《智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)行與維護(hù)》 課件全套- 劉志堅(jiān) 1.1-什么是智能倉(cāng)儲(chǔ) -8.1-單元模塊的布局及優(yōu)化

什么是智能倉(cāng)儲(chǔ)一、智能倉(cāng)儲(chǔ)產(chǎn)生背景二、智能倉(cāng)儲(chǔ)的核心價(jià)值三、智能倉(cāng)儲(chǔ)的特征四、智能倉(cāng)儲(chǔ)的發(fā)展現(xiàn)狀五、智能倉(cāng)儲(chǔ)與智慧物流一、智能倉(cāng)儲(chǔ)產(chǎn)生背景隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)和生產(chǎn)力的發(fā)展，倉(cāng)庫(kù)已經(jīng)由過(guò)去單純的作為“儲(chǔ)存保管商品的場(chǎng)所”逐步的向“商品配送服務(wù)中心”發(fā)展。而倉(cāng)庫(kù)曾經(jīng)也只被認(rèn)為只有倉(cāng)儲(chǔ)的功能，而現(xiàn)在庫(kù)存的“流速”已經(jīng)成為評(píng)價(jià)倉(cāng)庫(kù)職能的重要指標(biāo)，對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)管理的要求也從靜態(tài)管理向動(dòng)態(tài)管理發(fā)生著根本性的轉(zhuǎn)變?，F(xiàn)代商品配送中心不僅儲(chǔ)存保管商品，更重要的是擔(dān)負(fù)著商品的分類(lèi)、檢驗(yàn)、計(jì)量入庫(kù)、保管、包裝、分揀出庫(kù)及配送等多種功能，并配有計(jì)算機(jī)實(shí)行自動(dòng)化管理。伴隨著傳統(tǒng)行業(yè)的業(yè)務(wù)流程不斷再造，對(duì)倉(cāng)庫(kù)的整個(gè)處理能力提出了更高的要求，傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)配送已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)跟不上時(shí)代的需求。不管是在成本管理，還是在場(chǎng)景上，倉(cāng)庫(kù)都面臨著很大的壓力。在傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)弊端橫生、落后于時(shí)代的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題面前，智能倉(cāng)儲(chǔ)應(yīng)運(yùn)而生。二、智能倉(cāng)儲(chǔ)的核心價(jià)值智能倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)處于產(chǎn)業(yè)鏈上中游的系統(tǒng)集成商，處于整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的核心地位，由于物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)不是簡(jiǎn)單的設(shè)備組合，需要以系統(tǒng)思維的方式對(duì)設(shè)備功能的充分應(yīng)用，并保證軟硬件接口的無(wú)縫和快捷，目的是實(shí)現(xiàn)集成創(chuàng)新，這是一個(gè)全局優(yōu)化的復(fù)雜過(guò)程。只有通過(guò)運(yùn)用系統(tǒng)集成的方法，才能使各種物料最合理、經(jīng)濟(jì)、有效地流動(dòng)，實(shí)現(xiàn)物流的信息化、自動(dòng)化、智能化、快捷化和合理化。智能倉(cāng)儲(chǔ)的應(yīng)用，保證了倉(cāng)庫(kù)管理各個(gè)環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)輸入的速度和準(zhǔn)確性，確保企業(yè)及時(shí)準(zhǔn)確地掌握庫(kù)存的真實(shí)數(shù)據(jù)，合理保持和控制企業(yè)庫(kù)存，通過(guò)科學(xué)的編碼，還可方便地對(duì)庫(kù)存貨物的批次、保質(zhì)期等進(jìn)行管理。三、智能倉(cāng)儲(chǔ)的特征1.智能倉(cāng)儲(chǔ)的優(yōu)勢(shì)智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)是智能制造工業(yè)4.0快速發(fā)展的一個(gè)重要組成部分，它具有節(jié)約土地、節(jié)省人工、避免貨損、節(jié)約資金、提高效率、提升形象等諸多優(yōu)點(diǎn)。如圖1所示。圖1智能倉(cāng)儲(chǔ)的優(yōu)勢(shì)三、智能倉(cāng)儲(chǔ)的特征2.智能倉(cāng)儲(chǔ)的劣勢(shì)智能倉(cāng)儲(chǔ)裝備系統(tǒng)雖然具有眾多優(yōu)勢(shì)，但其劣勢(shì)也不容忽視，具體如圖2所示。圖2智能倉(cāng)儲(chǔ)的劣勢(shì)四、智能倉(cāng)儲(chǔ)的發(fā)展現(xiàn)狀當(dāng)前，我國(guó)智能倉(cāng)儲(chǔ)在“互聯(lián)網(wǎng)+”戰(zhàn)略的帶動(dòng)下快速發(fā)展，與大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等新一代互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)深度融合，整個(gè)行業(yè)向著運(yùn)行高效、流通快速的方向邁進(jìn)。具體表現(xiàn)如圖3所示。圖3我國(guó)智能倉(cāng)儲(chǔ)的發(fā)展現(xiàn)狀五、智能倉(cāng)儲(chǔ)與智慧物流智能倉(cāng)儲(chǔ)與智慧物流息息相關(guān)?，F(xiàn)代智慧物流技術(shù)是建立一種基于以網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)體系為基本支撐，在運(yùn)輸、倉(cāng)儲(chǔ)、裝卸搬運(yùn)、配送、信息服務(wù)等各個(gè)物流環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)感知、全面分析、及時(shí)處理及自我調(diào)整功能，實(shí)現(xiàn)物流整合、查詢、創(chuàng)新的現(xiàn)代綜合性物流系統(tǒng)。智能倉(cāng)儲(chǔ)是智慧物流發(fā)展的核心陣地及聯(lián)系產(chǎn)業(yè)上、下游的關(guān)鍵紐帶，其依托云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能等新技術(shù)，應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)、傳感技術(shù)、射頻等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)過(guò)程的數(shù)字化、信息化、自動(dòng)化。作為智慧物流的核心環(huán)節(jié)之一，智能倉(cāng)儲(chǔ)的降本增效是現(xiàn)代物流發(fā)展突破的關(guān)鍵所在。THANKYOU智能倉(cāng)儲(chǔ)的系統(tǒng)組成一、典型智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的硬件組成二、典型智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的通信拓?fù)潢P(guān)系三、典型智能倉(cāng)儲(chǔ)的軟件拓?fù)潢P(guān)系一、典型智能倉(cāng)儲(chǔ)的硬件組成AS/RS立體倉(cāng)貨到人揀選BTB實(shí)訓(xùn)平臺(tái)（后文簡(jiǎn)稱(chēng)：平臺(tái)）展示了物流自動(dòng)化、生產(chǎn)數(shù)字化、控制網(wǎng)絡(luò)化、系統(tǒng)集成化等思想，涉及信息采集技術(shù)、物流輸送技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、倉(cāng)庫(kù)管理與控制技術(shù)、物流管理技術(shù)、智能揀選技術(shù)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)等領(lǐng)域的知識(shí)和技能。圖1展示了平臺(tái)的單元組成，硬件單元主要包括基臺(tái)、收貨臺(tái)單元、輸送系統(tǒng)、巷道倉(cāng)儲(chǔ)單元、托盤(pán)機(jī)單元、轉(zhuǎn)臺(tái)單元、智能揀選單元、監(jiān)控單元、RFID模塊單元、總控單元、WMS服務(wù)器、倉(cāng)庫(kù)基礎(chǔ)設(shè)施等部分。網(wǎng)絡(luò)單元由工業(yè)交換機(jī)、無(wú)線路由器組成可提供現(xiàn)場(chǎng)有線網(wǎng)絡(luò)及WIFI無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。每個(gè)單元組合后可快速固定在基臺(tái)上，布置遠(yuǎn)程IO模塊通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)信號(hào)監(jiān)控和控制協(xié)調(diào)，用以滿足不同的工藝流程要求和功能實(shí)現(xiàn)。每個(gè)單元可以與其他單元進(jìn)行拼接，根據(jù)工序順序，自由組合成適合不用功能要求的布局形式。一、典型智能倉(cāng)儲(chǔ)的硬件組成托盤(pán)機(jī)基臺(tái)輸送線巷道倉(cāng)儲(chǔ)單元總控單元收貨平臺(tái)智能揀選單元WMS監(jiān)視屏人機(jī)交互平臺(tái)圖1AS/RS立體倉(cāng)貨到人揀選BTB實(shí)訓(xùn)平臺(tái)（平臺(tái)）一、典型智能倉(cāng)儲(chǔ)的硬件組成1.基臺(tái)基臺(tái)單元尺寸規(guī)格為3.75×3.75m，由9塊1.25m×1.25m平臺(tái)拼接，高度為200mm，如圖2所示。臺(tái)面上面板材料為碳鋼，能利用磁力座在其上方快速固定各個(gè)模塊單元，為搭建各種布局形式奠定了基礎(chǔ)，基臺(tái)亦可根據(jù)教學(xué)需求拓展更大的面積。圖2基臺(tái)一、典型智能倉(cāng)儲(chǔ)的硬件組成2.收貨平臺(tái)收貨工作站由工作臺(tái)、打印機(jī)、電腦主機(jī)、手持掃碼終端構(gòu)成，如圖3所示。收貨平臺(tái)可以滿足兩種作業(yè)工作：（1）收貨作業(yè)，包括：到達(dá)產(chǎn)品卸貨、貨物外觀查驗(yàn)、檢查物料的數(shù)量和質(zhì)量是否與貨單一致、更新庫(kù)存等。（2）入庫(kù)作業(yè)，根據(jù)WMS系統(tǒng)提示將托盤(pán)與碼好的物料進(jìn)行信息綁定建檔。方便后續(xù)將綁定好信息的托盤(pán)放置入庫(kù)端輸送機(jī)，執(zhí)行托盤(pán)入庫(kù)。圖3收貨平臺(tái)WMS管理界面打印機(jī)手持掃碼終端電腦主機(jī)工作臺(tái)一、典型智能倉(cāng)儲(chǔ)的硬件組成3.輸送單元輸送單元可以組成輸送線，是物流系統(tǒng)的必備基本組成部分，包括移載輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)、同步帶輸送機(jī)、輥筒輸送機(jī)等。輸送單元負(fù)責(zé)接駁物流系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)，硬件結(jié)構(gòu)主要包含輸送機(jī)本體、調(diào)速控制器，遠(yuǎn)程IO模塊、光電傳感器、磁力腳座等組件構(gòu)成，如圖4、圖5、圖6所示。輸送單元可以根據(jù)不同場(chǎng)景，高度模塊化單元自由組合，各單元的流程控制信號(hào)由遠(yuǎn)程I/O模塊通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)與總控單元實(shí)現(xiàn)交互。圖4移栽輸送機(jī)電氣柜輸送機(jī)構(gòu)RFID讀寫(xiě)器RFID控制器光電傳感器磁力腳座頂升移載機(jī)一、典型智能倉(cāng)儲(chǔ)的硬件組成圖6皮帶輸送機(jī)圖5同步帶輸送機(jī)光電傳感器輸送機(jī)構(gòu)磁力腳座輸送機(jī)機(jī)架電源快插光電傳感器輸送機(jī)機(jī)架輸送機(jī)構(gòu)電源快插RFID控制器磁力腳座電氣柜一、典型智能倉(cāng)儲(chǔ)的硬件組成4.轉(zhuǎn)臺(tái)單元轉(zhuǎn)臺(tái)又稱(chēng)旋轉(zhuǎn)輸送臺(tái)，用于貨物周轉(zhuǎn)箱的90°、270°的轉(zhuǎn)向輸送或停止，根據(jù)WMS的指令將周轉(zhuǎn)箱轉(zhuǎn)運(yùn)到相對(duì)應(yīng)位置，如圖7所示。轉(zhuǎn)臺(tái)由輸送機(jī)構(gòu)、氣缸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、光電傳感器、電器柜、磁力腳座等部分組成。設(shè)備尺寸：L260×W260×H635mm，磁力腳座可以讓轉(zhuǎn)臺(tái)單元與基臺(tái)快速固定。圖7轉(zhuǎn)臺(tái)單元一、典型智能倉(cāng)儲(chǔ)的硬件組成5.巷道倉(cāng)儲(chǔ)單元巷道自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，是物流倉(cāng)儲(chǔ)中的核心設(shè)備，如圖8所示。利用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)高層合理化、存取自動(dòng)化、操作簡(jiǎn)便化。此處的巷道倉(cāng)儲(chǔ)單元是微縮化的巷道式自動(dòng)化立體庫(kù)，主要由設(shè)備底架、出入庫(kù)輸送機(jī)、堆垛機(jī)、立體貨架、電氣控制系統(tǒng)等組成。根據(jù)WMS指令，巷道堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取托盤(pán)的工作。運(yùn)用一流的集成化物流理念，采用先進(jìn)的控制、總線、通訊和信息技術(shù)，通過(guò)以上設(shè)備的協(xié)調(diào)動(dòng)作進(jìn)行出入庫(kù)作業(yè)。圖8巷道倉(cāng)儲(chǔ)單元一、典型智能倉(cāng)儲(chǔ)的硬件組成6.智能揀選單元智能揀選單元通過(guò)協(xié)作機(jī)器人可以對(duì)托盤(pán)上的物料進(jìn)行拆垛操作，也可以把物料放在托盤(pán)上進(jìn)行碼垛操作。托盤(pán)位置的RFID讀寫(xiě)器可以讀取托盤(pán)信息，協(xié)作機(jī)器人攜帶3D視覺(jué)相機(jī)對(duì)托盤(pán)進(jìn)行指定信息的拆垛與碼垛工作，并將完成后的信息傳輸給中控系統(tǒng)，如圖圖9所示。平臺(tái)的智能揀選單元、由設(shè)備臺(tái)架、協(xié)作機(jī)器人、3D視覺(jué)相機(jī)、顯示器、控制系統(tǒng)、磁力腳座等部分組成。磁力腳座可以讓智能揀選單元在基臺(tái)上快速固定。圖9智能揀選單元一、典型智能倉(cāng)儲(chǔ)的硬件組成7.托盤(pán)機(jī)單元平臺(tái)的托盤(pán)機(jī)單元主要由設(shè)備臺(tái)架、自動(dòng)托盤(pán)系統(tǒng)、輸送機(jī)、控制系統(tǒng)、磁力腳座等部分組成。托盤(pán)機(jī)單元可以對(duì)空托盤(pán)進(jìn)行回收，也可以作為托盤(pán)倉(cāng)向生產(chǎn)線提供托盤(pán)，如圖10所示。（1）托盤(pán)回收當(dāng)空托盤(pán)輸送到托盤(pán)機(jī)上時(shí)，自動(dòng)托盤(pán)系統(tǒng)可以將托盤(pán)依次托起堆疊放入托盤(pán)倉(cāng)。（2）托盤(pán)供料當(dāng)生產(chǎn)線需要空托盤(pán)時(shí)，自動(dòng)托盤(pán)系統(tǒng)可以將托盤(pán)倉(cāng)里的托盤(pán)依次取出，提供給輸送線。（3）物料暫存當(dāng)生產(chǎn)線上的物料需要調(diào)整輸送順序時(shí)，托盤(pán)機(jī)單元可以充當(dāng)暫存站。圖10托盤(pán)機(jī)一、典型智能倉(cāng)儲(chǔ)的硬件組成8.WMS監(jiān)視屏WMS監(jiān)視屏不僅可以實(shí)時(shí)顯示現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控畫(huà)面，而且還實(shí)時(shí)顯示訂單信息，如圖11所示。圖11WMS監(jiān)視屏一、典型智能倉(cāng)儲(chǔ)的硬件組成9.總控單元總控單元是各單元程序執(zhí)行和動(dòng)作流程的總控制端，是工作站的核心單元，由工作臺(tái)、控制模塊、操作面板、電源模塊、氣源模塊、顯示終端、交換機(jī)、三色燈等組件構(gòu)成，如圖12所示。圖12總控單元總控制柜主控顯示屏二、典型智能倉(cāng)儲(chǔ)的通信拓?fù)潢P(guān)系如圖13所示，為智能倉(cāng)庫(kù)的電氣拓?fù)鋱D。系統(tǒng)架構(gòu)是由WMS、WCS、PLC控制系統(tǒng)和外部系統(tǒng)四部分組成。圖13智能倉(cāng)儲(chǔ)的通信拓?fù)涠?、典型智能倉(cāng)儲(chǔ)的通信拓?fù)潢P(guān)系1.WCS與PLCWCS系統(tǒng)是介于WMS系統(tǒng)和PLC控制器之間的一層管理控制系統(tǒng)。一方面，它與WMS系統(tǒng)進(jìn)行信息交互，接受WMS系統(tǒng)的指令，并將其發(fā)送給PLC控制器，從而驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)線啟動(dòng)相應(yīng)的機(jī)械動(dòng)作。另一方面，它將PLC系統(tǒng)的狀態(tài)及數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反映在界面上，并提供對(duì)PLC控制器和生產(chǎn)線的手動(dòng)調(diào)試接口。2.PLC與PLCPLC與PLC之間主要通過(guò)S7協(xié)議進(jìn)行通信，S7通信支持包括西門(mén)子S7系列的S7-200、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200以及S7-1500PLC控制器的以太網(wǎng)通信?？偪豍LC將取/放料的倉(cāng)位、取/放料指令等信息傳輸給巷道倉(cāng)儲(chǔ)單元的PLC，巷道倉(cāng)儲(chǔ)單元的PLC會(huì)將物料是否到位、倉(cāng)儲(chǔ)單元運(yùn)行狀態(tài)等信息反饋給總控PLC。如此，巷道倉(cāng)儲(chǔ)單元可與智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的輸送鏈之間協(xié)作來(lái)完成物料的出/入庫(kù)作業(yè)。二、典型智能倉(cāng)儲(chǔ)的通信拓?fù)潢P(guān)系3.PLC與模塊單元PLC與各單元模塊之間采用Profinet協(xié)議進(jìn)行通信。在此通信過(guò)程中，PLC作為總站向各個(gè)模塊發(fā)送控制指令，各模塊中的遠(yuǎn)程端子作為Profinet從站接收該控制指令進(jìn)行作業(yè)，同時(shí)從站也會(huì)向總站反饋設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)等信息。遠(yuǎn)程端子與單元模塊內(nèi)部的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如氣缸、電機(jī)、傳感器等）利用IO進(jìn)行通信。4.協(xié)作機(jī)器人與3D視覺(jué)控制器3D視覺(jué)傳感器作為揀選單元的眼睛，通過(guò)TCP/IP與視覺(jué)控制器進(jìn)行通信。協(xié)作機(jī)器人需要根據(jù)視覺(jué)檢測(cè)信息執(zhí)行后續(xù)作業(yè)，就必須與視覺(jué)控制器建立通信關(guān)系，兩者之間為T(mén)CP/IP通信。協(xié)作機(jī)器人向視覺(jué)控制器發(fā)送啟動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)、檢測(cè)信息上傳等指令，視覺(jué)控制器則將方位、姿態(tài)、顏色、形狀等檢測(cè)信息上傳至協(xié)作機(jī)器人，從而完成智能揀選作業(yè)。二、典型智能倉(cāng)儲(chǔ)的通信拓?fù)潢P(guān)系5.PLC與RFID、觸摸屏觸摸屏，作為PLC控制器的人機(jī)交互界面，可以通過(guò)元件組態(tài)直接與PLC的數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，從而對(duì)PLC控制下的執(zhí)行設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控。這里的通信方式取決于觸摸屏的類(lèi)型，如果為西門(mén)子品牌的觸摸屏，如巷道倉(cāng)儲(chǔ)單元與其對(duì)應(yīng)的觸摸屏，與PLC采用Profinet協(xié)議進(jìn)行通信；如果為第三方品牌的觸摸屏，如總控PLC對(duì)應(yīng)的觸摸屏，與PLC采用TCP/IP進(jìn)行通信。RFID可以在閱讀器與電子標(biāo)簽之間進(jìn)行非接觸式的數(shù)據(jù)交互。在智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，該電子標(biāo)簽承載著物料的倉(cāng)位、種類(lèi)、揀選等信息。RFID閱讀器與PLC采用TCP/IP進(jìn)行通信，在實(shí)際運(yùn)營(yíng)中，RFID可以用于入庫(kù)時(shí)的托盤(pán)信息標(biāo)識(shí)，也可用于出庫(kù)時(shí)的信息校驗(yàn)等場(chǎng)景。三、典型智能倉(cāng)儲(chǔ)的軟件拓?fù)潢P(guān)系在智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，多個(gè)軟件系統(tǒng)共同協(xié)作才能滿足作業(yè)的正常運(yùn)行。如圖14所示，這些軟件系統(tǒng)包括WMS系統(tǒng)、SCADA系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、標(biāo)簽打印系統(tǒng)等。智慧倉(cāng)儲(chǔ)的軟件單元為PQ-WMS管控一體化倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)，其包括了倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)(WMS)和倉(cāng)庫(kù)設(shè)備控制系統(tǒng)(WCS)的功能于一體。通過(guò)建立起業(yè)務(wù)系統(tǒng)與物流設(shè)備之間的通訊橋梁，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)、調(diào)度底層的各種物流設(shè)備，使底層物流設(shè)備可以執(zhí)行倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的業(yè)務(wù)過(guò)程，并且這個(gè)過(guò)程完全是按照程序預(yù)先設(shè)定的流程執(zhí)行的。圖14智能倉(cāng)庫(kù)軟件控制拓?fù)鋱D三、典型智能倉(cāng)儲(chǔ)的軟件拓?fù)潢P(guān)系PQ-WMS主要功能包括：商品基礎(chǔ)信息管理、供應(yīng)商信息管理、策略配置模塊、入庫(kù)管理、出庫(kù)管理、庫(kù)區(qū)管理、設(shè)備監(jiān)控、任務(wù)調(diào)度、異常處理等功能模塊，其運(yùn)行的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)統(tǒng)一存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫(kù)，并進(jìn)行數(shù)據(jù)隔離處理。