《MSP430系列超低功耗單片機原理與系統(tǒng)設(shè)計》課件第4章

第4章MSP430系列單片機的指令系統(tǒng)與程序設(shè)計

4.1MSP430指令系統(tǒng)概述

4.2尋址方式

4.3指令系統(tǒng)介紹

4.4匯編語言程序設(shè)計

4.5C語言程序設(shè)計基礎(chǔ)

4.6MSP430的開發(fā)環(huán)境

習(xí)題

4.1MSP430指令系統(tǒng)概述

4.1.1匯編語言語句格式程序設(shè)計語言是實現(xiàn)人機交換信息的重要工具。一般來說高級語言、匯編語言和機器語言都可以用程序編制。機器語言是用二進制數(shù)表示的機器指令，能被計算機直接識別并執(zhí)行，但機器語言不便記憶和理解，書寫時也容易出錯。匯編語言是用助記符來表示機器指令的，與機器碼一一對應(yīng)，便于記憶和理解，易于掌握和使用，與高級語言相比程序結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省存儲空間，執(zhí)行效率高。對于適用于實時測控系統(tǒng)的單片機來說，采用匯編語言編程最為方便。

匯編語言(AssemblyLanguage)是用助記符和標(biāo)號地址來編寫程序語言的，直接面向機器，因機器而異。匯編語言的語句由四部分組成：標(biāo)號、操作碼、操作數(shù)和注釋。MSP430單片機的指令格式如下：

【標(biāo)號】操作碼，【操作數(shù)】【；注釋】

標(biāo)號：用戶設(shè)定的符號，表示該指令所在的地址。由匯編器將標(biāo)號翻譯成該行語句的物理地址。標(biāo)號并非每一個語句都有，只有在需要時才使用。書寫時最左邊對齊，后面不必用冒號。

操作碼：指令的操作功能，是任何一個語句都不可缺少的。

操作數(shù)：規(guī)定數(shù)據(jù)的類型和所用的尋址方式。如果有兩個操作數(shù)，則第一個為源操作數(shù)，第二個為目的操作數(shù)，源操作數(shù)和目的操作數(shù)之間用逗號分隔；如果只有一個操作數(shù)，該操作數(shù)既是源操作數(shù)，又是目的操作數(shù)。有的指令也可以沒有操作數(shù)，如NOP指令。

注釋：語句的說明部分，它必須用分號“；”和指令隔開，注解該指令具體完成了什么操作，它是為了方便人們閱讀程序而設(shè)定的。計算機在匯編時對注釋部分不作處理。

4.1.2指令系統(tǒng)中的符號說明

指令系統(tǒng)中各符號的含義介紹如下：

(1)前面帶有標(biāo)志“*”的指令是仿真指令，仿真指令的使用結(jié)合了CPU結(jié)構(gòu)和執(zhí)行方便的內(nèi)核指令，使得代碼效率更高，速度更快；

(2)“→”表示“寫內(nèi)容到”；

(3)“src”和“dst”分別表示源操作數(shù)和目的操作數(shù)；

(4)狀態(tài)位中“*”表示影響，“－”表示不影響，“0”和“1”表示清零和置位；

(5)“@”表示寄存器間接尋址，“direct”代表直接地址；

(6)指令助記符的后綴“.W”或無后綴表示其為字操作指令，在字操作指令中，存儲器地址一定要對準(zhǔn)偶數(shù)地址，指令助記符的后綴“.B”表示其為字節(jié)操作指令；

(7)Rn表示R0～R15；

(8)PC/R0為程序計數(shù)器；

(9)SP/R1為堆棧指針；

(10)TOS為堆棧頂；

(11)&后面的數(shù)據(jù)為具體的地址；

(12)#是立即數(shù)的前綴，后面的數(shù)為立即數(shù)；

(13)?MSB為最高有效位；

(14)LSB為最低有效位；

(15)+表示內(nèi)容增加；

(16)-內(nèi)容減少；

(17)V為溢出標(biāo)志，N為負標(biāo)志，Z為零標(biāo)志，C為進位標(biāo)志；

(18)(×)表示某寄存器或某單元中的內(nèi)容；

(19)((×))表示間接尋址單元中的內(nèi)容；

(20)?EDE、TONI、TOM和LEO是一般的符號，它們沒有特殊的含義。

4.1.3指令的代碼格式

MSP430單片機指令系統(tǒng)的代碼格式有雙操作數(shù)指令(內(nèi)核指令)代碼格式、單操作數(shù)指令(內(nèi)核指令)代碼格式、條件和無條件轉(zhuǎn)移指令代碼格式，下面分別進行介紹。

1.雙操作數(shù)指令(內(nèi)核指令)

雙操作數(shù)指令由4個域組成，共16位代碼。

操作碼域，4位[操作碼]。

源域，6位[源寄存器+As]。

字節(jié)操作識別符，1位[B/W]。

目的域，5位[目的寄存器+Ad]。

2.單操作數(shù)指令(內(nèi)核指令)

單操作數(shù)指令是由2個主域組成的，共16位代碼。

3.條件和無條件轉(zhuǎn)移指令(內(nèi)核指令)

該類指令包括2個主域，共16位代碼。

操作碼域，6位。

跳轉(zhuǎn)偏移域，10位。

轉(zhuǎn)移指令可跳轉(zhuǎn)到相對于當(dāng)前地址范圍在-511～+512字之間的地址。匯編器計算出有符號的偏移，并把它們插入操作碼。

轉(zhuǎn)移類指令不影響狀態(tài)位，當(dāng)發(fā)生轉(zhuǎn)移時，可通過偏移量改變PC值，公式為

PCnew?=?Pcold?+?2?+?2?×?偏移量

4.1.4無需ROM補償?shù)姆抡嬷噶?/p>

無需ROM補償?shù)姆抡嬷噶羁捎镁喼噶罴抡?，匯編器接收仿真指令，并能夠插入適當(dāng)?shù)膬?nèi)核指令。MSP430指令系統(tǒng)中無需ROM補償?shù)姆抡嬷噶钊绫?-1所示。

表4-1無需ROM補償?shù)姆抡嬷噶?/p>

4.1.5指令的時鐘周期與指令長度

MSP430的指令執(zhí)行速度(指令所用的時鐘周期數(shù)，這里時鐘周期指MCLK的周期)和指令長度(所占用存儲空間)與指令的格式和尋址模式密切相關(guān)。在不同的尋址模式下，CPU尋找操作數(shù)的路徑不一樣，當(dāng)然要占用不同的時間與不同的存儲空間。表4-2和4-4給出了MSP430指令的時鐘周期數(shù)和指令長度，表4-3和表4-5給出了簡單判定雙操作數(shù)和單操作數(shù)的CPU指令周期方式。

表4-2雙操作數(shù)指令的時鐘周期數(shù)與指令長度

表4-3雙操作數(shù)指令執(zhí)行周期

表4-4單操作數(shù)指令的時鐘周期數(shù)與指令長度

表4-5單操作數(shù)指令執(zhí)行周期

例如：PUSH#500H；需要4個時鐘周期。

對于跳轉(zhuǎn)類指令，它們的時鐘周期數(shù)與指令長度是固定的。條件跳轉(zhuǎn)指令無論跳轉(zhuǎn)與否都要占用2個時鐘周期，指令長度為1個字長。RETI要占用5個時鐘周期，指令長度也是1個字長。除了CPU的指令外，CPU還有一些操作也將占用時間，但不占用存儲空間(因為不是程序指令)。它們是以下一些操作：

