青少年科技創(chuàng)新項(xiàng)目答辯《3D打印機(jī)閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)》_第1頁
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文檔簡介

3D打印機(jī)步

進(jìn)電機(jī)

控制系統(tǒng)

隨著工業(yè)時代的發(fā)展,3D打印技

術(shù)已成為現(xiàn)代模型、模具和零件制造的有效手段。

我們團(tuán)隊對于步進(jìn)電機(jī)的好奇心，來源于我校所使用的3D打印機(jī)隨后，我們開始

了研究3D打印機(jī)；

我們團(tuán)隊，對步進(jìn)電機(jī)開啟了好奇心，一步一步的開始去研究他。

隨后我們團(tuán)隊開始設(shè)計制作這款閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)

如圖所示：上面一張照片是顯示的是我們的磁鐵。下面一張照片是磁編碼器。這塊磁鐵是放在轉(zhuǎn)軸末端上的。別看它十分小，但看似不起眼的磁鐵卻起到了重要作用。它產(chǎn)生的磁場將由磁編碼器接收、記錄并由程序控制自動調(diào)整角度偏差，最后將數(shù)據(jù)反饋給我們。

右圖就是閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)技術(shù)原理圖。

我們的步進(jìn)電機(jī)的各個數(shù)據(jù)：

輸入電壓:8-36V直流

峰值輸出電流:+/-2A

閉環(huán)反饋頻率:6kHz

精度:高于0.1125度

細(xì)分步數(shù):1,2,4,8,16,32,64,128,256(默認(rèn)為16x)

從數(shù)據(jù)中可以看出我們的步進(jìn)電機(jī)精度更高。

3D打印機(jī)步進(jìn)電機(jī)

控制系統(tǒng)創(chuàng)新亮點(diǎn)

我們的磁傳感技術(shù)在國內(nèi)的工業(yè)圈里是超級嶄新的。最早的時候步進(jìn)電機(jī)使用的是光柵編碼器，我們用的是磁編碼器成本更低。這種技術(shù)還可以使用在其他領(lǐng)域。

3D打印機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)值

我們的步進(jìn)電機(jī)里的磁編碼器與光柵尺相比價格更加便宜。步進(jìn)電機(jī)其

他應(yīng)用領(lǐng)域步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于：ATM機(jī)、噴繪機(jī)、刻字機(jī)、寫真機(jī)、噴涂設(shè)備、醫(yī)療儀器及設(shè)備、計算機(jī)外設(shè)及海量存儲設(shè)備、精密儀器、工業(yè)控制系統(tǒng)、辦公自動化、機(jī)器人等領(lǐng)域。我們的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制性能更卓越精確度也更高

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