DB51T 2766-2021 丘陵山地拖拉機信息采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)規(guī)范　

DB51四川省市場監(jiān)督管理局發(fā)布I 1 1 1 2 2 3 9 1丘陵山地拖拉機信息采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)規(guī)范本文件適用于丘陵山地拖拉機信息采集系統(tǒng)服務器和拖拉機信息采集終端執(zhí)行主從問答方式以及GB/T35381.1—2017農林拖拉機和機械串行控制和通信數(shù)據(jù)網絡DB51/T2567—201936.8kW以下丘陵山地拖拉機技術條件GB/T35381.1—2017、DB丘陵山地拖拉機mountainou拖拉機序列號tractorserial4縮略語2GB/T35381.1—2017界定的以及下列縮略語適用于本文件。AFN:應用功能碼(ApplicationFunctionNumber)BCD:二進碼十進數(shù)(Binary-CodedDecimal)BEIDOU:中國北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)(BeiDouNavigationSatelliteSystem)CA:受信任的頒發(fā)數(shù)字證書的機構(CertificationAuthority)CAN:控制器局域網絡(ControllerAreaNetwork)ECU:電子控制單元(ElectricalControlUnit)GPS:全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem)IEEE:美國電氣電子工程師學會(InstituteofElectricalandElectronicsEngineers)PEM:一種數(shù)字證書的格式(Privacyenhancedmail)RTP:實時傳輸協(xié)議(Real-timeTransportProtocol)RTMP:實時消息傳輸協(xié)議(RealTimeMessagingProtocol)SEQ:消息序列號(SEQuenceNumber)TCP:傳輸控制協(xié)議(TransmissionControlProtocol)TLS:傳輸層安全(TransportLayerSecurity)5拖拉機系統(tǒng)架構5.1系統(tǒng)組成掛調整系統(tǒng)ECU、導航系統(tǒng)、各種機具及服務器系統(tǒng)。拖拉機信息采集系統(tǒng)組成如圖1所示。范圖1拖拉機信息采集系統(tǒng)組成5.2系統(tǒng)描述拖拉機整機控制ECU是拖拉機的控制中心，負責收集各個子系統(tǒng)采集的信息；發(fā)動機ECU控制發(fā)動機的動力輸出；車身調整系統(tǒng)ECU根據(jù)當前車身的姿態(tài)，將整機傾角調整到規(guī)定的范圍內；機具懸掛調整系統(tǒng)ECU根據(jù)當前的丘陵山地的坡度情況，調整機具懸掛系統(tǒng)的方向，將機具與地面的夾角調整到規(guī)定的范圍內。速度控制系統(tǒng)ECU根據(jù)整機控制ECU的指令，保證拖拉機按規(guī)定范圍內的速度行駛。導航系統(tǒng)3接受GPS/Beidou系統(tǒng)生成的拖拉機當前的位置信息，并根據(jù)整機控制ECU的指令控制拖拉機按設定的路服務器系統(tǒng)與拖拉機整機控制ECU通過本標準中規(guī)定的數(shù)據(jù)規(guī)范實現(xiàn)對拖拉機的遠程管理。拖拉機信息采集終端就是拖拉機負責和服務器交互數(shù)據(jù)信息的整機控——所有保留字段都應當置為0x0；12119214字節(jié)位第5～0PSEQ取自1字節(jié)的啟動幀計數(shù)器PFC的低6位計數(shù)值拖拉機信息采集終端和管理系統(tǒng)服務器均有1個獨立的、由1字節(jié)構成的計數(shù)范圍為0～63的發(fā)起幀幀序號PSEQ不變。重發(fā)次數(shù)可設置，最多3次；00011011地址域包括行政區(qū)劃碼A1、終端所屬部門A2、終端地址A3，格式見5324終端所屬部門A2。A2=0x0000為無效地址。A2=0xFFF終端地址A3。A3=0x00000000為無效地址。A3=0xFFFFF校驗和是用戶數(shù)據(jù)區(qū)的采用CRC16校驗方式對包頭和數(shù)據(jù)實體進行校驗所產生的結果碼，包括起始字符（0xFE）、長度L、功能碼、幀序列域SEQ、地址域A、鏈路用戶數(shù)據(jù)。b)識別1個報文長度L；6圖2通信流程圖6.4通信時序端應按約定周期發(fā)送心跳包以維持此連接并完成數(shù)據(jù)交互。報文采用同步方式發(fā)送。通信時序如圖3所注冊注冊心跳包數(shù)據(jù)服務器系統(tǒng)拖拉機圖3通信時序圖a)若拖拉機身份數(shù)據(jù)合法，服務器向拖拉機信息采集終端返回注冊正確數(shù)據(jù)包，連接建立；7DB51/T2766服務器服務器開始否收到注冊應答是注冊成功注冊成功結束是注冊失敗注冊成功拖拉機開始發(fā)送注冊失敗結束圖4拖拉機注冊流程圖以周期發(fā)心跳包否心跳包計數(shù)>30發(fā)送心跳是圖5連接保持流程圖8指定服務器(指令內指定的IP、端口號的服務器)發(fā)送運行狀態(tài)數(shù)據(jù)包，當拖拉機信息采集終端判斷通服務器服務器開始否發(fā)送次數(shù)加1結束匙是結束是查響應正確是拖拉機開始數(shù)據(jù)否是否時限內收到響應否是發(fā)送次數(shù)3是否圖7命令下發(fā)流程9——應采用NTP協(xié)議，平臺作為NTP服務器端；a)登記拖拉機信息并同時獲取地址，其中地址是由擁有者的信666113 2—4—6—81—117.3.1驗證地址命令用于確認拖拉機的地址，也用于服務器和終端間的幀序列號同步，終端務器系統(tǒng)重新起動的次數(shù)。