航模入門教材

固

定

翼

入

門

——2015年2月18日

武科大航模協(xié)會

寫在前面的話

繁話休絮，開門見山。本文檔所包含教程供新手使用。

本教程并非全是原創(chuàng)，只是由于網(wǎng)上東西太亂，所以筆者搜集并整理廣大資

料并融入個人經(jīng)驗編纂成此教程，本教程供且僅供本協(xié)會內(nèi)部使用，鄙人不才，

錯誤之處還望包涵。

第一章航空模型的一般知識

航空模型就是各種航空器模型的總稱，它包括航空飛機和其他模型飛行器。

在國際航聯(lián)制定的競賽規(guī)則里明確規(guī)定“航空模型是一種重于空氣的，有尺寸限

制的'帶有或不帶有發(fā)動機的，不能載人的航空器”。

第一節(jié)一般固定翼的構(gòu)成

血麻

k

如上圖前拉式飛機

1、機翼——飛行時產(chǎn)生升力的裝置，飛機飛行時的橫側(cè)安定。

2＞尾翼——包括水平尾翼和垂直尾翼兩部分。水平尾翼可保持模型飛機飛行時

的俯仰安定，其上的升降舵能控制模型飛機的升降。垂直尾翼保持模型飛機飛行

時的方向安定，其上的方向舵可控制模型飛機的飛行方向。

3、機身——將模型的各部分聯(lián)結(jié)成一個整體的主干部分。同時機身內(nèi)可以裝載

必要的控制機件，設(shè)備和燃料等。

4、起落架——供模型飛機起飛、著陸和停放的裝置。（1、當(dāng)飛機機輪前端靠攏，后

端分開，發(fā)生擾動偏離方向時，能夠自動抵抗偏轉(zhuǎn)。2、當(dāng)飛機機輪前端分開，后端靠攏，

發(fā)生擾動偏離方向時，只會加劇方向偏轉(zhuǎn)，最終導(dǎo)致飛機方向無法控制，在起飛高速滑行中

尤其明顯。所以為了避免起飛過程中地面打轉(zhuǎn)的情況，應(yīng)使機輪前端略微靠攏，但不宜角度

過大，以免過分增加起飛時的阻力。）

5、發(fā)動機——它是模型飛機產(chǎn)生飛行動力的裝置。橡筋束、活塞式發(fā)動機、噴

氣式發(fā)動機、電動機。

6、升降舵——水平尾翼上可動的板子（升降舵的主要功能是提供飛機橫軸的轉(zhuǎn)向力矩，

是飛機繞橫軸上下俯仰偏轉(zhuǎn)，達(dá)到升降的目的）

7、方向舵——垂直尾翼上可動的板子（方向舵的主要功能是提供飛機縱軸的轉(zhuǎn)向力矩，

使飛機繞縱軸左右偏轉(zhuǎn)，達(dá)到轉(zhuǎn)彎到目的。）

8、副翼——機翼上可動的板子（副翼的功能主要是產(chǎn)生機身軸向上的偏轉(zhuǎn)力矩，讓飛

機繞機身縱軸滾轉(zhuǎn)）

9、襟翼一一襟翼是作為飛機機翼上的一個升力輔助舵面而存在的，主要是通過

偏轉(zhuǎn)，為機翼提供持續(xù)的升力補償，因只出現(xiàn)在較高級的仿真模型飛機中

第二節(jié)航模技術(shù)常用術(shù)語

1、翼展——機翼（尾翼）左右翼尖間的直線距離。

2'機身全長——模型飛機最前端到最末端的直線距離。

3、尾心臂----由重心到水平尾翼前緣四分之一弦長處的距離。

4、翼型——機翼或尾翼的橫剖面形狀。

5、前緣——翼型的最前端。

6'后緣——翼型的最后端。

7、翼弦——前后緣之間的連線。

8、展弦比——翼展與平均翼弦長度的比值。展弦比大說明機翼狹長。

9、削尖比一一指梯形機翼翼尖翼弦長與翼根弦長的比值。

10、上反角——機翼前緣與模型飛機橫軸之間的夾角。

11、后掠魚一一機翼前緣與垂直于機身中心線的直線之間的夾角。

12'機翼安裝魚一一機翼翼弦與機身度量用的基準(zhǔn)線的夾角。

13、機翼迎角---翼弦與機翼迎面流來的氣流的夾有°

14、總升力面積——是模型飛機處于水平飛行狀態(tài)時。機翼的總面積以及水平和

傾斜安放的尾翼面積，在水平上的正投影面積之和。

15'重心----模型飛機各部分重力的合力作用點稱為重心。（每架飛機的重心位

置都不同，常規(guī)固定翼飛機的重心一般在機翼寬度（玄長）的30%位置左右（包

含副翼寬度），但是這個30%位置也并非一成不變的，具體機型要靈活掌握，應(yīng)

當(dāng)調(diào)整至飛機水平拋出以后，呈略低頭緩慢滑降為宜，直接栽頭說明重心偏前，

波狀飛行說明重心偏后。測試和查找重心位置的時候，可用2個手指分別在兩側(cè)

