《智能制造技術(shù)基礎(chǔ)》課件-第5章 智能制造系統(tǒng)

智能制造技術(shù)基礎(chǔ)第5章

智能制造系統(tǒng)本章要點(diǎn)5.1智能制造系統(tǒng)的定義及特征5.2智能制造系統(tǒng)體系架構(gòu)5.3智能制造系統(tǒng)調(diào)度控制5.4智能制造系統(tǒng)供應(yīng)鏈管理5.5智能管理與服務(wù)智能制造系統(tǒng)的定義及特征11智能制造系統(tǒng)的產(chǎn)生背景2智能制造系統(tǒng)的定義3智能制造系統(tǒng)的特征4智能制造系統(tǒng)研究的支撐技術(shù)5智能制造系統(tǒng)涉及的研究熱點(diǎn)5.1智能制造系統(tǒng)的定義及特征1、智能制造系統(tǒng)的產(chǎn)生背景智能制造系統(tǒng)概述圖

智能制造系統(tǒng)（IntelligentManufacturingSystem，簡(jiǎn)稱IMS）的產(chǎn)生：（1）制造信息的爆炸性的增長(zhǎng)，以及處理信息的工作量猛增，要求制造系統(tǒng)表現(xiàn)出更大的智能；（2）發(fā)展中國(guó)家專業(yè)人才的缺乏和專門知識(shí)的短缺嚴(yán)重制約了制造工業(yè)的發(fā)展，而發(fā)達(dá)國(guó)家由于制造企業(yè)向第三世界轉(zhuǎn)移同樣也造成本國(guó)技術(shù)力量的空虛；（3）多變的激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)要求制造企業(yè)在生產(chǎn)活動(dòng)中表現(xiàn)出更高的敏捷性和智能化；（4）CIMS、ERP及PDM的實(shí)施和制造業(yè)全球化的發(fā)展，遇到的“自動(dòng)化孤島”的聯(lián)接和全局優(yōu)化問題，各國(guó)，各地區(qū)的標(biāo)準(zhǔn)、數(shù)據(jù)和人機(jī)接口的統(tǒng)一問題的解決依賴于智能制造技術(shù)的發(fā)展。2、智能制造系統(tǒng)的定義5.1智能制造系統(tǒng)的定義及特征

智能制造系統(tǒng)的定義：在制造過程中，采用高度集成且柔性的方式，并利用計(jì)算機(jī)對(duì)人腦的分析、判斷、思考和決策等行為進(jìn)行模擬，以實(shí)現(xiàn)對(duì)制造環(huán)境中部分腦力勞動(dòng)的延伸或取代。智能制造系統(tǒng)由智能制造模式、智能生產(chǎn)和智能產(chǎn)品組成。智能產(chǎn)品可在產(chǎn)品生產(chǎn)和使用中展現(xiàn)出自我感知、診斷、適應(yīng)和決策等一系列智能特征；智能生產(chǎn)是組成智能制造系統(tǒng)最為核心的內(nèi)容，其是指產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造工藝和生產(chǎn)的智能化；智能制造模式是通過將智能技術(shù)和管理方法引入制造車間，以優(yōu)化生產(chǎn)資源配置、優(yōu)化調(diào)度生產(chǎn)任務(wù)與物流、精細(xì)化管理生產(chǎn)過程和實(shí)現(xiàn)智慧決策。加快推進(jìn)智能制造，是實(shí)施中國(guó)制造2025的主攻方向，是落實(shí)工業(yè)化和信息化深度融合，打造制造強(qiáng)國(guó)的戰(zhàn)略舉措，工信部制定了《國(guó)家智能制造標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》。該指南重點(diǎn)研究了智能制造在兩個(gè)領(lǐng)域的幅度與界定：1、基于裝備的硬件智能制造，即智能制造技術(shù)。2、基于管理系統(tǒng)的軟件智能制造管理系統(tǒng)，即智能制造系統(tǒng)。3、智能制造系統(tǒng)的特征

5.1智能制造系統(tǒng)的定義及特征（1）自組織能力

自組織能力是指IMS中的各種智能設(shè)備，能夠按照工作任務(wù)的要求，自行集結(jié)成一種最合適的結(jié)構(gòu)，并按照最優(yōu)的方式運(yùn)行。（2）自律能力

IMS能根據(jù)周圍環(huán)境和自身作業(yè)狀況的信息進(jìn)行監(jiān)測(cè)和處理，并根據(jù)處理結(jié)果自行調(diào)整控制策略，以采用最佳行動(dòng)方案。（3）自學(xué)習(xí)和自維護(hù)能力IMS能以原有專家知識(shí)為基礎(chǔ)，在實(shí)踐中，不斷進(jìn)行學(xué)習(xí)，完善系統(tǒng)知識(shí)庫(kù)，使知識(shí)庫(kù)趨向最優(yōu)。同時(shí)，還能對(duì)系統(tǒng)故障進(jìn)行自我診斷、排除和修復(fù)。（4）整個(gè)制造環(huán)境的智能集成

IMS注重整個(gè)制造環(huán)境的智能集成，這是IMS與面向制造過程中的特定環(huán)節(jié)、特定問題的“智能化孤島”的根本區(qū)別。IMS涵蓋了產(chǎn)品的市場(chǎng)、開發(fā)，制造，服務(wù)與管理整個(gè)過程，并把它們集成為一個(gè)整體，實(shí)現(xiàn)整體的智能化。5.1智能制造系統(tǒng)的定義及特征4、智能制造系統(tǒng)研究的支撐技術(shù)(1)人工智能技術(shù)。IMS離不開人工智能技術(shù)(包括專家系統(tǒng)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊邏輯等)，IMS智能水平的提高依賴于人工智能技術(shù)的發(fā)展。(2)并行工程。并行工程作為一種重要的技術(shù)方法學(xué)應(yīng)用于IMS中,將最大限度地減少產(chǎn)品設(shè)計(jì)的盲目性和設(shè)計(jì)的重復(fù)性。(3)虛擬制造技術(shù)。用虛擬制造技術(shù)在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段就模擬出該產(chǎn)品的整個(gè)生命周期，達(dá)到產(chǎn)品開發(fā)周期最短，產(chǎn)品成本最低，產(chǎn)品質(zhì)量最優(yōu),生產(chǎn)效率最高的目的。虛擬制造技術(shù)應(yīng)用于IMS為并行工程的實(shí)施提供了必要的保證。(4)信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是制造過程的系統(tǒng)和各個(gè)環(huán)節(jié)“智能集成”化的支撐技術(shù)，也是制造信息及知識(shí)流動(dòng)的通道。(5)人機(jī)一體化。IMS不單純是“人工智能”系統(tǒng)，而是人機(jī)一體化智能系統(tǒng)，是一種混合智能。人機(jī)一體化突出人在制造系統(tǒng)中的核心地位，同時(shí)在智能機(jī)器的配合下，更好地發(fā)揮出人的潛能。(6)自組織與超柔性。IMS中的各組成單元能夠依據(jù)工作任務(wù)的需要，自行組成一種最佳結(jié)構(gòu)，使其柔性不僅表現(xiàn)在運(yùn)行方式上，而且表現(xiàn)在結(jié)構(gòu)形式上，所以稱這種柔性為超柔性，如同一群人類專家組成的群體，具有生物特征。5.1智能制造系統(tǒng)的定義及特征5、智能制造系統(tǒng)涉及的研究熱點(diǎn)(1)制造知識(shí)的結(jié)構(gòu)及其表達(dá)，大型制造領(lǐng)城知識(shí)庫(kù)，適用于制造領(lǐng)域的形式語(yǔ)言、語(yǔ)義學(xué)。(2)計(jì)算智能在設(shè)計(jì)與制造領(lǐng)域中的應(yīng)用，計(jì)算智能是一個(gè)門新興的與符號(hào)化人工智能相對(duì)應(yīng)的人工智能技術(shù)，主要包括人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊邏輯、遺傳算法等方法。(3)制造信息模型(產(chǎn)品模型、資源模型、過程模型)。(4)特征分析、特征空間的數(shù)學(xué)結(jié)構(gòu)。(5)智能設(shè)計(jì)、并行設(shè)計(jì)。(6)制造工程中的計(jì)量信息學(xué)。(7)具有自律能力的智能制造設(shè)備。(8)新的信息處理及網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，如大數(shù)據(jù)、互聯(lián)網(wǎng)+、先進(jìn)的通信設(shè)備、通信協(xié)議等。(9)推理、論證，預(yù)測(cè)及高級(jí)決策支持系統(tǒng)，面向加工車間的分布式?jīng)Q策支持系統(tǒng)。(10)生產(chǎn)過程的智能監(jiān)視、智能診斷、智能調(diào)度、智能規(guī)劃、仿真、控制與優(yōu)化等。(11)智能制造管理與服務(wù)體系的建設(shè)。智能制造系統(tǒng)體系架構(gòu)21IMS的總體架構(gòu)2IMS涉及的若干關(guān)鍵技術(shù)5.2智能制造系統(tǒng)體系架構(gòu)1、