中斷響應(yīng)，占用6個時鐘周期；

WDT復(fù)位，占用4個時鐘周期；

系統(tǒng)復(fù)位，占用4個時鐘周期。

4.2尋

址

方

式

單片機執(zhí)行程序的過程是不斷地尋找操作數(shù)并進行操作的過程，尋址方式是指CPU尋找操作數(shù)或操作數(shù)地址的方法。尋址方式是計算機的重要性能指標(biāo)之一，也是匯編程序設(shè)計中最基本的內(nèi)容。尋址方式越多，單片機指令功能越強，靈活性越大。MSP430共有7種尋址方式。其中，源操作數(shù)可用全部的7種方式尋址，目的操作數(shù)有4種尋址方式，它們可以訪問整個地址空間，如表4-6所示。

表4-6尋址方式

4.2.1寄存器尋址

操作數(shù)的地址由寄存器直接給出，寄存器的內(nèi)容就是指令中的操作數(shù)，這種尋址方式稱為寄存器尋址。寄存器尋址方式是將源操作數(shù)中的內(nèi)容移到目的操作數(shù)，而源操作數(shù)內(nèi)容不變，通常占1到2個字。源操作數(shù)和目的操作數(shù)都可以用于寄存器尋址。寄存器尋址一般用于對時間要求比較嚴(yán)的操作。匯編源程序：

MOVR10，

R11；

設(shè)指令執(zhí)行前：

(R10)=0A022H，(R11)=0FA00H，(PC)=Pcold；

指令執(zhí)行后：

(R10)=0A022H，(R11)=0A022H，(PC)=PCold+2。

4.2.2變址尋址

變址尋址方式的操作數(shù)在內(nèi)存中，操作數(shù)的地址為寄存器內(nèi)容加上前面的偏移量，一般占2～3個字，格式如下：

圖4-1變址指令執(zhí)行過程

變址尋址中源操作數(shù)或目的操作數(shù)中涉及的寄存器內(nèi)容在執(zhí)行前后不變。這種尋址方式對源操作數(shù)和目的操作數(shù)都有效，例如：

MOVR6，3(R8)；

MOV5(R6)，R7

4.2.3符號尋址

這種尋址方式的操作數(shù)在內(nèi)存中，操作數(shù)的地址在指令中直接給出，格式如下：

其中，操作數(shù)的地址為EDE和TONI。(EDE)=PC+X，(TONI)=PC+Y。X，Y存在指令的后續(xù)中，匯編程序能自動計算并插入偏移量X和Y。

例如：MOVEDE，TONI；(EDE)=0F016H，(TONI)=01114H

解釋：將地址EDE單元中的內(nèi)容移到地址為TONI的單元中(見圖4-2)。

圖4-2符號指令執(zhí)行過程

例如：

MOVTAB，R5；

…

TABDW13F2H，2213H，3ED4H ；將符號TAB所表示的數(shù)據(jù)作為地址，再將該地址中的

；數(shù)據(jù)送達R5

執(zhí)行前：R5=43F2H，TAB標(biāo)號所指示的地址處的數(shù)據(jù)為字13F2H；

執(zhí)行后：R5=13F2H；

這種尋址模式既可用于源操作數(shù)，也可用于目的操作數(shù)。下面的語句都屬于符號尋址模式：

MOV.BR6，LOOP； ；目的操作數(shù)符號尋址

MOVTAB，&0316H ；源操作數(shù)符號尋址

MOVR5，TAB ；源操作數(shù)符號尋址

4.2.4絕對尋址

這種尋址方式的操作數(shù)在內(nèi)存中，操作數(shù)的地址在指令中直接給出，主要用于定位絕對的、固定地址的硬件外圍模塊，對它們絕對尋址可保證軟件的透明度。絕對尋址可以看做是當(dāng)PC=0時的符號尋址，格式如下：

其中，EDE和TONI為操作數(shù)地址。將地址EDE的內(nèi)容移到地址TON1中，指令后續(xù)字中給出操作數(shù)的地址。

例如：MOV&EDE,&TONI；(EDE)=0F016H，(TONI)=01114H

圖4-3絕對尋址指令執(zhí)行過程

例如：

ResetMOV#2345H，R6；

AAAMOVR6，R7；

SUB&AAA，&Reset ；將地址Reset中的數(shù)據(jù)減去地址AAA中的數(shù)據(jù)，再將結(jié)果

；送達地址Reset中

執(zhí)行前：Reset=0E000H，(0E000H)=4036H

AAA=0E004H，(0E004H)=4607H

執(zhí)行后：(0E000H)=4036H-4607H=FA2FH

這種尋址模式既可用于源操作數(shù)，又可用于目的操作數(shù)。下面的語句都屬于絕對尋址模式：

MOV#2345H，&Reset ；目的操作數(shù)絕對尋址

MOV&Reset，R5 ；源操作數(shù)絕對尋址

MOV&AA，&234H ；源操作數(shù)絕對尋址

MOVR9，&AA ；目的操作數(shù)絕對尋址

4.2.5間接尋址

這種尋址方式的操作數(shù)在內(nèi)存中，操作數(shù)的地址在寄存器中，格式如下：

解釋：將地址R10單元中的內(nèi)容移動到R11中的內(nèi)容為地址的單元中。R10和R11中的內(nèi)容在執(zhí)行前后不變(見圖4-4)。

圖4-4間接尋址指令執(zhí)行過程

間接尋址中源操作數(shù)或目的操作數(shù)涉及的寄存器內(nèi)容在執(zhí)行前后不變。這種尋址方式只適用于源操作數(shù)，對于目的操作數(shù)用變址尋址操作0(Rd)代替，例如：

MOV@R5，R6；

MOV@R6，4(R7)；

4.2.6間接增量尋址

這種尋址方式的操作數(shù)在內(nèi)存中，操作數(shù)的地址在寄存器中，格式如下：

解釋：以R10里的內(nèi)容為地址，將該地址單元中的內(nèi)容送到以R11里的內(nèi)容為地址的地址單元中。然后將R10中的內(nèi)容加2，R11中的內(nèi)容不變(見圖4-5)。

圖4-5間接增量尋址指令執(zhí)行過程

在間接增量尋址方式中，源寄存器的內(nèi)容在執(zhí)行后自動加2(字操作)或1(字節(jié)操作)，目的寄存器內(nèi)容不變，如圖4-6所示。

圖4-6間接增量尋指指令執(zhí)行框圖

這種尋址方式適合于對表進行隨機訪問。間接增量尋址方式只對源操作數(shù)有效，此時目的寄存器內(nèi)容需手動改變(INC/INCD)，例如：

MOV@R5+，R6；

MOV@R6+，4(R7)；

4.2.7立即尋址

這種尋址方式的操作數(shù)在指令中由源操作數(shù)直接指出，操作數(shù)能夠立即得到，在指令代碼中緊跟操作碼后，格式如下：

圖4-7立即尋址指令執(zhí)行過程

下面的指令都使用了立即尋址模式：

MOV#1212H，R6；

MOV#1212H，2(R6)