機翼下表面相同位置托起，反復(fù)更改和尋找位置，當(dāng)飛機正好處于水平平衡時，

手指所托的位置即為前后重心位置）

第三節(jié)一般固定翼電子設(shè)備

1、遙控器（簡稱控）是發(fā)射機，現(xiàn)在一般通用頻率2.4G（航模遙控器一般

有FM頻段以及2.4g頻段。FM頻段遙控器天線很長，2.4g遙控器天線很短，兩者之間很好

辨識。FM頻段遙控器在多人一起使用時不得同頻率，不然會發(fā)生互相干擾的情況，導(dǎo)致航

模無法正常運行。2.4g頻段遙控器允許多人同時使用。但是2.4g頻段遙控器不能讓被遙控

設(shè)備處于被視線遮擋的范圍），我們買控時會帶接收機，控和接收有含有多個通道（即

ch），關(guān)于新手對控的選擇，在下面會提起?，F(xiàn)在我們說一下通道。關(guān)于通道我

們固定翼一般四個就夠了，入門控一般都有六個通道一些高端控有十幾個通道，

每個通道有各自的功能，比如我們固定翼，

第一通道——對應(yīng)副翼，控制飛機側(cè)傾，讓飛機滾轉(zhuǎn)，盤旋等。

第二通道——對應(yīng)升降舵，控制飛機俯仰，讓飛機劃弧，俯沖等。

第三通道一一是油門通道，控制飛機速度，完成起飛，降落，吊機等

第四通道——對應(yīng)方向舵，控制飛機方向，讓飛機轉(zhuǎn)彎等

固定翼一般這四個通道就滿足我們了，但是很多人不知道其他通道有什么用途）

第五通道，比如油動航模中作用是接收電，而在直機中閑置或者鏈接陀螺儀。

第六通道可以在固定翼中作為收放起落架使用，在直機中可以在一般油門螺距混

控中使用，這些我們稍微了解一下就行了，比如有些通道還可以在拉煙，點火，

射彈中使用。

遙控器的常用操作手法：日本手、美國手、其他手、

日本手：右手搖桿上下----動力,右手搖桿左右----副翼,左手搖桿上

下----升降,左手搖桿左右----方向舵。

美國手：左手搖桿上下----動力,左右搖桿左右----方向舵，右手搖桿

上下一一升降，右手搖桿左右一一副翼。

其他手：非以上兩類都可以歸類于此，屬于劍走偏鋒，暫不作介紹

a、控電。不同的遙控器用的電池也不同，有的用的是5號的干電池，有的

用的是3芯的小放電倍數(shù)的鋰電池，這樣的鋰電池就叫控電，這里控電和作為飛

機動力的航模電池是有區(qū)別的。

b、混控?；炜厥沁b控器控制飛機的一種常用方式，在遙控器里可以設(shè)置，

混控又包含三甭混控，V尾混控等。溫控可以簡單的理解為通道對通道的涯合控

制，比如1通道對2通道的溫控，我們說1對2的混控就是1占主導(dǎo)地位，2占

被動地位。溫控的比列不一樣，舵機反應(yīng)的情況也不同。掌握溫控的方法對新手

來說極為重要。希望大家多看看自己控的說明書，并自己多多摸索。對于控的工

作原理和內(nèi)部組成感興趣的可以在網(wǎng)上查一下資料，如果大家提議加上這部分，

那么我們在下次修改的時候再加上。對，還有，遙控器上有微調(diào)開關(guān)，剛?cè)肽У?/p>

伙伴一般不知道它有什么作用，現(xiàn)在我就簡單說一下，一架飛機剛做好的時候，

舵面不能保證絕對的水平，這就造成試飛偏航的情況，第一次試飛的時候我們可

以根據(jù)飛機的姿態(tài)來判斷舵面情況，然后用微調(diào)開關(guān)微調(diào)舵面。

2'航模電池

一般參數(shù)為多少ma多少c,比如3s2200ma25c.關(guān)于c數(shù)，網(wǎng)上真是眾說

紛紜，有說是瞬間爆發(fā)電流的，也有說最大放點倍率的，但是很多資深的魔友說

是持續(xù)最高放電倍率，一般還會有瞬間放電倍率。我們可以簡單的理解為描述電

池性能的參數(shù)，3s指的是3芯電池，該電池是由3個電池芯片串聯(lián)組成的。航模

