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第四章湍流流動1一、關(guān)于湍流流動的基本概念當(dāng)流體在高速流動時,流體質(zhì)點(diǎn)不僅在流動方向上運(yùn)動,而且在垂直于流動方向的方向上存在著運(yùn)動。這造成質(zhì)點(diǎn)的流線和跡線十分復(fù)雜,難以用數(shù)學(xué)式簡單的描述。該流動狀態(tài)稱為湍流。1、臨界雷諾準(zhǔn)數(shù)當(dāng)Re<2000時,流體呈層流,當(dāng)Re>4000時,流體呈湍流。Rec=4000——定義為湍流流動的下限,即臨界雷諾準(zhǔn)數(shù)。2在湍流中任一點(diǎn)的流動參數(shù)(速度、壓力),其大小和方向(速度)隨時間在無規(guī)則的變動。嚴(yán)格的講,湍流中根本不存在穩(wěn)定狀態(tài)。通過取一定時間段中的平均值(時均值)作為其參數(shù)值。X方向上的時均速度定義為:時均壓力定義為:ux,P為瞬時速度及壓力,是時間的函數(shù)。式中:,為時間θ內(nèi)的時均值。2、時均量與脈動量3
瞬時參數(shù)值等于時均值與脈動值之和。如:——脈動速度分量;——脈動壓強(qiáng).根據(jù)以上定義,在時間θ內(nèi)脈動值的平均值應(yīng)為零,即:4同理:脈動值有正、負(fù)之分,其總和為零。通常所指的穩(wěn)態(tài)流動是指平均值不隨時間變化。53、湍流時的連續(xù)性方程對于不可壓縮性流體,其連續(xù)性方程為:∴代入連續(xù)性方程中,有:6
時均速度,瞬時速度,脈動速度分量均符合連續(xù)性方程。經(jīng)過推導(dǎo)整理可得:74.湍流時的微分動量衡算方程
——(1)上式兩邊同乘,有:——(2)又∵X方向的微分動量衡算方程8(1)+(2)得:上式可改寫為:
——(3)
9或改寫為:
——(4)
-——質(zhì)量力——法向應(yīng)力——x方向切向應(yīng)力(作用面垂直于y)——x方向切向應(yīng)力(作用面垂直于z)10對上式各項(xiàng)取時均值:②
①穩(wěn)定流動,時均速度不隨時間變化③11④同理:以上各式代入(4)式有:
12或:(——法向應(yīng)力)(——切向應(yīng)力)(——切向應(yīng)力)——湍流時的x方向動量衡算方程13令:
及
湍流應(yīng)力的定義式動量衡算方程為:
——(5)上述式中的“負(fù)”號表示
的方向相反,即脈動方向相反.14——湍流時,法向、切向應(yīng)力的時均值。
(相當(dāng)于層流時的應(yīng)力值)——脈動速度產(chǎn)生的法向、切向應(yīng)力時均值。
(或附加應(yīng)力時均值)——湍流流動時x方向總法向應(yīng)力?!獪u流粘性產(chǎn)生的附加法向應(yīng)力?!牧鲿r,總時均法向、切向應(yīng)力的平均值。156.渦流粘度與混合長宗旨:為求解上述方程,必須確立雷諾應(yīng)力(脈動速度分量)與時均速度梯度之間的關(guān)系。①湍流的統(tǒng)計(jì)學(xué)說。利用統(tǒng)計(jì)學(xué)的原理建立雷諾應(yīng)力與時均速度之間的關(guān)系,這無疑是一條正確的途徑,但到目前為止,統(tǒng)計(jì)學(xué)說還未達(dá)到直接、有效地解決工程實(shí)際問題的階段。②半經(jīng)驗(yàn)半理論的方法。該方法是在理論分析的基礎(chǔ)上,先假設(shè)建立湍流時動量傳遞的機(jī)理及模型,然后結(jié)合實(shí)驗(yàn)結(jié)果,建立雷諾應(yīng)力與時均速度之間的關(guān)系。盡管目前這類方法尚存在某些欠缺,但仍是解決實(shí)際工程問題的一條有效途徑。在這方面普蘭德(Plandtl)提出的混合長概念被普遍應(yīng)用,又稱為普蘭德動量傳遞理論。16(1)渦流粘度(渦流運(yùn)動粘度或表觀運(yùn)動粘度)波希涅斯克(Boussinesg)按照類似于層流時的牛頓粘性定律,建立了雷諾應(yīng)力與時均速度之間的關(guān)系。對于平行湍流而言:總應(yīng)力:
式中:——稱為流體的湍流運(yùn)動粘度(簡稱:渦流粘度)或表觀運(yùn)動粘度。