MOV#12H，&220H；

4.3指令系統(tǒng)介紹

4.3.1數(shù)據(jù)傳送類指令

(1)MOV：通用數(shù)據(jù)傳送指令。語法：MOVsrc，dst或MOV.Wsrc，

dst/MOV.Bsrc，dst操作：src→dst說明：將源操作數(shù)移至目的操作數(shù)，源操作數(shù)不受影響。狀態(tài)位：N，Z，C，V均不受影響。方式位：OSCOFF，CPUOFF和GIE不受影響。

MOV指令能實現(xiàn)多種數(shù)據(jù)傳送的方向，但不是任何尋址方式都可以作為目的操作數(shù)的。數(shù)據(jù)傳送時，可以參照圖4-8，圖中所示數(shù)據(jù)傳送是可以實現(xiàn)的。

圖4-8數(shù)據(jù)傳送的可能方向

例如：

MOV4(R8)，R10；

MOV#020H，R9；

MOV&234H，&200H；

MOV#121H，5(R5)；

例如：地址表EDE(字?jǐn)?shù)據(jù))的內(nèi)容被復(fù)制到表TOM，地址表的長度為020H。

MOV#EDE,R10 ;準(zhǔn)備指針

MOV#020H,R9 ;準(zhǔn)備計數(shù)器

LOOPMOV@R10+,TOM-EDE-2(R10) ;將R10中指針用于兩個表

DECR9 ;計數(shù)器減1

JNZLOOP ;計數(shù)器≠0，繼續(xù)復(fù)制

…

…

(2)*CLR：清零指令。

語法：CLRdst或CLR.Wdst/CLR.Bdst

操作：0→dst

說明：清除目的操作數(shù)。

狀態(tài)位：不影響狀態(tài)位。

仿真：

MOV#0，dst

CLRR6；

CLR&TONI；

CLR@R5；

CLRdirect；

(3)*POP：出棧指令。

語法：POPdst/POP.Bdst

操作：@SP→temp，SP+2→SP，temp→dst

說明：堆棧指針(TOS)指向的棧區(qū)字移至目的操作數(shù)，隨后堆棧的指針增加2。

仿真：MOV@SP+，dst或MOV.W@SP+，dst或MOV.B@SP+，dst

狀態(tài)位：N，Z，C，V均不受影響。

目的操作數(shù)可以有4種尋址方式。例如：

POP.BR7；

POPR12；

POP5(R9)；

POP&234H；

POPSR；

(4)PUSH：入棧指令，內(nèi)核指令。

語法：PUSHsrc或PUSH.Wsrc/PUSH.Bsrc

操作：SP-2→SP，src→@SP

說明：堆棧指針減2，然后操作數(shù)移至由此指針(TOS)尋址的RAM字。

狀態(tài)位：N，Z，C，V均不受影響。

例如：

PUSH.B&TCDAT ；保存8位外設(shè)模塊的數(shù)據(jù)

PUSHSR ；保存狀態(tài)寄存器

(5)SWPB：交換字節(jié)指令，內(nèi)核指令。

語法：SWPBdst

操作：位15～8?位7～0

說明：目的操作數(shù)的高位字節(jié)和低位字節(jié)互換(字操作)。

狀態(tài)位：N，Z，C，V均不受影響。

例如：

MOV#2300H，R5；

SWPBR5；

執(zhí)行后：(R5)=0023H

(6)SXT：擴展符號指令。

語法：SXTdst

操作：位7→位8→…→位15

說明：低位字節(jié)的符號擴展到高位字節(jié)(字操作指令)；位7的數(shù)據(jù)送到位8～位15(見圖4-9)。

圖4-9擴展符號指令操作示意圖

狀態(tài)位：N結(jié)果為負時置位，為正時復(fù)位；

Z結(jié)果位0時置位，不為0時復(fù)位；

C結(jié)果為非零時置位，其它情況時復(fù)位；

V復(fù)位。

例如：

MOV#7F45H，R5；

SXTR5；

執(zhí)行結(jié)果：(R5)=0045H

4.3.2數(shù)據(jù)運算類指令

MSP430系列單片機指令系統(tǒng)主要有加法運算指令和減法運算指令兩類數(shù)據(jù)運算指令。這兩類指令一般都影響標(biāo)志位。

1.加法指令

(1)ADD：源操作數(shù)和目的操作數(shù)相加，為內(nèi)核指令。

語法：ADDsrc，dst或

ADD[.W]src，dst/ADD.Bsrc，dst

操作：src+dst→dst說明：源操作數(shù)和目的操作數(shù)相加，結(jié)果存入目的操作數(shù)，源操作數(shù)不受影響，目的操作數(shù)以前的數(shù)據(jù)丟失。

狀態(tài)位：N結(jié)果為負時置位，為正時復(fù)位；

Z結(jié)果為0時置位，否則復(fù)位；

C結(jié)果產(chǎn)生進位時置位，否則復(fù)位；

V發(fā)生算術(shù)溢出時置位，否則復(fù)位。

例如：

ADD#1232H，R7；

ADDR8，R5；

目的操作數(shù)可以是任意通用寄存器和存儲器(適用于目的操作數(shù)的所有尋址方式)，例如：

ADD#data，Rn；

ADDRn，Rn；

ADD@Rn，direct；

ADD@Rn+，direct；

ADDdirect1，direct；

ADD#data，&TONI；

ADDX(Rn)，&TONI；

ADD&EDE，&TONI；

ADD@Rn+，X(Rn)；

ADDX(Rn)，X(Rn)；

ADDdirect1，X(Rn)；

(2)ADC：將進位位加至目的操作數(shù)。

語法：ADCdst或ADC.Wdst/ADC.Bdst

操作：dst+C→dst

說明：進位C和目的操作數(shù)相加，結(jié)果存在目的操作數(shù)中，操作數(shù)以前的數(shù)據(jù)丟失。

仿真：ADDC＃0，dst；

ADDC.B＃0，dst；

狀態(tài)位：N結(jié)果為負時置位，為正時復(fù)位；

Z結(jié)果為0時置位，否則復(fù)位；

C結(jié)果產(chǎn)生進位時置位，否則復(fù)位；

V發(fā)生算術(shù)溢出時置位，否則復(fù)位。

例如：

ADC.B@R10，0(R12)；

ADC.B1(R12)；

(3)?ADDC：帶進位的加法指令。

語法：ADDCsrc，dst或ADDC.Wsrc，dst/ADDC.Bsrc，dst

操作：src+dst+C→dst

說明：源操作數(shù)、進位C和目的操作數(shù)相加，結(jié)果存在目的操作數(shù)中，源操作數(shù)不受影響，目的操作數(shù)以前的數(shù)據(jù)丟失。該指令和ADD指令類似，只是在兩個操作數(shù)相加時，要把進位標(biāo)志C的值加上去，結(jié)果送到目的操作數(shù)中。