IMS的總體架構(gòu)圖5-1智能制造系統(tǒng)架構(gòu)主要從生命周期、系統(tǒng)層級(jí)和智能功能三個(gè)維度進(jìn)行構(gòu)建。生命周期由設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、物流、銷售、服務(wù)等一系列相互聯(lián)系的價(jià)值創(chuàng)造活動(dòng)組成的鏈?zhǔn)郊?系統(tǒng)層級(jí)自上而下分為協(xié)同層、企業(yè)層、車間層、單元層和設(shè)備層；智能功能則包括資源要素、系統(tǒng)集成、網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)、信息融合和新興業(yè)態(tài)等五個(gè)層次。提取各類智能制造應(yīng)用系統(tǒng)共性抽象特征，構(gòu)建一個(gè)從上到下分別是協(xié)同層、管理層(含企業(yè)資源計(jì)劃(ERP)與產(chǎn)品全壽命周期管理(PLM))、制造執(zhí)行層、網(wǎng)絡(luò)層、感知層及現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層等構(gòu)成的具有6個(gè)層次的智能制造系統(tǒng)系統(tǒng)層級(jí)的架構(gòu)。（1）協(xié)同層：協(xié)同層的主要內(nèi)容包括智能管理與服務(wù)、智能電商、企業(yè)門戶、銷售管理及供應(yīng)商選擇與評(píng)價(jià)、決策投資。智能服務(wù)是利用賽博物理系統(tǒng)（Cyber-PhysicalSystem，CPS）全面地監(jiān)管產(chǎn)品的作用及維護(hù)，以保證客戶對(duì)產(chǎn)品的正常使用，通過產(chǎn)品運(yùn)行數(shù)據(jù)分析改進(jìn)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和制造。智能電商是根據(jù)客戶訂單的內(nèi)容分析客戶的偏好，了解客戶的習(xí)慣，并根據(jù)大量訂單的商品信息及時(shí)補(bǔ)充商品的庫(kù)存，預(yù)測(cè)商品的市場(chǎng)供應(yīng)趨勢(shì)，調(diào)控商品的營(yíng)銷策略，開發(fā)新的與銷售商品有關(guān)聯(lián)的產(chǎn)品，將客戶訂購(gòu)的產(chǎn)品通過智能電商與客戶及各協(xié)作企業(yè)交互溝通，將商務(wù)合同信息、產(chǎn)品技術(shù)要求及問題反饋給管理層的ERP系統(tǒng)處理。1、

IMS的總體架構(gòu)（2）管理層：主要功能是實(shí)現(xiàn)智能制造系統(tǒng)資源的優(yōu)化管理，該層分為智能經(jīng)營(yíng)、智能設(shè)計(jì)與智能決策三部分。智能經(jīng)營(yíng)主要包括企業(yè)資源計(jì)劃（ERP）、供應(yīng)鏈管理（SCM）、客戶關(guān)系管理（CRM）及人力資源管理等系統(tǒng)；智能設(shè)計(jì)則包括CAD/CAPP/CAM/CAE/PDM等工程設(shè)計(jì)系統(tǒng)、產(chǎn)品生命周期管理（PLM）、產(chǎn)品設(shè)計(jì)知識(shí)庫(kù)、工藝知識(shí)庫(kù)等；智能決策則包括商業(yè)智能、績(jī)效管理、其它知識(shí)庫(kù)及專家決策系統(tǒng)，它利用云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等新一代信息技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)制造數(shù)據(jù)的分析及決策，并不斷優(yōu)化制造過程，實(shí)現(xiàn)感知、執(zhí)行、決策、反饋的閉環(huán)。為了實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的全生命周期管理，管理層的PLM必須與SCM系統(tǒng)、CRM系統(tǒng)及ERP系統(tǒng)進(jìn)行集成與融合，在統(tǒng)一的PLM管理平臺(tái)下協(xié)同運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、物流、銷售、服務(wù)與管理過程的動(dòng)態(tài)智能集成與優(yōu)化。ERP系統(tǒng)將客戶訂購(gòu)定制的產(chǎn)品信息交由CAD/CAE/CAPP/CAM/PDM系統(tǒng)、財(cái)務(wù)與成本控制系統(tǒng)、供應(yīng)鏈管理（SCM）系統(tǒng)和客戶關(guān)系管理（CRM）系統(tǒng)進(jìn)行產(chǎn)品研發(fā)、成本控制、物料供給的協(xié)同與配合，并維護(hù)與各合作企業(yè)、供應(yīng)商及客戶的關(guān)系；產(chǎn)品研發(fā)制造工藝信息、物料清單（BOM）、加工工藝、車間作業(yè)計(jì)劃交由底層的制造執(zhí)行層的制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）執(zhí)行。該層獲取下層制造執(zhí)行層的制造信息進(jìn)行績(jī)效管理，同時(shí)將高層的計(jì)劃傳遞給下層進(jìn)行計(jì)劃分解與執(zhí)行。（3）制造執(zhí)行層：負(fù)責(zé)監(jiān)控制造過程的信息，并進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，將其反饋給上層ERP系統(tǒng)，經(jīng)過大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)的數(shù)據(jù)清洗、抽取、挖掘、分析、評(píng)估、預(yù)測(cè)和優(yōu)化后，將優(yōu)化后的指令或信息發(fā)送至設(shè)備層精準(zhǔn)執(zhí)行，從而實(shí)現(xiàn)ERP與其他系統(tǒng)層級(jí)系統(tǒng)的信息集成與融合。（4）網(wǎng)絡(luò)層：該層首先是一個(gè)設(shè)備之間互聯(lián)的物聯(lián)網(wǎng)。由于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層及感知層設(shè)備眾多，通信協(xié)議也較多，用最新的無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)（WIA-FA）、RFID的無(wú)線通信技術(shù)協(xié)議ZigBee，針對(duì)機(jī)器人制造的ROBBUS標(biāo)準(zhǔn)及CAN總線等。目前單一設(shè)備與上層的主機(jī)之間的通信問題已得到解決，而設(shè)備之間的互聯(lián)問題和互操作性問題尚沒有得到根本解決，最新的工業(yè)無(wú)線傳感器WIA-FA網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)智能制造過程中生產(chǎn)線的協(xié)同和重組，為各產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)智能制造轉(zhuǎn)型提供理論和裝備支撐。（5）感知層：該層主要由RFID讀寫器、條碼掃描槍、各類速度、壓力、位移傳感器、測(cè)控儀等智能感知設(shè)備構(gòu)成，用來(lái)識(shí)別及采集現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層的信息，并將設(shè)備層接入上層的網(wǎng)絡(luò)層。（6）現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層：該層由多個(gè)制造車間或制造場(chǎng)景的智能設(shè)備構(gòu)成，如AGV智能小車、智能搬運(yùn)機(jī)器人、貨架、緩存站、堆垛機(jī)器人、智能制造設(shè)備等，這些設(shè)備提供標(biāo)準(zhǔn)的對(duì)外讀寫接口，將設(shè)備自身的狀態(tài)通過感知層設(shè)備傳遞至網(wǎng)絡(luò)層，也可以將上層的指令通過感知層傳遞至設(shè)備進(jìn)行操作控制。企業(yè)資源計(jì)劃ERP是IMS的中心，屬于智能經(jīng)營(yíng)范疇，處于制造企業(yè)的高層，它是美國(guó)GartnerGroup公司于20世紀(jì)90年代初提出的概念，在制造資源計(jì)劃（ManufacturingResourcePlanning，MRPII）的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，其目的是為制造業(yè)企業(yè)提供了銷售、生產(chǎn)、采購(gòu)、財(cái)務(wù)及售后服務(wù)的整個(gè)供應(yīng)鏈上物流、信息流、資金流、業(yè)務(wù)流的科學(xué)的管理模式。ERP系統(tǒng)的主要功能包括：銷售管理、采購(gòu)管理、庫(kù)存管理、制造標(biāo)準(zhǔn)、主生產(chǎn)計(jì)劃（MasterProductionSchedule，MPS）、物料需求計(jì)劃（MaterialRequirementPlanning，MRP）、能力需求計(jì)劃（CapacityRequirementPlanning，CRP）、車間管理、及時(shí)生產(chǎn)管理（Just-In-Time，JIT）、質(zhì)量管理、財(cái)務(wù)管理、成本管理、固定資產(chǎn)管理、人力資源管理、分銷資源管理、設(shè)備管理、工作流管理以及系統(tǒng)管理等，其核心是MRP。階段企業(yè)經(jīng)營(yíng)方要解決的問題管理軟件發(fā)展階段基礎(chǔ)理論第1階段20世紀(jì)60年代追求降低成本，手工訂貨發(fā)貨，生產(chǎn)缺貨頻繁確定訂貨時(shí)間和訂時(shí)段式貨數(shù)量時(shí)段式MRP系統(tǒng)庫(kù)存管理理論，主生產(chǎn)計(jì)劃，BOM,期量標(biāo)準(zhǔn)第2階段20世紀(jì)70年代計(jì)劃偏離實(shí)際，人工完成車間作業(yè)計(jì)劃保障計(jì)劃工作的有效實(shí)施和及時(shí)調(diào)整循環(huán)式MRP系統(tǒng)能力需求計(jì)劃、車間作業(yè)管理，計(jì)劃、實(shí)施、反饋與控制的循環(huán)第3階段20世紀(jì)80年代尋求競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，各子系統(tǒng)缺乏聯(lián)系，矛盾重重實(shí)現(xiàn)管理系統(tǒng)一體化MRPⅡ系統(tǒng)系統(tǒng)集成技術(shù)、物資管理和決策模擬第4階段20世紀(jì)90年代尋求創(chuàng)新，要求適應(yīng)市場(chǎng)環(huán)境的迅速變化在全社會(huì)范圍內(nèi)利用切可利用的資源ERP系統(tǒng)供應(yīng)鏈、混合型生產(chǎn)研究和事前控制第5階段20世紀(jì)90年代末到21世紀(jì)初尋求創(chuàng)新，要適應(yīng)全球化市場(chǎng)環(huán)境的迅速變化在全球范用內(nèi)利用切可利用的資源ERPⅡ系統(tǒng)商業(yè)智能、商業(yè)法規(guī)和高級(jí)生產(chǎn)計(jì)劃等ERP發(fā)展的歷程IMS系統(tǒng)架構(gòu)主要系統(tǒng)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系圖在IMS中ERP不斷適應(yīng)知識(shí)經(jīng)濟(jì)的新的管理模式和管理方法。如敏捷制造、虛擬制造、精益生產(chǎn)、網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同制造、云制造及智能制造等不斷融入ERP系統(tǒng)。以ERP為核心衍生出的供應(yīng)鏈管理（SupplyChainManagement，SCM）、客戶關(guān)系管理（CustomerRelationshipManagement，CRM）、制造執(zhí)行系統(tǒng)（ManufacturingExecuttingSystem，MES）也較好的補(bǔ)充了新的需求，互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)應(yīng)用、大數(shù)據(jù)技術(shù)等在ERP系統(tǒng)中不斷加強(qiáng)。ERPII系統(tǒng)與其它系統(tǒng)的關(guān)系圖如今企業(yè)內(nèi)部應(yīng)用系統(tǒng)ERP與知識(shí)管理（KnowledgeManagement，KM）、辦公自動(dòng)化（OfficeAutomation，OA）日益交互，以及成為密不可分的一個(gè)集成系統(tǒng)；產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理（ProductDataManagement，PDM），先進(jìn)制造技術(shù)（AdvancedManufacturingTechnology，AMT）與ERP的數(shù)據(jù)通信與集成度也不斷加強(qiáng)；供應(yīng)鏈、CRM、企業(yè)信息門戶（EnterpriseInformationPortal，EIP）等處于內(nèi)部信息與外部互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的結(jié)合處，使得面向互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用（如電子商務(wù)、協(xié)同商務(wù)）與企業(yè)信息化日益集成構(gòu)建了全面信息集成體系（EnterpriseApplicationIntegration，EAI），這些變化形成了ERPII系統(tǒng)。