17①渦流黏度與牛頓黏性定律中的動力黏度所表達(dá)的含義相同,但本質(zhì)不同。②渦流黏度不是流體的物性,而是與流道中流體所處的位置、流速及邊壁的粗糙度等因素有關(guān)的,是表示湍流中流體脈動程度的一個參數(shù)。隨時間和空間的變化很大,甚至有數(shù)量級的差別。除壁面附近外,渦流黏度遠(yuǎn)大于分子黏度。說明:③目前還沒有純理論能求算出來,而只能根據(jù)時均速度分布圖,由實(shí)驗(yàn)確定。按照普蘭德混合長的概念可以較好解釋其意義。18(2)普蘭德混合長(Plandtlmixinglength)普蘭德從湍流擴(kuò)散與氣體分子擴(kuò)散作用之間的類比提出了混合長理論。湍流動量傳遞理論有三點(diǎn)假設(shè),普蘭德混合長是其中的一條假設(shè)。定義:所謂普蘭德混合長l,是指湍流流體中的流體微團(tuán)保持原來x方向上的時均速度(動量)原樣不變時所脈動的距離。①Plandtlmixinglength19設(shè)想某一瞬時,位于A點(diǎn)的流體微團(tuán),以y方向的脈動速度向上脈動,經(jīng)過一段距離后到達(dá)B點(diǎn),如果此時該流體微團(tuán)仍保持x方向上的時均速度不變,則這個脈動距離稱為普蘭德混合長。
當(dāng)質(zhì)點(diǎn)由A脈動到達(dá)B點(diǎn),由于其保持原速度不變,與B點(diǎn)所在的流體質(zhì)點(diǎn)產(chǎn)生一個速度差,即:該速度差可看作是B點(diǎn)處的湍流脈動速度分量u’x
。20所以,一般而言u’xu’y的乘積為“負(fù)”。同理,在C點(diǎn)處較高速度的流體微團(tuán)脈動至較低速度的D點(diǎn)處時,也有-
u’xu’y
。如圖所示:A點(diǎn)在x方向上的時均速度(動量)總是小于B點(diǎn)處的,因此當(dāng)A點(diǎn)處流體微團(tuán)沿y方向向上脈動(脈動速度為u’y),經(jīng)過一個混合長到達(dá)B點(diǎn)時,由于其仍保持原來的速度不變,將使B點(diǎn)處的流體微團(tuán)產(chǎn)生一個向左的脈動速度-u’x。21
普蘭德混合長在某種程度上與氣體分子的平均自由程概念相類似,但兩者之間有著本質(zhì)的不同。氣體分子自由程是由氣體分子的熱運(yùn)動引起的,是分子尺度上的微觀運(yùn)動,且不受流體運(yùn)動狀態(tài)的影響;而混合長是由湍流運(yùn)動引起來的流體微團(tuán)脈動,是微團(tuán)尺度上的微觀運(yùn)動,與分子尺度相比是宏觀上的運(yùn)動。其大小不超過流道的尺寸。22在一般情況下u’x與u’y總存在如下關(guān)系式:其中:C1為比例常數(shù)?;蛴捎趛方向上的脈動速度u’y是由x方向上的脈動度造成的,且x方向在B,D之間形成“空缺”的體積等于上、下兩層流體(y方向)填補(bǔ)來的流體體積,從動量的角度來看,二者動量相當(dāng),所以二者的脈動速度也相當(dāng)。即u’y與u’x具有相同的數(shù)量級。②關(guān)于數(shù)量級的問題:23③普蘭德的第三點(diǎn)設(shè)想如圖所示:流體微團(tuán)在y方向上產(chǎn)生脈動速度u’y時,必然使流體微團(tuán)在x方向上也產(chǎn)生脈動速度u’x
。普蘭德認(rèn)為:這個u’y的大小應(yīng)該正比于y層流體和(y-l’)層或(y+l’)層流體層在x方向上的時均速度差:即:24也可以寫成:式中:C2為比例系數(shù)。寫成等式為:25④普蘭德混合長根據(jù)上述三點(diǎn)設(shè)想,可以得出普蘭德動量傳遞理論的表達(dá)式:∵∴26由于普蘭德混合長l比渦流粘度ve好估計(jì)得多,所以湍流應(yīng)力變得易于計(jì)算。l的大小至少應(yīng)不大于流道的尺寸,所以的大小有一個大致的范圍。大量的實(shí)驗(yàn)證明,在管道中,湍流速度分布下的普蘭德混合長與速度無關(guān),只取決于位置,有如下的關(guān)系式:此稱為普蘭德混合長。式中:或其中:y為離開壁面的距離;K為通用常數(shù),等于0.4。即:27(3)湍流粘度與普蘭德混合長之間的關(guān)系在此處看成力,其方向與的符號有關(guān)。(渦流粘度式)∵對于一維流動又∵——(1)——(2)28如圖所示,A點(diǎn)微團(tuán)脈動至B點(diǎn)時,為“正”,,A點(diǎn)微團(tuán)受到的剪應(yīng)力與x同向?yàn)檎枺籄點(diǎn)微團(tuán)脈動至C點(diǎn)時:為“
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