《江蘇省智慧高速公路建設技術指南》

JSITS

江蘇智慧交通建設標準

JSITS/T0001—2020

江蘇省智慧高速公路建設技術指南

TechnicalGuildlinesforSmartExpresswayConstructioninJiangsuProvince

2020-11-20發(fā)布2020-12-01實施

江蘇省交通運輸廳發(fā)布

JSITS/T0001—2020

江蘇省智慧高速公路建設技術指南

1范圍

本指南規(guī)定了智慧高速公路建設的總體思路、全要素感知、全方位服務、全業(yè)務管理、車路協(xié)同與

自動駕駛和支撐及保障。

本指南適用于新建、改（擴）建智慧高速公路的建設、養(yǎng)護、運營、管理各階段。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

GB/T18567高速公路隧道監(jiān)控系統(tǒng)模式

GB/T22239信息安全技術網絡安全等級保護安全設計技術要求

GB/T22240信息安全技術網絡安全等級保護定級指南

GB/T28789視頻交通事件檢測器

GB/T29102道路交通信息服務通過調頻數據廣播發(fā)布的道路交通信息

GB/T31024.1合作式智能運輸系統(tǒng)專用短程通信

GB/T33697公路交通氣象監(jiān)測設施技術要求

GB/T34599匝道控制系統(tǒng)設置要求

GB/T37378交通運輸信息安全規(guī)范

BD440013北斗地基增強系統(tǒng)基準站建設技術規(guī)范

CJJ194城市道路路基設計規(guī)范

GA/T994道路交通信息發(fā)布規(guī)范

JTG/T6303.1收費公路移動支付技術規(guī)范第一冊停車移動支付

JTG/TE61公路路面技術狀況自動化檢測規(guī)程

JTGD80高速公路交通工程及沿線設施設計通用規(guī)范

JTGD70-2-1418567公路隧道設計規(guī)范

JT/T823大型公路橋梁中壓配電系統(tǒng)技術條件

JT/T1032霧天公路行車安全誘導裝置

JT/T1037公路橋梁結構安全監(jiān)測系統(tǒng)技術規(guī)程

T/CSAE53合作式智能運輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應用層及應用層數據交互標準

DB32/T2620江蘇省高速公路聯網監(jiān)控系統(tǒng)技術標準

高速公路監(jiān)控技術要求（交通運輸部，2012年）

公路網運行監(jiān)測與服務暫行技術要求（交通運輸部，2012年）

國家車聯網產業(yè)標準體系建設指南（總體要求）（工業(yè)和信息化部，2012年）

國家車聯網產業(yè)標準體系建設指南（信息通信）（工業(yè)和信息化部，2012年）

國家車聯網產業(yè)標準體系建設指南（電子產品與服務）（工業(yè)和信息化部，2012年）

7

JSITS/T0001—2020

國務院辦公廳關于印發(fā)深化收費公路制度改革取消高速公路省界收費站實施方案的通知（國辦發(fā)