上用的比較多的是3s電池，當(dāng)然也有2芯的，也有5芯的等（注：S為片英文

單詞的縮寫，一片鋰電電壓為3.7V，2片則為7.4V，3S則為11.IV），下面我們

談?wù)勱P(guān)于電池的充電問題

鋰電池過充的原理和充電注意事項！

過充電：鋰電池芯過充到電壓高于4.2V后，會開始產(chǎn)生副作用。過充電壓

愈高，危險性也跟著愈高。鋰電芯電壓高于4.2V后，正極材料內(nèi)剩下的鋰原

子數(shù)量不到一半'此時儲存格常會垮掉）讓電池容量產(chǎn)生永久性的下降。如果

繼續(xù)充電，由于負(fù)極的儲存格已經(jīng)裝滿了鋰原子，后續(xù)的鋰金屬會堆積于負(fù)極材

料表面。這些鋰原子會由負(fù)極表面往鋰離子來的方向長出樹枝狀結(jié)晶。這些鋰金

屬結(jié)晶會穿過隔膜紙，使正負(fù)極短路。有時在短路發(fā)生前電池就先爆炸，這是

因為在過充過程，電解液等材料會裂解產(chǎn)生氣體，使得電池外殼或壓力閥鼓漲破

裂，讓氧氣進(jìn)去與堆積在負(fù)極表面的鋰原子反應(yīng)，進(jìn)而爆炸。因此，鋰電池充電

時，一定要設(shè)定電壓上限，才可以同時兼顧到電池的壽命、容量、和安全性。最

理想的充電電壓上限為4.2V。（航模電池由于沒有保護(hù)裝置很容易過充，尤其是

在充電時電壓設(shè)置錯了，那麻煩就大了，所以大家在充電時千萬要看清）

充電電流對過充的影響：鋰離子電池過充電時，充電倍率對電池溫度

的影響很大。有研究表明，以0.5C（500mA）對電池進(jìn)行過充>其表面最高溫度

與內(nèi)部最高溫度差值約為30℃；以IC（1000mA）對電池進(jìn)行過充，其表面最高

溫度與內(nèi)部最高溫度差值約為80℃。

（所以大家在給電池充電的時候盡量小電流充電，一般是0.2C，不

要為了節(jié)省時間就暴力充電）這樣既損壞電池，又危險。）B6平衡充才有設(shè)置電

壓的選項，我們一般用的簡易平衡充沒有。

3、電調(diào)。

又稱為電子調(diào)速器，用來給接收機供電和控制電機的轉(zhuǎn)速。電調(diào)上一般會

標(biāo)有多少a,比如30A，很好理解）表示該電調(diào)允許經(jīng)過的最大電流是30A，超過

30A有可能燒壞電調(diào)。電調(diào)的選擇是根據(jù)電機判斷的而不是根據(jù)電池來選擇，固

定翼30A的電調(diào)就足夠了。

4、電機°

電機主要分為有刷電機和無刷電機兩種，有刷電機就是有電刷的電機，無

刷電機就是沒有電刷的電機。有刷電機目前飛機模型上不太使用，故這里就不多

做介紹了。無刷電機相比有刷電機而言，效率更高，功率更大，低轉(zhuǎn)速時扭力特

性更好。是目前電動航模的主流選擇。

無刷電機又分為內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子，內(nèi)轉(zhuǎn)子就殼不動，軸轉(zhuǎn)，外轉(zhuǎn)子就是軸

跟殼一起轉(zhuǎn)（底座固定），內(nèi)轉(zhuǎn)子電機在尺寸和轉(zhuǎn)速上有一定優(yōu)勢,外轉(zhuǎn)子電機

在扭力，散熱等方面占據(jù)優(yōu)勢。

電動機型號的命名規(guī)則，電機型號四位數(shù)字中的前2位代表直徑，后2

位代表長度。如22122200kv,前面的2212中，22表直徑，12表高度。

各廠家的命名方式有所不同，朗宇品牌的2212電機，指的是電機內(nèi)部的線

圈組部件的直徑22mm，長度12mm，而有些其他廠家會把這一型號標(biāo)注為2830

電機，因為是電機外殼尺寸28inm，長度30mm，而其實這2個是差不多型號的電

機。

另外對于電機型號還有一個參數(shù)，那就是KV值。KV值表示電機在“空載”