狀態(tài)位：N結(jié)果為負時置位，為正時復(fù)位；

Z結(jié)果為0時置位，否則復(fù)位；

C結(jié)果的MSB產(chǎn)生進位時置位，否則復(fù)位；

V發(fā)生算術(shù)溢出時置位，否則復(fù)位。

ADDC可以實現(xiàn)立即數(shù)、寄存器、存儲單元的內(nèi)容和寄存器相加，結(jié)果存到寄存器中。ADDC還可以實現(xiàn)立即數(shù)、寄存器、存儲單元的內(nèi)容和另外的存儲單元內(nèi)容相加，結(jié)果保存到目的存儲單元中。源操作數(shù)可用所有的7種尋址方式，目的操作數(shù)也可以應(yīng)用4種尋址方式。

例：兩個32位的數(shù)據(jù)分別放在起始地址220H和230H中，相加后和存放在240H開始的地址中。

ADD&220H，&230H ；對應(yīng)低位字相加

MOV&230H，&240H ；保存低位和

ADDC&222H，&232H ；高位相加的時候要加上低位的進位

MOV&232H，&242H ；保存高位和

MOV#0，&244H ；清除&244H單元，為保存高位進位做準(zhǔn)備

ADDC#0，&244H ；保存高位進位

(4)DADD：帶進位的BCD數(shù)相加指令。

語法：DADDsrc，dst或DADD.Wsrc，dst/DADD.Bsrc，dst

操作：dst+src+C→dst

說明：源操作數(shù)和目的操作數(shù)被當(dāng)作4個帶符號的十進制(BCD)數(shù)，十進制源操作數(shù)和進位C加至目的操作數(shù)，源操作數(shù)不變，目的操作數(shù)以前的數(shù)據(jù)丟失。

狀態(tài)位：NMSB為1時置位，否則復(fù)位；

Z結(jié)果為0時置位，否則復(fù)位；

C結(jié)果大于9999(或大于99)時置位；

V不變。

DADD指令類似ADDC指令，只是操作數(shù)性質(zhì)不一樣，前者為BCD數(shù)，后者為二進制數(shù)。DADD指令進行加法運算時，由于不需要進行二進制到BCD數(shù)的轉(zhuǎn)換，因此會節(jié)省時間和ROM空間。

例：R5和R6中的8位十進制加至R3和R4中的8位十進制數(shù)(R4和R3含有MSBs)。

CLRC ；清除進位位

DADDR5，R3 ；加LSDs

DADDR6，R4 ；帶進位位加MSDs

JCOVERFLOW ；若產(chǎn)生進位，則轉(zhuǎn)移至錯誤處理子程序

(5)*DADC：將十進制的進位加至目的操作數(shù)。

語法：DADCdst或DADC.Wsrc，dst/DADC.Bdst

操作：dst+C→dst

說明：進位位C和目的操作數(shù)相加，結(jié)果存到目的操作數(shù)。

仿真：DADD＃0，dst；

狀態(tài)位：NMSB為1時置位，否則復(fù)位；

Z結(jié)果為0時置位，否則復(fù)位；

C目的操作數(shù)從9999增至0000時(或從99增至00)置位，否則復(fù)位；

V不變。

DADC指令類似ADC指令，只是操作數(shù)的性質(zhì)不一樣，前者為BCD數(shù)，后者為二進制數(shù)。

例：R5中的4位十進制數(shù)加至R8指向8位十進制數(shù)。

CLRC

DADDR5，0(R8)；

DADC2(R8)；

(6)*INC：目的操作數(shù)加1。

語法：INCdst或INC.Wdst/INC.Bdst

操作：dst+1→dst

說明：完成目的操作數(shù)加1。

仿真：ADD＃1，dst

狀態(tài)位：N結(jié)果為負時置位，否則復(fù)位；

Z結(jié)果包含0FFFFH(或包含0FFH)時置位，否則復(fù)位；

C結(jié)果包含0FFFFH(或包含0FFH)時置位，否則復(fù)位；

V結(jié)果包含07FFFH(或包含07FH)時置位，否則復(fù)位。

目的操作數(shù)可以采用寄存器尋址、絕對尋址和變址尋址三種方式：

INCRn；

INCX(Rn)；

INC&EDE；

INCDirect；

此指令一般用在循環(huán)程序中修改地址指針和循環(huán)次數(shù)。

例：將R6指向的100個字傳送到R7所指向的100個連續(xù)字地址空間。

MOV#100，R8 ；傳送的字?jǐn)?shù)

TRANS MOV@R6+,0(R7) ；對應(yīng)單元開始傳送

INCR7;

INCR7；字操作，調(diào)整R7所指向的單元

DECR8；每傳送完一個字，傳送字?jǐn)?shù)減1

JNZTRANS；沒有傳送完，繼續(xù)

… ；傳送完畢

(7)*INCD：目的操作數(shù)增2。

語法：INCDdst或INCD.Wdst/INCD.Bdst

操作：dst+2→dst

說明：目的操作數(shù)加2送回到目的操作數(shù)。

仿真：ADD＃2，dst或ADD.B＃2，dst

狀態(tài)位：N結(jié)果為負時置位，否則復(fù)位；

Z結(jié)果包含0FFFEH(包含0FEH)時置位，否則復(fù)位；

C結(jié)果包含0FFFEH或0FFFFH(包含0FEH或0FFH)時置位，否則復(fù)位；

V結(jié)果包含07FFEH或07FFFH(包含07EH或07FH)時置位，否則復(fù)位。

例如：

INCDSP；

INCD.B0(SP)；

2.減法指令

表4-7MSP430的減法指令

(1)SUB：從目的操作數(shù)中減去源操作數(shù)。

語法：SUBsrc，dst或SUB.Wsrc，dst/SUB.Bsrc，dst

操作：dst+.NOT.src+1→dst或dst-src→dst

說明：從目的操作數(shù)中減去源操作數(shù)，結(jié)果存在目的操作數(shù)中，即將源操作數(shù)求反加上1，然后再加上目的操作數(shù)，結(jié)果送目的操作數(shù)，源操作數(shù)內(nèi)容不變。