〔2019〕23號）

交通運輸部辦公廳關于大力推動高速公路ETC發(fā)展應用工作的通知（交辦公路函〔2019〕45號）

取消高速公路省界收費站總體技術方案（交公路函〔2019〕320號）

交通運輸部關于印發(fā)取消高速公路省界收費站工程建設方案的通知（交公路函〔2019〕387號）

高速公路ETC門架系統(tǒng)技術要求（交辦公路函〔2019〕856號）

高速公路復合通行卡（CPC）技術要求（交通部43號公告）

高速公路通信技術要求

高速公路信息通信系統(tǒng)聯網技術要求

公路工程適應自動駕駛附屬設施技術規(guī)范（征求意見稿）

公路信息化技術規(guī)范（征求意見稿）

公路網運行監(jiān)測技術規(guī)范（征求意見稿）

LTE-V2X安全技術白皮書（IMT-2020（5G）推進組，2019年）

交通強國建設綱要（中共中央國務院，2019年）

數字交通發(fā)展規(guī)劃綱要（交通運輸部，2019年）

交通強國江蘇方案（江蘇省政府，2020年）

江蘇省智能交通建設實施方案（江蘇省交通運輸廳，2020年）

江蘇省交通運輸新型基礎設施建設行動方案（江蘇省交通運輸廳，2020年）

3術語和定義、縮略語

3.1術語和定義

3.1.1

服務水平LevelofService

駕駛員感受公路交通流運行狀況的質量指標，通常用平均行駛速度、行駛時間、駕駛自由度和交通

延誤等指標表征。

3.1.2

數字交通DigitalTransportation

以數據為關鍵要素和核心驅動，促進物理和虛擬空間的交通運輸活動不斷融合、交互作用的現代交

通運輸體系。

3.1.3

智能網聯IntelligentConnection

融合應用現代信息技術，實現人、車、路、環(huán)境、中心等交通要素充分交互與協(xié)同運行的新型交通

體系。

8

JSITS/T0001—2020

3.1.4

車路協(xié)同Vehicle-infrastructureCooperation

采用先進的無線通信和新一代互聯網等技術，在全時空動態(tài)交通信息采集與融合的基礎上，全方位

實現車-車、車-路動態(tài)實時數據交互及車輛主動安全控制和道路協(xié)同管理，提升交通安全與通行效率。

3.1.5

蜂窩車聯網CellularVehicle-to-everything

基于3G/4G/5G等蜂窩網通信技術演進形成的車用無線通信技術，包含了兩種通信接口：一種是人、

車、路之間的短距離直接通信接口（PC5），另一種是終端和基站之間的通信接口（Uu），可實現長距

離和更大范圍的可靠通信。

3.1.6

高精度地圖HighPrecisionMap

相對于一般電子地圖，精度更高、更新頻率更快的電子地圖，包含交通基礎設施建設規(guī)范所定義的

車道、道路交叉、交通安全設施、管理設施、服務設施等關鍵要素，一般情況下，絕對誤差不超過1.5m，

每100m的平面相對誤差不超過20cm。

3.1.7

路側計算設施/邊緣計算設備RoadsideComputingFacility/EdgeComputingDevice

部署在道路沿線，完成交通信息匯集與分析處理的裝置。

3.1.8

直連通信DirectCommunication

路側通信設施、車載通信設施和便攜無線電設備通過無線電傳輸方式，實現直接通信和信息交換。

3.1.9

軟件定義網絡SoftwareDefinedNetwork

一種新型網絡創(chuàng)新架構，可通過軟件編程的形式定義和控制網絡，是網絡虛擬化的一種實現方式。

3.1.10

軟件定義廣域網絡SoftwareDefinedWideAreaNetwork

是將軟件定義網絡技術應用到廣域網場景中所形成的一種服務，這種服務用于連接廣闊地理范圍的

企業(yè)網絡、數據中心、互聯網應用及云服務。

3.2縮略語

4G第四代移動通信技術（the4thGenerationMobileCommunicationTechnology）

5G第五代移動通信技術（the5thGenerationMobileCommunicationTechnology）

BIM建筑信息模型（BuildingInformationModeling）

9

JSITS/T0001—2020

SD-WAN廣域軟件定義網絡（SoftwareDefinedWideAreanetwork）

C-V2X蜂窩車聯網（CellularVehicle-to-everything）

ETC電子不停車收費系統(tǒng)（ElectronicTollCollection）

RSU路側單元（Road-SideUnit）

RFID射頻識別（RadioFrequencyIdentification）

GIS地理信息系統(tǒng)（GeographicInformationSystem）

OBU車載單元（On-BoardUnit）

RTK載波相位差分技術（Real-timeKinematic）

APP應用軟件（Application）

ADAS高級駕駛員輔助系統(tǒng)（AdvancedDrivingAssistanceSystem）

NB-IOT窄帶物聯網（NarrowBandInternetofThings）

DSRC專用短程通信（DedicatedShortRangeCommunication）

OTN光傳送網（OpticalTransportNetwork）

4總體思路

4.1建設目標

4.1.1近期目標

在交通流量大（新建項目指“預測交通流量大”）的主干通道以及對區(qū)域經濟發(fā)展起到關鍵支撐作用

的核心路網，開展智慧公路試點示范，通過全要素感知、全方位服務、全過程管控、全數字運營、車路

協(xié)同等，實現安全提升、效率提升和服務提升，惡劣天氣、復雜環(huán)境下的道路交通事故率下降20%以上，

關鍵節(jié)點及路段的通行效率提升20%以上，實現公路建設、管理、養(yǎng)護、運營全生命周期的數字化與智

能化。

4.1.2遠期目標

在全路網范圍內實現全要素感知、全方位服務、全過程管控、全數字運營等，實現“人、車、路”

智能網聯和高效協(xié)同，實現全智能化的高速公路業(yè)務管理，實現車輛編隊及L3級以上自動駕駛，高速

公路基礎設施服役能力大幅提升，道路交通事故率下降90%以上，道路通行能力有效接近設計通行能力。

4.2建設原則

4.2.1智慧高速建設應以管理者和出行者的需求為導向，遵循“系統(tǒng)性、實用性、安全性、先進性、經

濟性、可擴展性”的原則。

4.2.2遵循系統(tǒng)性原則，以系統(tǒng)整體目標的優(yōu)化為準則，協(xié)調系統(tǒng)中各組成部分的相互關系，使系統(tǒng)

完整、平衡。

4.2.3遵循實用性原則，智慧高速建設應因路制宜，結合公路特點和實際需求開展建設，確保發(fā)揮實

效。

4.2.4遵循安全性原則，智慧高速建設應注重本質交通安全與信息安全，在建設過程中同步考慮安全

風險防控。

10

JSITS/T0001—2020

4.2.5遵循先進性原則，智慧高速建設應處理好技術先進與好用管用的關系，確保技術服務于業(yè)務需

求。

4.2.6遵循經濟性原則，智慧高速建設應處理好成本投入與效益產出的關系，達到整體最優(yōu)目標。

4.2.7遵循可擴展性原則，智慧高速建設應緊扣高速公路未來發(fā)展方向，確保所采用的設備、技術、

系統(tǒng)等具有良好的可擴展性。

4.3總體架構

江蘇省智慧高速公路總體架構可分為全要素感知、全方位服務、全業(yè)務管理、車路協(xié)同與自動駕駛、

支撐及保障、新技術應用6部分內容，其中新技術應用主要服務于其它各項建設內容，各部分內容的組

成關系如下圖。

車路協(xié)同與自動駕駛新技術應用

車路協(xié)同安全類效率類服務類自動駕駛車輛編隊L3級以上自動駕駛5G

C-V2X

面向駕乘人員面向管理人員

云計算

全車道級服務全天候通行在途信息發(fā)布全建設管理收費管理

自由流收費邊緣計算

方主線控制業(yè)

霧天行車誘導智慧情報板運行監(jiān)測養(yǎng)護管理

位匝道控制務

服管應急指揮決策支持BIM

務匝道分合流智能消冰除雪互聯網信息發(fā)布理

服務智慧服務區(qū)

云控平臺區(qū)塊鏈

數字孿生

服務中臺基礎設施（云平臺）應用支撐（實時仿真系統(tǒng)、人工智能系統(tǒng)、物聯網系統(tǒng)……）

高精度地圖

支

撐數據中臺數據采集數據處理數據整合數據分析……

及大數據

保

融合通信路-路通信車-車通信車-路通信路-中心通信車-中心通信

障SD-WAN

新能源微電網

低壓直供中壓供電……

設施供電交/直流遠供供電物聯網

北斗

公路主體及附屬設施監(jiān)測公路交通運行狀態(tài)監(jiān)測公路氣象

全環(huán)境監(jiān)測高分遙感

要

素人工智能

感橋梁健隧道狀道路狀交通工程及沿線全景視交通參公路事車輛運行公路氣

知康監(jiān)測態(tài)監(jiān)測態(tài)監(jiān)測設施狀態(tài)監(jiān)測頻監(jiān)控數監(jiān)測件檢測監(jiān)測象監(jiān)測……

圖1智慧高速總體架構圖

注1：全要素感知包含公路主體及附屬設施監(jiān)測、交通運行狀態(tài)監(jiān)測和公路氣象環(huán)境監(jiān)測，主要是融合應用多種監(jiān)

測設備實現人、車、路、環(huán)境的狀態(tài)感知，為全方位服務、全業(yè)務管理、車路協(xié)同與自動駕駛提供數據支撐；

注2：全方位服務包含車道級服務、全天候通行、自由流收費、在途信息發(fā)布和智慧服務區(qū)，主要面向駕乘人員，

實現出行即服務（Maas）；

注3：全業(yè)務管理包含建設管理、運行監(jiān)測、應急指揮、收費管理、養(yǎng)護管理、決策支持和云控平臺，主要面向管

理人員，實現管理提質增效；

注4：支撐及保障包含設施供電、融合通信、服務中臺和數據中臺，確保各類數據有效傳輸和高效處理，為業(yè)務應

用提供支撐；

注5：車路協(xié)同與自動駕駛，近期重點實現車路協(xié)同，支撐安全輔助駕駛，為全方位服務、全業(yè)務管理提供更便捷

的手段，遠期支撐實現自動駕駛，提升高速公路整體技術水平與服務能力；

11

JSITS/T0001—2020

注6：新技術應用主要實現5G、C-V2X、云計算、邊緣計算、BIM、區(qū)塊鏈、數字孿生、高精度地圖、大數據、SD-WAN、

物聯網、北斗、高分遙感、人工智能等技術在全要素感知、全方位服務、全業(yè)務管理、支撐及保障中的融合

應用，支撐高速公路新型基礎設施建設與運營。

5全要素感知

5.1一般規(guī)定

5.1.1公路主體及附屬設施監(jiān)測

主要包含基礎設施狀態(tài)監(jiān)測（橋梁狀態(tài)監(jiān)測、隧道狀態(tài)監(jiān)測、道路狀態(tài)監(jiān)測等）、交通工程及沿線