情況下，電子調(diào)速器“每提升lv”輸出電壓時，電機轉(zhuǎn)速提升的數(shù)量。

肯定有人會想，既然同樣規(guī)格的電機，KV值越高，電機轉(zhuǎn)速就越快，那

力量就越大了。其實并不是這樣。因為對于一款電機來說）尺寸的大小，就決定

了它的最大功率的大小，既然功率上基本差不多，如果轉(zhuǎn)速高了，那么電機的扭

力就小了，也就是說只能安裝更小的螺旋槳才能不超載工作。

繞線匝數(shù)多的，KV值低，最高輸出電流小，但扭力大

繞線匝數(shù)少的，KV值高，最高輸出電流大，但扭力小

單從KV值，不可以評價電機的好壞，因為不同KV值有不同的適用場

合：

比如：

KV值小，達(dá)到同樣的推力，要比高KV值的省電，所以四軸飛行器多

使用小KV的電機

KV值大，同樣的設(shè)備重量（電機、電調(diào)、電池），得到的最大推力

要高過低KV值的電機

螺旋槳不屬于電子設(shè)備，既然提到了電機，在這里我也把螺旋槳提一下。

a'槳的規(guī)格。5030的意思是直徑5英寸，螺距3英寸

螺距：一片漿葉沿著螺旋線旋轉(zhuǎn)一周，漿葉上升的距離就是螺距。螺

旋槳在一種不能流動的介質(zhì)中旋轉(zhuǎn)哪么螺旋槳每轉(zhuǎn)一圈，就會向前進(jìn)一個距離,

連續(xù)旋轉(zhuǎn)就形成一段螺旋。同一片槳葉旋轉(zhuǎn)一圈所形成的螺旋的距離，就稱為螺

距。想飛機飛的慢應(yīng)該選小螺距，飛的快選擇大螺距，但是還要看馬達(dá)的KV值。

b、那么我們來看一下一般情況下電機與螺旋槳的配合。

相同的電機,不同的KV值，用的螺旋槳也不一樣，每個電機都會有一個推

薦的螺旋槳，推薦的螺旋槳多是最佳的性能的

簡單的說，相同的電機和電池，大KV值用小的螺旋槳，小KV值用大

的螺旋槳

相對來說螺旋槳配得過小，不能發(fā)揮最大推力

相對來說螺旋槳配得過大，電機會過熱，會使電機退磁，造成電機性

能的永久下降。

3S電池下；

KV900-1000的電機配1060或1047漿，9寸漿也可

KV1200-1400配9050（9寸漿）至8*6漿

KV1600-1800左右的7寸至6寸漿

KV2200-2800左右的5寸漿

KV3000-3500左右的4530漿

2S電池下；

KV1300-1500左右用9050漿

KV1800左右用7060漿

KV2500-3000左右用5X3漿

KV3200-4000左右用4530漿

關(guān)于為什么要這樣配置？

先來解釋一個名詞。

理論槳速（英寸/分鐘）=螺距（英寸）*轉(zhuǎn)速（圈/分鐘）

假設(shè)同樣使用2212電機，其中一個使用kv1000+9*5槳，另一個使用

kv2200+6*4槳。

在12v電壓的時候，帶槳的情況下，kvlOOO的電機轉(zhuǎn)速是9000轉(zhuǎn)/

分鐘（大約），kv2200的電機轉(zhuǎn)速是18000轉(zhuǎn)/分鐘（大約）。

kvlOOO電機+9*5槳的理論槳速為：9000（轉(zhuǎn)/分鐘）*5（英寸）=45000

（英寸/分鐘）=68.58（公里/小時）

kv2200電機+6*4槳的理論槳速為：18000（轉(zhuǎn)/分鐘）*4（英寸）=72000

（英寸/分鐘）=109.73（公里/小時）

因為9米5槳的直徑比6*4槳的直徑大很多，所以在兩套動力速度都為

0的時候，kvlOOO電機產(chǎn)生的力要大于kv2200電機產(chǎn)生的力。

但是如果把兩套動力都放在速度為70公里/小時的風(fēng)洞里，又是哪

套動力配置產(chǎn)生的力量大呢。

（以上僅是假設(shè)和打比方，數(shù)據(jù)不盡正確，僅供參考。）

很顯然，kvl000+9*5動力系統(tǒng)適合于低速，阻力大的飛機。kv2200+6*4

動力系統(tǒng)適合于高速，阻力小的飛機。雖然“高轉(zhuǎn)速電機+小槳”在低速時推力

不及“低轉(zhuǎn)速電機+大槳”，但是在高速時更有效率，這也就是為什么“高速機”

需要使用“高轉(zhuǎn)速電機+小槳”的原因。關(guān)于按照機型翼大小展選擇槳的具體數(shù)

據(jù)我沒找到，只是記得翼展大的配大寸槳和小KV電機，翼展小的配小寸槳和大

KV電機

c'機型與電機、漿的關(guān)系：

一般來說：漿越大對飛機所產(chǎn)生的反扭力越大，所以漿的大小與機

的翼展大小有著一定關(guān)系，但漿與電機也有著上面所講的關(guān)系。

例如用1060漿，機的翼展就得要在80CM以上為合適，不然的話機

就容易造成反扭；又如用8*6的漿翼展就得在60以上。

再比如：用4530漿做翼展1米以上機行否？是可以，但飛機飛起

來會很耗電，因為翼展大飛行的阻力大，而4530漿產(chǎn)生的推力相對情況下小（上

面有提到）。

所以模友在選擇玩什么機型的時候就要注意這4者的關(guān)系-尤其是

新手選擇機型，一定要看這機型翼展大小選擇配電機、漿、電池，特別要注意的

是，不能用大漿配高KV的電機，否則燒電機還影響了電池，有可能連電調(diào)也燒

掉。另外，有些模友誤認(rèn)為，電機的推力越大，飛機就能更加克服阻力飛得更快，

這個問題就留給有興趣的模友去討論一下了。

d、快速槳與慢速槳

慢飛槳通常是指用在慢速飛機上，在低轉(zhuǎn)速下即可實現(xiàn)較大拉力，發(fā)揮出較高效

率的螺旋槳。這類槳大多外側(cè)面積較大也較厚實，主要就是用槳葉的外側(cè)部分切

割空氣產(chǎn)生拉力。但是因為其氣動外形設(shè)計的因素，慢飛槳通常不宜在高轉(zhuǎn)速下

工作，轉(zhuǎn)速過高的話，除了動力效率會急劇下降之外，柔弱的槳根部分還可能會

因無法承受沉重的槳葉外側(cè)的離心力而有斷裂的危險。9047電動槳，為一款典

型的慢飛槳，有測試數(shù)據(jù)說：在6000轉(zhuǎn)左右即可產(chǎn)生大約500克以上的靜拉力，

拉力效率還真不錯。相反，快速槳是用在高速機型上的螺旋槳，外形又細(xì)又長，

槳葉內(nèi)側(cè)和外側(cè)的寬度沒啥區(qū)別。這類槳在低轉(zhuǎn)速下無法提供多大的拉力，但在

高轉(zhuǎn)速下的阻力很小，能夠在飛機本身速度很快時仍然保持一定的拉力°APC5X5

高速背推槳，在高達(dá)每分鐘28000轉(zhuǎn)的極速下依然能夠產(chǎn)生強勁的推力。

e'電機推力（拉力線）的調(diào)整：

對于固定翼飛機來說，飛機上主要受到重力）飛行阻力，升力，以及電

機推力（拉力），以及螺旋槳反扭力的影響。為了抵消部分螺旋槳反扭力的影響，

從機尾向機頭方向看，電機安裝角度一般有向右3?5°的右拉安裝角（常規(guī)右旋

螺旋槳）。螺旋槳越大，一般右拉甭越大。為了使飛機飛行中俯仰力矩平衡，電

機相對飛機縱軸一般有向下1.5?3°的下拉安裝有。實際數(shù)值應(yīng)當(dāng)在試飛過程中

進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整的目的就是在油門增減，動力變化的時候，飛行姿態(tài)沒有明顯的

