變化。以下關(guān)于格雷碼的說法中，錯誤的是？（）A.格雷碼可以減少數(shù)字電路中的誤碼率B.格雷碼可以用于編碼器和譯碼器的設(shè)計(jì)C.格雷碼可以直接進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算D.格雷碼可以通過簡單的電路實(shí)現(xiàn)二進(jìn)制碼到格雷碼的轉(zhuǎn)換6、在數(shù)字信號處理的自適應(yīng)濾波中，最小均方（LMS）算法是一種常用的算法。其基本思想是：（）A.使濾波器的輸出與期望輸出的均方誤差最小B.調(diào)整濾波器系數(shù)以使輸出信號功率最大C.利用輸入信號的自相關(guān)特性進(jìn)行濾波D.以上都不是7、在微控制器（單片機(jī)）編程中，經(jīng)常使用中斷來提高系統(tǒng)的響應(yīng)性能。假設(shè)一個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)中有多個(gè)中斷源，當(dāng)同時(shí)有多個(gè)中斷請求發(fā)生時(shí)，系統(tǒng)通常會根據(jù)什么來確定中斷的優(yōu)先級？（）A.中斷請求的先后順序B.中斷向量的地址C.預(yù)先設(shè)定的中斷優(yōu)先級D.隨機(jī)選擇8、在數(shù)字圖像處理中，以下哪種圖像增強(qiáng)方法能夠突出圖像的邊緣和輪廓？（）A.直方圖均衡化B.中值濾波C.銳化濾波D.平滑濾波9、在數(shù)字電路中，組合邏輯電路的輸出僅僅取決于當(dāng)前的輸入，而時(shí)序邏輯電路的輸出還取決于電路的過去狀態(tài)。以下哪種電路屬于時(shí)序邏輯電路？（）A.加法器B.編碼器C.計(jì)數(shù)器D.譯碼器10、在模擬電路中，運(yùn)算放大器的共模抑制比（CMRR）越高，說明什么？（）A.對共模信號的放大能力越強(qiáng)B.對差模信號的放大能力越強(qiáng)C.抑制共模信號的能力越強(qiáng)D.工作頻率越高11、在光通信系統(tǒng)中，光纖的損耗是一個(gè)重要的參數(shù)。以下哪種因素不是造成光纖損耗的主要原因：（）A.吸收損耗B.散射損耗C.彎曲損耗D.電磁干擾12、對于液晶顯示器（LCD），以下哪種技術(shù)可以提高顯示的對比度和視角？（）A.TN技術(shù)B.STN技術(shù)C.IPS技術(shù)D.VA技術(shù)13、對于一個(gè)簡單的共發(fā)射極放大電路，若集電極電阻增大，而其他參數(shù)不變，以下關(guān)于其電壓放大倍數(shù)、輸入電阻和輸出電阻的變化情況，哪一項(xiàng)是正確的？（）A.電壓放大倍數(shù)增大，輸入電阻不變，輸出電阻增大B.電壓放大倍數(shù)減小，輸入電阻不變，輸出電阻減小C.電壓放大倍數(shù)增大，輸入電阻增大，輸出電阻不變D.電壓放大倍數(shù)減小，輸入電阻減小，輸出電阻增大14、在數(shù)字電路中，計(jì)數(shù)器是一種常見的時(shí)序邏輯電路。以下關(guān)于計(jì)數(shù)器的分類，哪一項(xiàng)是錯誤的？（）A.同步計(jì)數(shù)器和異步計(jì)數(shù)器B.加法計(jì)數(shù)器和減法計(jì)數(shù)器C.二進(jìn)制計(jì)數(shù)器和十進(jìn)制計(jì)數(shù)器D.環(huán)形計(jì)數(shù)器和扭環(huán)形計(jì)數(shù)器15、在自動控制原理中，對于一個(gè)二階系統(tǒng)，若阻尼比增大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度將會如何變化？（）A.加快B.減慢C.不變D.先加快后減慢二、簡答題（本大題共3個(gè)小題，共15分)1、（本題5分）在電子電路的可靠性設(shè)計(jì)中，闡述熱循環(huán)對電子元件可靠性的影響及應(yīng)對措施。2、（本題5分）數(shù)字電子技術(shù)中，格雷碼的特點(diǎn)是什么？有哪些應(yīng)用場景？3、（本題5分）解釋在集成電路制造工藝中，光刻技術(shù)的基本流程和關(guān)鍵步驟，以及對制造精度的影響。三、設(shè)計(jì)題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）設(shè)計(jì)一個(gè)基于藍(lán)牙Mesh網(wǎng)絡(luò)的智能家居控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多個(gè)設(shè)備的協(xié)同控制，描述網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)和控制策略。2、（本題5分）設(shè)計(jì)一個(gè)通信系統(tǒng)中的自適應(yīng)編碼調(diào)制（ACM）控制模塊，實(shí)現(xiàn)根據(jù)信道條件動態(tài)調(diào)整編碼和調(diào)制方式。3、（本題5分）設(shè)計(jì)一個(gè)數(shù)字信號調(diào)制解調(diào)電路，能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)字信號的調(diào)制和解調(diào)，調(diào)制方式為ASK、FSK、PSK等。4、（本題5分）設(shè)計(jì)一個(gè)基于STM32的無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)姿態(tài)穩(wěn)定、高度控制和航線規(guī)劃，給出系統(tǒng)組成和控制算法。5、（本題5分）設(shè)計(jì)一個(gè)基于藍(lán)牙5.2技術(shù)的智能手環(huán)，具備健康監(jiān)測、運(yùn)動追蹤和消息提醒功能。四、分析題（本大題共3個(gè)小題，共30分)1、（本題10分）研究某無人機(jī)的電子控制系統(tǒng)，包括飛行控制、導(dǎo)航定位、圖像傳輸?shù)确矫?，分析其技術(shù)特點(diǎn)和在不同應(yīng)用場景中的優(yōu)勢與局限性。2、（本題10分）在一個(gè)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位系統(tǒng)中，基于信號強(qiáng)度的定位方法具有一定的應(yīng)用場景。請分析信號強(qiáng)度與距離的關(guān)系模型，以及如何通過