上位機(jī)系統(tǒng)主要為SCADA系統(tǒng)，由WinCC、PLC、通信層和底層執(zhí)行設(shè)備組成，來(lái)完成智能倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)的具體實(shí)施以及運(yùn)營(yíng)狀態(tài)反饋；監(jiān)控系統(tǒng)可以對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)所有區(qū)域的監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行管理，能夠?qū)嵤┍O(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)情況；標(biāo)簽打印系統(tǒng)可以根據(jù)相關(guān)的命名規(guī)則，對(duì)托盤(pán)、物料、箱體、倉(cāng)位等進(jìn)行標(biāo)識(shí)，以便智能倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)營(yíng)管理。THANKYOUWMS的功能一、什么是WMS二、WMS與WCS三、WMS與MES四、WMS與ERP一、什么是WMSWMS是倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)(WarehouseManagementSystem)的縮寫(xiě)，是一個(gè)實(shí)時(shí)的計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)，它能夠按照運(yùn)作的業(yè)務(wù)規(guī)則和運(yùn)算法則，對(duì)信息、資源、行為、存貨和分銷(xiāo)運(yùn)作進(jìn)行管理，滿足智能倉(cāng)儲(chǔ)的有效產(chǎn)出和精確性的要求。WMS系統(tǒng)綜合了入庫(kù)管理、出庫(kù)管理、物料對(duì)應(yīng)、庫(kù)存盤(pán)點(diǎn)、虛倉(cāng)管理、庫(kù)存統(tǒng)計(jì)等諸多功能，如圖1所示，可以有效控制并跟蹤倉(cāng)庫(kù)業(yè)務(wù)的物流和成本管理全過(guò)程，實(shí)現(xiàn)或完善企業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)信息管理。圖1WMS系統(tǒng)功能二、WMS與WCS在智能倉(cāng)儲(chǔ)中，倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)軟件通常由兩部分組成：倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)(WMS)、倉(cāng)庫(kù)設(shè)備控制系統(tǒng)(WCS)。WCS是倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)(WarehouseControlSystem)的縮寫(xiě)，是介于WMS系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)之間的一層管理控制系統(tǒng)。WMS倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)，負(fù)責(zé)倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)邏輯的處理；WCS倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)位于中間層，負(fù)責(zé)調(diào)度底層的各種物流設(shè)備；最下層是具體的物流設(shè)備，如堆垛機(jī)、機(jī)器人、AGV系統(tǒng)等，如圖2所示。WCS的基本功能包括接受WMS的作業(yè)指令，經(jīng)過(guò)整理、組合、拆分，形成各自動(dòng)化系統(tǒng)的作業(yè)指令，分發(fā)給各自動(dòng)化系統(tǒng)。同時(shí)，接收各自動(dòng)化系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)，反饋給WMS。因此WCS更多的是與現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備和物料發(fā)生關(guān)系，與業(yè)務(wù)層面的交集很少。圖2WMS與WCS三、WMS與MESMES（ManufacturingExecutionSystem，制造執(zhí)行系統(tǒng)）系統(tǒng)可以為企業(yè)提供包括計(jì)劃排產(chǎn)管理、生產(chǎn)調(diào)度管理、庫(kù)存管理、質(zhì)量管理、設(shè)備管理、生產(chǎn)過(guò)程控制等管理模塊，詳情如圖3所示，對(duì)生產(chǎn)型企業(yè)管理有巨大的助益。WMS與MES結(jié)合作用是相輔相成的，兩者整合效益主要體現(xiàn)在追溯鏈的打通、庫(kù)存透明化及指導(dǎo)倉(cāng)庫(kù)作業(yè)和生產(chǎn)。WMS提供透明、及時(shí)、精細(xì)的庫(kù)存信息，計(jì)劃部門(mén)在WMS中根據(jù)庫(kù)存及物料到貨狀況，在MES完成生產(chǎn)調(diào)度;同時(shí)現(xiàn)場(chǎng)倉(cāng)管人員在MES中實(shí)時(shí)跟蹤車(chē)間的執(zhí)行狀況，按需進(jìn)行物料配送，構(gòu)建采購(gòu)、計(jì)劃、物流、生產(chǎn)的高效協(xié)同體系。成品(半成品)下線后，MES需要向WMS提供下線產(chǎn)品信息及數(shù)量，完成自動(dòng)入庫(kù)動(dòng)作。圖3MES系統(tǒng)四、WMS與ERPERP（EnterpriseResourcePlanning）倉(cāng)儲(chǔ)物流管理系統(tǒng)是一套具備入庫(kù)管理、庫(kù)內(nèi)管理、出庫(kù)管理、報(bào)表管理、RF管理、掃碼追溯等多種倉(cāng)儲(chǔ)管理功能，如圖4所示，可全方面解決人員效率低、錯(cuò)誤率高、倉(cāng)儲(chǔ)物流管理難度大等諸多痛點(diǎn)的系統(tǒng)工具。主要功能包含:供應(yīng)商信息模塊、物流信息模塊、入庫(kù)管理、物料檢驗(yàn)、物料上架、出庫(kù)管理、出庫(kù)單、物料分拆、物料損耗、物料盤(pán)點(diǎn)、實(shí)時(shí)物料統(tǒng)計(jì)、倉(cāng)位管理、委外采購(gòu)等。圖4ERP倉(cāng)儲(chǔ)物流管理系統(tǒng)四、WMS與ERPWMS是側(cè)重倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部管理的系統(tǒng)，能夠管理倉(cāng)庫(kù)一切正在發(fā)生的事，WMS倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)可以有效處理入庫(kù)、出庫(kù)、庫(kù)存管理、物流信息等等問(wèn)題，為決策提供支持，而ERP倉(cāng)庫(kù)管理則是針對(duì)倉(cāng)庫(kù)管理中的其中一個(gè)模塊，主要對(duì)倉(cāng)庫(kù)成本及庫(kù)存進(jìn)行核算，因此，在功能和細(xì)化程度等方面上，二者還是有很些區(qū)別的。THANKYOUWMS業(yè)務(wù)應(yīng)用一、貨物的檢驗(yàn)二、WMS的入庫(kù)策略及選定三、WMS的出庫(kù)策略及選定一、貨物的檢驗(yàn)檢測(cè)貨物是倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，包括檢驗(yàn)數(shù)量、檢測(cè)外觀質(zhì)量和檢驗(yàn)包裝三方面的內(nèi)容，即復(fù)核貨物數(shù)量是否與入庫(kù)憑證相符，貨物質(zhì)量是否符合規(guī)定的要求，貨物包裝能否保證在儲(chǔ)存和運(yùn)輸過(guò)程中的安全。貨物驗(yàn)收準(zhǔn)備：①倉(cāng)儲(chǔ)部獲供貨方發(fā)貨通知，應(yīng)提前一天做好貨物驗(yàn)收準(zhǔn)備。②倉(cāng)庫(kù)管理員認(rèn)真核對(duì)需入庫(kù)貨物資料掌握入庫(kù)貨物的規(guī)格、數(shù)量、包裝狀態(tài)、單件體積、貨物存期以及貨物保管要求等，據(jù)此精確和妥善地進(jìn)行貨物驗(yàn)收準(zhǔn)備安排。③倉(cāng)庫(kù)管理員根據(jù)貨物情況和倉(cāng)庫(kù)管理規(guī)定確定驗(yàn)收方法。準(zhǔn)備驗(yàn)收所需的點(diǎn)數(shù)、測(cè)試、稱(chēng)量、開(kāi)箱裝箱、丈量以及移動(dòng)照明等用具和工具。二、WMS的入庫(kù)策略及選定WMS的入庫(kù)策略分為三種類(lèi)型，分別為按庫(kù)位號(hào)順序入庫(kù)、按SKU類(lèi)型入庫(kù)和按ABC種類(lèi)入庫(kù)。1.按庫(kù)位號(hào)順序入庫(kù)物品執(zhí)行順序入庫(kù)，此時(shí)入庫(kù)物品的存放位置與物品和SKU種類(lèi)無(wú)關(guān)，而是按照組、列、層的庫(kù)位號(hào)次序來(lái)存放的。如圖1所示，即從第1組、第1列、第1層開(kāi)始，排滿一列所有的層后，再排下一列，直到排滿該架，然后再排第2組，第3組，以此類(lèi)推。圖1庫(kù)位號(hào)順序入庫(kù)二、WMS的入庫(kù)策略及選定2.按SKU類(lèi)型入庫(kù)物品執(zhí)行SKU類(lèi)型入庫(kù)，是按照SKU類(lèi)型劃分不同區(qū)域的倉(cāng)位。如圖2所示，當(dāng)同一類(lèi)型的SKU物品實(shí)施入庫(kù)時(shí)，會(huì)被統(tǒng)一存放至指定的區(qū)域。我們既可以將倉(cāng)庫(kù)的某一行或者某一列，也可以將指定的某幾個(gè)倉(cāng)位設(shè)置為某一SKU物品的存儲(chǔ)區(qū)。圖2SKU類(lèi)型入庫(kù)二、WMS的入庫(kù)策略及選定3.按ABC種類(lèi)入庫(kù)ABC種類(lèi)入庫(kù)，首先智能倉(cāng)庫(kù)會(huì)先從成本、管理、企業(yè)自身狀況等角度出發(fā)，制定一個(gè)分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)，這個(gè)分類(lèi)即為ABC分類(lèi)。然后再將物品依照該標(biāo)準(zhǔn)對(duì)當(dāng)前存儲(chǔ)的物品進(jìn)行分類(lèi)，即被劃分為A類(lèi)、B類(lèi)、C類(lèi)。最后，這些類(lèi)型的物品會(huì)被指定某些存儲(chǔ)區(qū)域。如圖3所示，同一ABC種類(lèi)可能包含有多個(gè)SKU類(lèi)型的物品，這些物品只要屬于同一ABC類(lèi)別，就會(huì)被存放至同一指定區(qū)域。圖3ABC種類(lèi)入庫(kù)二、WMS的入庫(kù)策略及選定4.入庫(kù)策略的選定在WMS的出入庫(kù)規(guī)則管理中包含有按庫(kù)位號(hào)順序入庫(kù)、按SKU類(lèi)型入庫(kù)和按ABC種類(lèi)入庫(kù)這三種入庫(kù)規(guī)則。系統(tǒng)入庫(kù)的策略只允許存在一種，如圖4所示，當(dāng)你在系統(tǒng)中開(kāi)啟一種入庫(kù)規(guī)則時(shí)，則無(wú)法同時(shí)開(kāi)啟另一種規(guī)則。啟用某種出入庫(kù)規(guī)則的方法如下：直接點(diǎn)擊“操作”欄中對(duì)應(yīng)規(guī)則的“啟用”按鈕，系統(tǒng)機(jī)會(huì)按照該規(guī)則進(jìn)行出入庫(kù)作業(yè)。圖4確定入庫(kù)策略三、WMS的出庫(kù)策略及選定WMS出庫(kù)策略分為先進(jìn)先出、先進(jìn)后出、量少先出、按需求出庫(kù)等類(lèi)型，選擇哪種出庫(kù)策略取決于多種因素，在物流運(yùn)行過(guò)程中，大多數(shù)產(chǎn)品都適用于先進(jìn)先出、量少先出的策略。1.先入先出先進(jìn)先出(FIFO)是一種維持生產(chǎn)和運(yùn)輸順序的實(shí)踐方法。先進(jìn)入加工工序或是存放地點(diǎn)的零件，也是先加工完畢或是被取出的產(chǎn)品。這保證了庫(kù)存的零件不會(huì)放置太久，從而減少質(zhì)量問(wèn)題。先進(jìn)先出(FIFO)是實(shí)施拉動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)必要條件。做好先進(jìn)先出是倉(cāng)庫(kù)管理中非常重要的一環(huán)。制造日期的不同，造就了不同的保質(zhì)期。某種材料在倉(cāng)庫(kù)里停留的時(shí)間越長(zhǎng)，意味著能向客戶提供的保質(zhì)期越短，所以必須把先期制造的材料，先行投入使用。三、WMS的出庫(kù)策略及選定2.量小先出量小先出，指的是優(yōu)先清空當(dāng)前庫(kù)位中的SKU存量少的托盤(pán)，如此可以避免某類(lèi)商品存放的庫(kù)位過(guò)于分散，影響自動(dòng)化作業(yè)的出庫(kù)效率。“量小先出”主要用于對(duì)保質(zhì)期不敏感的物品出庫(kù)。三、WMS的出庫(kù)策略及選定3.出庫(kù)策略的選定如圖5所示，在WMS的出入庫(kù)規(guī)則管理中包含有“先入先出”、“量小先出”兩種出庫(kù)規(guī)則。與入庫(kù)規(guī)則相同，系統(tǒng)出庫(kù)的策略也只允許存在一種，無(wú)法同時(shí)啟用兩種。啟用某種出庫(kù)規(guī)則的方法如下：直接點(diǎn)擊“操作”欄中對(duì)應(yīng)規(guī)則的“啟用”按鈕，系統(tǒng)機(jī)會(huì)按照該規(guī)則進(jìn)行出/入庫(kù)作業(yè)。圖5確定出庫(kù)策略THANKYOU貨物檢驗(yàn)與WMS策略選定一、貨物的檢驗(yàn)二、WMS的入庫(kù)策略及選定三、WMS的出庫(kù)策略及選定一、貨物的檢驗(yàn)檢測(cè)貨物是倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，包括檢驗(yàn)數(shù)量、檢測(cè)外觀質(zhì)量和檢驗(yàn)包裝三方面的內(nèi)容，即復(fù)核貨物數(shù)量是否與入庫(kù)憑證相符，貨物質(zhì)量是否符合規(guī)定的要求，貨物包裝能否保證在儲(chǔ)存和運(yùn)輸過(guò)程中的安全。貨物驗(yàn)收準(zhǔn)備：①倉(cāng)儲(chǔ)部獲供貨方發(fā)貨通知，應(yīng)提前一天做好貨物驗(yàn)收準(zhǔn)備。②倉(cāng)庫(kù)管理員認(rèn)真核對(duì)需入庫(kù)貨物資料掌握入庫(kù)貨物的規(guī)格、數(shù)量、包裝狀態(tài)、單件體積、貨物存期以及貨物保管要求等，據(jù)此精確和妥善地進(jìn)行貨物驗(yàn)收準(zhǔn)備安排。③倉(cāng)庫(kù)管理員根據(jù)貨物情況和倉(cāng)庫(kù)管理規(guī)定確定驗(yàn)收方法。準(zhǔn)備驗(yàn)收所需的點(diǎn)數(shù)、測(cè)試、稱(chēng)量、開(kāi)箱裝箱、丈量以及移動(dòng)照明等用具和工具。二、WMS的入庫(kù)策略及選定WMS的入庫(kù)策略分為三種類(lèi)型，分別為按庫(kù)位號(hào)順序入庫(kù)、按SKU類(lèi)型入庫(kù)和按ABC種類(lèi)入庫(kù)。1.按庫(kù)位號(hào)順序入庫(kù)物品執(zhí)行順序入庫(kù)，此時(shí)入庫(kù)物品的存放位置與物品和SKU種類(lèi)無(wú)關(guān)，而是按照組、列、層的庫(kù)位號(hào)次序來(lái)存放的。如圖1所示，即從第1組、第1列、第1層開(kāi)始，排滿一列所有的層后，再排下一列，直到排滿該架，然后再排第2組，第3組，以此類(lèi)推。圖1庫(kù)位號(hào)順序入庫(kù)二、WMS的入庫(kù)策略及選定2.按SKU類(lèi)型入庫(kù)物品執(zhí)行SKU類(lèi)型入庫(kù)，是按照SKU類(lèi)型劃分不同區(qū)域的倉(cāng)位。如圖2所示，當(dāng)同一類(lèi)型的SKU物品實(shí)施入庫(kù)時(shí)，會(huì)被統(tǒng)一存放至指定的區(qū)域。我們既可以將倉(cāng)庫(kù)的某一行或者某一列，也可以將指定的某幾個(gè)倉(cāng)位設(shè)置為某一SKU物品的存儲(chǔ)區(qū)。圖2SKU類(lèi)型入庫(kù)二、WMS的入庫(kù)策略及選定3.按ABC種類(lèi)入庫(kù)ABC種類(lèi)入庫(kù)，首先智能倉(cāng)庫(kù)會(huì)先從成本、管理、企業(yè)自身狀況等角度出發(fā)，制定一個(gè)分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)，這個(gè)分類(lèi)即為ABC分類(lèi)。然后再將物品依照該標(biāo)準(zhǔn)對(duì)當(dāng)前存儲(chǔ)的物品進(jìn)行分類(lèi)，即被劃分為A類(lèi)、B類(lèi)、C類(lèi)。最后，這些類(lèi)型的物品會(huì)被指定某些存儲(chǔ)區(qū)域。如圖3所示，同一ABC種類(lèi)可能包含有多個(gè)SKU類(lèi)型的物品，這些物品只要屬于同一ABC類(lèi)別，就會(huì)被存放至同一指定區(qū)域。圖3ABC種類(lèi)入庫(kù)二、WMS的入庫(kù)策略及選定4.入庫(kù)策略的選定在WMS的出入庫(kù)規(guī)則管理中包含有按庫(kù)位號(hào)順序入庫(kù)、按SKU類(lèi)型入庫(kù)和按ABC種類(lèi)入庫(kù)這三種入庫(kù)規(guī)則。系統(tǒng)入庫(kù)的策略只允許存在一種，如圖4所示，當(dāng)你在系統(tǒng)中開(kāi)啟一種入庫(kù)規(guī)則時(shí)，則無(wú)法同時(shí)開(kāi)啟另一種規(guī)則。啟用某種出入庫(kù)規(guī)則的方法如下：直接點(diǎn)擊“操作”欄中對(duì)應(yīng)規(guī)則的“啟用”按鈕，系統(tǒng)機(jī)會(huì)按照該規(guī)則進(jìn)行出入庫(kù)作業(yè)。圖4確定入庫(kù)策略三、WMS的出庫(kù)策略及選定WMS出庫(kù)策略分為先進(jìn)先出、先進(jìn)后出、量少先出、按需求出庫(kù)等類(lèi)型，選擇哪種出庫(kù)策略取決于多種因素，在物流運(yùn)行過(guò)程中，大多數(shù)產(chǎn)品都適用于先進(jìn)先出、量少先出的策略。1.先入先出先進(jìn)先出(FIFO)是一種維持生產(chǎn)和運(yùn)輸順序的實(shí)踐方法。先進(jìn)入加工工序或是存放地點(diǎn)的零件，也是先加工完畢或是被取出的產(chǎn)品。這保證了庫(kù)存的零件不會(huì)放置太久，從而減少質(zhì)量問(wèn)題。先進(jìn)先出(FIFO)是實(shí)施拉動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)必要條件。做好先進(jìn)先出是倉(cāng)庫(kù)管理中非常重要的一環(huán)。制造日期的不同，造就了不同的保質(zhì)期。某種材料在倉(cāng)庫(kù)里停留的時(shí)間越長(zhǎng)，意味著能向客戶提供的保質(zhì)期越短，所以必須把先期制造的材料，先行投入使用。三、WMS的出庫(kù)策略及選定2.量小先出量小先出，指的是優(yōu)先清空當(dāng)前庫(kù)位中的SKU存量少的托盤(pán)，如此可以避免某類(lèi)商品存放的庫(kù)位過(guò)于分散，影響自動(dòng)化作業(yè)的出庫(kù)效率?！傲啃∠瘸觥敝饕糜趯?duì)保質(zhì)期不敏感的物品出庫(kù)。三、WMS的出庫(kù)策略及選定3.出庫(kù)策略的選定如圖5所示，在WMS的出入庫(kù)規(guī)則管理中包含有“先入先出”、“量小先出”兩種出庫(kù)規(guī)則。與入庫(kù)規(guī)則相同，系統(tǒng)出庫(kù)的策略也只允許存在一種，無(wú)法同時(shí)啟用兩種。啟用某種出庫(kù)規(guī)則的方法如下：直接點(diǎn)擊“操作”欄中對(duì)應(yīng)規(guī)則的“啟用”按鈕，系統(tǒng)機(jī)會(huì)按照該規(guī)則進(jìn)行出/入庫(kù)作業(yè)。圖5確定出庫(kù)策略THANKYOU無(wú)線射頻技術(shù)及應(yīng)用一、射頻技術(shù)的概念二、射頻識(shí)別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作流程三、射頻識(shí)別技術(shù)(RFID)的分類(lèi)四、射頻識(shí)別技術(shù)(RFID)在物流領(lǐng)域的應(yīng)用五、RFID在倉(cāng)儲(chǔ)揀選中的應(yīng)用六、生活中RFID技術(shù)的應(yīng)用一、射頻技術(shù)概念射頻技術(shù)，普遍指無(wú)線射頻識(shí)別技術(shù)（RadioFrequencyIdenfication，英文縮寫(xiě)RFID），它是利用無(wú)線射頻方式在閱讀器和射頻卡之間進(jìn)行非接觸雙向數(shù)據(jù)傳輸，以達(dá)到目標(biāo)識(shí)別和數(shù)據(jù)交換的目的,如圖1所示。圖1二、射頻識(shí)別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作流程1.射頻識(shí)別（RFID）系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)射頻識(shí)別系統(tǒng)（RFID）的硬件主要由三大部分組成,如圖2所示：（1）射頻標(biāo)簽（Tag）：又稱(chēng)作電子標(biāo)簽，它包含存有電子數(shù)據(jù)的芯片和內(nèi)置天線，每個(gè)標(biāo)簽都具有唯一的電子編碼，附著在物體上，可以用作識(shí)別物品的標(biāo)識(shí)性信息。（2）讀寫(xiě)器（Reader）：讀取(有時(shí)可以寫(xiě)入)標(biāo)簽信息的設(shè)備，可設(shè)計(jì)為手持式或固定式。（3）天線（Antenna）：是讀寫(xiě)器和標(biāo)簽之間傳輸數(shù)據(jù)的發(fā)射接收裝置。圖2二、射頻識(shí)別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作流程2.RFID的工作流程（1）讀寫(xiě)器通過(guò)天線發(fā)送一定頻率的射頻信號(hào)；（2）當(dāng)電子標(biāo)簽進(jìn)入讀寫(xiě)器天線的工作區(qū)時(shí)，電子標(biāo)簽天線產(chǎn)生足夠的感應(yīng)電流，電子標(biāo)簽獲得能量被激活；（3）電子標(biāo)簽將自身信息通過(guò)內(nèi)置天線發(fā)送出去；（4）讀寫(xiě)器天線接收到從電子標(biāo)簽發(fā)送來(lái)的載波信號(hào)；（5）讀寫(xiě)器天線將載波信號(hào)傳送到讀寫(xiě)器；（6）讀寫(xiě)器對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行解調(diào)和解碼，然后送到系統(tǒng)高層進(jìn)行處理；（7）系統(tǒng)高層根據(jù)邏輯運(yùn)算判斷該電子標(biāo)簽的合法性；（8）系統(tǒng)高層針對(duì)不同的設(shè)定做出處理，發(fā)出指令信號(hào)，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。三、射頻識(shí)別技術(shù)(RFID)的分類(lèi)1.RFID的分類(lèi)根據(jù)不同的分類(lèi)方法，RFID有不同的分類(lèi),如表1所示。分類(lèi)方法RFID技術(shù)特點(diǎn)適用根據(jù)工作頻率不同劃分低頻（125kHz~134.2kHz）電子標(biāo)簽內(nèi)保存數(shù)據(jù)少，閱讀距離較短，標(biāo)簽外形多樣，閱讀天線方向性不強(qiáng)。常用于門(mén)禁系統(tǒng)、動(dòng)物芯片、畜牧或?qū)櫸锕芾?、衣物送洗、汽?chē)防盜器和玩具。高頻