改變?yōu)橐耍ū苊饧佑烷T時抬頭，避免加油門時飛機沿反扭力方向側(cè)傾）在精細(xì)的

調(diào)整過程中）也可以通過油門與升降以及副翼的混控來進(jìn)行調(diào)校。

5、舵機（又叫伺服器）

舵機是一個根據(jù)遙控信號來決定搖臂偏轉(zhuǎn)角度的器件，通過搖臂上連接的鋼

絲來改變飛行控制翼面的偏轉(zhuǎn)角度，來完成飛行姿態(tài)的調(diào)整。舵機根據(jù)脈沖電壓

不同來控制舵機搖臂偏轉(zhuǎn)角度。（詳情請查看百度文庫｛舵機伺服器原理｝）

6、充電器

這里的充電器特指航模用的鋰電池平衡充電器。常用的有B6平衡充和簡易

平衡充。由于鋰電池的充放特性，聚合物鋰電池禁止過充以及過放。鋰電池充滿

電壓單片不得超過4.2v，放電中單片電池帶負(fù)載時電壓不得低于3.3v。所以鋰

電池平衡充電器是單片單獨調(diào)整充電電流，精確保證充電電壓的充電設(shè)備，不可

使用用普通充電器代替。

第二章空氣動力學(xué)原理

我們對航模的一般構(gòu)造已經(jīng)了解的差不多了，但是飛機是怎么飛起來并完成一系

列的復(fù)雜的動作呢？下面我們就來了解一下航模的空氣動力學(xué)一些基礎(chǔ)知識。

第一節(jié)航空模型的種類

現(xiàn)代航空模型運動分為自由飛行模型飛機

線操縱模型飛機

無線電遙控模型飛機

像真模型飛機

電動模型飛機

按動力方式分為：

活塞發(fā)動機

噴氣發(fā)動機

橡筋動力模型飛機

無動力的模型滑翔機等

第二節(jié)基本定律

0.465尸

1、空氣的壓強

'273+/

氣體的壓力由于氣體分子在不斷運動時沖擊到物體表面而產(chǎn)生的。

空氣的壓強就是單位面積所受到的空氣壓力。在一密閉容器內(nèi)（分子數(shù)目不變），

溫度越高，分子運動越活躍，速度增大，沖擊力就大，壓力就大，壓強就大。

2'空氣的密度：

大氣密度為：千克/m3

大氣壓強：毫米汞柱

大氣溫度：℃

3、空氣的粘性

空氣的粘性隨著溫度的變化而變化，溫度越低空氣的粘性越小，溫度越高空

氣粘性越大（液體相反的，液體的粘性是隨著溫度的升高而降低的）。

空氣流過物體表面的時候，就像潤滑油一樣，最靠近物體表面的空氣是附著在物

體表面的，離表面稍遠(yuǎn)，空氣的速度便稍大。達(dá)到一定距離后，粘性的作用就表

現(xiàn)不明顯了，在這附近的氣流速度等于沒有黏性作用時的速度，所以空性的黏性

作用只是明顯表現(xiàn)在物體表面薄薄的一層空氣內(nèi)，離開了這緊靠著物體表面的一

薄層便可以認(rèn)為空氣是沒有黏性的，這一薄層空氣成為邊界層（或附面層）。

空氣動力學(xué)的幾個基本原理

速度與加速度以及牛頓的三大定律我們都學(xué)過，在這不多解釋。

1、連續(xù)性原理。

流線：流體微團(tuán)流動時所經(jīng)過的路徑叫流線

C:連續(xù)性原理：（不可壓縮流體）流體只能在通道中流動，在單位時間內(nèi)通過通

道上任何界面的流體質(zhì)量都是相等的。

公式：0vs=常數(shù)

（SI,S2兩個截面）

I

夕匕$=Q匕邑

I

（不可壓縮流體）

.=匕邑

S7（由圖可知）

截面窄，流線密的地方，流體的速度快；

截面寬，流線稀的地方，流體的速度慢。

翼型繞流分析

夕匕2/2+片=Q匕2/2+6

3、伯努利定律（能量守恒定律）

當(dāng)氣體水平運動的時候，它包括兩種能量：一種是垂直作用在流體表面的靜壓強

的能量，另一種是由于氣體運動而具有的動壓強的能量，這兩種能量之和是一個

常數(shù)。

S7

靜壓強，用P表示，單位是千克力/米2；

動壓強用0V2/2表示，

其中。是空氣密度。單位是千克力/米2；V是流速，單位是米/秒。

%Pi

夕匕2/2+[=夕匕2/2+鳥

匕＜匕

《〉舄

4、升力產(chǎn)生

當(dāng)一股氣流，由于機翼的插入，被分成上下兩股，通過機翼以后合為一股。

由于機翼上表面拱起，使得上方那股氣流的通道變窄。根據(jù)氣流連續(xù)性原理和伯

努利定理可以得知，機翼上方的壓強比機翼下方的壓強小，也就是說機翼下表面

受到向上的壓力比機翼上表面受到向下的壓力大，這個壓力差就是機翼產(chǎn)生的升

力。

第三節(jié)動作原理

上一節(jié)我們了解了飛機升空的原理。但是飛機是怎樣完成滾轉(zhuǎn)，劃弧等一些復(fù)雜

的動作呢,

作用于飛機的力要剛好平衡，如果不平衡就是合力不為零，依牛頓第二定

律就會產(chǎn)生加速度，為了分析方便我們把力分為X、Y、Z三個軸力的平衡及繞X、

Y、Z三個軸彎矩的平衡。

軸力不平衡則會在合力的方向產(chǎn)生加速度，飛行中的飛機受的力可分為升

力、重力、阻力、推力〔如圖1-1〕，升力由機翼提供，推力由引擎提供，重力

由地心引力產(chǎn)生，阻力由空氣產(chǎn)生，我們可以把力分解為兩個方向的力，稱x及

y方向〔當(dāng)然還有一個z方向，但對飛機不是很重要，除非是在轉(zhuǎn)彎中〕，飛機

等速直線飛行時x方向阻力與推力大小相同方向相反，故x方向合力為零，飛機

速度不變，y方向升力與重力大小相同方向相反，故y方向合力亦為零，飛機不

升降，所以會保持等速直線飛行。

升力

Hl-1

彎矩不平衡則會產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)加速度，在飛機來說，x軸彎矩不平衡飛機會滾轉(zhuǎn)，