狀態(tài)位：N結(jié)果為負時置位，否則復(fù)位；

Z結(jié)果為0時置位，否則復(fù)位；

C結(jié)果的MSB產(chǎn)生進位時置位，否則復(fù)位，即無借位時置為1，有借位時

復(fù)位。借位被視為一種非進位：

借位

進位位

是

0

否

1

V發(fā)生算術(shù)溢出時置位，否則復(fù)位。

目的操作數(shù)可以是寄存器或者存儲單元，源操作數(shù)可以用所有的7種尋址方式，該指令即適用于字操作，又適用于字節(jié)操作。

例如：SUBR7，R8；

執(zhí)行前：(R8)=23F6H，(R7)=4120H；

執(zhí)行后：(R8)=E2D6H，(R7)=4120H，(C)=0(有借位)。

SUB@R7，R8；

執(zhí)行前：(R8)=23F6H，(R7)=220H，(220H)=1112H；

執(zhí)行后：(R8)=12E4H，(R7)=220H，(220H)=1112H，(C)=1(無借位)。

SUB＃5FE6H，direct；

執(zhí)行前：(direct)=220H，(220H)=0FFFFH；

執(zhí)行后：(direct)=220H，(220H)=0AD19H，(C)=1(無借位)。

SUB2(R7)，&TONI；

執(zhí)行前：(R7)=230H，(232H)=0E00FH，TON1=240H，(240H)=1D57H；

執(zhí)行后：(R7)=230H，(232H)=0E00FH，(240H)=03D48H，(C)=0(有借位)。

SUB@(R7)+，2(R8)；

執(zhí)行前：(R8)=230H，(R7)=210H，(210H)=1009H，(232H)=3FF0H；

執(zhí)行后：(R8)=230H，(R7)=212H，(210H)=1009H，(232H)=2FE7H，(C)=1(無借位)。

(2)SUBC，SBB：帶借位的減法指令。

語法：SUBCsrc，dst或SUBC.Wsrc，dst/SUBC.Bsrc，dst

SBBsrc，dst或SBB.Wsrc，dst/SBB.Bsrc，dst

操作：dst+.NOT.src+C→dst或(dst-src-1+C→dst)

說明：從目的操作數(shù)中減去源操作數(shù)，具體方法是將源操作數(shù)求反再加上進位C，源操作數(shù)不受影響，結(jié)果存入目的操作數(shù)。

狀態(tài)位：N結(jié)果為負時置位，否則復(fù)位；

Z結(jié)果為0時置位，否則復(fù)位；

C結(jié)果的MSB產(chǎn)生進位時置位，否則復(fù)位，無借位時置1，有借位時為0；

V發(fā)生算術(shù)溢出時置位，否則復(fù)位。

該指令的目的操作數(shù)可以是寄存器或者存儲單元。源操作數(shù)可以用所有的7種尋址方式，該指令既適用于字操作，又適用于字節(jié)操作。該指令在減法操作中的功能類似于ADDC指令在加法操作時的功能，都是用于多字節(jié)(字)的運算。進行高位運算時要考慮低位的進位(加法)或者借位(減法)。

例如：

SUB.WR13，R10；

SUBC.BR12，R9；

SUB.B@R13+，R10；

SUBC.B@R12，R11；

(3)*SBC：從目的操作數(shù)中減去借位。

語法：SBCdst或SBC.Wdst/SBC.Bdst

操作：dst+0FFFFH+C→dst

dst+0FFH+C→dst

說明：進位C加到減1后的目的操作數(shù)，結(jié)果存入目的操作數(shù)。

仿真：SUBC#0，dst或SUBC.B#0,dst

狀態(tài)位：N結(jié)果為負時置位，否則復(fù)位；

Z結(jié)果為0時置位，否則復(fù)位；

Cdst從0000H減至0FFFFH(或從00減至0FFH)時復(fù)位，其它情況下置位；

V初始C=0且dst=08000H(或dst=080H)時置位，其它情況下復(fù)位。

同理，借位可視為非進位1。

例如：SUB@R13，0(R12)；

SBC2(R12)；

(4)

*DEC：目的操作數(shù)減1。

語法：DECdst或

DEC.Wdst/DEC.Bdst

操作：dst-1→dst

仿真：SUB#1，dst或SUB.B#1，dst

說明：目的操作數(shù)減1，結(jié)果存入目的操作數(shù)。

狀態(tài)位：N結(jié)果為負時置位，否則復(fù)位；

Z目的操作數(shù)初值為1時置位，否則復(fù)位；

C目的操作數(shù)初值為0時復(fù)位，否則置位；

V產(chǎn)生算術(shù)溢出時置位，否則復(fù)位，目的操作數(shù)的初始值為08000H(或080H)時置位，否則復(fù)位。

例4.1

將R6指向的100個字傳送到R7所指向的100個連續(xù)的字地址空間。

MOV#100，R8；傳送的字的個數(shù)(循環(huán)指針)送入R8

TRANSMOV@R6+，0(R7)；對應(yīng)單元開始傳送

INCDR7 ；字操作，調(diào)整R7所指向的單元

DECR8 ；每傳送完畢一個字，傳送字的個數(shù)減1(修改循環(huán)指針)

JNZTRANS ；沒有傳送完，繼續(xù)

… ；傳送完畢

例4.2

將R10減1。

DECR10 ；R10減1；

；將從EDE開始的255字節(jié)存儲區(qū)塊移到從TONI開始的存儲區(qū)

；地址表不能重疊：目的地址TONI的起點不能位于EDE～EDE+0FEH的

；范圍內(nèi)

MOV#EDE，R6

MOV#255，R10

L$1MOV.B@R6+，TONI-EDE-1(R6)

DECR10

JNZL$1例4.2程序執(zhí)行示意圖如圖4-10所示。

圖4-10例4.2程序執(zhí)行示意圖

例4.3

將地址LEO處的存儲器字節(jié)減1。

DEC.BLEO ；MEM(LEO)減1

；將從EDE開始的255字節(jié)存儲區(qū)塊移到從TONI開始的存儲區(qū)，地址表不能

；重疊，目的地址TONI的起點不能位于EDE～EDE+0FEH的范圍內(nèi)

MOV#EDE,R6

MOV#255,LEO

LS2MOV.B@R6+,TONI-EDE-1(R6)

DEC.BLEO

JNZLS2

(5)

*DECD：目的操作數(shù)減2。

語法：DECDdst或DECD.Wdst/DECD.Bdst

操作：dst-2→dst

仿真：SUB#2，dst或SUB.B#2，dst

說明：目的操作數(shù)減2，結(jié)果存入目的操作數(shù)。

狀態(tài)位：N結(jié)果為負時置位，否則復(fù)位；

Zdst包含2時置位，否則復(fù)位；

Cdst包含0或1時復(fù)位，否則置位；

V發(fā)生算術(shù)溢出時置位，否則復(fù)位；目的操作數(shù)的初始值為08000H或08001H時置位，否則復(fù)位；目的操作數(shù)的初始值為080H或081H時置位，否則復(fù)位。

例4.4R10減2。

DECDR10 ；R10減2

；將從EDE開始的255字節(jié)存儲區(qū)塊移到從TONI開始的存儲區(qū)，地址表

；不能重疊，目的地址TONI的起點不能位于EDE～EDE+0FEH的范圍內(nèi)

MOV#EDE，R6

MOV#510，R10

LS2MOV.B@R6+，TONI-EDE-2(R6)

DECDR10

JNZLS2

例4.5

地址LEO處的存儲器減2。

DECD.BLEO ；MEM(LEO)減2

DECD.BSTATUS ；狀態(tài)字節(jié)STATUS減2。

(6)CMP：比較源操作數(shù)和目的操作數(shù)。

語法：CMPsrc，dst或CMP.Wsrc，dst/CMP.Bsrc，dst

操作：dst+.NOT.src+1或(dst-src)

說明：從目的操作數(shù)中減去源操作數(shù)，即將源操作數(shù)求反再加上1。源操作數(shù)和目的操作數(shù)內(nèi)容不變，不保存結(jié)果，只是影響狀態(tài)位。

