儀器儀表制造工模擬考試題及答案

儀器儀表制造工模擬考試題及答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.工件坐標系是在工具活動區(qū)域內相對于基坐標系設定的坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：A2.飛控中的氣壓高度傳感器經(jīng)過地面修正參數(shù)以后所獲得的高度數(shù)據(jù)是海拔高度。A、正確B、錯誤正確答案：B3.當系統(tǒng)出現(xiàn)擾動時，立即將其測量出來，通過反饋控制器，根據(jù)擾動量的大小來改變控制量，以抵消擾動對被控參數(shù)的影響。A、正確B、錯誤正確答案：B4.機器人與外部設備聯(lián)動時，機器人輸入IO板只配置了PNP型，因此外部設備只能通過輸出低電平才能向機器人傳遞信號。A、正確B、錯誤正確答案：B5.采用量塊移動坐標鉆孔的方法加工孔距精度要求較高的孔時，應具有兩個互相垂直的加工面作為基準。A、正確B、錯誤正確答案：A6.機器人工具被更換后，只要重新定義TCP后，不需要修改程序，機器人會沿著之前的軌跡運行。A、正確B、錯誤正確答案：A7.操作無人機長時間爬升，發(fā)動機溫度容易高，此時正確的操作是：繼續(xù)爬升，實時觀察發(fā)動機參數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：B8.每一個工件坐標系與標定工件坐標系時使用的工具相對應。A、正確B、錯誤正確答案：A9.電容傳感器的輸入被測量與輸出電容值是變介電常數(shù)型線性的關系。A、正確B、錯誤正確答案：B10.工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)具有普通對象設備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務智能化3個重要特征。A、正確B、錯誤正確答案：A11.過程控制網(wǎng)的A/B網(wǎng)允許交叉。A、正確B、錯誤正確答案：B12.按連接距離分類網(wǎng)絡可分為局域網(wǎng)、城域網(wǎng)和廣域網(wǎng)。A、正確B、錯誤正確答案：A13.點到點運動是機器人沿最快的軌道將TCP從起始點引至目標點。A、正確B、錯誤正確答案：A14.智能儀器中的噪聲與干擾是因果關系，噪聲是干擾之因，干擾是噪聲之果。A、正確B、錯誤正確答案：A15.如果工具在工件坐標系A中和在工件坐標系B中的軌跡相同，則可將A中的軌跡復制一份給B，無須對一樣的重復軌跡編程。A、正確B、錯誤正確答案：A16.無線數(shù)傳系統(tǒng)測試傳輸距離時，應該先檢查槳葉正常安裝之后再進行。A、正確B、錯誤正確答案：B17.在同一時間，兩個同頻率正弦交流電的相位之差叫做相位差。A、正確B、錯誤正確答案：A18.AI調節(jié)器本身具有A/D和D/A功能，因而能兼有數(shù)據(jù)采集和輸出模塊的功能。A、正確B、錯誤正確答案：A19.條件比較指令包括寄存器條件比較指令和I/O條件比較指令。A、正確B、錯誤正確答案：A20.我國規(guī)定的常用安全電壓是24V。A、正確B、錯誤正確答案：B21.對電子調速器，出現(xiàn)了異常震動、異常聲音等情況，可能的原因有：接線錯誤、接觸不良、電機故障。A、正確B、錯誤正確答案：A22.控制系統(tǒng)的輸入量屬于系統(tǒng)的被控參數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：B23.大數(shù)據(jù)的最明顯特點是數(shù)據(jù)處理速度快。A、正確B、錯誤正確答案：B24.無人機若重心過高，飛行器在進行姿態(tài)控制時，容易出現(xiàn)類似控制上滯后的現(xiàn)象。A、正確B、錯誤正確答案：B25.無人機電池最大輸出電流應等于電調總的額定電流之和。A、正確B、錯誤正確答案：B26.飛控系統(tǒng)中讓飛行器保持自穩(wěn)的是Stabilize飛行模式。A、正確B、錯誤正確答案：A27.干擾通道的放大系數(shù)盡可能小些，時間常數(shù)盡可能大些，干擾作用點盡量靠近調節(jié)閥，減少對象干擾通道的容量滯后。A、正確B、錯誤正確答案：B28.化工過程中，控制系統(tǒng)大部分是定值控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A29.為了確保安全，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度限制是200mm/s。A、正確B、錯誤正確答案：B30.飛控上的GPS/COMPSS模塊不能給無人機提供加速度數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤正確答案：A31.