丫軸彎矩不平衡飛機會偏航、Z軸彎矩不平衡飛機會俯仰〔如圖1-2〕。

伯努利定律是空氣動力最重要的公式，簡單的說流體的速度越大，靜壓力越小，

速度越小，靜壓力越大，這里說的流體一般是指空氣或水，在這里當(dāng)然是指空氣，

設(shè)法使機翼上部空氣流速較快，靜壓力則較小，機翼下部空氣流速較慢，靜壓力

較大，兩邊互相較力，于是機翼就被往上推去，然后飛機就飛起來，以前的理

論認(rèn)為兩個相鄰的空氣質(zhì)點同時由機翼的前端往后走，一個流經(jīng)機翼的上緣，另

一個流經(jīng)機翼的下緣，兩個質(zhì)點應(yīng)在機翼的后端相會合，經(jīng)過仔細(xì)的計算后發(fā)覺

如依上述理論，上緣的流速不夠大，機翼應(yīng)該無法產(chǎn)生那么大的升力，現(xiàn)在經(jīng)風(fēng)

洞實驗已證實，兩個相鄰空氣的質(zhì)點流經(jīng)機翼上緣的質(zhì)點會比流經(jīng)機翼的下

緣質(zhì)點先到達(dá)后緣

俯仰運動

(1)升降舵的運動。

當(dāng)按下鍵盤上鍵或?qū)u桿向前推時，升降舵會向上運動。反之則向下

運動。當(dāng)然這根據(jù)個人習(xí)慣，你也可以設(shè)置成搖桿下拉，升降舵向上。

2'升降舵運動產(chǎn)生的俯仰運動：

這里僅舉升降舵上偏的例子。

由于升降舵上偏，使氣流對升降舵產(chǎn)生了垂直翼面向下的力，這個力

產(chǎn)生了向下的力矩5使機尾以丫軸向下轉(zhuǎn)動,同時也是機頭向上轉(zhuǎn)動。由于迎角

增大升力增大，所以在一定范圍內(nèi))飛機會上升。

5、滾轉(zhuǎn)運動：

(1)副翼的運動

當(dāng)按下鍵盤左鍵或向左偏轉(zhuǎn)搖桿時，左側(cè)副翼會上偏，右側(cè)會下偏，

反之亦然。

(2)副翼產(chǎn)生的滾轉(zhuǎn)運動

僅以左轉(zhuǎn)為例。

當(dāng)左側(cè)副翼上偏時，會受到氣流施加的向下的力，從而使左側(cè)機翼繞

X軸向下偏轉(zhuǎn)，右側(cè)機翼向上偏轉(zhuǎn)。又由于升力是垂直于翼面的(僅指Y方向上)，

所以升力產(chǎn)生了向左的分力）使飛機向左做圓周運動）這就是飛機轉(zhuǎn)彎的原理。

需要注意的是，在轉(zhuǎn)彎時沒有改變升力大小卻產(chǎn)生了分力，所以升力在豎直方向

上的分力減小，飛機可能會掉高度。

3、偏航運動

（1）方向舵的運動

按住小鍵區(qū)。鍵或向左扭搖桿，方向舵就會左偏。按住小鍵區(qū)ENTER

鍵或向右扭搖桿就會向右偏。2）由方向舵產(chǎn)生的偏航運動。

僅以方向舵左偏為例。

當(dāng)方向舵左偏時，舵面受空氣施加的向右后方的壓力，此壓力產(chǎn)生力

矩，使機尾繞Z軸向右旋轉(zhuǎn)，同時機頭也向左旋轉(zhuǎn)，由于速度方向未改變，所以

飛機會發(fā)生偏航（也叫側(cè)滑）。這個動作在風(fēng)中校正航向和轉(zhuǎn)彎時使消除不正常

偏航時使用，需注意的是該動作不是飛機轉(zhuǎn)彎的主要成因。

還要注意的一點是'該動作也會造成一定程度的滾轉(zhuǎn)。由于偏航時，左側(cè)機翼相

對氣流速度減慢，右側(cè)機翼加快，造成兩側(cè)機翼不對稱，所以飛機會發(fā)生滾轉(zhuǎn)。

第四節(jié)模型飛機上的阻力

阻力：

誘導(dǎo)阻力、摩擦阻力、壓差阻力、干擾阻力。

摩擦阻力有關(guān)的因素：

空氣的粘性、表面粗糙度、接觸面積等

壓差阻力有關(guān)的因素：

空氣的粘性、物體的形狀（最主要）、物體的最大迎風(fēng)面積、物體在氣流中的姿

態(tài)

對于流線型好的物體摩擦阻力是主要的；

對于流線型不好的物體壓差阻力是主要的

計算機翼阻力的公式：

1,

y2尸5）Cv

K=—=-4------=—

X——機翼的阻力，單位是留嚀/丫為）X

CX---阻力系數(shù)

P——空氣密度，單位是千克力秒2/米2，

V——機翼相對于氣流的速度，單位是米/秒

S---機翼面積

3、誘導(dǎo)阻力

減少誘導(dǎo)阻力的辦法是增大展弦比。

梯形或橢圓形機翼的誘導(dǎo)阻力比矩形機的誘導(dǎo)阻力小。

2

,工山…vCpVS

4、干擾阻力X=-x.......