（13.56MHz）能傳送大量數(shù)據(jù)，其傳輸速度較快且可以進(jìn)行多標(biāo)簽的辨識(shí)應(yīng)用于門(mén)禁系統(tǒng)、公交卡、電子錢(qián)包、圖書(shū)管理、產(chǎn)品管理、文件管理、棧板追蹤、電子機(jī)票、行李標(biāo)簽；技術(shù)最成熟，應(yīng)用和市場(chǎng)最廣泛且接受度高。表1三、射頻識(shí)別技術(shù)(RFID)的分類(lèi)分類(lèi)方法RFID技術(shù)特點(diǎn)適用根據(jù)工作頻率不同劃分超高頻（860MHz~930MHz）其讀取距離較遠(yuǎn)、資訊傳輸速率較快，而且可以同時(shí)進(jìn)行大量標(biāo)簽的讀取與辨識(shí)，電子標(biāo)簽及閱讀器成本較高。應(yīng)用于航空旅客與行李管理系統(tǒng)、貨架及棧板管理、出貨管理、物流管理、貨車(chē)追蹤、供應(yīng)鏈追蹤。極高頻/微波

（2.45GHz和5.8GHz）和超高頻段相似，但是對(duì)環(huán)境的敏感性較高，如易被水汽吸收，實(shí)施較復(fù)雜，未完全標(biāo)準(zhǔn)化，普及率待觀察。一般應(yīng)用于行李追蹤、物品管理、供應(yīng)鏈管理等。表1（續(xù)）三、射頻識(shí)別技術(shù)(RFID)的分類(lèi)分類(lèi)方法RFID技術(shù)特點(diǎn)適用按電力來(lái)源方式劃分被動(dòng)式（需要讀寫(xiě)器發(fā)出電波或電磁來(lái)喚醒電子標(biāo)簽，利用轉(zhuǎn)化的電力加送信）優(yōu)點(diǎn)：價(jià)格便宜、體積小、壽命長(zhǎng)；缺點(diǎn)：存儲(chǔ)空間有限、通信距離短。主要在門(mén)禁或交通中使用。主動(dòng)式（即電子標(biāo)簽用自身的射頻能量主動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)給讀寫(xiě)器）優(yōu)點(diǎn)：記憶空間較大、通信距離較長(zhǎng)；缺點(diǎn)：成本較高、體積較大、有使用年限限制、需更換電池。主要用于有障礙物的應(yīng)用系統(tǒng)。表1（續(xù)）三、射頻識(shí)別技術(shù)(RFID)的分類(lèi)分類(lèi)方法RFID技術(shù)特點(diǎn)適用按電子標(biāo)簽的供電方式劃分無(wú)源RFID優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，故障率低，使用壽命較長(zhǎng)；缺點(diǎn)：有效識(shí)別距離通常較短，一般用于近距離的接觸式識(shí)別。典型的應(yīng)用包括：公交卡、二代身份證、食堂餐卡等。有源RFID優(yōu)點(diǎn)：識(shí)別距離較長(zhǎng)；缺點(diǎn)：體積較大，使用壽命有限（3~10年）。