狀態(tài)位：N結(jié)果為負時置位，否則復(fù)位(src≥dst)；

Z結(jié)果為0時置位，否則復(fù)位(src=dst)；

C結(jié)果的MSB產(chǎn)生進位時置位，否則復(fù)位；

V發(fā)生算術(shù)溢出時置位，否則復(fù)位。

比較指令通常用于比較兩個數(shù)之間的關(guān)系，即判斷兩者的大小或是否相等。在比較指令之后，零標(biāo)志可判別兩者是否相等，若兩者不等，則可利用比較指令之后的標(biāo)志位的狀態(tài)來確定兩者的大小。設(shè)A，B是參與比較的兩個數(shù)，利用A-B進行比較操作：

若兩者相等，則相減以后結(jié)果為0，Z=1，否則Z=0；

兩個無符號數(shù)相比較時，用借位標(biāo)志C來確定兩者的大小。C=0則A>B；C=1則A<B。

兩個有符號數(shù)相比較時，用溢出標(biāo)志和負標(biāo)志來確定兩者的大小，方法如下：

在沒有溢出的情況下，即V=0時，若N=0，則A>B；若N=1，則A<B。

在發(fā)生溢出的情況下，即V=1時，若N=1，則A>B；若N=0，則A<B。

例4.6

比較兩個RAM塊，如果不等，程序跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號ERROR。

MOV#NUM，R5；被比較數(shù)據(jù)塊的長度送入R5

L$1

CMP&BLOCK1，&BLOCK2 ；兩數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)進行比較

JNZERROR；不等，則跳轉(zhuǎn)到ERROR

DECR5 ；修改數(shù)據(jù)塊長度指針

JNZL$1 ；判斷比較完否，否則進行另一次比較

(1)AND：源操作數(shù)和目的操作數(shù)“與”。

語法：ANDsrc，dst或AND.Wsrc，dst/AND.Bsrc，dst

操作：src.AND.dst→dst

說明：源操作數(shù)和目的操作數(shù)邏輯與，其結(jié)果放入目的操作數(shù)。

狀態(tài)位：N結(jié)果的MSB為1時置位，為0時復(fù)位；

Z結(jié)果為0時置位，否則復(fù)位；

C結(jié)果不為0時置位，其他情況時不受影響(=.NOT.Zero)；

V復(fù)位。

邏輯操作指令是按位進行的，所以“AND”指令常用來屏蔽字節(jié)中的某些位，該位欲清除用“0”去“與”，該位欲保留用“1”去“與”。

例4.9ANDR7，R8

執(zhí)行前：(R8)=23F6H，(R7)=0FF00H；

執(zhí)行后：(R8)=2300H，(R7)=0FF00H。

AND@R7，R8

執(zhí)行前：(R8)=23F6H，(R7)=220H，(220H)=1112H；

執(zhí)行后：(R8)=0112H，(R7)=220H；(220H)=1112H。

AND＃56FFH，direct

執(zhí)行前：(direct)=210H，(210H)=132FH；

執(zhí)行后：(direct)=210H，(210H)=122FH。

AND2(R7)，&TONI執(zhí)行前：(R7)=230H，(232H)=0E00FH，TONI=240H，(240H)=1D57H；

執(zhí)行后：(R7)=230H，(232H)=0E00FH，TONI=240H，(240H)=0007H。

AND@(R7)+，2(R8)

執(zhí)行前：(R7)=220H，(220H)=1009H，R8=230H，(232H)=3FF0H；

執(zhí)行后：(R7)=222H，(220H)=1009H，R8=230H，(232H)=1000H。

(2)

BIC：清零目的操作數(shù)的各位。

語法：BICsrc，dst或BIC[.W]src，dst/BIC.Bsrc，dst

操作：.NOT.src.AND.dst→dst

說明：求反后的源操作數(shù)和目的操作數(shù)作邏輯相與，其結(jié)果放入目的操作數(shù)，源操作數(shù)將不受影響，只是在運算的中間過程中利用其取反的值參與運算。

狀態(tài)位：N，Z，C，V均不受影響。

例4.11

BIC@R7，R8

執(zhí)行前：(R8)=23F6H，(R7)=220H，(220H)=0FFFFH；

執(zhí)行后：(R8)=0000H，(R7)=220H，(220H)=0FFFFH。

BIC＃0F00H，direct

執(zhí)行前：(direct)=220H，(220H)=0FFFFH；

執(zhí)行后：(direct)=220H，(220H)=0F0FFH。

BIC2(R7)，&TONI

執(zhí)行前：(R7)=230H，(232H)=0E0FH，(TONI)=1D57H；

執(zhí)行后：(R7)=230H，(232H)=0E0FH，(TONI)=1150H。

例4.12

將從EDE開始的255字節(jié)存儲區(qū)塊移到從TONI開始的存儲區(qū)，地址表不能重疊。目的地址TONI的起點不能位于EDE～EDE+0FEH的范圍內(nèi)。

MOV #EDE，R6；

MOV.B #255，LEO；

LS4 MOV.B@R6+，TONI-EDE-1(R6)；

DEC.B LEO；

JNZ

LS4；

(3)BIS：設(shè)置目的操作數(shù)的各位。

語法：BISsrc，dst或BIS[.W]src，dst/BIS.Bsrc，dst

操作：src.OR.dst→dst

說明：源操作數(shù)和目的操作數(shù)作邏輯或，結(jié)果放入目的操作數(shù)，源操作數(shù)不受影響。

狀態(tài)位：N，Z，C，V均不受影響。

邏輯“或”運算可用于對某一操作數(shù)中的若干位維持不變，而另外若干位置為1的場合。欲保留(不變)的位用“0”去“或”，而要置位的用“1”去“或”。利用“或”運算，可以對兩個操作數(shù)進行組合，也可以對某些位置位。

例4.13BIS＃0F00FH，R7；

執(zhí)行前：(R7)=1230H；

執(zhí)行后：(R7)=0F23FH。

BIS@R7，R6；

執(zhí)行前：(R6)=0F00AH，(R7)=220H，(220H)=1DD5H；

執(zhí)行后：(R7)=220H，(220H)=1DD5H，(R6)=0FDDFH。

(4)BIT：測試目的操作數(shù)的各位。

語法：BITsrc，dst或BIT.Wsrc，dst/BIT.Bsrc，dst

操作：src.AND.dst

說明：源操作數(shù)和目的操作數(shù)作邏輯與，其結(jié)果僅影響狀態(tài)位，源操作數(shù)和目的操作數(shù)不受影響。

狀態(tài)位：N結(jié)果的MSB為1時置位，為0時復(fù)位；

Z結(jié)果為0時置位，否則復(fù)位；

C結(jié)果不為0時置位，否則復(fù)位；

V復(fù)位。

這條指令通常是用于檢測一些條件是否滿足，但又不希望改變原有的操作數(shù)的情況。通?？梢栽谶@條指令之后安排一條條件轉(zhuǎn)移指令。

例4.14

如果R8中的位9被置位，程序轉(zhuǎn)移到標(biāo)號語句TOM處。

BIT#0200H，R8 ；R8的位9是否被置位

JNZTOM ；是，則轉(zhuǎn)移到標(biāo)號TOM處

…

；否，則繼續(xù)