2

發(fā)生部位；機身與機翼、尾翼結(jié)合部、外掛及發(fā)動機

5、升阻比

Y——升力；X——阻力；

CY,CX——升力，阻力系數(shù)；

第五節(jié)模型飛機的機翼

1、翼型

現(xiàn)代模型翼型有平凸、對稱、凹凸，雙凸、s形和特種型

對稱翼型

---------贏翼型

對稱翼型的中弧線和翼弦重合，上弧線和下弧線對稱。這種翼型阻力系數(shù)比較小，

但升阻比也小。一般用在線操縱或遙控特技模型飛機上。

雙凸翼型

雙凸翼型的上弧線和下弧線都向外凸，但上弧線的彎度比下弧線大。這種翼型比

對稱翼型的升阻比大。一般用在線操縱競速或遙控特技模型飛機上

平凸翼型

平凸翼型的下弧線是一條直線，這種翼型最大升阻比要比雙凸翼型大。一般用

在速度不太高的初級線操縱或遙控模型飛機上

凹凸翼型的下弧線向內(nèi)凹入，這種翼型能產(chǎn)生較大的升力，升阻比也比較大。廣

泛用在競賽留空時間的模型飛機上

S形翼型

s形翼型的中弧線象橫放的s形，這種翼型的力矩特性是穩(wěn)定的，可以用在沒有

水平尾翼的模型飛機上

2'機翼的平面

矩形（無線電操縱模型）

橢圓形（誘導(dǎo)阻力小，制作不方便）

梯形（接近于橢圓形，

矩形+梯形（競時模型）

矩形+橢圓形

第三章飛行動作及飛行技巧

第一節(jié)基本動作

與副翼偏轉(zhuǎn)相關(guān)的飛行動作有：

1、副翼轉(zhuǎn)彎

2'橫滾

3、筒滾

4、倒飛

與升降舵偏轉(zhuǎn)相關(guān)的飛行動作有：

1、副翼轉(zhuǎn)彎

2'正/負(fù)筋斗

3、筒滾

4'倒飛

5、8字橫滾

6'失速螺旋等等

方向舵我們接觸的少，在這里稍微詳細(xì)點吧

要實現(xiàn)飛機的轉(zhuǎn)向，方向舵的偏轉(zhuǎn)就可以滿足需求

通過方向舵的偏轉(zhuǎn)，飛機就可以在機身豎軸上轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)彎速度與方向舵偏轉(zhuǎn)

A度成正比。

方向舵的偏轉(zhuǎn)對于飛機姿態(tài)的影響是這樣的，方向舵舵面偏轉(zhuǎn)后，飛機繞豎

軸轉(zhuǎn)動，偏轉(zhuǎn)方向和偏轉(zhuǎn)力矩方向一致，在飛機轉(zhuǎn)向到一定角度時，松開遙控器

方向舵通道搖桿，飛機就會保持這種偏轉(zhuǎn)角度飛行，但是因為飛機發(fā)動機（或電

動機）拉力的作用，在沒有了轉(zhuǎn)向力矩的情況下，飛機的拉力會自動把飛機的姿

態(tài)修正成為直線飛行狀態(tài)，修正速度和飛機發(fā)動機（或電動機）拉力大小與下拉、

右拉角大小整體設(shè)計有關(guān)。

與方向舵偏轉(zhuǎn)相關(guān)的飛行動作有：

1、方向舵轉(zhuǎn)彎

2'側(cè)飛

3、筒滾

4、8字橫滾

5、失速螺旋等等

現(xiàn)在大家會注意到，完成模型飛機的轉(zhuǎn)彎動作，是可以通過不同舵面的偏轉(zhuǎn)

來實現(xiàn)的，可以用副翼轉(zhuǎn)彎，也可以用方向舵轉(zhuǎn)彎，這就需要我們對這些轉(zhuǎn)彎方

式的效果做一個比較，我們會在今后的動作演練環(huán)節(jié)為大家介紹這兩種轉(zhuǎn)彎方法

的不同之處）有點與缺點

第二節(jié)基本方法

所有基本知識都具備了，我們就要來研究一下模型飛機的基本動作了，首先將給

大家介紹的是模型飛機的轉(zhuǎn)彎方法，請各位新模友慢慢琢磨和練習(xí)。

1、操縱模型飛機轉(zhuǎn)彎的基本方法

開始轉(zhuǎn)彎的正確方法是短暫的壓下副翼操縱桿，使飛機的機翼傾斜，形成轉(zhuǎn)

彎坡度，然后讓副翼操縱桿會中以避免飛機進(jìn)入螺旋，接下來拉動升降舵操縱桿

開始進(jìn)入轉(zhuǎn)彎，并同時保持飛機的飛行高度，升降舵此時同時為模型飛機轉(zhuǎn)彎和

防止飛機掉高度服務(wù)。

副翼的動作對模型飛機轉(zhuǎn)彎效果的影響

模型飛機轉(zhuǎn)彎的時候，一開始控制副翼操縱桿的幅度，決定了模型飛機轉(zhuǎn)