設施狀態(tài)監(jiān)測，此類數據主要為開展公路主體及附屬設施的養(yǎng)護和運維提供數據支持，見圖2。

5.1.2交通運行狀態(tài)監(jiān)測

主要包含交通參數監(jiān)測、全景視頻監(jiān)控、交通事件檢測及車輛運行監(jiān)測，此類數據主要為制定路網

管理措施、開展指揮調度與應急救援、發(fā)布交通信息等提供數據支持。

5.1.3公路氣象環(huán)境監(jiān)測

主要包含路面積水結冰監(jiān)測、團霧監(jiān)測以及溫度濕度監(jiān)測等，此類數據主要為惡劣天氣預警、安全

信息提示等提供數據支持。

全要素感知

公路主體及附屬設施監(jiān)測交通運行狀態(tài)監(jiān)測公路氣象環(huán)境監(jiān)測

交通工程及沿線設施狀態(tài)監(jiān)測

路面積水結冰監(jiān)測

橋梁狀態(tài)監(jiān)測隧道狀態(tài)監(jiān)測道路狀態(tài)監(jiān)測交通參數監(jiān)測全景視頻監(jiān)控交通事件檢測車輛運行監(jiān)測溫度濕度監(jiān)測

團霧監(jiān)測

圖2全要素感知框架圖

5.2公路主體及附屬設施監(jiān)測

5.2.1橋梁狀態(tài)監(jiān)測

5.2.1.1橋梁狀態(tài)監(jiān)測的主要指標項包含結構應力、變形、結構裂縫、環(huán)境腐蝕、交通荷載和結構溫

度等，其中變形可分為水平位移、線性下撓和基礎沉降等。

12

JSITS/T0001—2020

5.2.1.2結構應力監(jiān)測方面，應變測量精度≤5，量程應覆蓋監(jiān)測量計算值范圍2倍以上，具有自動溫

度補償或溫度測試功能。

5.2.1.3變形監(jiān)測方面，垂直位移的變形監(jiān)測點的高程中誤差≤1.0mm，相鄰變形觀測點的點位中誤差

≤0.5mm；水平位移的變形觀測點的點位中誤差≤6.0mm。

5.2.1.4結構裂縫監(jiān)測方面，裂縫寬度識別精度≤0.05mm。

5.2.1.5環(huán)境腐蝕監(jiān)測方面，腐蝕速率檢測精度≤0.01mm/a。

5.2.1.6交通荷載監(jiān)測方面，監(jiān)測量程應根據橋梁車輛限載重以及預估車輛荷載重綜合確定，單軸監(jiān)