(5)XOR：源操作數(shù)和目的操作數(shù)“異或”。

語法：XORsrc，dst或XOR.Wsrc，dst/XOR.Bsrc，dst

操作：src.XOR.dst→dst

說明：源操作數(shù)和目的操作數(shù)“異或”，其結(jié)果放入目的操作數(shù)，源操作數(shù)不受影響。

狀態(tài)位：N結(jié)果的MSB為1時置位，為0時復(fù)位；

Z結(jié)果為0時置位，否則復(fù)位；

C結(jié)果不為0時置位，否則復(fù)位；

V兩個操作數(shù)均為負時置位。

“異或”運算常用于對某一操作數(shù)中的某些位取反，其它位不變。對欲保留不變的那些位是用“0”去“異或”，而對要取反的那些位用“1”去“異或”。

例4.15

XOR@R7，R8

執(zhí)行前：(R8)=23F6H，(R7)=220H，(220H)=0FFFFH；

執(zhí)行后：(R8)=0DC09H，(R7)=220H，(220H)=0FFFFH。

XOR＃0FF22H，direct

執(zhí)行前：(direct)=220H，(220H)=5F00H；

執(zhí)行后：(direct)=220H，(220H)=0A022H。

XOR2(R7)，&TONI

執(zhí)行前：(R7)=230H，(232H)=0E0FH，(TONI)=1D57H；

執(zhí)行后：(R7)=230H，(232H)=0E0FH，(TONI)=1358H。

(6)*INV：目的操作數(shù)求反。

語法：INVdst/INV.Bdst

操作：.NOT.dst→dst

說明：目的操作數(shù)取反，以前的數(shù)據(jù)丟失。

仿真：XOR＃0FFFFH，dst或XOR.B#0FFH，dst

狀態(tài)位：N結(jié)果為負時置位，否則復(fù)位；

Zdst包含0FFFFH(或0FFH)時置位，否則復(fù)位；

C結(jié)果不為0時置位，否則復(fù)位；

V初始目的操作數(shù)為負時置位，否則復(fù)位。

例4.16INVR8

執(zhí)行前：(R8)=23F6H；

執(zhí)行后：(R8)=0DC09H。

INV@R7

執(zhí)行前：(R7)=220H，(220H)=5F00H；

執(zhí)行后：(direct)=220H，(220H)=0A0FFH。

2.移位指令

(1)*RLA：算術(shù)循環(huán)左移。

語法：RLAdst或RLA.Wdst/RLA.Bdst

操作：C←MSB←MSB-1←…LSB+1←LSB←0

說明：目的操作數(shù)左移一位，MSB成為進位位C，LSB填0，RLA指令可將操作數(shù)左移一位，相當(dāng)于將該操作數(shù)乘2。在執(zhí)行該操作前，如果03FFFH<dst<0C000H(如果是字節(jié)操作，03FH<dst<0C0H)，則產(chǎn)生溢出，結(jié)果會改變符號。

仿真：ADDdst，dst或ADD.Bdst，dst

狀態(tài)位：N結(jié)果為負時置位，否則復(fù)位；

Z結(jié)果為0時置位，否則復(fù)位；

C從MSB獲取；

V如產(chǎn)生算術(shù)溢出，則03FFFH<dst<0C000H(或03FH<dst<0C0H)時置位，否則復(fù)位。

例4.17RLAR7執(zhí)行前：(R7)=0123H，C=1；執(zhí)行后：(R7)=0246H，C=0。

例4.18RLCR7

執(zhí)行前：(R7)=0123H，C=1；

執(zhí)行后：(R7)=0247H，C=0。

(3)RRA：算術(shù)循環(huán)右移。

語法：RRAdst或RRA.Wdst/RRA.Bdst

操作：MSB→MSB，MSB→MSB-1，MSB-1→MSB-2，…，LSB+1→LSB，LSB→C

說明：目的操作數(shù)右移一位，但保持符號不變，最低位移至進位位C，MSB移入MSB，MSB移入MSB-1，MSB-1移入MSB-2，LSB+1移入LSB。

狀態(tài)位：N結(jié)果為負時置位，否則為復(fù)位；

Z結(jié)果為0時置位，否則為復(fù)位；

C從LSB獲??；

V復(fù)位。

例4.19

RRAR7

執(zhí)行前：(R7)=8122H，C=0；執(zhí)行后：(R7)=0C091H，C=0，N=1。

(4)RRC：帶進位位循環(huán)右移。

語法：RRCdst或RRC.W/dstRRC.Bdst

操作：C→MSB→MSB-1→…→LSB+1→LSB→C

說明：目的操作數(shù)內(nèi)容循環(huán)右移，進位位C移入MSB，目的操作數(shù)各位均右移一位，LSB移入進位位C。

狀態(tài)位：N結(jié)果為負時置位，否則復(fù)位；

Z結(jié)果為0時置位，否則復(fù)位；

C從LSB獲??；

V初始目的操作數(shù)為正且初始進位位被置位時置位，否則復(fù)位。

RRCR7執(zhí)行前：(R7)=0BFFFH，N=0，C=1；執(zhí)行后：(R7)=0DFFFH,N=1,C=1。RRC&220H執(zhí)行前：(220H)=0A5A5H，N=0，C=0；

執(zhí)行后：(R8)=52D2H，N=0，C=1。

4.3.4位操作類指令

MSP430指令系統(tǒng)的位操作指令能夠完成對負標(biāo)志、進位標(biāo)志、零標(biāo)志和中斷標(biāo)志位進行清零和置位操作。

(1)*CLRC：清除進位位。

語法：CLRC

操作：0→C

說明：使進位位C清零。

仿真：BIC#1，SR

狀態(tài)位：N，Z，V不受影響，C=0。

(2)*CLRN：清除負位。

語法：CLRN

操作：0→N或.NOT.src.AND.dst→dst

說明：使負標(biāo)志位N清零。

仿真：BIC#4，SR

狀態(tài)位：Z，C，V不受影響，N=0。

(3)*CLRZ：清除零位。

語法：CLRZ

操作：0→Z或.NOT.src.AND.dst→dst

說明：使零標(biāo)志位Z清零。

仿真：BIC#2，SR

狀態(tài)位：N，C，V不受影響，Z=0。

(4)*SETC：置位進位位。

語法：SETC

操作：1→C

說明：使進位位C置位(常用操作)。

仿真：BIS#1,SR

狀態(tài)位：N，Z，V不受影響，C=1。

(5)*SETN：置位負標(biāo)志位。

語法：SETN

操作：1→N

說明：使負標(biāo)志位N置位。

仿真：BIS#4，SR

狀態(tài)位：Z，C，V不受影響，N=1。

(6)*SETZ：置位零標(biāo)志位。

語法：SETZ

操作：1→Z

仿真：BIS#2，SR

說明：使零標(biāo)志位Z置位。

狀態(tài)位：N，C，V不受影響，Z=1。

(7)*DINT：禁止可屏蔽中斷。

語法：DINT

操作：0→GIE或(0FFF7H.AND.SR→SR/.NOT.src.AND.dst→dst)