表1（續(xù)）三、射頻識(shí)別技術(shù)(RFID)的分類(lèi)分類(lèi)方法RFID技術(shù)特點(diǎn)適用按電子標(biāo)簽的供電方式劃分半有源RFID優(yōu)點(diǎn)：增強(qiáng)的信號(hào)強(qiáng)度和讀取距離，更好的性能，更長(zhǎng)的使用壽命；缺點(diǎn)：電池壽命的有限，成本高于無(wú)源RFID，比無(wú)源標(biāo)簽大且重。表1（續(xù)）四、射頻識(shí)別技術(shù)(RFID)在物流領(lǐng)域的應(yīng)用1.庫(kù)存RFID能夠改進(jìn)零售商的庫(kù)存管理，實(shí)現(xiàn)適時(shí)補(bǔ)貨，對(duì)運(yùn)輸與庫(kù)存進(jìn)行有效跟蹤，提高效率，減少出錯(cuò)。同時(shí)，智能標(biāo)簽?zāi)軐?duì)某些時(shí)效性強(qiáng)的商品是否在有效期限內(nèi)進(jìn)行監(jiān)控；商店還能利用RFID系統(tǒng)在付款臺(tái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)掃描和計(jì)費(fèi)?，F(xiàn)在沃爾瑪、麥德龍、迪卡儂、優(yōu)衣庫(kù)等零售商都已經(jīng)開(kāi)始實(shí)施RFID項(xiàng)目。圖3四、射頻識(shí)別技術(shù)(RFID)在物流領(lǐng)域的應(yīng)用2.倉(cāng)儲(chǔ)企業(yè)倉(cāng)庫(kù)里，RFID技術(shù)最廣泛地使用于存取貨物與庫(kù)存盤(pán)點(diǎn)，如圖4所示，將存貨和取貨等操作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。將RFID技術(shù)與供應(yīng)鏈計(jì)劃系統(tǒng)制定的收貨、取貨、裝運(yùn)等結(jié)合，這樣不僅增強(qiáng)了作業(yè)的準(zhǔn)確性和快捷性，使得服務(wù)質(zhì)量提高，降低了成本，同時(shí)減少了由于商品誤置、送錯(cuò)、偷竊、損害和庫(kù)存、出貨錯(cuò)誤等造成的損耗。提高了物流管理的透明度和庫(kù)存周轉(zhuǎn)率。圖4四、射頻識(shí)別技術(shù)(RFID)在物流領(lǐng)域的應(yīng)用3.運(yùn)輸運(yùn)輸管理運(yùn)輸過(guò)程中，在途運(yùn)輸?shù)呢浳锖蛙?chē)輛貼上RFID標(biāo)簽，運(yùn)輸線的一些檢查點(diǎn)上安裝RFID接收轉(zhuǎn)發(fā)裝置。這樣，在接收裝置中收到RFID標(biāo)簽信息后，連同接收地的位置信息上傳至通信衛(wèi)星，再由衛(wèi)星傳送給運(yùn)輸調(diào)度中心，送入數(shù)據(jù)庫(kù)中，即可完成對(duì)運(yùn)輸全過(guò)程的追蹤。4.配送配送管理配送環(huán)節(jié)中采用RFID技術(shù)能大大提高揀選與分發(fā)過(guò)程的效率與準(zhǔn)確率，并能減少人工成本、降低配送成本。系統(tǒng)將讀取到的信息與發(fā)貨記錄進(jìn)行核對(duì)，就能夠檢測(cè)可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤，然后將RFID標(biāo)簽內(nèi)的信息更新為最新的商品狀態(tài)。庫(kù)存控制得到精確管理，甚至對(duì)目前還有多少貨箱處于轉(zhuǎn)運(yùn)途中、轉(zhuǎn)運(yùn)的始發(fā)地和目的地，以及預(yù)期的到達(dá)時(shí)間等信息都可以確切了解。五、RFID在倉(cāng)儲(chǔ)揀選中的應(yīng)用1.電子標(biāo)簽亮燈揀選系統(tǒng)電子標(biāo)簽亮燈揀選系統(tǒng)中，每個(gè)貨架或貨位上都安裝了一個(gè)RFID讀寫(xiě)器。每個(gè)商品或貨物上都貼有一個(gè)帶有RFID標(biāo)簽的標(biāo)識(shí)。當(dāng)需要進(jìn)行揀選時(shí)，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)訂單信息通過(guò)RFID技術(shù)識(shí)別需要揀選的商品，并將對(duì)應(yīng)的貨架或貨位上的LED燈亮起，如圖5所示，指示操作員前往該位置進(jìn)行揀選。操作員根據(jù)亮燈指示，去對(duì)應(yīng)的貨架或貨位上取出相應(yīng)的商品，完成揀選工作，這種自動(dòng)化的方式能夠減少揀選過(guò)程中的錯(cuò)誤和時(shí)間延誤，提高倉(cāng)儲(chǔ)物流的效率和準(zhǔn)確性。需要注意的是，亮燈揀選系統(tǒng)并不僅限于RFID技術(shù)，也可以使用其他定位和識(shí)別技術(shù)，如條碼掃描、視覺(jué)識(shí)別等。圖5電子標(biāo)簽揀選系統(tǒng)五、RFID在倉(cāng)儲(chǔ)揀選中的應(yīng)用（1）摘果式作業(yè)流程一個(gè)電子標(biāo)簽代表一項(xiàng)貨品或儲(chǔ)位，并且以一張訂單為一次處理的單位，系統(tǒng)會(huì)將訂單中有訂貨貨品所代表的電子標(biāo)簽亮起，檢貨人員依照燈號(hào)與數(shù)字的顯示將貨品自貨架上取出，即稱(chēng)為摘果式作業(yè)流程，如圖6所示。圖6摘果式作業(yè)五、RFID在倉(cāng)儲(chǔ)揀選中的應(yīng)用（2）播種式作業(yè)流程每一個(gè)電子標(biāo)簽所代表的是一個(gè)訂單客戶或是一個(gè)配送對(duì)象，每個(gè)品項(xiàng)為一次處理的單位，分播員掃描商品條碼，而系統(tǒng)會(huì)將有訂購(gòu)此項(xiàng)貨品的客戶其所代表的電子標(biāo)簽點(diǎn)亮，配貨人員只要依電子標(biāo)簽之燈號(hào)與數(shù)字顯示將貨品配予客戶即可。此乃為播種式作業(yè)流程，如圖7所示。圖7播種式作業(yè)六、生活中RFID技術(shù)的應(yīng)用1.商品防偽圖8所示五糧液在酒瓶蓋上集成小型超高頻電子標(biāo)簽，實(shí)現(xiàn)酒類(lèi)防偽功能。圖8六、生活中RFID技術(shù)的應(yīng)用2.人員管理RFID可用于人員管理方面，如與會(huì)人員代表證、會(huì)場(chǎng)人員管理系統(tǒng)等，如圖9所示。圖9六、生活中RFID技術(shù)的應(yīng)用3.藥品溯源管理使用RFID技術(shù)，對(duì)藥品生產(chǎn)、流通、使用全程跟蹤和可追溯監(jiān)管，如圖10所示，實(shí)施對(duì)問(wèn)題藥品快速、可控的召回；通過(guò)在電子標(biāo)簽上實(shí)現(xiàn)低成本安全認(rèn)證，提供藥品的防偽、防假技術(shù)手段。圖10THANKYOU條碼技術(shù)與應(yīng)用一、條碼的概念二、條碼的分類(lèi)三、條碼的結(jié)構(gòu)與含義四、條形碼識(shí)讀設(shè)備五、物流條碼一、條碼的概念“條碼(又稱(chēng)條形碼)是按照一定的規(guī)則，由不同寬度和高度及具有較強(qiáng)反差的淺色和深色的部分，通常是條形或塊狀所組成的集合，如圖3-29所示。從系統(tǒng)看，條碼技術(shù)涉及編碼技術(shù)、光傳感技術(shù)、條形印刷技術(shù)以及計(jì)算機(jī)識(shí)別應(yīng)用技術(shù)等。條碼系統(tǒng)是由條碼符號(hào)設(shè)計(jì)、制作及掃描閱讀組成的自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，條碼在各行各業(yè)均應(yīng)用廣泛，具有可靠、準(zhǔn)確、便宜、靈活、采集信息量大、易于制作等優(yōu)點(diǎn)。。圖1二、條碼的分類(lèi)條碼按照所表示的符號(hào)方式、能夠表示的信息以及發(fā)展過(guò)程，可以分為一維條碼和二維條碼。1.一維條碼一維條形碼是一種信息代碼，用特殊的圖形來(lái)表示數(shù)字、字母信息和某些符號(hào)。條形碼由一組寬度不同、反射率不同的條和空按規(guī)定的編碼規(guī)則組合起來(lái)，用以表示一組數(shù)據(jù)的符號(hào)，如圖2所示?？蓸?biāo)識(shí)物品的生產(chǎn)國(guó)、制造廠家、商品名稱(chēng)、生產(chǎn)日期、類(lèi)別等信息。在商品流通、圖書(shū)管理、郵政管理、銀行系統(tǒng)等許多領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。世界上常用的碼制有EAN條形碼、UPC條形碼、25條形碼、交叉25條形碼、庫(kù)德巴條形碼、Code39條形碼和Code128條形碼等。圖2二、條碼的分類(lèi)2.二維條形碼一維條形碼所攜帶的信息量有限，如EAN-13碼僅能容納13位阿拉伯?dāng)?shù)字，更多的信息只能依賴(lài)商品數(shù)據(jù)庫(kù)的支持，離開(kāi)了預(yù)先建立的數(shù)據(jù)庫(kù)，這種條形碼就沒(méi)有意義了，因此，在一定程度上也限制了條形碼的應(yīng)用范圍?；谶@個(gè)原因，在20世紀(jì)90年代出現(xiàn)了二維條形碼。二維條形碼具有信息容量大、可靠性高、保密和防偽性強(qiáng)、易于制作、成本低等優(yōu)點(diǎn)，二維條碼正是滿足上述條件的新的條碼方式，如圖3所示。目前二維條形碼主要有PDF417碼、Code49碼、Code16K碼、DataMatrix碼、Maxicode碼等，主要分為堆積或?qū)优攀?、棋盤(pán)或矩陣式兩大類(lèi)。圖3三、條碼的結(jié)構(gòu)與含義在倉(cāng)儲(chǔ)中，對(duì)于條碼所承載的信息沒(méi)有很高的要求，因此倉(cāng)儲(chǔ)中的條碼應(yīng)用主要以一維條碼為主。1.一維條碼的符號(hào)組成密度、寬窄比和對(duì)比度是一維條碼識(shí)別最主要的特征，條碼符號(hào)由兩側(cè)靜區(qū)、起始字符、左側(cè)數(shù)據(jù)字符、中間分隔字符和右側(cè)數(shù)據(jù)字符、校驗(yàn)字符（可選）和終止字符組成，如圖4所示。靜區(qū)：它能使閱讀器進(jìn)入準(zhǔn)備閱讀狀態(tài)；起止字符：標(biāo)志條碼的開(kāi)始和結(jié)束；數(shù)據(jù)字符：包含條碼所表達(dá)的特定信息；校驗(yàn)字符：校驗(yàn)字符是通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)字符進(jìn)行運(yùn)算而確定的。用于檢驗(yàn)讀入的信息是否有效。圖4三、條碼的結(jié)構(gòu)與含義2.EAN13碼各部分的含義EAN-13條碼是一種廣泛使用的商品標(biāo)識(shí)碼，常出現(xiàn)在超市貨架上的商品上方。它是由歐洲商品條碼系統(tǒng)（EAN）制定和管理的一種條碼，旨在為商品提供全球唯一的標(biāo)識(shí)碼，在中國(guó)的應(yīng)用非常的廣泛。EAN13碼由四個(gè)主要部分構(gòu)成，如圖3所示。（1）前置碼：3位，用來(lái)標(biāo)識(shí)國(guó)家或地區(qū)。（2）廠商識(shí)別代碼：7~9位，是廠商的唯一標(biāo)識(shí)，由中國(guó)物品編碼中心負(fù)責(zé)分配和管理。（3）商品項(xiàng)目代碼：5~3位數(shù)字表示，由廠商負(fù)責(zé)編制。具有唯一性原則、無(wú)含義性原則、穩(wěn)定性原則。（4）校驗(yàn)碼：1位，用于識(shí)別廠商識(shí)別代碼、商品項(xiàng)目代碼的正確性。圖3四、條形碼識(shí)讀設(shè)備1.常用的條形碼掃描器（1）手持式條碼掃描器圖4所示為最常用的一種手持式條碼掃描器，閱讀時(shí)不需要與條形碼接觸。圖4四、條形碼識(shí)讀設(shè)備（2）激光自動(dòng)掃描器圖5激光自動(dòng)掃描器，其特點(diǎn)是掃描光照強(qiáng)、掃描距離遠(yuǎn)、掃描速度快。圖5四、條形碼識(shí)讀設(shè)備（3）卡式條形碼閱讀器圖6所示為卡式條形碼閱讀器，常用于身份證、考勤和生產(chǎn)管理等領(lǐng)域。圖6四、條形碼識(shí)讀設(shè)備（4）便攜式條形碼閱讀器圖7所示為便攜式條形碼閱讀器，其收集到的數(shù)據(jù)能暫時(shí)存儲(chǔ)在自身中，適用于流動(dòng)性數(shù)據(jù)采集環(huán)境，如倉(cāng)庫(kù)的盤(pán)點(diǎn)作業(yè)。圖7五、物流條碼1.物流條碼的概念物流條碼是用于標(biāo)識(shí)物流領(lǐng)域中具體實(shí)物的一種特殊代碼，是在整個(gè)物流過(guò)程中，包括生產(chǎn)廠家、分銷(xiāo)業(yè)、運(yùn)輸業(yè)、消費(fèi)者等環(huán)節(jié)的共享數(shù)據(jù)。它貫穿整個(gè)貿(mào)易過(guò)程，并通過(guò)物流條碼數(shù)據(jù)的采集、反饋，提高整個(gè)物流系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益。2.物流條碼的特點(diǎn)與商品條碼相比較，物流條碼儲(chǔ)運(yùn)單元的唯一標(biāo)識(shí)、服務(wù)于物流全過(guò)程、信息量大、可變性強(qiáng)、可維護(hù)性等特點(diǎn)。目前的物流條碼碼制有許多，但國(guó)際上通用的和公認(rèn)的物流條碼碼制主要有3種：EAN-13條碼、ITF-14條碼及UCC/EAN-128條碼。根據(jù)貨物的不同和商品包裝的不同，采用不同的條碼碼制。單個(gè)大件商品，如電視機(jī)、電冰箱、洗衣機(jī)等商品的包裝箱常采用EAN-13條碼。儲(chǔ)運(yùn)包裝箱常采用ITF-14條碼或UCC/EAN-128條碼。五、物流條碼3.物流條碼應(yīng)用物流單元定義：為運(yùn)輸或儲(chǔ)存而設(shè)立的任意一種包裝單元，該單元需要通過(guò)供應(yīng)鏈進(jìn)行管理，如托盤(pán)、桶、板條箱、集裝箱等。物流單元的標(biāo)識(shí)：為實(shí)現(xiàn)對(duì)物流單元的有效跟蹤和高效運(yùn)輸，每個(gè)物流單元都必須有一個(gè)唯一標(biāo)識(shí)。通過(guò)此標(biāo)識(shí)可用電子方式得到其全部的必要信息。系列貨運(yùn)包裝箱代碼（SSCC）：物流單元是通過(guò)系列貨運(yùn)包裝箱代碼（SSCC）來(lái)標(biāo)識(shí)的。供應(yīng)鏈各參與方都可用它來(lái)訪問(wèn)計(jì)算機(jī)內(nèi)有關(guān)信息。SSCC與EDI和XML的結(jié)合使用，把信息流和物品流有機(jī)聯(lián)接起來(lái)，可大大提高貨物裝船、運(yùn)輸和接收效率。五、物流條碼物流標(biāo)簽：國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)為“物流單元標(biāo)簽”（GB/T18127-2000）。物流標(biāo)簽的設(shè)計(jì)分為供應(yīng)商區(qū)段、客戶區(qū)段、承運(yùn)商區(qū)段3部分。供應(yīng)鏈物流標(biāo)簽的位置：一個(gè)物流單元通常需要兩個(gè)標(biāo)簽標(biāo)識(shí)，兩個(gè)標(biāo)簽最好固定在相鄰的兩個(gè)側(cè)面上。如果實(shí)際情況不允許，每個(gè)物流單元最少要有一個(gè)標(biāo)簽。關(guān)于物流條碼的應(yīng)用模型：可以根據(jù)實(shí)際的需要，是固定數(shù)據(jù)，還是變化數(shù)據(jù)。如果是固定數(shù)據(jù)，可以采用EAN/UPC商品單元的編碼；如果是儲(chǔ)運(yùn)過(guò)程中使用的，可以采用SCC14一個(gè)儲(chǔ)運(yùn)單元的條碼。五、物流條碼4.手持式條碼輸入終端在物流作業(yè)中的應(yīng)用手持式條碼輸入終端，其具有一體性、機(jī)動(dòng)性、體積小、重量輕、高性能，并適于手持等特點(diǎn)。它是將條碼掃描裝置與數(shù)據(jù)終端一體化，帶有電池可離線操作的終端計(jì)算機(jī)設(shè)備。目前，無(wú)線式手持條碼輸入終端也投入使用，在信息的實(shí)時(shí)采集與處理方面更加便捷。