（1）無(wú)線射頻技術(shù)（RFID）2、IMS涉及的若干關(guān)鍵技術(shù)5.2智能制造系統(tǒng)體系架構(gòu)近年來(lái)，趨于成熟的RFID技術(shù)是一種非接觸式自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，它通過無(wú)線射頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別制造車間中的移動(dòng)對(duì)象，如物料、運(yùn)輸小車、機(jī)器人等。RFID從其讀取方式、讀取范圍、信息儲(chǔ)量及工作環(huán)境等方面，可取代傳統(tǒng)的條形碼技術(shù)。RFID可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)快速、高效、安全的信息識(shí)別和存儲(chǔ)，其在制造業(yè)中應(yīng)用較廣泛。無(wú)線射頻技術(shù)概述圖RFID射頻卡具有體積小、非接觸式、重復(fù)使用、復(fù)制仿造困難、安全性高、適應(yīng)惡劣環(huán)境、多標(biāo)簽同時(shí)識(shí)別讀寫、距離遠(yuǎn)速度快等諸多優(yōu)點(diǎn)。一個(gè)基本的RFID系統(tǒng)由射頻卡（標(biāo)簽）、射頻閱讀器、射頻天線及計(jì)算機(jī)通信設(shè)備等組成。其中射頻卡是一種含有全球唯一標(biāo)識(shí)的標(biāo)簽，標(biāo)簽內(nèi)含有無(wú)線天線和專用芯片。按供電方式分為有源標(biāo)簽及無(wú)源標(biāo)簽；按載波頻率分為低頻、中頻及高頻，其中低頻主要適合于車輛管理等，中頻主要應(yīng)用于物流、智能貨架等，而高頻應(yīng)用于供應(yīng)鏈、生產(chǎn)線自動(dòng)化、物料管理等；按標(biāo)簽數(shù)據(jù)讀寫性可分為只讀卡及讀寫卡；射頻閱讀器也稱讀卡器，通過RS232等總線與通信模塊相連，其功能是提供與標(biāo)簽進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕涌?，?duì)射頻卡進(jìn)行讀寫操作，通過射頻天線完成與射頻卡的雙向通信。（2）智能機(jī)床5.2智能制造系統(tǒng)體系架構(gòu)智能機(jī)床通過各類傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)制造的整個(gè)過程，在知識(shí)庫(kù)和專家系統(tǒng)的支持下，進(jìn)行分析和決策，控制、修正在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的各類偏差。數(shù)控系統(tǒng)具有輔助編程、通信、人機(jī)對(duì)話、模擬刀具軌跡等功能。未來(lái)的智能機(jī)床都會(huì)成為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)上的一個(gè)終端，具有與信息物理系統(tǒng)CPS聯(lián)網(wǎng)的功能。對(duì)機(jī)床故障能進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷，能為生產(chǎn)提供最優(yōu)化方案，并能實(shí)時(shí)計(jì)算出所用切削刀具、主軸、軸承和導(dǎo)軌的剩余壽命。2、IMS涉及的若干關(guān)鍵技術(shù)智能機(jī)床一般具有如下特征：（1）人機(jī)一體化特征智能機(jī)床首先是人機(jī)體化系統(tǒng)，它將人、計(jì)算機(jī)、機(jī)床有機(jī)地結(jié)合在一起。機(jī)器智能與人的智能將真正地集成在一起，互相融合，保證機(jī)床高效、優(yōu)質(zhì)和低耗的運(yùn)行。（2）感知能力智能機(jī)床與數(shù)控機(jī)床的主要區(qū)別在于智能機(jī)床具有各種感知的能力，通過力、溫度、振動(dòng)、聲、能量、液、工件尺寸、機(jī)床部件位移、身份識(shí)別等傳感器采集信息，作為分析、決策及控制的依據(jù)。（3）知識(shí)庫(kù)和專家系統(tǒng)為了智能決策和控制，除了有關(guān)數(shù)控編程的知識(shí)庫(kù)、智能化數(shù)控加工系統(tǒng)及專家系統(tǒng)外，還要建立故障知識(shí)庫(kù)和分析專家系統(tǒng)、誤差智能補(bǔ)償專家系統(tǒng)、3D防碰撞控制算法、在線質(zhì)量檢測(cè)與控制算法、工藝參數(shù)決策知識(shí)、加工過程數(shù)控代碼自動(dòng)調(diào)整算法、振動(dòng)檢測(cè)與控制算法、刀具智能檢測(cè)與使用算法以及加工過程能效監(jiān)測(cè)與節(jié)能運(yùn)行等。（4）智能執(zhí)行能力在智能感知、知識(shí)庫(kù)和專家系統(tǒng)支持下進(jìn)行智能決策。決策指令通過控制模塊確定合適的控制方法，產(chǎn)生的控制信息通過NC控制器作用于加工過程，以達(dá)到最優(yōu)控制，實(shí)現(xiàn)規(guī)定的加工任務(wù)。（5）具有接入CPS的能力智能機(jī)床要具備接入工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的能力，實(shí)現(xiàn)物物互聯(lián)。在CPS環(huán)境下實(shí)現(xiàn)機(jī)床的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)、故障診新、自修復(fù)、智能維修維護(hù)、機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)的評(píng)估等。同時(shí)具有和其他機(jī)床、物流系統(tǒng)組成柔性制造系統(tǒng)的能力。5.2智能制造系統(tǒng)體系架構(gòu)智能機(jī)器人至少要具備以下3個(gè)要素：一是感覺要素，用來(lái)認(rèn)識(shí)周圍環(huán)境狀態(tài);二是運(yùn)動(dòng)要素，對(duì)外界做出反應(yīng)性動(dòng)作:三是思考要素，根據(jù)感覺要素所得到的信息，思考采用什么樣的動(dòng)作。（3）智能機(jī)器人2、IMS涉及的若干關(guān)鍵技術(shù)智能機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人的根本區(qū)別在于，智能機(jī)器人具有感知功能與識(shí)別、判斷及規(guī)劃功能。外部環(huán)境智能感知系統(tǒng)由一系列外部傳感器（包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺和紅外、超聲及激光等）進(jìn)行傳感信息處理、實(shí)現(xiàn)控制與操作的能力，如碰撞傳感器、遠(yuǎn)紅外傳感器、光敏傳感器、麥克風(fēng)、光電編碼器、超聲傳感器、連線測(cè)距紅外傳感器、溫度傳感器等。內(nèi)部智能感知系統(tǒng)主要用來(lái)檢測(cè)機(jī)器人本身狀態(tài)的傳感器。包括實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人各運(yùn)動(dòng)部件的各個(gè)坐標(biāo)的位置、速度、加速度、壓力和軌跡等，監(jiān)測(cè)各個(gè)部件的受力、平衡、溫度等。多種類型的傳感器獲取的傳感信息必須進(jìn)行綜合、融合處理，即傳感器融合。傳器的融合技術(shù)涉及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、知識(shí)工程、模糊理論等信息、檢測(cè)、控制領(lǐng)域的新理論和新方法。智能控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序及從外部、內(nèi)部傳感器反饋的信號(hào)，經(jīng)過知識(shí)庫(kù)和專家系統(tǒng)去辨識(shí)、應(yīng)用不同的算法，發(fā)出控制指令，支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和決策。如何分析處理這些信息并做出正確的控制決策，需要專家系統(tǒng)的支持。專家系統(tǒng)解釋從傳感器采集的數(shù)據(jù)，推導(dǎo)出機(jī)器人狀態(tài)描述，從給定的狀態(tài)推導(dǎo)并預(yù)測(cè)可能出現(xiàn)的結(jié)果，通過運(yùn)行狀態(tài)的評(píng)價(jià)，診斷出系統(tǒng)可能出現(xiàn)的故障。5.2智能制造系統(tǒng)體系架構(gòu)（4）常用的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議概述圖在智能制造系統(tǒng)環(huán)境中，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)不可缺少，智能功能的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)幾乎應(yīng)用于系統(tǒng)層級(jí)的各個(gè)層次中，它通過有線、無(wú)線等通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間、設(shè)備與控制系統(tǒng)之間、企業(yè)之間的互聯(lián)互通。在網(wǎng)絡(luò)層中，設(shè)備與設(shè)備的通信存在兩類協(xié)議：第一類協(xié)議是接入?yún)f(xié)議（也稱傳輸協(xié)議），負(fù)責(zé)子網(wǎng)內(nèi)設(shè)備間的組網(wǎng)及通信，這類協(xié)議包括：ZigBee，WiFi，藍(lán)牙；第二類協(xié)議是通信協(xié)議，負(fù)責(zé)通過傳統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)與服務(wù)器、APP或設(shè)備進(jìn)行交換數(shù)據(jù)，包括HTTP，MQTT，WebSocket、XMPP、COAP。2、IMS涉及的若干關(guān)鍵技術(shù)數(shù)字化制造車間生產(chǎn)控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖數(shù)字化制造車間的生產(chǎn)控制系統(tǒng)主要由現(xiàn)場(chǎng)控制站、數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)、人機(jī)接口單元、機(jī)柜及電源等組成，該控制系統(tǒng)具備開放的體系結(jié)構(gòu)和多層開放數(shù)據(jù)接口，支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)以適應(yīng)未來(lái)的擴(kuò)充需要。數(shù)字化制造車間采用分散控制系統(tǒng)，通信網(wǎng)絡(luò)承擔(dān)各種制造過程的控制變量、報(bào)警、報(bào)告等信息的傳遞，它具有一個(gè)完善的通信系統(tǒng)、分布式數(shù)據(jù)庫(kù)、控制單元及相互間的高度自治、透明、分散。智能制造系統(tǒng)調(diào)度控制31流水排序調(diào)度算法2基于分配律的生產(chǎn)車間調(diào)度優(yōu)化算法5.3智能制造系統(tǒng)調(diào)度控制智能制造系統(tǒng)的調(diào)度控制是一個(gè)基于狀態(tài)反饋的自動(dòng)控制系統(tǒng)。智能制造系統(tǒng)涉及調(diào)度的場(chǎng)合一般都具備動(dòng)態(tài)性、實(shí)時(shí)性、離散事件、具有強(qiáng)烈的隨機(jī)擾動(dòng)性，因此調(diào)度控制問題一直沒有得到最優(yōu)的解決方案。對(duì)于一般性的調(diào)度控制問題已找到許多求可行解的方法。如基于排序理論的調(diào)度方法、基于規(guī)則的調(diào)度方法、基于離散事件系統(tǒng)仿真的調(diào)度方法、基于人工智能的調(diào)度方法等。5.3智能制造系統(tǒng)調(diào)度控制1、流水排序調(diào)度算法關(guān)于這類問題的排序調(diào)度算法有很多，但權(quán)威的算法是約翰遜算(Johnson算法)。雖然約翰遜算法只適應(yīng)于機(jī)器數(shù)m=2的特殊情況，但是卻給很多新算法的提出奠定了基礎(chǔ)。