彎的快慢，如果副翼打的量很小，只要拉動很小幅度的升降舵即可維持飛機的轉(zhuǎn)

彎和不掉高度，如果開始副翼的偏轉(zhuǎn)量很大，就需要拉動更大幅度的升降舵來維

持飛機的高度，此時飛機的轉(zhuǎn)彎速度會增加，轉(zhuǎn)彎半徑也小了很多。

錯誤的轉(zhuǎn)彎狀態(tài)

轉(zhuǎn)彎動作中一個很重要的控制動作是打副翼然后回中，這樣做是很有必要

的，打副翼然后回中是讓飛機形成轉(zhuǎn)彎坡度，最終通過升降舵來實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，但是

如果打了副翼不回中，機翼上收到的是持續(xù)的扭矩，飛機將開始滾轉(zhuǎn)，我們稱之

為橫滾，這不是我們期望的轉(zhuǎn)彎動作，所以在模型飛機轉(zhuǎn)彎的時候，一定記住要

打副翼，然后自然回中，才可以飛出你想要的轉(zhuǎn)彎動作。

2、操控模型飛機直線飛行的要領(lǐng)

上面我們介紹了模型飛機的轉(zhuǎn)彎要領(lǐng)，這一節(jié)我們開始介紹維持模型飛機

直線飛行的要領(lǐng)，別小看“直線”兩個字，如果沒有掌握好要領(lǐng)，直線飛行將是

模友們的噩夢。

模型飛機直線飛行的要領(lǐng)

說到直線飛行，其實我們這里要理解為“相對直線飛行”，因為模型飛機不

像實際比例的真飛機有那么好的設(shè)計氣動性能，而且自重較輕，稍微有一些風(fēng)或

者湍流，模型飛機的飛行狀態(tài)就會很不穩(wěn)定，即使你覺得飛機正在水平正飛，有

可能收到那些不穩(wěn)定因素的影響，飛機還是會出現(xiàn)航向偏移的現(xiàn)象，所以我們要

不時的對飛機的航向作出調(diào)整。

但是有的模友就要問了，那些模型比賽上的高手們?yōu)槭裁茨茱w出完美的直線

航線呢，其實這就是我要給大家介紹的一個非常重要的模型控制要領(lǐng)一“輕碰操

縱桿，獲得完美無瑕的控制”>也就是說，在飛機航向出現(xiàn)偏移的時候'根據(jù)自

己的方向判斷，適度的輕碰副翼操縱桿，來完成對飛機的合理修正，這種輕碰不

會給飛機帶來較大的坡度，所以不會造成飛機轉(zhuǎn)彎，但是帶來的確實平滑的操控

效果和精準(zhǔn)的控制，這就是直線飛行的要領(lǐng)一適時輕碰操縱桿，時時修正航向。

輕碰操縱桿的原則

其實模型運動中也需要有度的衡量，說到輕碰操縱桿，沒有經(jīng)驗的模友馬上

就會去嘗試，但是度量必須要掌握好。

控制飛機不能追求形式，不是說動作都做對了飛機就會聽話，我們要掌握一

個很重要的原則）即主動控制原則，如果說飛機只是小量的左偏航，而你卻在那

里大大的打副翼，結(jié)果你的航線飛出來就是一個鋸齒狀航線；如果飛機已經(jīng)右偏

航許多了，你還在那里微微的觸碰副翼來修正航線，想必你要維持的航線也不可

能是直線，我這里要說的意思就是，你要根據(jù)飛機的飛行狀況來不斷練習(xí)你“輕

碰”副翼操縱桿的度量（角度），主動的控制你的飛機，和你的飛機一起飛行。

經(jīng)過反復(fù)的練習(xí)之后）這些輕觸操縱桿的動作回變得非常的細(xì)膩和準(zhǔn)

確，旁觀的人是看不出你在輕碰的，都在以為你是高手，直接就飛出直線航線了。

那些飛得很直的高手們，正式利用了輕碰操縱桿的技術(shù)，利用這些細(xì)微的動作使

飛行航線變得平滑，讓你覺得他們對飛機的控制是那么的得心應(yīng)手，相信我，經(jīng)

過不斷的練習(xí)，你也能和他們一樣。

第四章實戰(zhàn)之零起步入門固定翼

對于我們窮學(xué)生，入低端設(shè)備的話，至少要五六百才能讓飛機飛起來，所以

入魔前我們要省吃儉用籌點鈔票哈。

11首先你需要選擇一個遙控器，那種太低級的不帶屏幕6通控大家還是不

要買了，用也能用，但是對于新手熟悉遙控器及其進(jìn)行有關(guān)設(shè)置不是太方便，不

好上手。像天6一代，富斯T6，mc4，mc6.

作為入門控的話個人覺得選擇富斯i6,天6二代，甚至天7就不錯了，性價

比還是很高的，帶有屏幕，

如果有長遠(yuǎn)打算，想以后玩多軸掛云臺搞航拍飛fpv的話，控還是一步到位

好，像華爾科d7、diO（可刷開源固件），富斯9（最高支持16通道，可刷er9x

固件，支持車，船模型）'樂迪at9，天9等，這幾款目前主流的控都是不錯的

選擇。

2，電機。我建議還是先買一個電機吧，xxd（新西達(dá)）22122200kv的電

機135元左右，這一個電機作為入門用，可以飛不少飛機，比如紙飛機，像su-27

su-37su-47

F-22，飛翼，殲10，鋼鐵俠等kt機。然后等