測量程不宜小于限載車輛軸重的200%，稱重誤差不超過±10%，軸數檢測精度≥99%。

5.2.1.7結構溫度監(jiān)測方面，溫度測量精度不宜低于±0.5℃，分辨率不宜低于0.1℃。

5.2.1.8宜在交通運輸部規(guī)定的“三特”（特大、特殊結構、特別重要）橋梁上進行橋梁狀態(tài)監(jiān)測。其

中公路上的特大橋是指多孔跨徑總長大于1000m或單孔跨徑大于150m的公路橋梁；公路上的特殊結

構橋梁是指剛架拱、雙曲拱、系桿拱、鋼管砼拱、板拱、肋拱、箱形拱、斜拉橋、T形剛構、連續(xù)剛構

等結構橋梁；公路上的特別重要橋梁是指跨越鐵路橋、跨越大江大河橋、跨海橋梁、跨越管道橋等橋梁。

5.2.1.9除采用物聯網傳感器進行橋梁狀態(tài)監(jiān)測外，宜通過無人機、水下機器人、無人駕駛梁底檢查

車等無人巡檢裝備，實現對橋面裂縫、滲水以及橋梁結構損傷等信息的智能化采集。

5.2.2隧道狀態(tài)監(jiān)測

5.2.2.1隧道狀態(tài)監(jiān)測的主要指標項包含能見度、CO濃度、風速風向、亮度、火災、交通事件和結

構安全等。

5.2.2.2能見度檢測測量范圍為25～1000m，誤差不超過±10%。

5.2.2.3CO濃度檢測測量范圍為0～250cm3/m3，誤差不超過±2cm3/m3。

5.2.2.4風速風向檢測測量范圍為0～30m/s，誤差不超過±0.2m/s。

5.2.2.5洞外型亮度檢測器測量范圍為1～7000cd/m2，誤差≤±5%；洞內型亮度檢測器測量范圍為1～

500cd/m2，誤差不超過±5%。

5.2.2.6火災檢測器響應時間≤60s。

5.2.2.7隧道結構安全監(jiān)測應根據隧道類型確定，水下隧道主要監(jiān)測滲漏、軸向拉壓變形、豎向錯位

變形、水平錯臺變形、重點斷面結構應力等；山嶺隧道主要監(jiān)測滲漏、水平收斂、沉降變形、特殊地層

或重點斷面結構應力等。

5.2.3道路狀態(tài)監(jiān)測

5.2.3.1道路狀態(tài)監(jiān)測的主要指標項包含路面動荷載、路面病害和路基異常等，其中路面病害包含路

面裂縫、坑槽、車轍、擁包等，路基異常包含邊坡坍塌、路基沉降等。

5.2.3.2路面動荷載監(jiān)測設備主要布設在重載交通流量大的路段。

5.2.3.3路面病害監(jiān)測精度和路基沉降監(jiān)測精度宜達到厘米級。

13

JSITS/T0001—2020

5.2.3.4路面病害監(jiān)測可基于機器視覺技術，綜合運用無人機、巡檢車等裝備實現“快檢+精檢”。

5.2.3.5邊坡坍塌監(jiān)測設備主要布設在路基挖方高邊坡和不良地質、特殊巖土地段的挖方邊坡處。

5.2.3.6路基沉降監(jiān)測設備主要布設在高填方路基和特殊地基。

5.2.4交通工程及沿線設施狀態(tài)監(jiān)測

5.2.4.1交通工程及沿線設施狀態(tài)監(jiān)測的主要指標項為交通安全設施狀態(tài)、服務設施與管理設施中的

機電設備運行狀態(tài)，其中機電設備運行狀態(tài)主要包含設備供電狀態(tài)、通信狀態(tài)、防雷器狀態(tài)、機箱開門

狀態(tài)、箱內溫濕度等。

5.2.4.2可基于物聯網、機器視覺等技術，自動監(jiān)測交通安全設施狀態(tài)。

5.2.4.3可采用智能機箱對機電設備運行狀態(tài)進行監(jiān)測，應具備實時監(jiān)測、遠程監(jiān)測、故障定位及報

警、智能運維等功能，智能機箱可與路側機電設備共同布設，共桿的機電設備宜采用同一個智能機箱。

5.3交通運行狀態(tài)監(jiān)測

5.3.1交通參數監(jiān)測

5.3.1.1交通參數監(jiān)測的主要指標項包含交通量、速度、占有率、車輛類型、車輛長度等，支持按車

道統(tǒng)計交通參數信息。

5.3.1.2斷面交通量檢測精度≥95%。

5.3.1.3平均速度檢測精度≥95%。

5.3.1.4時間/空間占有率檢測精度≥90%。

5.3.1.5車輛類型檢測精度≥90%。

5.3.1.6車輛長度檢測精度≥90%。

5.3.1.7交通參數監(jiān)測設備宜在交通流量大、事故發(fā)生率高的重要路段，以及互通式立體交叉、樞紐、

服務區(qū)和停車區(qū)等關鍵節(jié)點加密布設。

5.3.2全景視頻監(jiān)控

5.3.2.1至少可實現180度大范圍全景視頻監(jiān)控。

5.3.2.2宜支持監(jiān)測范圍內的多目標跟蹤。

5.3.2.3宜具備透霧功能，滿足低能見度下的應用需求。

5.3.2.4全景視頻宜在互通式立體交叉、樞紐、收費廣場、服務區(qū)和停車區(qū)等關鍵節(jié)點設置。

5.3.3交通事件檢測

5.3.3.1交通事件檢測的主要指標項宜包含交通擁堵、異常停車、違法變道、路面污染、拋灑物等。

5.3.3.2宜具有邊緣計算能力，支持快速發(fā)現交通事件。

5.3.3.3能夠自動進行事件檢測并輸出檢測結論，具備報警信息提示功能。

14

JSITS/T0001—2020

5.3.3.4能夠自動錄像，可自動捕捉并存儲交通事件發(fā)生過程的圖像。

5.3.3.5事件檢測準確率≥90%，漏報率≤5%，當系統(tǒng)服務于車路協(xié)同與自動駕駛時，事件檢測宜定位

至單個車道，檢測時延＜1s。

5.3.3.6交通事件檢測設備宜在交通流量大、事故發(fā)生率高的重要路段，以及互通式立體交叉、樞紐、

服務區(qū)和停車區(qū)等關鍵節(jié)點加密布設。

5.3.4車輛運行監(jiān)測

5.3.4.1車輛運行監(jiān)測的主要指標項包含車輛身份信息、實時定位信息、運行狀態(tài)信息、行駛軌跡信

息等。

5.3.4.2車輛身份信息、實時定位信息、運行狀態(tài)信息、行駛軌跡信息等數據上傳時間間隔宜＜5s。

5.3.4.3可通過人工智能、圖像識別、專用短程通信、北斗等技術實現車輛運行監(jiān)測。

5.3.4.4針對兩客一危車輛、公路巡檢車輛、清掃車輛等，宜實現連續(xù)的行駛軌跡監(jiān)測。

5.3.4.5宜在服務區(qū)出入口設置車牌識別設備。

5.3.4.6宜在區(qū)間測速路段上下游設置車牌識別設備。

5.3.4.7宜在樞紐互通之間設置ETC門架設備。

5.4公路氣象環(huán)境監(jiān)測

5.4.1公路氣象環(huán)境監(jiān)測的主要指標項包含能見度、路面溫度、路面狀態(tài)（干燥、潮濕、積水、結冰、

積雪）、風速、風向等。

5.4.2特殊地形地物、大型橋梁結構物、惡劣氣象條件頻發(fā)路段等位置宜布設具有針對性傳感器的氣

象監(jiān)測設備，在易發(fā)生團霧的路段宜布設能見度監(jiān)測設備，在冬季易發(fā)生積水結冰的路段宜布設路面溫、

濕度監(jiān)測設備。

5.4.3在路網相對密集地區(qū)應對區(qū)域路網沿線的氣象監(jiān)測設備進行統(tǒng)籌建設與綜合利用。

5.4.4路面埋入式傳感器宜布設在緊急停車道上，距離公路外側防護欄不小于1.5m。

6全方位服務

6.1一般規(guī)定

6.1.1車道級服務

主要包含用于解決特殊時段主線和匝道擁堵嚴重、影響車輛正常行駛的問題，實現車輛運行效率的

最大化，提高關鍵路段和節(jié)點的通行能力與安全性，見圖3。

6.1.2全天候通行

主要用于保障車輛在惡劣天氣、不良光線下以及復雜路段中的安全行駛，提升車輛行駛安全性。

6.1.3自由流收費

15

JSITS/T0001—2020

主要用于對原有的高速公路收費系統(tǒng)進行技術革新，提高收費便捷性。

6.1.4出行信息發(fā)布

主要用于實現出行前、出行中、出行后的全出行鏈服務，提升公眾獲得感。

6.1.5智慧服務區(qū)

通過實現智慧停車、智慧餐廳、智慧廁所、新能源供電等功能，提升公眾在服務區(qū)的出行體驗。

全方位服務

車道級服務全天候通行自由流收費出行信息服務智慧服務區(qū)

匝道分合流服務

霧區(qū)行車誘導智能消冰除雪互聯網信息發(fā)布

自由流收費新能源充電

主線控制匝道控制智慧情報板智慧停車智慧餐廳智慧廁所

圖3全方位服務框架圖

6.2車道級服務

6.2.1主線控制

6.2.1.1主線控制可根據主線交通流量或突發(fā)情況，實現含應急車道在內的單個或多個車道開啟/關閉

功能，以及分車道可變限速信息發(fā)布功能，其中突發(fā)情況包括突發(fā)交通事故、路面積雪濕滑、道路施工

等。

6.2.1.2主線控制由外場交通數據采集設施、交通信息發(fā)布設施、違法自動記錄設施、主線控制器、

以及中心控制系統(tǒng)組成。

6.2.1.3外場交通數據采集設施應具備按車道監(jiān)測交通量、平均速度和占有率等交通參數的功能。

6.2.1.4宜在隧道或交通流量大（服務水平三級及以下）或事故發(fā)生率高的路段布設。

6.2.1.5宜具備本地獨立控制、執(zhí)行中心控制系統(tǒng)指令功能，并能將控制狀態(tài)反饋至中心控制系統(tǒng)。

6.2.1.6中心控制系統(tǒng)應能實時處理、分析交通數據并存儲，判斷交通運行狀態(tài)、選擇合適的主線控

制策略，生成控制指令并發(fā)送至外場的主線控制器，遠程監(jiān)控主線控制器等外場設備的運行狀態(tài)，實現

與相關系統(tǒng)的信息共享。

6.2.1.7外場交通信息發(fā)布設施宜采用門架式情報板發(fā)布信息，應具備接受并執(zhí)行本地及中心控制系

統(tǒng)指令的功能。

16

JSITS/T0001—2020

6.2.1.8外場違法自動記錄設施用于保障車輛按主線控制器狀態(tài)行駛，應具備違法抓拍、拍照識別的

功能，具備聯網數據傳輸或現場數據下載功能。

6.2.1.9交通數據采集的相對誤差＜5%，中心對主線控制器的控制指令傳輸時延≤3s，中心控制系統(tǒng)

發(fā)布指令到交通信息發(fā)布設施的傳輸時延≤3s。

6.2.2匝道控制

6.2.2.1匝道控制主要可根據主線及匝道的交通流量或突發(fā)情況，實現匝道關閉/調節(jié)功能，其中突發(fā)