約翰遜算法專門用于解決以最大完工時(shí)間為目標(biāo)的若干零件在兩臺(tái)機(jī)器上加工的排序問題。約翰遜算法問題描述如下:假設(shè)有n個(gè)零件，每個(gè)零件有兩道工序，分別在機(jī)器M1和M2上加工，且規(guī)定每個(gè)零件都先在M1上加工第一道工序，在M2上加工第二道工序。用約翰遜算法求解最優(yōu)調(diào)度的步驟如下:步驟1:在零件的所有工序中找加工時(shí)間最小的零件。步驟2:若加工時(shí)間最小的工序?yàn)榱慵牡谝坏拦ば?則將該零件安排在最前面加工；若加工時(shí)間最小的零件工序?yàn)榈诙拦ば颍瑒t將該零件安排在最后加工。如果兩個(gè)零件的某道工序加工時(shí)間相同，則安排在前面還是后面均可。步驟3:將剩下的零件按照步驟1和步驟2繼續(xù)排序，直到所有零件排序完畢。5.3智能制造系統(tǒng)調(diào)度控制2、基于分配率的生產(chǎn)車間調(diào)度優(yōu)化算法問題描述:有一個(gè)零件和一個(gè)機(jī)器的集合，每個(gè)零件有若干道工序，每道工序都要在事先安排好的機(jī)器上加工，且加工過程中不允許中斷；每臺(tái)機(jī)器每次只能加工一道工序，同一道工序能在一臺(tái)機(jī)器上加工。調(diào)度的目標(biāo)就是把每道工序分配給機(jī)器上的某個(gè)時(shí)間段，找到最短完工時(shí)間的調(diào)度。智能制造系統(tǒng)供應(yīng)鏈管理41制造業(yè)供應(yīng)鏈管理概念2智能供應(yīng)鏈管理3多智能體在供應(yīng)鏈中的應(yīng)用5.4智能制造系統(tǒng)供應(yīng)鏈管理1、制造業(yè)供應(yīng)鏈管理概念制造業(yè)供應(yīng)鏈?zhǔn)且环N將供應(yīng)商、制造商、分銷商、零售商、直至最終客戶連成一個(gè)整體的功能網(wǎng)鏈模式，使整個(gè)供應(yīng)鏈系統(tǒng)成本達(dá)到最小，而將供應(yīng)商、制造商、倉(cāng)庫(kù)、配送中心和渠道商有效地組織在一起，共同進(jìn)行產(chǎn)品制造、轉(zhuǎn)運(yùn)、分銷及銷售的管理方法。供應(yīng)鏈主要包括：（1）供應(yīng)鏈的參與者：主要包括供應(yīng)商、制造商、分銷商、零售商、最終客戶（消費(fèi)者）（2）供應(yīng)鏈的活動(dòng)：原材料采購(gòu)、運(yùn)輸、加工在制品、裝配成品、銷售商品、進(jìn)入客戶市場(chǎng)（3）供應(yīng)鏈的四種流：物料流、信息流、資金流及商流。物料因在供應(yīng)鏈上加工、運(yùn)輸?shù)然顒?dòng)而增值，給供應(yīng)鏈上的全體成員都帶來(lái)了收益。5.4智能制造系統(tǒng)供應(yīng)鏈管理