①倉(cāng)儲(chǔ)及配送中心中的應(yīng)用●商品的入庫(kù)驗(yàn)收●商品的出庫(kù)發(fā)貨●庫(kù)存盤(pán)點(diǎn)②商品賣(mài)場(chǎng)中的應(yīng)用●自動(dòng)補(bǔ)充訂貨●到貨確認(rèn)●盤(pán)點(diǎn)管理THANKYOU3D視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)一、什么是3D視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)二、3D視覺(jué)技術(shù)在國(guó)內(nèi)的發(fā)展現(xiàn)狀三、3D視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)一、什么是3D視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)3D視覺(jué)技術(shù)是指通過(guò)3D攝像頭能夠采集視野空間每個(gè)點(diǎn)位的三維座標(biāo)信息，通過(guò)算法復(fù)原智能獲取三維立體成像，不會(huì)輕易受到外界環(huán)境、復(fù)雜光線的影響，技術(shù)更加穩(wěn)定，能夠解決以往二維體驗(yàn)和安全性較差的問(wèn)題。結(jié)構(gòu)光三角測(cè)量是一種常用的3D視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)原理。它通過(guò)投射特定波長(zhǎng)的光源的光圖案到被測(cè)物體表面上。當(dāng)光線照射到物體表面時(shí)，物體的形狀和曲率會(huì)對(duì)光線進(jìn)行調(diào)制，形成一幅有關(guān)物體形狀的圖像。這些圖像被捕獲并用于計(jì)算物體表面上各點(diǎn)的深度或三維坐標(biāo)。通過(guò)識(shí)別和分析光圖案的形變或位移，可以確定每個(gè)像素點(diǎn)在三維空間中的位置，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)物體形狀和位置的檢測(cè)。立體視覺(jué)原理基于使用至少兩個(gè)攝像頭或傳感器來(lái)模擬人眼的雙眼視覺(jué)。這些攝像頭或傳感器放置在不同的位置，從不同的角度觀察同一物體。通過(guò)比較和分析這些圖像之間的差異，可以獲取物體的深度和三維信息。通過(guò)在圖像中匹配相應(yīng)的特征點(diǎn)，如邊緣、角點(diǎn)或紋理，可以計(jì)算出這些特征點(diǎn)在不同攝像頭視角下的位置差異，從而得到物體的三維坐標(biāo)。二、3D視覺(jué)技術(shù)在國(guó)內(nèi)的發(fā)展現(xiàn)狀3D視覺(jué)技術(shù)在眾多領(lǐng)域具有極高的戰(zhàn)略意義，目前中國(guó)3D人臉識(shí)別落地應(yīng)用居全球領(lǐng)先水平。值得一提的是，國(guó)內(nèi)3D視覺(jué)技術(shù)獨(dú)角獸奧比中光，是唯一可實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)結(jié)構(gòu)光3D傳感攝像頭的中國(guó)企業(yè)，3D傳感專(zhuān)利數(shù)與蘋(píng)果、微軟等并列世界前三，其3D視覺(jué)模組、算法以及配套解決方案可廣泛適配于多品牌、多形態(tài)的智能終端，更是為3D視覺(jué)領(lǐng)域發(fā)展開(kāi)拓廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景。比如OPPOFindX、支付寶刷臉支付便是采用奧比中光3D視覺(jué)模組的方案。除了在手機(jī)以及刷臉支付、刷臉過(guò)閘機(jī)領(lǐng)域的應(yīng)用場(chǎng)景布局之外，3D視覺(jué)方案幾乎無(wú)所不能，在智能家居、智能安防、汽車(chē)電子、工業(yè)測(cè)量、新零售、智能物流等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，堪稱(chēng)賦能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的最大推力。二、3D視覺(jué)技術(shù)在國(guó)內(nèi)的發(fā)展現(xiàn)狀以我們每個(gè)人息息相關(guān)的智能家居領(lǐng)域?yàn)槔?D視覺(jué)可以令智能家電獲得感知物體形態(tài)和距離的能力，可以使用手勢(shì)識(shí)別、骨骼識(shí)別來(lái)操控家電，開(kāi)啟智能家居的新時(shí)代。而在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，3D視覺(jué)技術(shù)同樣有著巨大的商業(yè)價(jià)值。當(dāng)機(jī)械臂或者機(jī)器人利用3D感知物體的大小、形態(tài)之后，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同形狀的物體進(jìn)行高度自動(dòng)化操作，不再局限于處理單一形態(tài)的物體，驅(qū)動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)力迎來(lái)創(chuàng)新變革。三、3D視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)1.不受目標(biāo)物體對(duì)比度的影響，測(cè)量更加精準(zhǔn)2D視覺(jué)檢測(cè)嚴(yán)重依賴(lài)于被測(cè)物體表面的對(duì)比度，如果不能滿足特定光照條件（照射角度、波長(zhǎng)等），則無(wú)法準(zhǔn)確地從圖像背景中提取出關(guān)心的特征，導(dǎo)致可靠性和測(cè)量精度都無(wú)法得到保證。另外，2D視覺(jué)根本無(wú)法檢測(cè)黑色背景上的黑色物體。3D視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)是使用結(jié)構(gòu)光三角測(cè)量原理，將特定波長(zhǎng)的激光圖案投射到物體表面。光投射平面與相機(jī)光軸之間的夾角是固定的，因而系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員無(wú)需考慮光源的照射角度及波長(zhǎng)問(wèn)題。圖像中的前景是被物體表面形狀調(diào)制后的激光圖案，圖像對(duì)比度是恒定的，只取決于物體表面材質(zhì)的反光能力，不受環(huán)境光變化影響。三、3D視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)2.支持形狀測(cè)量2D視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)無(wú)法提供高度信息，只能在平面上進(jìn)行幾何測(cè)量，任何與高度信息關(guān)聯(lián)的檢測(cè)需求都不能滿足，比如以下場(chǎng)景：（1）抖動(dòng)檢測(cè)—表現(xiàn)在高度值發(fā)生變化；（2）翹曲檢測(cè)—兩側(cè)高度不一致；（3）厚度檢測(cè)—高度相減。3D視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)能夠識(shí)別物體的空間立體位置和表面信息，被測(cè)物體可以在傳感器的有效測(cè)量范圍內(nèi)任意移動(dòng)或擺放。三、3D視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)3.安裝簡(jiǎn)單，操作方便2D視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)必然存在相機(jī)和光源，為了滿足特定的光路條件，待檢物體，相機(jī)、光源之間必須滿足特定的位置關(guān)系，尤其是對(duì)于光路復(fù)雜的場(chǎng)景，位置關(guān)系就更加復(fù)雜了。再者對(duì)于尺寸測(cè)量類(lèi)的檢測(cè)項(xiàng)目需要到安裝現(xiàn)場(chǎng)才能進(jìn)行標(biāo)定，位置關(guān)系一旦發(fā)生變化，必須重新標(biāo)定。這給安裝調(diào)試都帶來(lái)了一定的困難。相對(duì)于2D檢測(cè)技術(shù)，3D檢測(cè)技術(shù)具有現(xiàn)場(chǎng)安裝簡(jiǎn)單可維護(hù)性的優(yōu)勢(shì)。3D測(cè)量傳感器無(wú)需復(fù)雜的光路設(shè)計(jì)，通常已被標(biāo)定好，開(kāi)箱即用。THANKYOU傳感器技術(shù)與應(yīng)用一、傳感器技術(shù)的概念二、傳感器技術(shù)的分類(lèi)三、傳感器在堆垛機(jī)設(shè)備的應(yīng)用四、光電傳感器一、傳感器技術(shù)的概念在物聯(lián)網(wǎng)終端就是由各種傳感器組成的，用來(lái)感知環(huán)境中的可用信號(hào)。傳感器是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將檢測(cè)感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。在我們生活的周?chē)?，各種各樣的傳感器已經(jīng)得到普遍的使用，如電冰箱、微波爐、空調(diào)機(jī)有溫度傳感器;電視機(jī)有紅外傳感器;錄像機(jī)有濕度傳感器、光電傳感器；汽車(chē)有速度、壓力、濕度、流量、氧氣等多種傳感器。這些傳感器的共同特點(diǎn)是利用各種物理、化學(xué)、生物效應(yīng)等實(shí)現(xiàn)對(duì)被檢測(cè)量的測(cè)量。二、傳感器技術(shù)的分類(lèi)1.按被測(cè)量分類(lèi)被測(cè)量的類(lèi)型主要有：①機(jī)械量，如位移、力、速度、加速度等。②熱工量，如溫度、熱量、流量(速)、壓力(差)、液位等。③物性參量，如濃度、黏度、比重、酸堿度等。④狀態(tài)參量，如裂紋、缺陷、泄露、磨損等。2.按作用形式分類(lèi)按作用形式可分為主動(dòng)型和被動(dòng)型傳感器。主動(dòng)型傳感器又有作用型和反作用型，此種傳感器對(duì)被測(cè)對(duì)象能發(fā)出一定探測(cè)信號(hào)，能檢測(cè)探測(cè)信號(hào)在被測(cè)對(duì)象中所產(chǎn)生的變化，或者由探測(cè)信號(hào)在被測(cè)對(duì)象中產(chǎn)生某種效應(yīng)而形成信號(hào)。檢測(cè)探測(cè)信號(hào)變化方式的稱(chēng)為作用型，檢測(cè)產(chǎn)生響應(yīng)而形成信號(hào)方式的稱(chēng)為反作用型。雷達(dá)與無(wú)線電頻率范圍探測(cè)器是作用型實(shí)例，而光聲效應(yīng)分析裝置與激光分析器是反作用型實(shí)例。被動(dòng)型傳感器只是接收被測(cè)對(duì)象本身產(chǎn)生的信號(hào)，如紅外輻射溫度計(jì)、紅外攝像裝置等。二、傳感器技術(shù)的分類(lèi)3.按輸出信號(hào)為標(biāo)準(zhǔn)分類(lèi)①模擬傳感器：將被測(cè)量的非電學(xué)量轉(zhuǎn)換成模擬電信號(hào)。②數(shù)字傳感器：將被測(cè)量的非電學(xué)量轉(zhuǎn)換成數(shù)字輸出信號(hào)(包括直接和間接轉(zhuǎn)換)。③膺數(shù)字傳感器：將被測(cè)量的信號(hào)量轉(zhuǎn)換成頻率信號(hào)或短周期信號(hào)的輸出(包括直接或間接轉(zhuǎn)換)。④開(kāi)關(guān)傳感器：當(dāng)一個(gè)被測(cè)量的信號(hào)達(dá)到某個(gè)特定的閾值時(shí)，傳感器相應(yīng)地輸出一個(gè)設(shè)定的低電平或高電平信號(hào)。三、傳感器在堆垛機(jī)設(shè)備的應(yīng)用堆垛機(jī)應(yīng)用在立體倉(cāng)庫(kù)中，主要用途是在立體倉(cāng)庫(kù)的巷道間來(lái)回穿梭運(yùn)行。將位于巷道口的貨物存入貨格或?qū)⒇浉裰械呢浳锶〕鲞\(yùn)送到巷道口，堆垛機(jī)傳感器應(yīng)用詳情見(jiàn)表1。傳感器種類(lèi)應(yīng)用數(shù)量傳感器使用功能光電傳感器2~8個(gè)堆垛上貨監(jiān)視、貨架占用情況監(jiān)測(cè)、貨物凸出監(jiān)視電感式接近開(kāi)關(guān)1~8個(gè)保障堆垛機(jī)安全激光測(cè)距儀2~8個(gè)堆垛機(jī)水平方向距離測(cè)量及堆垛距離測(cè)量區(qū)域掃描儀1~6個(gè)巷道貨物掉落監(jiān)測(cè)、堆垛機(jī)推盤(pán)損壞檢測(cè)限位開(kāi)關(guān)1~8個(gè)移動(dòng)終端位置檢測(cè)。若駛過(guò)終端位置，立即停止驅(qū)動(dòng)裝置測(cè)量光幕1~4個(gè)堆垛上貨監(jiān)視、貨架占用情況監(jiān)測(cè)、貨物凸出監(jiān)視安全光幕1~2個(gè)防止堆垛機(jī)工作時(shí)，工作人員誤入，保護(hù)人員安全RFID1~2個(gè)堆垛機(jī)自尋軌道，空間定位，貨物抓取識(shí)別表1堆垛機(jī)四、光電傳感器光電傳感器是一種利用光電效應(yīng)來(lái)檢測(cè)物理量（光強(qiáng)、距離、位置或其他光電特性等）的設(shè)備。它們的工作原理通?；诠獾陌l(fā)射和檢測(cè)。當(dāng)被測(cè)物體影響傳感器的光路徑時(shí)，傳感器便能檢測(cè)到這種變化并產(chǎn)生相應(yīng)的電信號(hào)。1.對(duì)射型光電開(kāi)關(guān)圖1所示對(duì)射型光電開(kāi)關(guān)一個(gè)發(fā)射器和一個(gè)獨(dú)立的接收器組成。發(fā)射器發(fā)出光束（通常是紅外光），直接對(duì)準(zhǔn)接收器。當(dāng)物體穿過(guò)這個(gè)光束時(shí)，光線被阻斷，接收器檢測(cè)到這種中斷并輸出信號(hào)。對(duì)射型光電開(kāi)關(guān)非常適用于精確檢測(cè)透明或不透明物體的存在。它們常用于工業(yè)自動(dòng)化、包裝線、門(mén)控制系統(tǒng)等領(lǐng)域中。圖1對(duì)射型光電開(kāi)關(guān)四、光電傳感器2.漫反射光電開(kāi)關(guān)圖2所示漫反射光電開(kāi)關(guān)將發(fā)射器和接收器集成在同一個(gè)單元中。它發(fā)射光線（通常是可見(jiàn)光或紅外光），光線撞擊物體后被反射回傳感器的接收器。傳感器檢測(cè)反射光的強(qiáng)度來(lái)確定物體的存在和位置。漫反射光電開(kāi)關(guān)適用于檢測(cè)表面和顏色的物體。它們常用于物體計(jì)數(shù)、物料搬運(yùn)、自動(dòng)化裝配線等場(chǎng)景。由于它們不依賴(lài)于物體和接收器之間的直接視線，因此非常靈活。圖2漫反射光電開(kāi)關(guān)THANKYOU認(rèn)識(shí)自動(dòng)化立庫(kù)一、自動(dòng)化立庫(kù)概述二、自動(dòng)化立庫(kù)布置與規(guī)劃原則一、自動(dòng)化立庫(kù)概述自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)主要是指基于高層貨架和巷道堆垛機(jī)進(jìn)行自動(dòng)存取的立體倉(cāng)庫(kù)，所以又稱(chēng)為自動(dòng)存取系統(tǒng)（AutomatedStorageandRetrievalSystem,AS/RS），它是由高層貨架、巷道堆垛機(jī)、出入庫(kù)輸送系統(tǒng)、自動(dòng)化控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)及周邊設(shè)備組成，可以對(duì)集裝單元貨物實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化保管和計(jì)算機(jī)管理的倉(cāng)庫(kù)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲(chǔ)存單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫(kù)和出庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。由于這類(lèi)倉(cāng)庫(kù)能充分利用空間儲(chǔ)存貨物，故常形象地將其稱(chēng)為“立體倉(cāng)庫(kù)”，如圖1所示。