情況包括突發(fā)交通事故、路面積雪濕滑、道路施工等。

6.2.2.2支持定時匝道調節(jié)、動態(tài)匝道調節(jié)、單匝道控制、多匝道協(xié)調控制等功能。

6.2.2.3匝道控制由外場交通數據采集設施、匝道控制器、匝道控制信號燈、以及中心控制系統(tǒng)組成。

6.2.2.4宜在主線交通流量大（服務水平三級及以下）或事故發(fā)生率高的路段布設，由于突發(fā)情況影

響交通匯入時，宜啟用匝道控制。

6.2.2.5宜具備本地獨立控制、執(zhí)行中心控制系統(tǒng)指令功能，并能將控制狀態(tài)反饋至中心控制系統(tǒng)。

6.2.2.6外場交通數據采集設施應具備按車道監(jiān)測交通流量、平均速度和占有率等交通參數的功能。

6.2.2.7中心控制系統(tǒng)應能實時處理、分析交通數據并存儲，判斷交通運行狀態(tài)、選擇合適的匝道控

制策略，生成控制指令并發(fā)送至外場的匝道控制器，遠程監(jiān)控匝道控制器等外場設備的運行狀態(tài)，實現

與相關系統(tǒng)的信息共享。

6.2.2.8匝道控制信號燈應具備接受并執(zhí)行本地及中心控制系統(tǒng)指令的功能，宜布設在匝道合流處停

止線下游15m～40m處。

6.2.2.9交通參數采集的相對誤差＜5%，中心控制系統(tǒng)對匝道控制器發(fā)布指令的傳輸時延≤3s。

6.2.3匝道分合流服務

6.2.3.1匝道分合流服務由誘導裝置、交通數據采集設施組成，誘導裝置含發(fā)光顯示組件，交通數據

采集設施可集成至誘導裝置中。

6.2.3.2匝道分合流服務可分為分流誘導、合流警示兩部分，應具有道路輪廓強化顯示模式和行車主

動誘導模式。

6.2.3.3道路輪廓強化顯示模式下，誘導裝置的黃色誘導燈能夠顯示常亮狀態(tài)。

6.2.3.4行車主動誘導模式下，誘導裝置的黃色誘導燈能夠按照特定頻率進行同步閃爍，用于合流警

示時，閃爍頻率宜與主線和匝道的車輛速度正相關，速度越快，閃爍頻率越高。

6.2.3.5發(fā)光顯示組件的閃爍策略分為常亮、30次/min、60次/min、120次/min四種，閃爍的占空比

為1:2～1:4。

6.2.3.6誘導裝置應能夠檢測出車輛的通過情況，檢測精度≥95%，閃爍策略可根據車輛通過情況調整。

6.2.3.7誘導裝置應具備太陽能供電方式，至少能夠滿足發(fā)光顯示組件正常發(fā)光72h的需要。

17

JSITS/T0001—2020

6.2.3.8誘導裝置布設在車輛匯流頻繁的匝道分流區(qū)域及合流區(qū)域，布設間距宜與分、合流區(qū)域的標

線施劃間距保持一致。

6.3全天候通行

6.3.1霧天行車誘導

6.3.1.1霧天行車誘導由誘導裝置、交通數據采集設施、能見度監(jiān)測設備組成，誘導裝置含發(fā)光顯示

組件，交通數據采集設施可集成至誘導裝置中。

6.3.1.2布設在易發(fā)生團霧且道路線型較差的路段，誘導裝置應安裝于公路兩側護欄上，交通流量較

大時可安裝于車道線上。

6.3.1.3霧天行車誘導應具有公路輪廓或車道線強化顯示模式、行車主動誘導模式和防止追尾警示模

式。

6.3.1.4公路輪廓或車道線強化模式下，誘導裝置的黃色誘導燈能夠顯示常亮狀態(tài)。

6.3.1.5行車主動誘導模式下，誘導裝置的黃色誘導燈能夠按照特定頻率進行同步閃爍。

6.3.1.6防止追尾警示模式下，誘導裝置的發(fā)光顯示組件能夠通過工作狀態(tài)變化來提示前后車輛安全

間距，當車輛通過誘導裝置時，可觸發(fā)上游誘導裝置的紅色警示燈點亮，形成紅色尾跡來提示后方車輛，

紅色尾跡與車輛同步前移。

6.3.1.7發(fā)光顯示組件亮度控制等級不少于八檔，最小亮度應不小于500cd/m2，最大亮度宜

≤7000cd/m2，亮度控制誤差＜20%。

6.3.1.8交通數據采集設施應能夠檢測出車輛的通過情況，檢測最大距離≥20m，檢測精度≥95%。

6.3.1.9霧天行車誘導處于防止追尾警示模式時，紅色警示區(qū)間的長度可在60m～100m范圍內進行

調整。

6.3.2智能消冰除雪

6.3.2.1智能消冰除雪根據氣象監(jiān)測數據、路面溫濕度監(jiān)測數據自動開啟工作模式，實現路面冰雪快

速融化。

6.3.2.2可通過路側端噴灑裝置（路側式）或埋入發(fā)熱電纜裝置（埋入式）達到智能消冰除雪的功能。

6.3.2.3路側式消冰除雪主要由噴灑控制器、噴嘴、工作站、儲液罐、氣象檢測器、路面?zhèn)鞲衅鞯冉M

成，單個工作站應至少控制1.5km范圍內的噴灑控制器，儲液罐中融雪劑保質期不小于2年。

6.3.2.4埋入式消冰除雪宜采用恒溫控制，加熱時間可根據氣象情況進行遠程設置，當消冰除雪完成

后可自動停止電纜加熱。

6.3.2.5布設在冬季易積雪結冰且引發(fā)交通事故的路段，采用路側式消冰除雪方式時，噴嘴之間的布

設間距滿足噴灑面積覆蓋路面的要求。

6.4自由流收費

6.4.1自由流收費可采用ETC、電子車牌、機器視覺、北斗高精度定位等多種技術實現，對多條車道

上自由行駛車輛進行收費，提高道路通行效率，目前主要采用ETC技術。

18

JSITS/T0001—2020

6.4.2采用ETC技術時，自由流收費系統(tǒng)由收費管理與計算平臺、收費站車道系統(tǒng)、ETC門架系統(tǒng)等

組成。

6.4.3ETC門架系統(tǒng)應設置在省界及交通流發(fā)生變化（如入/出口匝道、互通立交）之前的路段區(qū)間。

6.4.4在省界設置ETC門架時，相鄰兩省均應分別設置上下行ETC門架系統(tǒng)，應位于省界分界線與

距離分界線最近的互通立交之間。

