開題報告課件(最終)

開題報告人：報告人電話：指導導師：瓊州學院電子信息工程學院2012年10月開題報告

用單片機控制機器人小車內(nèi)容題目來源選題目的及意義課題相關國內(nèi)外研究現(xiàn)狀設計內(nèi)容提綱主要問題，重點和難點研究方法，技術實現(xiàn)，實驗方案可行性分析可能存在的困難最終目標和成果形式題目來源課題來源是：承擔導師現(xiàn)有課題選題目的及意義選題目的單片機已很廣泛地應用在工業(yè)自動化控制、自動檢測、智能化儀表、家用電器、電力電子、機電一體化設備等各個方面，這次畢業(yè)設計通過對它的學習、應用，輔以必要的電路，設計一個機器人小車，使自己能夠綜合應用所學習的知識并深入的了解單片機的使用原理。并掌握光電傳感器綜合控制的方法。選題目的及意義選題意義隨著計算機技術、控制技術、信息技術的快速發(fā)展，工業(yè)的生產(chǎn)和管理進入了自動化、信息化和智能化時代，智能化已經(jīng)成為時代發(fā)展的需要。單片機自問世以來，以其極高的性價比，受到人們的重視和關注。單片機已廣泛地應用在工業(yè)自動化控制、自動檢測、智能儀器儀表、家用電器、電力電子、機電一體化設備等各個方面。機器人小車是上世紀提出的一種新型小車，機器人小車可以在軍事偵察、反恐、防污染等各種高污染高危險的環(huán)境代替人的工作。該項目的研究可以應用于工廠自動化、倉庫管理、智能玩具和民用服務等領域，可提高勞動生產(chǎn)效率，改善勞動環(huán)境。因此它有良好的應用前景。課題相關國內(nèi)外研究現(xiàn)狀本課題研究的小車屬于單片機控制機器人小車，機器人小車裝備有單片機控制系統(tǒng)，能夠控制小車正常行駛，具有小車編程與安全保護和移動功能的機器人小車。世界上第一臺機器人小車是由美國Barrett電子公司開發(fā)成功的。隨著電子市場的發(fā)展，研究機器人小車的公司越來越多，技術也越來越成熟。我國機器人小車發(fā)展歷史較短，目前，國內(nèi)許多研究所都在進行不同類型的機器人小車研究。沈陽自動化所在自動導航技術方面已經(jīng)取得了多項研究開發(fā)成果和專利，成為國內(nèi)唯一能夠提供自主品牌智能車產(chǎn)品的單位。機器人小車是伴隨著柔性裝配系統(tǒng)、計算機集成制造、在特殊環(huán)境下實現(xiàn)自動監(jiān)測和控制等產(chǎn)業(yè)發(fā)展起來的。機器人小車因其結(jié)構相對簡單，處理器要求較低，可以在低成本的條件下實現(xiàn)簡單的拐彎、快速反應和自動避障等功能。論文(設計)主要內(nèi)容（提綱）：引言主體1.硬件部分1.1單片機的結(jié)構和原理1.2單片機的使用方法1.3電機驅(qū)動模塊原理及使用方法1.4光電傳感器模塊的原理及使用法1.5電源模塊1.6電路的連接2.程序部分2.151系列單片機C語言2.2程序設計2.3調(diào)試、運行三、

結(jié)論四、

參考文獻主要問題、重點和難點:本文的主要工作是查閱資料，分析單片機控制系統(tǒng)的功能，在此基礎上列出系統(tǒng)的功能模塊，設計電路圖，并編輯程序代碼下載到單片機中實現(xiàn)單片機控制系統(tǒng)。重點是熟悉各功能模塊的原理、組成及使用方法。難點是電路的設計與用單片機C語言編輯程序代碼來控制小車的運動。研究方法、技術路線、實驗方案：

通過程序設計與程序算法的調(diào)試，并下載到單片機的最小系統(tǒng)中進行實際驗證，根據(jù)小車在實際道路中運行的情況進行程序和參數(shù)的改變，來完成既定的任務。

技術路線和實驗方案:采用紅外傳感器對障礙物進行辨別，將傳感器發(fā)送的信號交單片機進行處理。根據(jù)單片機中設定的程序，對障礙物的情況進行判定，然后引導小車完成前進、左拐或者右拐做出相應的動作?？尚行苑治?.本設計處理器采用51系列單片機，使用廣泛，成熟，具有較高的穩(wěn)定性。2.使用紅外傳感器對障礙物進行識別，可以減少環(huán)境的干擾，準確性能夠達到設計的要求。3.程序設定采用C語言進行編程具有通用、簡明的特點，利于學習和實驗的進行。4.利用Keil和Proteus軟件進行編程、模擬仿真?？赡艿睦щy和解決方法由于紅外傳感器敏感度和距離都有限制。因此，我將在實現(xiàn)紅外線接收的時候，尋找更好的解決方法，使傳感器更加靈敏并使小車正確行使。最終目標和成果形式最終目標本課題主要設計一個用單片機控制的機器人小車系統(tǒng)。設計主要以簡易智能機器人為開發(fā)平臺，選擇通用、價廉的單片機為控制平臺，選擇常見的電機模型車為機械平臺，通過細化設計要求，結(jié)合傳感器技術和電機控制技術相關知識實現(xiàn)小車的各種功能。設計完成以由光電傳感器模塊，單片機控制模