供應(yīng)鏈具有以下主要特征：（1）動(dòng)態(tài)性

供應(yīng)鏈網(wǎng)鏈結(jié)構(gòu)中的節(jié)點(diǎn)企業(yè)經(jīng)常進(jìn)行動(dòng)態(tài)的調(diào)整（新加入、退出或調(diào)整層次），因而供應(yīng)鏈具有明顯的動(dòng)態(tài)特性。（2）復(fù)雜性

供應(yīng)鏈上的節(jié)點(diǎn)往往由多個(gè)不同類型、不同層次的企業(yè)構(gòu)成，因而結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。（3）面向用戶性

供應(yīng)鏈的形成、運(yùn)作都是以用戶為中心而發(fā)生的。用戶的需求拉動(dòng)是供應(yīng)鏈中物流、資金流以及信息流流動(dòng)的動(dòng)力源。（4）跨地域性

供應(yīng)鏈網(wǎng)鏈結(jié)構(gòu)中的節(jié)點(diǎn)成員超越了空間的限制，在業(yè)務(wù)上緊密合作,在信息流和物流的推動(dòng)下，可進(jìn)一步擴(kuò)展為全球供應(yīng)鏈體系。（5）結(jié)構(gòu)交叉性

某一節(jié)點(diǎn)企業(yè)可能分屬為多個(gè)不同供應(yīng)鏈的成員，多個(gè)供應(yīng)鏈形成交叉結(jié)構(gòu)，這無(wú)疑增加了協(xié)調(diào)管理的復(fù)雜度。（6）借助于互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、信息化等技術(shù)，供應(yīng)鏈正向敏捷化、智能化方向快速發(fā)展。隨著新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的到來(lái)，制造業(yè)供應(yīng)鏈管理存在以下問題：（1）供應(yīng)鏈管理水平低供應(yīng)鏈上的節(jié)點(diǎn)企業(yè)普遍存在供應(yīng)鏈管理粗放的問題，制訂的供應(yīng)鏈計(jì)劃往往是一個(gè)靜態(tài)的、分散的、不連續(xù)的、按臺(tái)套的計(jì)劃，不能進(jìn)行合理的通用件合并，投資重金開發(fā)的ERP系統(tǒng)只停留在供銷存和財(cái)務(wù)管理的層面，市場(chǎng)響應(yīng)速度慢。CRM、供應(yīng)商關(guān)系管理（SupplierRelationshipManagement,SRM）、電子商務(wù)的應(yīng)用水平還很低。（2）采購(gòu)計(jì)劃制訂不科學(xué)采購(gòu)計(jì)劃沒有遵循物料需求計(jì)劃結(jié)果，導(dǎo)致庫(kù)存數(shù)據(jù)、消耗定額數(shù)據(jù)、在制品數(shù)據(jù)、采購(gòu)在途量不準(zhǔn)確、不及時(shí)。（3）缺乏物流管理很多企業(yè)只是使用了ERP中財(cái)務(wù)加供銷存模塊，物流管理無(wú)法為生產(chǎn)計(jì)劃、財(cái)務(wù)、成本提供準(zhǔn)確及時(shí)的物流信息。（4）經(jīng)營(yíng)管理信息化、智能化水平低很多企業(yè)雖然應(yīng)用信息化、智能化技術(shù)，但是受限于現(xiàn)有的管理模式和業(yè)務(wù)流程，“穿新鞋走老路”，管理變革不到位，實(shí)施的效果不佳。（5）不重視基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的管理物料代碼、物料主數(shù)據(jù)、物料清單（BillofMaterial，BOM）、工藝路線、加工中心數(shù)據(jù)和工時(shí)定額不準(zhǔn)確，嚴(yán)重影響供應(yīng)鏈計(jì)劃、車間作業(yè)計(jì)劃、成本核算的準(zhǔn)確性。（6）系統(tǒng)集成性差，開放利用不足多數(shù)企業(yè)的單個(gè)信息系統(tǒng)如CAD、設(shè)備管理系統(tǒng)、財(cái)務(wù)管理系統(tǒng)等應(yīng)用較好，但系統(tǒng)之間的集成性較差，如產(chǎn)品設(shè)計(jì)系統(tǒng)與ERP、MES、CRM、SRM之間的集成度；ERP系統(tǒng)內(nèi)部各個(gè)子系統(tǒng)之間、ERP系統(tǒng)與MES、CRM、SRM之間的集成度等。系統(tǒng)出現(xiàn)許多斷點(diǎn)，以及不必要的重復(fù)錄入數(shù)據(jù)，導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)行效率差、出錯(cuò)率高。5.4智能制造系統(tǒng)供應(yīng)鏈管理2、

智能供應(yīng)鏈管理

針對(duì)制造業(yè)供應(yīng)鏈的現(xiàn)狀及問題，企業(yè)必須建立供應(yīng)鏈科學(xué)的管控體系及協(xié)同商務(wù)系統(tǒng)，并建立全價(jià)值鏈的集成平臺(tái)。智能供應(yīng)鏈管理是一種以多種信息技術(shù)、人工智能為支撐的先進(jìn)管理軟件和技術(shù)，它將先進(jìn)的電子商務(wù)、數(shù)據(jù)挖掘、協(xié)同技術(shù)等緊密集成在一起，為企業(yè)產(chǎn)品策略性設(shè)計(jì)、資源的策略性獲取、合同的有效洽談以及產(chǎn)品內(nèi)容的統(tǒng)一管理等提供了優(yōu)化、雙贏的解決方案。智能供應(yīng)鏈與智能經(jīng)營(yíng)集成的總體框架智能供應(yīng)鏈系統(tǒng)以客戶為中心，將供應(yīng)鏈上的客戶、供應(yīng)商、協(xié)作配套廠商、合作伙伴從戰(zhàn)略高度進(jìn)行組織，使其共享利益、共擔(dān)風(fēng)險(xiǎn)、共享信息。實(shí)現(xiàn)SRM、ERP、CRM、PM的優(yōu)化和信息化。這些模塊包括供應(yīng)鏈計(jì)劃管理、協(xié)同商務(wù)管理、庫(kù)存管理、采購(gòu)管理、銷售管理、生產(chǎn)管理、分銷管理、財(cái)務(wù)成本管理、人力資源管理、設(shè)備管理、績(jī)效管理以及商業(yè)智能等。SRM目標(biāo)是通過與供應(yīng)商建立長(zhǎng)期、緊密的業(yè)務(wù)關(guān)系，并通過對(duì)雙方資源和競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的整合來(lái)共同開拓市場(chǎng)，擴(kuò)大市場(chǎng)需求和份額，降低產(chǎn)品前期的高額成本，實(shí)現(xiàn)雙贏的企業(yè)管理模式。具體的功能包括供應(yīng)商管理（包括供應(yīng)商準(zhǔn)入的管理、供應(yīng)商評(píng)價(jià)管理、供應(yīng)商退出管理）、招投標(biāo)管理、采購(gòu)管理、工程管理（包括物料管理、BOM管理、加工中心管理、工藝管理等）及電子商務(wù)采購(gòu)等功能。供應(yīng)鏈管理系統(tǒng)中最重要、應(yīng)用最困難、成功率最低是供應(yīng)鏈計(jì)劃與控制及協(xié)同商務(wù)。（1）供應(yīng)鏈計(jì)劃與控制供應(yīng)鏈的計(jì)劃與控制是供應(yīng)鏈管理系統(tǒng)的核心，也是智能制造系統(tǒng)中智能經(jīng)營(yíng)分支的核心。它由客戶需求計(jì)劃、項(xiàng)目計(jì)劃、供應(yīng)鏈網(wǎng)絡(luò)計(jì)劃、MPS、MRP、JIT、運(yùn)輸計(jì)劃等構(gòu)成適應(yīng)不同生產(chǎn)類型要求的計(jì)劃控制體系。目的是在有限資源（庫(kù)存、在制、計(jì)劃政策、提前期、加工能力等）條件下，根據(jù)客戶的需求，對(duì)企業(yè)內(nèi)外供應(yīng)鏈上的成員（供應(yīng)商、協(xié)作配套廠商、合作伙伴、企業(yè)內(nèi)部上下工序車間之間）需求做出合理的安排，最大限度地縮短采購(gòu)和生產(chǎn)周期，降低庫(kù)存和在制品資金的占用，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，準(zhǔn)時(shí)供貨，快速響應(yīng)客戶需求。供應(yīng)鏈計(jì)劃隨著生產(chǎn)類型的不同而不同。制造業(yè)的生產(chǎn)類型分為離散型制造和流程制造兩類。離散型制造分為訂單生產(chǎn)、多品種小批量生產(chǎn)、大批量生產(chǎn)、大規(guī)模定制及再制造生產(chǎn)等五種方式。多品種小批量生產(chǎn)是當(dāng)今制造業(yè)主要生產(chǎn)模式，適合使用ERP系統(tǒng)制訂供應(yīng)鏈計(jì)劃，其它生產(chǎn)類型是在多品種小批量生產(chǎn)模式的基礎(chǔ)之上制訂供應(yīng)鏈計(jì)劃的。多品種小批量生產(chǎn)模式的供應(yīng)鏈計(jì)劃制訂流程圖產(chǎn)品協(xié)同商務(wù)集成原理（2）協(xié)同商務(wù)產(chǎn)品協(xié)同商務(wù)是建立在網(wǎng)絡(luò)化制造、基于互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)之上的網(wǎng)狀系統(tǒng)平臺(tái)，各個(gè)企業(yè)必須在核心企業(yè)或盟主的統(tǒng)一領(lǐng)導(dǎo)下，彼此協(xié)同合作才能完成機(jī)遇產(chǎn)品的開發(fā)。產(chǎn)品協(xié)同商務(wù)可以與ERP進(jìn)行集成，各個(gè)合作企業(yè)的ERP系統(tǒng)的信息能夠提取至系統(tǒng)商務(wù)平臺(tái)中的協(xié)同數(shù)據(jù)庫(kù)中進(jìn)行集成，從而實(shí)現(xiàn)協(xié)同企業(yè)高效交互，增強(qiáng)供應(yīng)鏈的核心競(jìng)爭(zhēng)力。產(chǎn)品協(xié)同商務(wù)具有如下的特點(diǎn)：（1）動(dòng)態(tài)性?？紤]到合作企業(yè)的選擇、確定協(xié)作關(guān)系，在產(chǎn)品的全生命周期會(huì)調(diào)用不同的協(xié)作實(shí)體。（2）組織結(jié)構(gòu)優(yōu)化。為實(shí)現(xiàn)資源的快速重組，要求合作體更具有靈活性、開放性和自主性的組織結(jié)構(gòu)，一般采用扁平化的組織結(jié)構(gòu)。（3）分散性。參與合作體的實(shí)體群在地理位置上是分散的，需要互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境的支撐及數(shù)據(jù)交換標(biāo)準(zhǔn)的制訂。（4）協(xié)同性。協(xié)同關(guān)系反映在企業(yè)內(nèi)部的協(xié)同、企業(yè)之間的協(xié)同以及企業(yè)與其它組織的協(xié)同。（5）競(jìng)爭(zhēng)性。合作體成員之間既合作又競(jìng)爭(zhēng)，此外合作體與其它合作體之間也存在群體之間的競(jìng)爭(zhēng)，合作體內(nèi)部也存在類似資源的競(jìng)爭(zhēng)。（6）知識(shí)性。協(xié)同商務(wù)鏈?zhǔn)菂f(xié)同商務(wù)發(fā)展的方向，其特征具有知識(shí)流、物流、信息流、資金流，其中知識(shí)流可以與知識(shí)機(jī)構(gòu)，如科研院所等進(jìn)行協(xié)同，協(xié)同的內(nèi)容包括知識(shí)的描述、知識(shí)的建模、知識(shí)的存儲(chǔ)、知識(shí)的使用及知識(shí)的優(yōu)化等。5.4智能制造系統(tǒng)供應(yīng)鏈管理3、多智能體在供應(yīng)鏈中的應(yīng)用