6.4.5設置在省界的ETC門架系統(tǒng)，上下行方向各設置兩個門架，每個門架宜具備關鍵設備（RSU、

車牌圖像識別設備等）冗余設置，當主設備發(fā)生故障時，備用設備應立即啟用工作，同向兩個門架同時

工作，互為冗余備份，當其中一個門架發(fā)生故障或日常維護時，另一個門架可承擔所有收費工作。為避

免門架間信號相互干擾，同向設置的門架間距應大于500m。

6.4.6設置在非省界的路段ETC門架系統(tǒng)，上下行方向各設置一個門架，每個門架應具備關鍵設備

（RSU、車牌圖像識別設備等）冗余設置，當主設備發(fā)生故障時，備用設備可立即啟用工作。

6.4.7ETC門架應布設在直線段，門架前方直線距離應保證50米以上。

6.4.8ETC門架應與其它交通設施互無遮擋。

6.4.9ETC門架布設應避開5.8GHz相近頻點干擾源。

6.4.10在滿足ETC門架功能要求的前提下，布設位置的選擇應綜合考慮供電、安裝、通信的造價，

優(yōu)選綜合造價合理的方案。

6.5在途信息發(fā)布

6.5.1智慧情報板

6.5.1.1在傳統(tǒng)可變情報板的基礎上，智慧情報板需支持文字、圖形、圖片、視頻等多種信息發(fā)布形

式。

6.5.1.2可根據實時交通狀態(tài)、氣象信息等，同時結合高速公路管控情況以及歷史交通運行狀態(tài)進行

深入分析，自動生成相應的誘導策略。

6.5.1.3應具有誘導屏內容智能化管理和發(fā)布功能，可定時從誘導屏獲取當前的發(fā)布內容，當發(fā)布內

容變化時，可根據配置自動或者手動確認發(fā)布。

6.5.1.4應支持預約時間發(fā)布內容，具備離線播放預案。

6.5.1.5宜采用全彩屏，支持手動、自動模式亮度調節(jié)。

6.5.1.6應支持國產密碼加密標準。

6.5.1.7高速公路互通式立體交叉出口前、收費站外廣場前、服務區(qū)入口前宜設置智慧情報板。

6.5.1.8易擁堵路段、交通事故多發(fā)路段、惡劣氣象易發(fā)路段、長大橋梁或隧道入口前等特殊路段，

應結合主線控制、匝道控制、霧天行車誘導、智能消冰除雪等設置智慧情報板。

6.5.2互聯網信息發(fā)布

19

JSITS/T0001—2020

6.5.2.1互聯網信息發(fā)布的主要發(fā)布內容包含路況信息、出行資訊、旅游信息、氣象信息、服務區(qū)動

態(tài)信息、ETC充值信息等。

6.5.2.2互聯網信息發(fā)布的主要手段包含信息查詢終端、微信短信服務平臺、互聯網網站、第三方導

航軟件等。

6.5.2.3信息查詢終端主要布設在服務區(qū)，應支持出行公眾以交互式的方式查詢出行所需的信息。

6.5.2.4可通過開發(fā)微信短信服務平臺、互聯網網站的方式進行信息發(fā)布，同時公眾可通過平臺、網

站實時上報路況信息。

6.5.2.5宜通過公眾普遍使用的第三方導航軟件發(fā)布信息。

6.6智慧服務區(qū)

6.6.1智慧服務區(qū)的主要內容包含智慧停車、集約型燈桿、智慧餐廳、智慧廁所、新能源充電、綜合

信息發(fā)布、綜管平臺等，可根據服務區(qū)規(guī)模、客流量選配。

6.6.2智慧停車主要功能包含駛入/駛出車流量監(jiān)測、車位占用情況監(jiān)測、停車誘導等。

6.6.3集約型燈桿可集成安防監(jiān)控、信息發(fā)布、環(huán)境監(jiān)測、廣播、無級調光、WIFI/4G/5G通信終端等

設備。

6.6.4智慧餐廳主要功能包含線上線下點餐、機器人送餐、自動結算、人臉支付等。

6.6.5智慧廁所主要功能包含廁位監(jiān)測、廁位引導、人流統(tǒng)計等。

6.6.6新能源充電應能提供有線充電方式，可提供無線充電方式。

6.6.7綜合信息發(fā)布的主要設備包含信息發(fā)布屏、一體化查詢機等。

7全業(yè)務管理

7.1一般規(guī)定

全業(yè)務管理應能面向公路全壽命周期實現建設管理、運行監(jiān)測、應急指揮、養(yǎng)護管理、收費管理、

決策支持等主要功能，相關功能可集成至云控平臺，便于管理人員基于同一平臺實現“可視、可測、可

控、可服務”，見圖4。

全業(yè)務管理

建運應養(yǎng)收決

設行急護費策

管監(jiān)指管管支

理測揮理理持

云控平臺

20

JSITS/T0001—2020

圖4全業(yè)務管理框架圖

7.2建設管理

7.2.1應具備施工現場人員管理功能，可基于人工智能、圖像識別、RFID等技術，實現人員身份鑒定、

位置信息管理等。

7.2.2應具備施工設備管理功能，可基于人工智能、圖像識別、RFID等技術，實現施工現場車輛進出

管理和特種設備管理，宜實現對各類施工機械設備的統(tǒng)一管理。

7.2.3應具備施工物料管理功能，可基于智能稱重、機器視覺等技術，對物料進行審核，識別物料種

類和數量，滿足出入庫清點需求。

7.2.4應具備施工質量管理功能，可通過物聯網、智能管控等技術，實現路基施工管控、路面施工管

控、橋涵結構物施工管控、隧道施工管控等，提升關鍵節(jié)點的施工質量。

7.2.5應具備施工現場環(huán)境管理功能，應通過工地揚塵監(jiān)測、工地環(huán)境噪聲監(jiān)測、水質監(jiān)測、尾氣排

放監(jiān)測等，及時采取管控措施，減少施工過程中的環(huán)境污染。

7.2.6應具備施工安全管理功能，應通過智慧用電、安全抓拍、風險源管控、高支模監(jiān)測、深基坑監(jiān)

測等，確保重點施工地段、關鍵施工部位、重點施工工序、事故易發(fā)區(qū)域、三場臨建區(qū)域、臨水臨邊區(qū)