本命令地址用已經申6—11—117.4.1本命令將拖拉機運行狀態(tài)數(shù)據(jù)按設定的時間間隔上報給642220.1°,每比特表示精度21122（0.1°)（-180～180）2（0.1°)（-180～180）2（0.1°)（-90～90）81814162（0.1°)（-180～180）2（0.1°)（-180～180）17.6.1本命令將拖拉機機具懸掛調整62（0.1°)（-180～180）2（0.1°)（-180～180）17.7.1拖拉機作業(yè)區(qū)數(shù)據(jù)命令數(shù)據(jù)上報給服務器。數(shù)據(jù)點有兩種類型包括邊界，障礙邊界。112車身狀態(tài)（方位角AZIMUTH）112（0.1°)（-180～180）車身狀態(tài)（橫滾角ROLL）112（0.1°)（-180～180）車身狀態(tài)（俯仰PITCH）112（0.1°)（-90～90）81814????車身狀態(tài)（方位角AZIMUTH）1n2（0.1°)（-180～180）車身狀態(tài)（橫滾角ROLL）1n2（0.1°)（-180～180）車身狀態(tài)（俯仰PITCH）1n2（0.1°)（-90～90）81814122（0.1°)（-180～180）2（0.1°)（-180～180）2（0.1°)（-90～90）81814????2（0.1°)（-180～180）2（0.1°)（-180～180）2（0.1°)（-90～90）8181417.8.1終端上報各種告警信息，包括類型、級別、位置、發(fā)生時間、狀態(tài)。狀態(tài)表示當前告1N1—11—1—161????1—11—1—16117.9.1本命令用于確認這些機具在拖拉機上的存在。機具信息的獲取前必須先在服務器上注冊6111—611 ????611—161——1????—111——11—???? 11—7.12.1服務器根據(jù)各個拖拉機上報的測量數(shù)據(jù)，自動/手動生成拖拉機的工作路徑的順序集64—2—81818????818181111111111 6 6—6—17.17.1服務器復位同步命令用于通知各個設備當前服務器17.18.1本命令是當用戶從網絡上修改了密碼時，從系統(tǒng)下發(fā)同步命令修改終端的登錄密—6—17.19.1遙控參數(shù)下發(fā)命令預先設置控制11111111注：控制采用兩位數(shù)據(jù)，bit0～bit3指示控制的111注：控制采用兩位數(shù)據(jù)，bit0～bit3指示控制的17.22.1攝像頭命令用于切換顯示不同的攝像頭以顯示拖拉機的工作視頻，觀察拖拉機當前的工11rtmp://10.1.10.10:8080/liv17.23.2拖拉機私鑰、拖拉機證書、CA證書出廠時由廠家寫入并上傳至服務器1—11— 7.24.1客戶端生成需要簽名的證書，發(fā)往服務器，獲得服務器簽名的私鑰證書。客戶端根據(jù)自1—11——7.25.1拖拉機信任證書出廠時由廠家寫入并上傳至服務器保存維護。證書過期的情況下，應發(fā)1—11 —秒分時日月月年A.2浮點數(shù)據(jù)格式注：4字節(jié)和8字節(jié)的double都是浮點數(shù)，4字節(jié)Double只有Byte00123{0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0{0x00,0xC0,0xC1,0x01,0xC3,0x03,0x02,0xC2,0xC6,0x06,0x07,0xC7,0x05,0xC5,0x0xCC,0x0C,0x0D,0xCD,0x0F,0xCF,0xCE,0x0E,0x0A,0xCA,0xCB,0x0B,0xC9,0x09,0x0xD8,0x18,0x19,0xD9,0x1B,0xDB,0xDA,0x1A,0x1E,0xDE,0xDF,0x1F,0xDD,0x1D,0x0x14,0xD4,0xD5,0x15,0xD7,0x17,0x16,0xD6,0xD2,0x12,0x13,0xD3,0x11,0xD1,0x0xF0,0x30,0x31,0xF1,0x33,0xF3,0xF2,0x32,0x36,0xF6,0xF7,0x37,0xF5,0x35,0x0x3C,0xFC,0xFD,0x3D,0xFF,0x3F,0x3E,0xFE,0xFA,0x3A,0x3B,0xFB,0x39,0xF9,0x0x28,0xE8,0xE9,0x29,0xEB,0x2B,0x2A,0xEA,0xEE,0x2E,0x2F,0xEF,0x2D,0xED,0x0xE4,0x24,0x25,0xE5,0x27,0xE7,0xE6,0x26,0x22,0xE2,0xE3,0x23,0xE1,0x21,0x0xA0,0x60,0x61,0xA1,0x63,0xA3,0xA2,0x62,0x66,0xA6,0xA7,0x67,0xA5,0x65,0x0x6C,0xAC,0xAD,0x6D,0xAF,0x6F,0x6E,0xAE,0xAA,0x6A,0x6B,0xAB,0x69,0xA9,0x0x78