隨著企業(yè)信息化和業(yè)務(wù)數(shù)字化應(yīng)用的日益深入，特別是線上業(yè)務(wù)和網(wǎng)絡(luò)經(jīng)營(yíng)范圍的不斷擴(kuò)大，信息的處理規(guī)模、關(guān)系網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜性以及供需的動(dòng)態(tài)特征等因素已經(jīng)成為供應(yīng)鏈管理的難題。

多智能體（Multi-Agent，MA）技術(shù)具有分布性、自治性、移動(dòng)性、智能性和自主學(xué)習(xí)性等優(yōu)點(diǎn)比較適用于跨越企業(yè)邊界的、處于復(fù)雜環(huán)境的供應(yīng)鏈管理，進(jìn)而滿足企業(yè)間可整合、可擴(kuò)展的需求，集成供應(yīng)鏈上各個(gè)節(jié)點(diǎn)企業(yè)的核心能力和價(jià)值創(chuàng)造能力。Agent結(jié)構(gòu)類型Agent的結(jié)構(gòu)由環(huán)境感知模塊、執(zhí)行模塊、信息處理模塊、決策與智能控制模塊以及知識(shí)庫(kù)和任務(wù)表組成。環(huán)境感知模塊、執(zhí)行模塊和通信模塊負(fù)責(zé)與系統(tǒng)環(huán)境和其他Agent進(jìn)行交互；信息處理模塊負(fù)責(zé)對(duì)感知和接收到的信息進(jìn)行初步地加工、處理和存儲(chǔ)；決策與智能控制模塊是賦予Agent智能的關(guān)鍵部件，它運(yùn)用知識(shí)庫(kù)中的知識(shí)對(duì)信息處理模塊處理所得到的外部環(huán)境信息和其他Agent的通信信息進(jìn)行進(jìn)一步的分析、推理，為進(jìn)一步的通信或從任務(wù)表中選擇適當(dāng)?shù)娜蝿?wù)供執(zhí)行模塊執(zhí)行做出合理的決策。5.4智能制造系統(tǒng)供應(yīng)鏈管理3、多智能體在供應(yīng)鏈中的應(yīng)用多智能體系統(tǒng)（Multi-AgentSystem，MAS）及其特征MAS是由多個(gè)相互聯(lián)系、相互作用的自治Agent組成的一個(gè)較為松散的多Agent聯(lián)盟目標(biāo)。特征如下：（1）每個(gè)Agent都擁有解決問題的不完全的信息或能力；（2）每個(gè)Agent之間相互通信、相互學(xué)習(xí)、協(xié)同工作，構(gòu)成一個(gè)多層次、多群體的協(xié)作結(jié)構(gòu)，使整個(gè)系統(tǒng)的能力大大超過單個(gè)Agent；（3）MAS中各Agent成員自身目標(biāo)和行為不受其他Agent成員的限制；（4）MAS中的計(jì)算是分布并行、異步處理的，因此性能較好；（5）MAS把復(fù)雜系統(tǒng)劃分成相對(duì)獨(dú)立的Agent子系統(tǒng)，通過Agent之間的合作與協(xié)作來(lái)完成對(duì)復(fù)雜問題的求解，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的開發(fā)。5.4智能制造系統(tǒng)供應(yīng)鏈管理3、多智能體在供應(yīng)鏈中的應(yīng)用多Agent供應(yīng)鏈管理系統(tǒng)概述及構(gòu)成多Agent供應(yīng)鏈管理系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的供應(yīng)鏈管理系統(tǒng)里，嵌入多Agent技術(shù)、使企業(yè)主體的業(yè)務(wù)建模、量化分析、知識(shí)管理和決策支持等任務(wù)由Agent承擔(dān)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)的合作體與信息共享。其核心策略是根據(jù)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的原則建立多個(gè)企業(yè)的可重構(gòu)、可重用的動(dòng)態(tài)組織集成方式以支持供應(yīng)鏈管理的智能化，并滿足顧客需求的多樣化與個(gè)性化。實(shí)現(xiàn)敏捷供應(yīng)鏈管理智能集成體系。5.4智能制造系統(tǒng)供應(yīng)鏈管理3、多智能體在供應(yīng)鏈中的應(yīng)用供應(yīng)鏈管理系統(tǒng)中的供應(yīng)商、制造單位、客戶、銷售和產(chǎn)品管理等均具備獨(dú)立的Agent的特征，因此制造企業(yè)的供應(yīng)鏈網(wǎng)絡(luò)中的人、組織、設(shè)備間的合作交互、共同完成任務(wù)的各種話動(dòng)可以描述為agent之間的自主作業(yè)活動(dòng)。根據(jù)多Agent供應(yīng)鏈各節(jié)點(diǎn)的功能，可將這些節(jié)點(diǎn)劃分為供應(yīng)商Agent、采購(gòu)Agent、原材料庫(kù)存Agent、生產(chǎn)計(jì)劃Agent、制造Agent、產(chǎn)品庫(kù)存Agent、訂單處理Agent、運(yùn)輸Agent以及分銷商Agent等。多Agent供應(yīng)鏈系統(tǒng)架構(gòu)MAS供應(yīng)鏈管理系統(tǒng)框架的組成包括以客戶為中心的Agent、以產(chǎn)品為中心的Agent、以供應(yīng)商為中心的Agent、以物流為中心的Agent四個(gè)部分。以客戶為中心的Agent主要負(fù)責(zé)處理客戶信息管理；以產(chǎn)品為中心的Agent負(fù)責(zé)利用客戶信息分析客戶在什么時(shí)候需要何種產(chǎn)品；以供應(yīng)商為中心的Agent負(fù)責(zé)為原材料和組件選擇更好的供應(yīng)商；以物流為中心的Agent負(fù)責(zé)為制造商調(diào)度材料和產(chǎn)品。每個(gè)Agent在整個(gè)供應(yīng)鏈中都獨(dú)立地承擔(dān)一個(gè)或多個(gè)職能，同時(shí)每個(gè)Agent都要協(xié)調(diào)自己與其他Agent的活動(dòng)。5.4智能制造系統(tǒng)供應(yīng)鏈管理3、多智能體在供應(yīng)鏈中的應(yīng)用MAS供應(yīng)鏈管理系統(tǒng)的架構(gòu)多Agent供應(yīng)鏈管理系統(tǒng)的協(xié)同機(jī)制在一個(gè)具有動(dòng)態(tài)性，交互性和分布性的供應(yīng)鏈中，各合作體之間一般采用合同網(wǎng)協(xié)議實(shí)現(xiàn)?；诤贤W(wǎng)的協(xié)議是一種協(xié)同機(jī)制，供應(yīng)鏈中各合作體使用它進(jìn)行合作，完成任務(wù)的計(jì)劃、談判、生產(chǎn)、分配等。整個(gè)申請(qǐng)過程可以在互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)上完成。5.4智能制造系統(tǒng)供應(yīng)鏈管理3、多智能體在供應(yīng)鏈中的應(yīng)用多Agent供應(yīng)鏈的協(xié)同申請(qǐng)機(jī)制（圖中的數(shù)字(1)~(8)代表了供應(yīng)鏈合作伙伴之間的通信順序）（1）生產(chǎn)商通過供應(yīng)商Agent向所有潛在供應(yīng)商機(jī)供外部訂單。（2）接收到外部訂單后，潛在供應(yīng)商做出投標(biāo)決策。（3）如果供應(yīng)商決定投標(biāo)，實(shí)施投標(biāo)申請(qǐng)。（4）供應(yīng)商投標(biāo)是在供應(yīng)商接口代理平臺(tái)上進(jìn)行。（5）接收到投標(biāo)申請(qǐng)之后，制造商將會(huì)通過供應(yīng)商管理Agent對(duì)參與投標(biāo)的供應(yīng)商給出一個(gè)綜合的評(píng)估，根據(jù)評(píng)價(jià)結(jié)果選擇較合適的供應(yīng)商。（6）生產(chǎn)商通過供應(yīng)商接口的Agent宣布中標(biāo)者，同時(shí)回復(fù)所有未中標(biāo)的供應(yīng)商。（7）中標(biāo)供應(yīng)商對(duì)收到的訂單實(shí)施生產(chǎn)（8）供應(yīng)商將其生產(chǎn)的最終原料發(fā)送給生產(chǎn)商。智能管理與服務(wù)51智能服務(wù)系統(tǒng)2智能管理系統(tǒng)5.5智能管理與服務(wù)