機器人學中，任一剛體的位置、姿態(tài)由其上任基準點（通常選作物體的質心）和過該點的坐標系相對于參考系的相對關系來確定。A、正確B、錯誤正確答案：A32.工業(yè)機器人末端手持粉筆在黑板上寫字，在Z軸方向只有力的約束而無速度約束。A、正確B、錯誤正確答案：A33.被控過程在擾動作用破壞其平衡工況后，在沒有外部干預的情況下自動恢復平衡的特性，稱為自衡特性。A、正確B、錯誤正確答案：A34.多旋翼無人機的飛控硬件盡量安裝在飛行器前端。A、正確B、錯誤正確答案：B35.在剖切圖的標注中，在箭頭外側分別標出相同的大寫字母“×”，并在相應的斷視圖上標出“×—”作為剖視圖的代號。A、正確B、錯誤正確答案：B36.雷達液位計是通過測出微波發(fā)射和反射回來的時間得到液位的儀表。A、正確B、錯誤正確答案：A37.常用的組態(tài)軟件Wonderware(萬維)公司的InTouch、GE(通用電氣）智能平臺的iFIX軟件、DassaultSystemes（達索系統(tǒng)）公司的SolidWorks軟件、力控（ForceControl）軟件、組態(tài)王（KingView）軟件、MCGS組態(tài)軟件等。A、正確B、錯誤正確答案：B38.當液壓泵的進、出口壓力差為零時，泵輸出的流量即為理論流量。A、正確B、錯誤正確答案：A39.正弦交流電的周期與角頻率的關系是互為倒數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：B40.斷電后，機器人關節(jié)軸發(fā)生了移動，需要通電后，重新將機器人操作移動至原來位置。A、正確B、錯誤正確答案：B41.《勞動法》規(guī)定：勞動者在勞動過程中必須嚴格遵守安全操作規(guī)程，可以視情況對用人單位管理人員強令冒險作業(yè)進行執(zhí)行。A、正確B、錯誤正確答案：B42.地面站出現(xiàn)飛行器電壓過低報警時，第一時間采取的正確措施是：迅速將油門收到0。A、正確B、錯誤正確答案：B43.機器人控制系統(tǒng)屬于全閉環(huán)控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：B44.在一瞬間時，兩個同頻率正弦交流電的相位之差叫做相位差。A、正確B、錯誤正確答案：A45.涂膠方法有刮涂、輥涂、浸涂、噴涂。A、正確B、錯誤正確答案：A46.對于實施重大設備或整套裝置緊急停車的聯(lián)鎖系統(tǒng)，應采用“三取二”檢測系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A47.工業(yè)機器人根據(jù)所完成的任務的不同，配置的傳感器類型和規(guī)格也不相同，一般分為內部信息傳感器和外部信息傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A48.無人機GPS常見的故障現(xiàn)象有：搜星數(shù)量少于3顆、搜星速度慢、長時間無法定位。A、正確B、錯誤正確答案：A49.智能超聲波液位計在啟動前，以下需要設定的參數(shù)是測量范圍、反應速度和傳感器采樣周期、故障保護輸出和顯示單位等。A、正確B、錯誤正確答案：A50.調制解調器的信號調制是數(shù)字信號與模擬信號的轉換，所以其轉換原理與ADC或DAC器件一樣。A、正確B、錯誤正確答案：B51.區(qū)分航模和無人機條件之一是，是否有自主執(zhí)行飛行任務的能力，達成這種能力的重要條件是：是否擁有飛行控制器。A、正確B、錯誤正確答案：A52.無人機任務規(guī)劃是實現(xiàn)自主導航與飛行控制的有效途徑，它在很大程度上決定了無人機執(zhí)行任務的效率。A、正確B、錯誤正確答案：A53.智能儀器修正系統(tǒng)誤差最常用的方法有誤差模型、校正數(shù)據(jù)表或通過曲線擬合來修正系統(tǒng)誤差。A、正確B、錯誤正確答案：A54.虛擬現(xiàn)實是一種高端人機接口，包括通過視覺、聽覺、觸覺、嗅覺和味覺等多種感覺通道的實時模擬和實時交互。A、正確B、錯誤正確答案：A55.在智能溫度測量儀中，無論使用熱電阻傳感器還是使用半導體集成傳感器，都必須進行非線性補償。A、正確B、錯誤正確答案：B56.物聯(lián)網(wǎng)（IoT）起源于傳媒領域，相當于信息科技產(chǎn)業(yè)的第四次革命。A、正確B、錯誤正確答案：B57.改變電調正負極供電，可以調整電機轉向。A、正確B、錯誤正確答案：B58.無人機舵機故障常用的診斷方法有：檢查舵面?zhèn)鲃訖C構是否變形、檢查連桿是否變形、檢查舵機行程和中立位。A、正確B、錯誤正確答案：A59.人工智能應用研究的兩個最重要最廣泛領域為機器學習和智能控制。A、正確B、錯誤正確答案：B60.工業(yè)機器人在自動模式下無法進行微動控制。