說明：使控制標(biāo)志GIE清零，禁止所有中斷。

仿真：BIC#8，SR

狀態(tài)位：N，Z，C，V不受影響。

(8)*EINT：使能可屏蔽中斷。

語法：EINT

操作：1→GIE或(0008H.OR.SR/.NOT.src.OR.dst→dst)

說明：使控制標(biāo)志位GIE置位，使能所有中斷。

仿真：BIS#8，SR

狀態(tài)位：N，Z，C，V均不受影響。

注意：任何情況下都可以執(zhí)行使能中斷指令EINT后面的指令，甚至在中斷服務(wù)請求懸而未決時也可以執(zhí)行。

例4.20

狀態(tài)寄存器中的一般中斷使能位GIE清零，可允許非中斷移動一個32位數(shù)值，這樣可以保證在任何中斷移動期間，該數(shù)值不會被修改。

DINT ；所有使用GIE位的中斷事件被禁止

MOVCOUNTHI，R5 ；復(fù)制數(shù)值

MOVCOUNTLO，R6

EINT ；所有使用GIE位的中斷事件被使能

4.3.5跳轉(zhuǎn)與程序流程的控制類指令

MSP430指令系統(tǒng)可執(zhí)行跳轉(zhuǎn)與程序流程控制的指令，采用和其它指令相同的尋址方式，非常適合于計算地址以實現(xiàn)分支跳轉(zhuǎn)和子程序調(diào)用。

(1)

*BR，BRANCH：轉(zhuǎn)移至目的操作數(shù)。

語法：BRdst

操作：dst→PC

說明：無條件轉(zhuǎn)移到64KB地址空間的任一地址處，可使用所有的源尋址方式。轉(zhuǎn)移指令是一個字指令。

仿真：MOVdst，PC

狀態(tài)位：不影響狀態(tài)位。

例4.21

給出所有尋址方式的示例

BR#EXEC ；轉(zhuǎn)移到標(biāo)號EXEC或直接轉(zhuǎn)移(例：#0A4H)

BREXEC ；轉(zhuǎn)移到EXEC所包含的地址處執(zhí)行

BR&EXEC ；轉(zhuǎn)移到絕對地址EXEC中包含的地址

BRR5 ；轉(zhuǎn)移到R5中包含的地址處開始執(zhí)行

BR@R5 ；轉(zhuǎn)移到R5指向的字中包含的地址

BR@R5+ ；轉(zhuǎn)移到R5指向的字中包含的地址，然后R5中的指針增1下一次S/W流使用R5指針——它可通過訪問R5指向的地址表中的下一個地址改變程序的執(zhí)行

BRX(R5) ；轉(zhuǎn)移到R5+X指向的地址中包含的地址(例：從X開始的地址表)，X可以是一個地址也可以是一個標(biāo)號

(2)

CALL：子程序調(diào)用指令。

語法：CALLdst

操作：dst→tmp；dst被評估和存儲

SP-2→SP

PC→@SP ；將PC更新至TOS

tmp→PC ；將dst保存至PC

說明：調(diào)用64KB地址空間中任意一地址處的子程序，可使用所有的尋址方式。返回地址(后續(xù)指令的地址)存儲在堆棧中，調(diào)用指令是一個字指令。

狀態(tài)位：不影響狀態(tài)位。

例4.22KCALL指令程序舉例。

CALL#EXEC ；調(diào)用標(biāo)號EXEC，直接尋址(例：#0A4H)

；SP-2→SP，PC+2→@SP，@PC+→PC

CALLEXEC ；調(diào)用EXEC中包含的地址，間接尋址

；SP-2→SP，PC+2→@SP，X(PC)→PC

CALL&EXEC；調(diào)用絕對地址EXEC中包含的地址，間接尋址

；SP-2→SP，PC+2→@SP，X(PC)→PC

CALLR5 ；調(diào)用R5中包含的地址

；SP-2→SP，PC+2→@SP，R5→PC

CALL@R5 ；調(diào)用R5指向的字中包含的地址

；SP-2→SP，PC+2→@SP，@R5→PC

CALL@R5+ ；調(diào)用R5指向的字中包含的地址，然后R5中的指針自動增2

；SP-2→SP，PC+2→@SP，@R5→PC

CALLX(R5) ；調(diào)用R5+X指向的地址中包含的地址(例如從X開始的地址表)，X可以是一個地址也可以是一個標(biāo)號。

；SP-2→SP，PC+2→@SP，X(R5)→PC

(3)

JC，JHS指令。

JC進位位置位時程序跳轉(zhuǎn)。

JHS大于或等于時程序跳轉(zhuǎn)。

語法：JC標(biāo)號

JHS標(biāo)號

操作：若C=1，PC+2×偏移→PC；

若C=0，順序執(zhí)行下一條指令。

說明：該指令用于測試狀態(tài)寄存器的進位位。如果C被置位，則指令的LSB中包含的10位符號偏移加至程序計數(shù)器；如果C被復(fù)位，則執(zhí)行該指令后面緊隨其后的一條指令。JC用于比較無符號數(shù)(0～65535)(有進位/大于等于時跳轉(zhuǎn))。

狀態(tài)位：N，Z，C，V均不受影響。

(4)JEQ，JZ指令。

JEQ等于時程序跳轉(zhuǎn)。

JZ為零時程序跳轉(zhuǎn)。

語法：JEQ標(biāo)號

JZ標(biāo)號

操作：若Z=1，則PC+2×偏移→PC；

若Z=0，則執(zhí)行下一條指令。

說明：測試狀態(tài)寄存器的零位Z。如果Z被置位，則指令的LSB中包含的10位符號偏移加至程序計數(shù)器；如果Z被復(fù)位，則順序執(zhí)行緊隨其后的下一條指令。

狀態(tài)位：N，Z，C，V均不受影響。

例4.25

若R5中的內(nèi)容為0，則程序轉(zhuǎn)移到地址TONI。

TSTR5 ；測試R5

JZTONI ；若為0，則程序跳轉(zhuǎn)

例4.26

如果R6等于地址表的內(nèi)容，則程序轉(zhuǎn)移到地址LEO。

CMPR6，Table(R5)；比較R6和MEM的內(nèi)容(地址表＋R5)

JEQLEO；若兩數(shù)相等，則程序跳轉(zhuǎn)

… ；若兩數(shù)不相等，則程序繼續(xù)執(zhí)行

(5)JGE：大于或等于時程序跳轉(zhuǎn)。

語法：JGE標(biāo)號

操作：若(N.XOR.V)=0，程序跳轉(zhuǎn)至標(biāo)號：PC+2×偏移→PC；

若(N.XOR.V)=1，順序執(zhí)行下一條指令。

說明：測試狀態(tài)寄存器的負位N和溢出位V。如果N和V均被置位或復(fù)位，則指令的LSB中包含的10位符號偏移加至程序計數(shù)器；如果N和V其中之一被復(fù)位，則順序執(zhí)行緊隨其后的下一條指令。該指令允許比較符號整數(shù)。

狀