在全球經(jīng)濟(jì)一體化的今天，國(guó)際產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移和分工日益加劇，新一輪技術(shù)革命和產(chǎn)業(yè)革命正在興起，客戶對(duì)產(chǎn)品及服務(wù)的要求越來(lái)越高。中國(guó)已經(jīng)是制造業(yè)大國(guó)，但仍不算是制造強(qiáng)國(guó)。因?yàn)橹圃鞓I(yè)強(qiáng)國(guó)掌握著產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)技術(shù)、工藝設(shè)計(jì)技術(shù)及核心零部件的制造技術(shù)并提供相應(yīng)的服務(wù)，依靠強(qiáng)大的營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)和服務(wù)體系，占領(lǐng)著價(jià)值鏈的高端。在這個(gè)全球化的價(jià)值鏈中，我國(guó)處于價(jià)值鏈的低端，位于價(jià)值鏈高端的制造業(yè)企業(yè)，其服務(wù)型收入已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)產(chǎn)品的銷售收入。因此，要想實(shí)現(xiàn)制造業(yè)強(qiáng)國(guó)夢(mèng)，提升制造業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力，必須從傳統(tǒng)的生產(chǎn)型制造向服務(wù)型制造轉(zhuǎn)型。要實(shí)現(xiàn)服務(wù)型制造，離不開互聯(lián)網(wǎng)及物聯(lián)網(wǎng)的支撐環(huán)境，離不開遠(yuǎn)程監(jiān)控、及時(shí)服務(wù)、運(yùn)行維護(hù)知識(shí)庫(kù)及專家系統(tǒng)的建設(shè)，需要提升產(chǎn)品智能化水平和智能管理水平。制造業(yè)服務(wù)化轉(zhuǎn)型的形式多樣，按照工信部《發(fā)展服務(wù)型制造專項(xiàng)行動(dòng)指南》（工信部聯(lián)產(chǎn)業(yè)[2016]231號(hào)）文件的精神，體現(xiàn)在產(chǎn)品設(shè)計(jì)的增值服務(wù)、提高產(chǎn)品效能的增值服務(wù)、產(chǎn)品交易便捷化的增值服務(wù)以及產(chǎn)品集成的增值服務(wù)四種形式。產(chǎn)品設(shè)計(jì)的增值服務(wù)是提高附件價(jià)值、產(chǎn)品品牌價(jià)值的重要手段，內(nèi)容包括產(chǎn)品功能設(shè)計(jì)、外觀設(shè)計(jì)、以消費(fèi)者為中心的個(gè)性化定制設(shè)計(jì)服務(wù)、基于互聯(lián)網(wǎng)的協(xié)同設(shè)計(jì)等；提高產(chǎn)品效能的增值服務(wù)通過互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)的連接，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷服務(wù)、遠(yuǎn)程在線服務(wù)，通過維修知識(shí)庫(kù)實(shí)現(xiàn)預(yù)防性維護(hù)，從而提升產(chǎn)品的效能、延長(zhǎng)產(chǎn)品的服務(wù)周期，降低維修成本。產(chǎn)品交易便捷化的增值服務(wù)則包括智能供應(yīng)鏈管理服務(wù)、產(chǎn)品協(xié)同商務(wù)服務(wù)、便捷的電子商務(wù)服務(wù)等，從而提高交易的效率，降低交易成本。產(chǎn)品集成的增值服務(wù)描述了從提供單機(jī)的服務(wù)向系統(tǒng)集成、交鑰匙工程轉(zhuǎn)型，按照用戶要求，提供設(shè)計(jì)、規(guī)劃、制造、施工、培訓(xùn)、維護(hù)、運(yùn)營(yíng)一體化的集成服務(wù)和解決方案。5.5智能管理與服務(wù)1、智能服務(wù)系統(tǒng)在線智能服務(wù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)是在互聯(lián)網(wǎng)及物聯(lián)網(wǎng)的支撐下，將遠(yuǎn)程終端設(shè)備通過感知設(shè)備進(jìn)行物物互聯(lián)，并通過互聯(lián)網(wǎng)將客戶、服務(wù)提供商及供應(yīng)商集成在一起，使用維修服務(wù)知識(shí)庫(kù)、數(shù)據(jù)庫(kù)和專家系統(tǒng)，構(gòu)建在線服務(wù)體系，提供遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)、診斷、在線、及時(shí)、周到的高質(zhì)量服務(wù)。基于云計(jì)算平臺(tái)的在線智能服務(wù)系統(tǒng)的總體架構(gòu)從下往上分為設(shè)備層、網(wǎng)絡(luò)層、企業(yè)信息系統(tǒng)層、在線云平臺(tái)層及應(yīng)用層等五個(gè)部分設(shè)備層、網(wǎng)絡(luò)層及企業(yè)信息系統(tǒng)等三層屬于制造商內(nèi)部的物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)制造商內(nèi)部的各種設(shè)備首先經(jīng)傳感器、RFID及嵌入式系統(tǒng)等感知設(shè)備獲取設(shè)備運(yùn)行的數(shù)據(jù)，再通過內(nèi)部的網(wǎng)絡(luò)層傳輸至企業(yè)內(nèi)部的管理信息系統(tǒng)中，并經(jīng)過云平臺(tái)篩選、提煉出有用的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)中。云平臺(tái)具有快速開發(fā)應(yīng)用、計(jì)算資源共享、管理方便、降低初始投資、滿足不同的業(yè)務(wù)需求、降低風(fēng)險(xiǎn)等優(yōu)勢(shì)。5.5智能管理與服務(wù)2、智能管理系統(tǒng)

智能管理（IntelligentManagement,IM）是人工智能與管理科學(xué)、知識(shí)工程與系統(tǒng)工程、計(jì)算技術(shù)與通信技術(shù)、軟件工程與信息工程等多學(xué)科、多技術(shù)相互結(jié)合、相互滲透而產(chǎn)生的一門新技術(shù)、新學(xué)科。它研究如何提高計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)的智能水平及應(yīng)用智能管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理論、方法與實(shí)現(xiàn)技術(shù)。