域等的施工安全。

7.2.7應具備建設進度管理功能，可基于人工智能、高分遙感、無人機巡查等技術，對工程進度、突

發(fā)事件等進行管理。

7.2.8宜采用BIM技術，實現建設過程的數字化、可視化管理。

7.3運行監(jiān)測

7.3.1應具備公路主體及附屬設施監(jiān)測管理功能，可通過數字化實現高速公路設施資產管理，主要包

含公路主體及附屬設施屬性數據、空間數據、運行狀態(tài)等的監(jiān)測管理，可對設施運行異常、基礎設施病

害等進行預警、記錄和處理。

7.3.2應具備交通運行狀態(tài)監(jiān)測管理功能，主要包含路網狀態(tài)、公路事件、車輛運行等的監(jiān)測管理，

可對交通擁堵、公路事件、車輛異常等進行分析與預警，其中車輛運行監(jiān)測管理的重點對象包含兩客一

危車輛、公路巡檢車輛、清掃車輛等。

7.3.3應具備公路氣象環(huán)境監(jiān)測管理功能。

7.3.4應具備視頻輪巡和視頻云聯網功能，能通過云服務實現高速公路沿線視頻監(jiān)測設備資源匯集并

聯網應用，可以提供視頻調用、控制服務。

7.3.5應對智慧情報板、互聯網等發(fā)布的交通服務內容進行監(jiān)測。

7.3.6應具備車路協(xié)同外場設備運行監(jiān)測、信息采集分析、信息處理下發(fā)、日常運行維護、大數據挖

掘等功能。

7.3.7宜基于三維GIS、BIM、傾斜攝影、高精度地圖等技術，實現重點路段的三維建模，并在此基

礎上綜合顯示運行監(jiān)測信息。

21

JSITS/T0001—2020

7.4應急指揮

7.4.1應具備緊急事件快速發(fā)現功能，可基于公路事件檢測設備、互聯網平臺等快速發(fā)現事件、精準

定位、一站式接報。

7.4.2應具備事件處置管理功能，針對公路事件類型進行分類管控。

7.4.3應具備應急預案自動生成功能，自動生成控制策略和調度指令并實時發(fā)布，快速匹配和有效調

度應急人員、車輛和資源。

7.4.4應具備靈活指揮調度功能，實現現場視頻及時回傳，實時監(jiān)控指揮調度過程，可設置智慧應急

驛站，實現備勤點和臨時駐點的布局優(yōu)化。

7.4.5應具備協(xié)同聯動處置功能，內部可實現路段與路網之間的聯動，外部可實現與交警、路政、消

防、醫(yī)療等相關方的聯動。

7.4.6應具備處置流程記錄功能，對應急事件的處置流程進行全程記錄，實現全流程可追溯。

7.4.7宜具備事件處置評價功能，宜對事件態(tài)勢及其影響進行動態(tài)的跟蹤研判，可對事件處置效果進

行評價，生成事件處置分析報告。

7.5養(yǎng)護管理

7.5.1應具備養(yǎng)護事件快速獲取功能，可基于物聯網傳感器、檢測車、移動式巡查設備、無人機等獲

取路面、橋梁、隧道技術狀況數據，在夏季高溫等特殊時段，宜實現技術狀況的動態(tài)連續(xù)獲取。

7.5.2宜具備智慧化日常養(yǎng)護作業(yè)功能，基于高精度地圖自動生成適應不同養(yǎng)護作業(yè)類型的現場設施

布置方案，實現圖上作業(yè)；宜采用車載自動化設備，實現作業(yè)區(qū)設施快速收放；宜采用可穿戴設備、占

道預警設備等進行異常預警，保障作業(yè)區(qū)人員安全；可自動生成養(yǎng)護信息提示信息，及時發(fā)布至智慧情

報板、互聯網平臺等。

7.6收費管理

7.6.1應具備自由流收費管理功能，可對收費車輛進行統(tǒng)計分析、數據檢索、費率計算等。

7.6.2應具備收費稽核管理功能，可實現車輛路徑查詢、審核管理、黑名單管理、信用管理、內部稽

核等，可對一車多卡、惡意屏蔽信號、綠優(yōu)車出入口重量不一致等異常數據進行篩查，篩查準確率≥96%。

7.6.3應對特情車輛以及需要加強監(jiān)管的特殊車輛進行跟蹤記錄，可接收ETC狀態(tài)名單、稽查逃費黑

（灰）名單、大件運輸車輛名單、優(yōu)免車輛名單、“兩客一?！避囕v名單，支持接收和下發(fā)黑名單及逃費

數據信息（逃費交易記錄及相關證據）查詢、通行費補交等功能。

7.6.4宜探索基于區(qū)塊鏈分布式賬本的ETC收費結算網絡，具備更加安全、開放、靈活的結算賬務處

理能力。

7.7決策支持

7.7.1應具備各類數據統(tǒng)計分析功能，可結合全要素感知數據和業(yè)務系統(tǒng)數據，實現關鍵指標和統(tǒng)計

圖表等的綜合展示，包含建設專題、運行專題、應急專題、養(yǎng)護專題、收費專題等，實現建管養(yǎng)運各階

段數據的智能抽取與綜合分析。

22

JSITS/T0001—2020

7.7.2應具備建設管理決策支持功能，可實現公路建設項目后評價、公路建設項目質量評價、公路建

設項目安全評價、公路建設項目進度評價等。

7.7.3應具備運行監(jiān)測決策支持功能，可實現設施設備性能評價、公路網交通需求預測、公路網短時

運行態(tài)勢分析、公路網交通風險分析等，可基于數字孿生、虛擬仿真等技術實現路網態(tài)勢在三維高精度

地圖中的精準映射和動態(tài)推演。

7.7.4應具備應急指揮決策支持功能，可實現應急事件核實、應急事件分級、應急預案制定、應急路

徑規(guī)劃、應急物資及人員優(yōu)化配置、應急處置評價等。

7.7.5應具備養(yǎng)護管理決策支持功能，可實現路面技術狀況評價、預防性養(yǎng)護分析、路面長期性能預

測、路面養(yǎng)護資金測算、橋梁養(yǎng)護資金測算、養(yǎng)護投資決策等，宜基于知識圖譜等技術開展深度挖掘分

析。

7.7.6應具備收費管理決策支持功能，可基于大數據、人工智能等技術實現缺失路徑還原、收費稽核

分析、多義路徑收費分析等。

7.8云控平臺

7.8.1智慧高速云控平臺應集成運行監(jiān)測、應急指揮、養(yǎng)護管理、收費管理、決策支持各項功能，實

現“可視、可測、可控、可服務”。

7.8.2云控平臺可實現所有數據上云，可實現云端管理。

7.8.3云控平臺可基于權限分配實現路段級、路網級的協(xié)同管控。

7.8.4云控平臺應支持與普通國省干線公路及城市路網等的銜接，以及與交警、路政、消防、醫(yī)療等

的銜接，支撐實現“一張網”、“一平臺”的協(xié)同管控。

8車路協(xié)同與自動駕駛

8.1車路協(xié)同

8.1.1智慧高速近期重點實現車路協(xié)同，支撐安全輔助駕駛，主要場景包含但不限于以下3大類11

個場景：

a)安全類：

1)盲區(qū)預警/變道輔助：可避免車輛變道時，與相鄰車道上的車輛發(fā)生側向碰撞，提升變道

安全，數據更新頻率應≤10Hz，系統(tǒng)延遲應≤100ms，定位精度應≤1.5m；

2)緊急制動預警：可輔助駕駛員避免或減輕車輛追尾碰撞，提高道路行駛安全，數據更新頻

率應≤10Hz，系統(tǒng)延遲應≤100ms，定位精度應≤1.5m；