圖1自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)二、自動(dòng)化立庫(kù)布置與規(guī)劃原則1.最小移動(dòng)距離原則保持倉(cāng)庫(kù)內(nèi)各項(xiàng)操作之間具有最經(jīng)濟(jì)的距離。物料和人員流動(dòng)距離能省則省，盡量縮短，節(jié)省物流時(shí)間，降低物流費(fèi)用。2.直線前進(jìn)原則要求設(shè)備安排、操作流程應(yīng)能使物料搬運(yùn)和儲(chǔ)存按自然順序逐步進(jìn)行，避免迂回和倒流。3.充分利用空間、場(chǎng)地的原則自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)目的之一是實(shí)現(xiàn)最大化的儲(chǔ)存密度，以便在有限的空間內(nèi)存儲(chǔ)更多的貨物。因此，在設(shè)計(jì)倉(cāng)庫(kù)時(shí)需要考慮貨物大小和形狀，并合理配置貨架高度和存儲(chǔ)區(qū)域。合理的儲(chǔ)存密度不僅可以節(jié)約儲(chǔ)存空間，還可以提高操作效率和減少人力成本。二、自動(dòng)化立庫(kù)布置與規(guī)劃原則4.生產(chǎn)力均衡原則維持各種設(shè)備、各工作站的均衡，使全庫(kù)都能維持一個(gè)合理的速度運(yùn)行，各個(gè)環(huán)節(jié)的生產(chǎn)節(jié)拍能夠協(xié)調(diào)運(yùn)行。5.適宜庫(kù)內(nèi)運(yùn)輸原則庫(kù)內(nèi)運(yùn)輸路線必須保持通暢，應(yīng)設(shè)有專(zhuān)供搬運(yùn)物料或人員行走的通道。6.最佳流程原則保持生產(chǎn)過(guò)程順利進(jìn)行，而無(wú)阻滯，或稱(chēng)最佳流程原則。二、自動(dòng)化立庫(kù)布置與規(guī)劃原則7.保持“再布置”的彈性原則要便于在必要時(shí)能對(duì)設(shè)備做適當(dāng)?shù)闹匦掳才?，保持一定的空間以利于設(shè)備的技術(shù)改造和工藝的重新布置，以及一定的維護(hù)空間。8.整體性原則凡是對(duì)物流路線及設(shè)備布置有影響的因素都要綜合考慮。9.安全性原則立庫(kù)規(guī)劃應(yīng)將操作人員的安全放在首位，在設(shè)計(jì)貨架時(shí)需根據(jù)所存儲(chǔ)的貨物重量和體積設(shè)計(jì)層數(shù)和層高,重泡貨區(qū)別存放于不同層高。THANKYOU自動(dòng)化立庫(kù)的技術(shù)參數(shù)一、托盤(pán)式立體庫(kù)的基本規(guī)劃設(shè)計(jì)一、托盤(pán)式立體庫(kù)的基本規(guī)劃設(shè)計(jì)1.工單公司