智能管理是現(xiàn)代管理科學(xué)技術(shù)發(fā)展的新動(dòng)向。智能管理系統(tǒng)是在管理信息系統(tǒng)（ManagementInformationSystem,MIS）、辦公自動(dòng)化系統(tǒng)（OfficeAutomationSystem，OAS）、決策支持系統(tǒng)（DecisionSupportSystem,DSS）的功能集成、技術(shù)集成的基礎(chǔ)上，應(yīng)用人工智能專家系統(tǒng)、知識(shí)工程、模式識(shí)別、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等方法和技術(shù)，進(jìn)行智能化、集成化、協(xié)調(diào)化、設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的新一代的計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)。智能管理正逐步在企業(yè)管理中發(fā)揮應(yīng)有的作用，如制造企業(yè)車間級(jí)的制造生產(chǎn)管理系統(tǒng)、智能化產(chǎn)品設(shè)計(jì)系統(tǒng)、車間智能調(diào)度系統(tǒng)、智能物流管理系統(tǒng)、商務(wù)智能系統(tǒng)等。智能管理強(qiáng)調(diào)“人因素”和“人機(jī)協(xié)調(diào)”的高效整合和實(shí)現(xiàn)“人機(jī)協(xié)調(diào)”。智能化物料管理系統(tǒng)，是通過在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)布置專用設(shè)備，如LED生產(chǎn)看板、條碼采集器、PLC、傳感器、I/O、DCS、RFID、PC等，對(duì)從原材料上線到成品入庫(kù)的生產(chǎn)過程進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、控制和跟蹤的信息系統(tǒng)。通過控制包括物料、倉(cāng)庫(kù)設(shè)備、人員、品質(zhì)、工藝、流程指令和設(shè)備在內(nèi)的所有工廠資源來(lái)提高制造競(jìng)爭(zhēng)力，它提供了一種在統(tǒng)一平臺(tái)上集成工藝派工單、質(zhì)量控制、NC代碼、智能調(diào)度、設(shè)備管理等功能的模式，從而實(shí)現(xiàn)企業(yè)實(shí)時(shí)化的信息系統(tǒng)。下面以智能倉(cāng)儲(chǔ)物料管理系統(tǒng)為例，描述智能管理系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過程。1、物料管理系統(tǒng)的功能描述智能倉(cāng)儲(chǔ)物料管理主要表現(xiàn)在物料采購(gòu)入庫(kù)、庫(kù)存管理、領(lǐng)料出庫(kù)等過程，傳統(tǒng)的出入庫(kù)管理由手工登記物料的出入庫(kù)信息，易出錯(cuò)且效率低。智能倉(cāng)儲(chǔ)物料管理將RFID技術(shù)應(yīng)用于物料管理，能做到物料信息采集的及時(shí)性、準(zhǔn)確性和可追溯性，根據(jù)物料管理的特點(diǎn)。（1）物料初始化：供應(yīng)商或車間來(lái)料后，倉(cāng)庫(kù)管理員根據(jù)物料檢驗(yàn)結(jié)果使用發(fā)卡器對(duì)等待入庫(kù)的物料進(jìn)行初始化，將卡編號(hào)與物料號(hào)對(duì)應(yīng)信息記錄至物料表中，并將射頻卡附著在物料上。（2）入庫(kù)處理：物料入庫(kù)時(shí)，安裝在入口處的閱讀器讀取射頻卡中的物料號(hào)，并將入庫(kù)單號(hào)與卡進(jìn)行綁定，將物料號(hào)、貨位號(hào)、數(shù)量等信息記錄至入庫(kù)明細(xì)表及庫(kù)存表中，物料狀態(tài)設(shè)為“入庫(kù)”，完成入庫(kù)過程。（3）出庫(kù)處理：物料出庫(kù)時(shí)，安裝在出口處的閱讀器讀取射頻卡中的物料號(hào)，并將出庫(kù)單號(hào)與卡進(jìn)行綁定，將物料號(hào)、數(shù)量等信息記錄至出庫(kù)明細(xì)表，更新庫(kù)存表，物料狀態(tài)設(shè)為“出庫(kù)”，完成出庫(kù)過程。（4）庫(kù)存盤點(diǎn)：每隔一定時(shí)間，員工就會(huì)啟動(dòng)安裝在倉(cāng)庫(kù)各個(gè)貨架上RFID設(shè)備，對(duì)每個(gè)貨位實(shí)際物料進(jìn)行清點(diǎn)，統(tǒng)計(jì)各物料實(shí)際數(shù)量，與庫(kù)中的庫(kù)存量進(jìn)行比對(duì)，產(chǎn)生物料盤點(diǎn)表，為補(bǔ)貨及缺貨登記服務(wù)。（5）查詢與統(tǒng)計(jì)：按照查詢統(tǒng)計(jì)條件對(duì)入庫(kù)、出庫(kù)、庫(kù)存、盤點(diǎn)等信息進(jìn)行查詢與統(tǒng)計(jì)，為制訂需求計(jì)劃服務(wù)。物料管理的功能描述如下：2、物料管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)分析與設(shè)計(jì)根據(jù)物料管理系統(tǒng)功能，確定員工、入庫(kù)單、入庫(kù)單明細(xì)、出庫(kù)單、出庫(kù)單明細(xì)、供應(yīng)商、物料、庫(kù)存及貨架等9個(gè)實(shí)體，其中員工與入庫(kù)單、員工與出庫(kù)單、入庫(kù)單與入庫(kù)單明細(xì)、出庫(kù)單與出庫(kù)單明細(xì)、供應(yīng)商與物料、貨架與庫(kù)存都是一對(duì)多的關(guān)系；而物料與庫(kù)存是一對(duì)一的關(guān)系。智能管理系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過程3、智能物料的硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)RFID的工作原理及物料系統(tǒng)功能需求，設(shè)計(jì)一個(gè)典型的硬件組成架構(gòu)。該系統(tǒng)自下向上分為設(shè)備層、感知層、通信層及服務(wù)層四層，各層的作用描述如下：（1）設(shè)備層。與物料管理有關(guān)的設(shè)備如物料、貨架等，射頻卡或標(biāo)簽一般安裝或附在物料等識(shí)別對(duì)象上，隨識(shí)別對(duì)象移動(dòng)而移動(dòng)。（2）感知層。該層主要由RFID讀寫器、條碼掃描儀等智能感知設(shè)備構(gòu)成，用來(lái)識(shí)別設(shè)備層的物料對(duì)象，將獲取的射頻信息傳送至通信模塊端。（3）通信層。該層主要由ZigBee通信主、副模塊構(gòu)成。（4）服務(wù)層。該層主要由組成局域網(wǎng)的RFID控制器、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器及智能物流管理系統(tǒng)若干終端構(gòu)成。智能管理系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過程4、智能物料系統(tǒng)的軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)該系統(tǒng)的軟件架構(gòu)自下向上分為數(shù)據(jù)庫(kù)層、數(shù)據(jù)訪問層及用戶表示層三層，其中數(shù)據(jù)訪問層是系統(tǒng)的核心，用戶表示層是用戶與系統(tǒng)交互的人機(jī)界面。系統(tǒng)有14個(gè)模塊，其中物料識(shí)別模塊運(yùn)行在RFID控制器上，其它模塊主要完成對(duì)相應(yīng)數(shù)據(jù)表的增加、刪除、更改與查詢統(tǒng)計(jì)功能，運(yùn)行在管理終端上。智能管理系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過程5、相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)描述由于物料系統(tǒng)涉及到射頻卡數(shù)據(jù)格式及讀寫方式等關(guān)鍵技術(shù)。射頻卡采用ISO18000-6C標(biāo)準(zhǔn)RFID認(rèn)證協(xié)議，卡的安全性較好。根據(jù)協(xié)議規(guī)定將射頻卡存儲(chǔ)空間分為保留內(nèi)存區(qū)、EPC存儲(chǔ)區(qū)、TID存儲(chǔ)區(qū)和用戶存儲(chǔ)區(qū)四種，其中TID區(qū)存儲(chǔ)卡的ID，是唯一不可更改的，用戶區(qū)存儲(chǔ)量較大（96位），用來(lái)存儲(chǔ)物料的相關(guān)數(shù)據(jù)，保留內(nèi)存區(qū)存儲(chǔ)殺死口令和訪問口令，EPC區(qū)用來(lái)存儲(chǔ)自定義可改變的卡號(hào)，該卡號(hào)與用戶區(qū)存儲(chǔ)的信息對(duì)應(yīng)。。智能管理系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過程6、庫(kù)存盤點(diǎn)功能模塊的實(shí)現(xiàn)以庫(kù)存盤點(diǎn)模塊為例，描述盤點(diǎn)實(shí)現(xiàn)的過程，物料在庫(kù)存中按照物料ABC分類，存儲(chǔ)在不同的區(qū)間。盤點(diǎn)時(shí)采用手持或固定的RFID閱讀器讀取貨架上每個(gè)物料的庫(kù)存中的數(shù)量與實(shí)際盤點(diǎn)數(shù)量進(jìn)行比對(duì)，消除差值，確保庫(kù)存的準(zhǔn)確可靠。智能物流管理系統(tǒng)全部模塊采用C#與Or