3)異常車輛預警（車輛停止、逆行、超速、低速、連續(xù)變道等）：基于通信終端及時對外廣

播，便于周邊車輛迅速采取避讓措施，避免由于車輛失控導致與周邊車輛碰撞事故發(fā)生，

數據更新頻率應≤10Hz，系統(tǒng)延遲應≤100ms，定位精度應≤5m；

4)車輛失控預警：將道路危險狀況及時通知周圍車輛，數據更新頻率應≤5Hz，系統(tǒng)延遲應

≤100ms，定位精度應≤5m；

5)道路危險狀況提示（含交通事故、路段施工、惡劣天氣、路面異常等）：

23

JSITS/T0001—2020

6)限速預警：用于輔助車輛按合理的速度行駛，數據更新頻率應≤1Hz，系統(tǒng)延遲應≤100ms，

定位精度應≤5m；

b)效率類：

1)車內標牌：主要將道路數據以及交通標牌信息提示給駕駛員，數據更新應頻率≤1Hz，系

統(tǒng)延遲應≤500ms，定位精度應≤5m；

2)前方擁堵提醒：提醒主要將前方路段擁堵信息發(fā)送給駕駛員，指導駕駛員合理制定行車路

線，提高通行效率，數據更新頻率應≤1Hz，系統(tǒng)延遲應≤500ms，定位精度應≤5m；

3)緊急車輛提醒：主要實現在途車輛對消防車、救護車、警車或其它緊急車輛的讓行，數據

更新頻率應≤5Hz，系統(tǒng)延遲應≤100ms，定位精度應≤5m；

4)交通信號提醒：主要實現車輛對主線管控及匝道管控信號的接收，數據更新頻率應≤1Hz，

系統(tǒng)延遲應≤100ms，定位精度應≤5m；

c)服務類：

1)服務區(qū)信息提醒：主要將服務區(qū)剩余車位、剩余充電樁等動態(tài)信息提示給駕駛員，數據更

新應頻率≤1Hz，系統(tǒng)延遲應≤500ms，定位精度應≤5m。

8.1.2車路協(xié)同系統(tǒng)主要由RSU、OBU、信息發(fā)布終端組成，根據場景復雜性，可選配路側計算設施

/邊緣計算設備、高精度地圖、高精度定位系統(tǒng)、以及車路協(xié)同云端管理平臺，系統(tǒng)應實現車輛身份認

證以及信息加密。

8.1.3RSU應支持移動蜂窩通信網絡，支持C-V2X通信協(xié)議，具備PC5接口，支持北斗定位，通信

距離＞300m。

8.1.4OBU應支持移動蜂窩通信網絡，支持C-V2X通信協(xié)議，具備PC5接口，支持北斗定位，支持

RTK定位，可與信息發(fā)布終端有效連接，宜與汽車總線連接。

8.1.5信息發(fā)布終端可采用抬頭顯示設備、手機、平板電腦等，基于APP發(fā)布車路協(xié)同信息，宜與互

聯網導航軟件合作發(fā)布信息。

8.1.6路側計算設施/邊緣計算設備應具備數據存儲和計算能力，需能接入至少2種以上感知設備，算

力應滿足數據融合、數據更新和系統(tǒng)延遲等需求。

8.1.7高精度地圖的精度宜達到厘米級，可支持車輛、路側設施以及各類交通動態(tài)信息的精準標定與

顯示；可通過地圖數據與實際行車環(huán)境感知數據、車輛定位數據的匹配，實現車輛的精準定位、路徑規(guī)

劃等應用；可通過地物匹配推算，精確校準車輛位置信息；可結合高精度定位系統(tǒng)，可支持自動駕駛車

輛防避碰、換道、跟車等精準控制。

8.1.8高精度定位宜采用北斗系統(tǒng)，應為服務對象提供精準的空間定位；應為智慧公路各類傳感器提

供精準的定位增強信息；應能夠通過提供空間連續(xù)覆蓋的定位增強信息，支撐車輛在行駛過程中的高精

度定位，定位精度＜1m。

8.1.9車路協(xié)同云端管理平臺應具備車路協(xié)同外場設備運行監(jiān)測、信息采集分析、信息處理下發(fā)、日

常運行維護、大數據挖掘等功能，可整合至云控平臺中一并建設。

8.1.10可在有車路協(xié)同應用需求的關鍵路段每間隔200-300m部署一個RSU，在高壓輸配電線及雷達

基站附近根據通信網絡實際測試情況調整布設間距，支持公路雙向車道的應用，RSU安裝高度宜為5～

6m，可共用其它設備桿件。

24

JSITS/T0001—2020

8.2自動駕駛

8.2.1自動駕駛車輛應搭載先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，具備環(huán)境感知、智能化決策

與控制功能，自動駕駛級別應不低于L3級。

8.2.2自動駕駛宜由高精度地圖、高精度定位、路側感知設施、通信設施、車路協(xié)同云端管理平臺等

共同提供支撐。

8.2.3車輛可按照較小的固定間距進行編隊行駛，通過V2X與ADAS即時交換車輛、環(huán)境信息，實

現編隊車輛加減速、轉向及制動的協(xié)同工作，提升道路通行能力。

9支撐及保障

9.1一般規(guī)定

支撐及保障主要包含設施供電、融合通信、數據中臺、服務中臺，確保信息可獲取、可傳輸、可處

理、可應用。

9.2設施供電

9.2.1智慧高速沿線設施的供電方式主要包含低壓直供、中壓供電、交/直流遠供、新能源微電網供電

等，應結合負荷特點及電源可接入條件合理選擇。

9.2.2低壓指不高于1kv的電壓等級，低壓供電方式適用于離管理站區(qū)變配電站較近（供電距離不超

過1.5km）、負荷矩較小的小功率機電設施。

9.2.3中壓指高于1kv、低于20kv的交流電壓等級，宜從管理站區(qū)變配電站將外部電源等級轉化為適

合的中壓等級后，通過線路傳輸至高速公路沿線的小型中壓變配電設施，中壓供電方式適用于供電距離

超過1.5km，沿線機電設施密布、負荷相對密集、負荷矩較大的路段。

9.2.4交/直流遠供技術適用于高速公路管理站區(qū)間的小容量密布設備的全程供電，受耐壓不大于1kv

的條件約束，小容量傳輸距離一般不超過15km，單套交/直流遠供設備傳輸系統(tǒng)供電容量一般不大于

30kva。

9.2.5新能源供電技術主要利用太陽能、風能進行供電，適用于距離管理站區(qū)較遠的零星設備及改造

期間纜線設置困難區(qū)域的設備。

9.2.6根據高速公路所在區(qū)域的特點，可充分利用公路沿線資源，建設路面、邊坡、互通、車棚、收

費站、屋頂等區(qū)域光伏電站，構建智慧高速公路新能源微電網及其控制系統(tǒng)。

9.2.7應結合現場實際情況制定應急預案，確保機電設備在突發(fā)供電故障的情況下能夠快速恢復工作。

9.3融合通信

9.3.1高速公路融合通信主要分為路-路通信、車-車通信、車-路通信、路-中心通信、車-中心通信等，

核心通信技術包含光纖、4G/5G、NB-IOT、Zigbee、RFID、DSRC、C-V2X、OTN、SD-WAN、MESH

等。

9.3.2路-路通信主要用于路側設備、站端設備之間的通信，宜采用光纖、NB-IOT、Zigbee等通信技

術。

25

JSITS/T0001—2020

9.3.3車-車通信、車-路通信主要用于車載設備、路側設備之間的通信，宜采用RFID、DSRC以及C-V2X

等通信技術。對于自動駕駛與車路協(xié)同，推薦采用