編號(hào)

規(guī)劃設(shè)計(jì)任務(wù)單申請(qǐng)部門(mén)：倉(cāng)管部門(mén)

申請(qǐng)日期：實(shí)施名稱(chēng)托盤(pán)式立體庫(kù)的基本規(guī)劃設(shè)計(jì)要求完工日期

實(shí)施背景某物流公司為了提升物品存取效率，決定根據(jù)企業(yè)自身情況，規(guī)劃并設(shè)計(jì)托盤(pán)式立體庫(kù)外形尺寸、貨位數(shù)等基本參數(shù)，便于后續(xù)立體庫(kù)的設(shè)計(jì)與制造。輔件申請(qǐng)條碼打印機(jī)、打印紙工作流程輔助工具1確定外形尺寸、質(zhì)量

2確定貨位數(shù)

3確定出/入庫(kù)量

4確定巷道數(shù)

5確定系統(tǒng)高度、層數(shù)

6確定行數(shù)

7確定系統(tǒng)長(zhǎng)度

8確定系統(tǒng)寬度

9成本評(píng)估

一、托盤(pán)式立體庫(kù)的基本規(guī)劃設(shè)計(jì)1.工單實(shí)施要求嚴(yán)格按照表中的信息進(jìn)行定義（示意圖）粘貼標(biāo)簽申請(qǐng)人

主管

檢驗(yàn)結(jié)果

合格

需返修

報(bào)廢具體說(shuō)明：實(shí)施人

驗(yàn)收人

完工日期

驗(yàn)收日期

一、托盤(pán)式立體庫(kù)的基本規(guī)劃設(shè)計(jì)2.實(shí)施過(guò)程（1）初步確定外形尺寸、質(zhì)量①自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)外形尺寸如圖1所示，需要/最終就是要先初步確定這些尺寸。A-系統(tǒng)長(zhǎng)度；S-系統(tǒng)寬度；L-貨架長(zhǎng)度；J-貨架高度；W-巷道寬度圖1自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)外形尺寸一、托盤(pán)式立體庫(kù)的基本規(guī)劃設(shè)計(jì)托盤(pán)單元的外形尺寸如圖2所示，圖中的L、H、W分別代表托盤(pán)單元的長(zhǎng)、高、寬，單位為mm。托盤(pán)單元的質(zhì)量為kg。圖2托盤(pán)單元外形尺寸一、托盤(pán)式立體庫(kù)的基本規(guī)劃設(shè)計(jì)

一、托盤(pán)式立體庫(kù)的基本規(guī)劃設(shè)計(jì)式中：N——標(biāo)準(zhǔn)入庫(kù)能力，次；T——標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作時(shí)間，s。標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作時(shí)間是指堆垛機(jī)在進(jìn)行入庫(kù)或出庫(kù)時(shí)所需要的時(shí)間（s）。如圖3所示，為堆垛機(jī)單循環(huán)運(yùn)動(dòng)路線。入庫(kù)存貨標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作為：工作臺(tái)→收貨→貨架中心→存貨→返回工作臺(tái)。取貨出庫(kù)標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作為：工作臺(tái)→貨架中心→取貨→工作臺(tái)→卸貨。圖3堆垛機(jī)單循環(huán)運(yùn)動(dòng)路線一、托盤(pán)式立體庫(kù)的基本規(guī)劃設(shè)計(jì)如圖4所示，為堆垛機(jī)復(fù)合循環(huán)運(yùn)動(dòng)路線。入庫(kù)存貨及取貨出庫(kù)的標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作為：工作臺(tái)→收貨→貨架中心→存貨→卸貨→（3L4,3H4）處→取貨→工作臺(tái)→卸貨。圖4堆垛機(jī)復(fù)合循環(huán)運(yùn)動(dòng)路線一、托盤(pán)式立體庫(kù)的基本規(guī)劃設(shè)計(jì)

一、托盤(pán)式立體庫(kù)的基本規(guī)劃設(shè)計(jì)（5）確定貨格高度如圖5所示，為貨格高度確定的示意圖。貨架總高度J計(jì)算如下：J=(C+K)?M式中：C——托盤(pán)裝載單元高度，mm；K——堆垛機(jī)叉車(chē)操作所需距離，即相鄰兩托盤(pán)單元的垂直距離，K=150~230mm；M——在垂直方向的貨格數(shù)。圖5貨格高度確定一、托盤(pán)式立體庫(kù)的基本規(guī)劃設(shè)計(jì)

圖6貨格高度確定一、托盤(pán)式立體庫(kù)的基本規(guī)劃設(shè)計(jì)

圖7貨架長(zhǎng)度L一、托盤(pán)式立體庫(kù)的基本規(guī)劃設(shè)計(jì)

一、托盤(pán)式立體庫(kù)的基本規(guī)劃設(shè)計(jì)

圖8自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)寬度THANKYOU自動(dòng)化立庫(kù)的日常維保一、設(shè)備保養(yǎng)級(jí)別定義二、自動(dòng)化立庫(kù)的維修與保養(yǎng)一、設(shè)備保養(yǎng)級(jí)別定義設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)工作，依據(jù)工作量大小和難易程度，分為日常保養(yǎng)、一級(jí)保養(yǎng)和二級(jí)保養(yǎng)，所形成的維護(hù)保養(yǎng)制度稱(chēng)為“三級(jí)保養(yǎng)制”。三級(jí)保養(yǎng)工作做好了，就為設(shè)備經(jīng)常保持最佳技術(shù)狀態(tài)提供了根本保證。1.日常保養(yǎng)表1日常保養(yǎng)實(shí)施人操作者頻次日檢/周檢保養(yǎng)內(nèi)容認(rèn)真檢查設(shè)備使用和和運(yùn)轉(zhuǎn)情況，填寫(xiě)好交接班記錄；對(duì)設(shè)備各部件擦洗清潔，定時(shí)加油潤(rùn)滑；隨時(shí)注意緊固松脫的零件，調(diào)整消除設(shè)備小缺陷；檢查設(shè)備零部是否完整，工件、附件是否放置整齊。一、設(shè)備保養(yǎng)級(jí)別定義2.一級(jí)保養(yǎng)表2一級(jí)保養(yǎng)實(shí)施人操作者為主，專(zhuān)業(yè)維修工人指導(dǎo)頻次月檢保養(yǎng)內(nèi)容檢查、清掃、調(diào)整電器控制部位；徹底清洗、擦拭設(shè)備外表，檢查設(shè)備內(nèi)部；檢查、調(diào)整各操作、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的零部件；檢查油泵、疏通油路，檢查油箱油質(zhì)、油量；清洗或更換漬氈、油線，清除各活動(dòng)面毛刺；檢查、調(diào)節(jié)各指示儀表與安全防護(hù)裝置；發(fā)現(xiàn)故障隱患和異常，要予以排除，并排除泄漏現(xiàn)象等。要求外觀清潔、明亮；油路暢通、油窗明亮；操作靈活，運(yùn)轉(zhuǎn)正常；安全防護(hù)、指示儀表齊全、可靠。備注保養(yǎng)人員應(yīng)將保養(yǎng)的主要內(nèi)容、保養(yǎng)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)和排除的隱患、異常、試運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)果、試生產(chǎn)件精度、運(yùn)行性能等，以及存在的問(wèn)題做好記錄。一、設(shè)備保養(yǎng)級(jí)別定義3.二級(jí)保養(yǎng)表3二級(jí)保養(yǎng)實(shí)施人專(zhuān)業(yè)維修工人為主，操作工為輔頻次月檢保養(yǎng)內(nèi)容主要針對(duì)設(shè)備易損零部件的磨損與損壞進(jìn)行修復(fù)或更換，完成一級(jí)保養(yǎng)的全部工作；潤(rùn)滑部位全部清洗，結(jié)合換油周期檢查潤(rùn)滑油質(zhì)，進(jìn)行清洗換油；調(diào)整安裝水平，更換或修復(fù)零部件，刮研磨損的活動(dòng)導(dǎo)軌面，修復(fù)調(diào)整精度已劣化部位；校驗(yàn)機(jī)裝儀表，修復(fù)安全裝置，清洗或更換電機(jī)軸承，測(cè)量絕緣電阻。要求精度和性能達(dá)到工藝要求，無(wú)漏油、漏水、漏氣、漏電現(xiàn)象，聲響、震動(dòng)、壓力、溫升等符合標(biāo)準(zhǔn)備注保養(yǎng)前后應(yīng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行動(dòng)、靜技術(shù)狀況測(cè)定，并認(rèn)真做好保養(yǎng)記錄。二、自動(dòng)化立庫(kù)的維護(hù)與保養(yǎng)1.工單公司