A、正確B、錯誤正確答案：A61.石油基液壓油的粘度對溫度的變化十分敏感，隨著溫度的升高粘度將增大。A、正確B、錯誤正確答案：B62.PIX飛控器黃燈快閃，說明飛控目前處于預熱狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：B63.攻制通孔螺紋時，可以連續(xù)攻制，不必倒轉絲錐排屑。A、正確B、錯誤正確答案：B64.智能儀器的軟件通常由監(jiān)控程序、接口管理程序和實現(xiàn)各種算法的功能模塊等部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：A65.只要在刮削中及時進行檢驗，就可避免刮削廢品的產(chǎn)生。A、正確B、錯誤正確答案：B66.定?？刂葡到y(tǒng)與定值控制系統(tǒng)是同一個概念，指系統(tǒng)的設定值保持不變的反饋控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：B67.運動精度就是指旋轉體經(jīng)平衡后，允許存在不平衡量的大小。A、正確B、錯誤正確答案：A68.采用安全火花防爆執(zhí)行器構成的系統(tǒng)就是安全火花防爆系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：B69.通過示教器編程對已編好的程序進行修改，必須添加新的變量。A、正確B、錯誤正確答案：B70.儀表維護主要是控制好儀表“四率”，即：控制率、使用率、完好率、泄漏率。A、正確B、錯誤正確答案：A71.用高低電平的矩形脈沖信號來表達數(shù)據(jù)的0、1狀態(tài)的，稱為模擬數(shù)據(jù)編碼。A、正確B、錯誤正確答案：B72.評定儀表品質優(yōu)劣的技術指標，主要是看儀表最大絕對誤差的大小。A、正確B、錯誤正確答案：B73.PLC開關量輸出接口按PLC機內使用的器件可以分為繼電器型、晶體管型和晶閘管型。A、正確B、錯誤正確答案：A74.用戶坐標系的標定用三點法就可以進行標定。A、正確B、錯誤正確答案：A75.如果遙控器長時間不使用，應存放在包裝盒內，遙控器的電量要放電至儲存電壓。A、正確B、錯誤正確答案：A76.無人機螺旋槳故障常用的診斷方法主要是，檢查轉向是否正確。A、正確B、錯誤正確答案：B77.PLC應用程序的設計是軟、硬件知識的綜合應用，有時硬件設計與應用程序設計可同時進行。A、正確B、錯誤正確答案：A78.只要工業(yè)機器人處于停止狀態(tài)，可以隨時進入工業(yè)機器人的動作范圍內進行作業(yè)。A、正確B、錯誤正確答案：B79.原點位置校準是在出廠前進行的，但在改變機器人與控制柜的組合情況下必須再次進行原點位置校準。A、正確B、錯誤正確答案：A80.設備的空轉試驗要求主軸在最高轉速時轉動10min，滑動軸承的溫度不高于60℃，溫升不超過30℃。A、正確B、錯誤正確答案：A81.遙控無人機在預定高度由平飛轉爬升時，駕駛員應注視地平儀，柔和地加油門至100%，同時稍拉桿轉為爬升。A、正確B、錯誤正確答案：A82.開環(huán)傳遞函數(shù)中幾個時間常數(shù)值錯開，可提高系統(tǒng)的工作頻率，減小過渡過程時間和最大偏差等，改善控制質量。A、正確B、錯誤正確答案：A83.軟件抗干擾技術具有成本低、靈活性高等特點，完全可以取代硬件抗干擾措施。A、正確B、錯誤正確答案：B84.在分析過程控制系統(tǒng)得性能時更關注其動態(tài)特性。A、正確B、錯誤正確答案：A85.無人機電機需要進行潤滑維護的位置是電機定子線圈。A、正確B、錯誤正確答案：B86.克服余差的辦法是在比例控制的基礎上加上微分控制作用A、正確B、錯誤正確答案：B87.遙控無人機著陸拉平時，拉桿的快慢和升降速度的關系是：下降快，拉桿應快一些。A、正確B、錯誤正確答案：B88.人機界面（Human-MachineInterface）又稱人機接口，簡稱為HMI。A、正確B、錯誤正確答案：A89.儀表回路聯(lián)校就是儀表的調校。A、正確B、錯誤正確答案：B90.裝配工藝規(guī)程文件包括生產(chǎn)過程和裝配過程所需的一些文件。A、正確B、錯誤正確答案：B91.對電子調速器出現(xiàn)故障時，檢查的項目包括信號線檢查、電源線檢查、電機連線檢查。A、正確B、錯誤正確答案：A92.用戶權限管理查看器頁面顯示當前登錄控制器用戶的權限信息和其所屬的用戶組。A、正確B、錯誤正確答案：A93.安全柵的接地應和安全保護地相接。A、正確B、錯誤正確答案：B94.工業(yè)機器人在程序運行的過程中，不需要讓機器人停止，直接可以將程序運行模式從單步運行改為連續(xù)運行。A、正確B、錯誤正確答案：A95.ABB工業(yè)機器人可以使用DSQ652模塊通過Profibus與PLC進行快捷和大數(shù)據(jù)量的通信。A、正確B