編號(hào)

設(shè)備管理工作任務(wù)單申請(qǐng)部門(mén)：倉(cāng)管部門(mén)

申請(qǐng)日期：實(shí)施名稱(chēng)自動(dòng)化立庫(kù)的維護(hù)與保養(yǎng)要求完工日期

實(shí)施背景某企業(yè)的立體倉(cāng)庫(kù)由于長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行沒(méi)有進(jìn)行維護(hù)，導(dǎo)致部分部件出現(xiàn)故障。企業(yè)決議對(duì)該立庫(kù)進(jìn)行一次檢修工作，李工作為設(shè)備管理員，被分配的其中一項(xiàng)任務(wù)就是主要針對(duì)立體庫(kù)貨架的機(jī)械、電氣等方面進(jìn)行檢查和保養(yǎng)。輔件申請(qǐng)托盤(pán)、內(nèi)六角螺釘工作流程輔助工具1穿戴勞動(dòng)防護(hù)用具勞保服、安全帽、手套、口罩2立體庫(kù)外觀檢查與維護(hù)擦拭紙3緊固件檢查與維護(hù)扳手、一字批4貨格檢查及維護(hù)內(nèi)六角螺釘二、自動(dòng)化立庫(kù)的維護(hù)與保養(yǎng)1.工單實(shí)施要求嚴(yán)格按照表中的信息進(jìn)行定義（示意圖）立體庫(kù)申請(qǐng)人

主管

檢驗(yàn)結(jié)果

合格

需返修

報(bào)廢具體說(shuō)明：實(shí)施人

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二、自動(dòng)化立庫(kù)的維護(hù)與保養(yǎng)2.實(shí)施過(guò)程（1）勞動(dòng)防護(hù)用具穿戴操作人員不得披長(zhǎng)發(fā)、穿寬松衣服、佩戴飾物（包括環(huán)狀物），必須穿戴好勞動(dòng)防護(hù)用品，如圖1所示。在操作之前，需要穿戴好以下防護(hù)用具，包括有：安全帽、防護(hù)手套、工作服、口罩。圖1勞動(dòng)防護(hù)用具二、自動(dòng)化立庫(kù)的維護(hù)與保養(yǎng)根據(jù)維護(hù)需求，需要準(zhǔn)備以下輔件，如圖2所示，包括有：擦拭紙、內(nèi)六角扳手、工具箱、測(cè)試板（可用托盤(pán)替代）。圖2輔件二、自動(dòng)化立庫(kù)的維護(hù)與保養(yǎng)（2）立體庫(kù)外觀檢查與維護(hù)①檢查立柱、橫梁是否變形，有無(wú)損壞；固定倉(cāng)儲(chǔ)模塊的地腳有無(wú)松動(dòng)，磁吸裝置是否固定好，如圖3所示。圖3倉(cāng)儲(chǔ)磁吸裝置二、自動(dòng)化立庫(kù)的維護(hù)與保養(yǎng)②觀察立體庫(kù)外觀是否有磕碰、油污、焊接開(kāi)裂或其他表面損傷，如有上述情況需要及時(shí)清理、修補(bǔ)甚至更換，以免污染存放貨物，降低立體庫(kù)整體使用壽命。（3）緊固件檢查與維護(hù)檢查各個(gè)連接螺栓有無(wú)松動(dòng)，判斷方式主要包含有聽(tīng)音法、扳手緊固點(diǎn)檢法以及防松標(biāo)記法。上述三種方法各有優(yōu)劣，其中現(xiàn)場(chǎng)較為常用的是防松標(biāo)記法，即在點(diǎn)檢或螺絲組裝完畢時(shí)，在緊固的螺栓上畫(huà)上標(biāo)記線（圖4所示），當(dāng)螺絲發(fā)生松動(dòng)時(shí)，標(biāo)記位置會(huì)發(fā)生斷裂，任何人通過(guò)目視就可以輕松地發(fā)現(xiàn)。圖4螺紋防松標(biāo)記二、自動(dòng)化立庫(kù)的維護(hù)與保養(yǎng)（4）貨格檢查及維護(hù)①檢測(cè)貨格光電開(kāi)關(guān)：檢查該光電開(kāi)關(guān)靈敏度、光電開(kāi)關(guān)信號(hào)的反饋情況、光電開(kāi)關(guān)的照射位置有無(wú)變動(dòng)。②檢查貨格單元是否有超重情況。（5）記錄維護(hù)過(guò)程的不當(dāng)行為表4操作不當(dāng)問(wèn)題記錄序號(hào)問(wèn)題處理方式1工具亂放將工具放置在移動(dòng)工具臺(tái)上2…………3

THANKYOU認(rèn)識(shí)堆垛機(jī)一、巷道式堆垛機(jī)概述二、巷道式堆垛機(jī)的特點(diǎn)三、巷道式堆垛機(jī)工作原理一、巷道式堆垛機(jī)概述巷道式堆垛機(jī)是在高層貨架的窄巷道內(nèi)作業(yè)的起重機(jī)，在高層貨架的巷道內(nèi)來(lái)回穿梭運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者相反，取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口，如圖1所示。它具有高密度存儲(chǔ)、自動(dòng)化操作、提高操作效率和可靠的安全性等特點(diǎn)，適用于各種行業(yè)的倉(cāng)庫(kù)和物流中心。巷道式堆垛機(jī)通過(guò)電腦控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作，提高倉(cāng)庫(kù)的效率和準(zhǔn)確性。圖

1二、巷道式堆垛機(jī)的特點(diǎn)1.整機(jī)結(jié)構(gòu)高而窄。采用有軌巷道式堆垛機(jī)的高架倉(cāng)庫(kù)貨架很高，而貨架巷道非常狹窄，堆垛機(jī)的寬度一般只與所搬運(yùn)的單元貨物的寬度相等。2.結(jié)構(gòu)的剛度和精度要求高。堆垛機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)除需滿足強(qiáng)度要求外，還有結(jié)構(gòu)的剛度和精度。制動(dòng)時(shí)，機(jī)架頂端水平位移一般要求不超過(guò)20mm，結(jié)構(gòu)振動(dòng)衰減時(shí)間要短。載貨臺(tái)在立柱上的升降導(dǎo)軌的不垂直度一般要求不超過(guò)3~5mm。3.取物裝置復(fù)雜。堆垛機(jī)配備有特殊的取物裝置，常用的有伸縮貨叉、伸縮平板，工作時(shí)，能對(duì)兩側(cè)貨架作業(yè)存取貨物。二、巷道式堆垛機(jī)的特點(diǎn)4.堆垛機(jī)的電力拖動(dòng)系統(tǒng)要同時(shí)滿足快速、平穩(wěn)和準(zhǔn)確三個(gè)方面的要求。一般要求停車(chē)定位精度≤±5mm，起升定位精度≤±3mm。5.安全要求高。必須配備齊全的安全裝置，并在電器控制上采取了一系列連鎖和保護(hù)措施?？傮w而言，巷道式堆垛機(jī)是一種高度自動(dòng)化和高效率的倉(cāng)儲(chǔ)解決方案。然而，它也面臨一些挑戰(zhàn)，包括機(jī)動(dòng)性限制、復(fù)雜的裝置設(shè)計(jì)、高要求的結(jié)構(gòu)和電力系統(tǒng)以及高安全性要求。在實(shí)施和運(yùn)營(yíng)過(guò)程中，需要綜合考慮這些因素，并進(jìn)行適當(dāng)?shù)囊?guī)劃和管理。三、巷道式堆垛機(jī)工作原理巷道式堆垛機(jī)的工作原理是由行走電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)車(chē)輪在下導(dǎo)軌上做水平運(yùn)動(dòng)，由提升電機(jī)帶動(dòng)載貨臺(tái)做垂直升降運(yùn)動(dòng)，載貨臺(tái)上的貨叉做伸縮運(yùn)動(dòng)。通過(guò)上述三維運(yùn)動(dòng)可將指定貨位上的貨物取出或?qū)⒇浳锼偷街付ǖ呢浳弧６讯鈾C(jī)的電機(jī)按照控制方式分類(lèi)可以分為兩類(lèi)六種電機(jī)，如圖2所示。圖

2三、巷道式堆垛機(jī)工作原理如圖3所示伺服電機(jī)，配合控制器可以完全按照指令行動(dòng)而構(gòu)建的控制系統(tǒng)，可進(jìn)行位置、速度、轉(zhuǎn)矩的控制巷道式堆垛機(jī)的工作原理是由行走電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)車(chē)輪在下導(dǎo)軌上做水平運(yùn)動(dòng)，由提升電機(jī)通過(guò)認(rèn)址器、光電識(shí)別以及光通信信號(hào)的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制，也可實(shí)現(xiàn)觸摸屏的手動(dòng)和半自動(dòng)控制。通過(guò)認(rèn)址器獲取實(shí)際運(yùn)行位置，叉下面的行程開(kāi)關(guān)控制貨叉伸出的距離，貨叉下面的接近開(kāi)關(guān)控制貨叉的回中定位。圖

3THANKYOU巷道式堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)性能一、巷道式堆垛機(jī)的主要結(jié)構(gòu)二、巷道式堆垛機(jī)的技術(shù)參數(shù)一、巷道式堆垛機(jī)的主要結(jié)構(gòu)巷道式堆垛機(jī)主要由起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)及取貨裝置、機(jī)架4個(gè)結(jié)構(gòu)模塊以及電器部分組成。1.起升機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)是使載貨臺(tái)垂直運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。一般由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速機(jī)、滾筒或輪以及柔性件組成。為了使起升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，常常使用帶制動(dòng)器的電機(jī)。2.運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行機(jī)構(gòu)是堆垛機(jī)水平運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)裝置。一般由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、制動(dòng)器、減速箱和行走車(chē)輪組成。一、巷道式堆垛機(jī)的主要結(jié)構(gòu)3.載貨臺(tái)及取物裝置①載貨臺(tái)載貨臺(tái)通過(guò)鋼絲繩或鏈條與起升機(jī)構(gòu)連接，可沿著立柱導(dǎo)軌上下升降。取貨裝置安裝在載貨臺(tái)上;有司機(jī)室的堆垛機(jī)，司機(jī)室一般也在載貨臺(tái)上。②取物裝置取物裝置根據(jù)托盤(pán)的形狀，單元貨物的尺寸與重量等，目前已設(shè)計(jì)出了各種取貨裝置，包括人力取貨，采用電磁或真空吸盤(pán)的存取裝置，利用動(dòng)力輸送機(jī)的存取裝置，利用機(jī)械臂的取貨裝置以及最常用的伸縮貨叉裝置等。4.機(jī)架機(jī)架是堆垛機(jī)的主要承載構(gòu)件，可分為單立柱和雙立柱兩種結(jié)構(gòu)類(lèi)型。一般都是由立柱、上橫梁和下橫梁三大部分組成。整個(gè)機(jī)架(金屬結(jié)構(gòu))具有重量輕、抗扭、抗彎剛度大、強(qiáng)度高的特點(diǎn)。一、巷道式堆垛機(jī)的主要結(jié)構(gòu)5.電氣控制系統(tǒng)按電氣控制方式，可分為聯(lián)機(jī)自動(dòng)方式、半自動(dòng)操作方式、手動(dòng)操作方式。聯(lián)機(jī)自動(dòng)方式是倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)堆垛機(jī)的主要作業(yè)方式，控制計(jì)算機(jī)按照業(yè)務(wù)流程規(guī)劃出入庫(kù)路徑，實(shí)時(shí)向堆垛機(jī)下達(dá)作業(yè)指令，堆垛機(jī)自動(dòng)連續(xù)執(zhí)行取送貨動(dòng)作。半自動(dòng)操作方式是指可以單步完成如取貨、放貨、堆垛機(jī)運(yùn)行至巷道內(nèi)某一貨位等作業(yè)指令手動(dòng)操作方式一般在堆垛機(jī)安裝調(diào)試階段或在管理調(diào)度系統(tǒng)發(fā)生故障的情況下使用，可以操作堆垛機(jī)完成行走、升降、伸縮貨叉等單機(jī)運(yùn)動(dòng)。二、巷道式堆垛機(jī)的技術(shù)參數(shù)巷道式堆垛機(jī)的技術(shù)參數(shù)包括速度參數(shù)、尺寸參數(shù)和其他技術(shù)參數(shù)。速度參數(shù)：主要包括水平運(yùn)行速度、起升速度、貨叉伸縮速度。堆垛機(jī)一般具有變頻調(diào)速功能。這3項(xiàng)參數(shù)的高低，直接關(guān)系到出入庫(kù)頻率的高低。尺寸參數(shù)：主要包括起升高度、存取高位極限高度、存取低位極限高度、整機(jī)全長(zhǎng)。堆垛機(jī)尺寸參數(shù)涉及合理利用有效空間，增加庫(kù)容量。載重能力：巷道堆垛機(jī)的載重能力是指它能夠承受的最大貨物重量。這個(gè)參數(shù)通常以噸為單位進(jìn)行表示?？刂葡到y(tǒng)：巷道堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)是指用于控制和監(jiān)測(cè)堆垛機(jī)操作的電子系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)可以包括自動(dòng)化控制、傳感器、計(jì)算機(jī)