《自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試》課件-項目六 組態(tài)、PLC與人機交互

自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試1.觸摸屏和嵌入版組態(tài)軟件的應(yīng)用01MCGS觸摸屏02組態(tài)軟件介紹03嵌入版組態(tài)軟件下載CONTNENTS教學(xué)內(nèi)容04嵌入版組態(tài)軟件運行1.MCGS觸摸屏PART011.MCGS觸摸屏

HMI是HumanMachineInterface的縮寫，“人機接口”也叫人機界面。人機界面(又稱用戶界面或使用者界面)是系統(tǒng)和用戶之間進行交互和信息交換的媒介。

它實現(xiàn)信息的內(nèi)部形式與人類可以接受形式之間的轉(zhuǎn)換。凡參與人機信息交流的領(lǐng)域都存在著人機界面。連接可編程序控制器PLC)、變頻器、直流調(diào)速器、儀表等工業(yè)控制設(shè)備，利用顯示屏顯示，通過輸入單元(如觸摸屏、鍵盤、鼠標(biāo)等)寫入工作參數(shù)或輸入操作命令，實現(xiàn)人與機器信息交互的數(shù)字設(shè)備,由硬件和軟件兩部分組成。1.MCGS觸摸屏

采用了7英寸高亮度TFT液晶顯示屏（分辨率800×480），四線電阻式觸摸屏（分辨率4096×4096）。預(yù)裝了MCGS嵌入式組態(tài)軟件（運行版），具備強大的圖像顯示和數(shù)據(jù)處理功能。2.組態(tài)軟件介紹PART021）定義及功能2.組態(tài)軟件介紹

組態(tài):英文是“Configuration”意思是配置、裝配、組合等，即對系統(tǒng)進行配置，使之具有某種功能，分為硬件組態(tài)和軟件組態(tài)。

組態(tài)軟件指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件，用軟件中提供的工具、方法、完成工程中某一具體任務(wù)的過程。它們是在自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境，能以靈活多樣的組態(tài)方式提供良好的用戶開發(fā)界面和簡捷的使用方法。1--實時數(shù)據(jù)采集2--控制輸出3--邏輯控制4--報警監(jiān)視5--畫面顯示與報表輸出7--管理功能8--通信功能9--流程畫面制作功能2.組態(tài)軟件介紹組態(tài)軟件可以實現(xiàn)實時的數(shù)據(jù)采集、系統(tǒng)報警監(jiān)視、畫面顯示與報表輸出，具有管理功能、通信功能、流程畫面制作功能等。2）特點2.組態(tài)軟件介紹1.使用簡單，開發(fā)周期短。用戶只需編寫少量自己所需的控制算法代碼，甚至可以不寫代碼。2.運行可靠3.對工程技術(shù)人員要求不高，便于推廣4.系統(tǒng)通用性強，便于維護3）國內(nèi)品牌組態(tài)軟件2.組態(tài)軟件介紹世紀(jì)星三維力控組態(tài)王ingView紫金橋RealinfoMCGSControx由北京亞控科技發(fā)展有限公司開發(fā)，目前在國產(chǎn)軟件市場中占據(jù)著一定地位。由北京世紀(jì)長秋科技有限公司開發(fā)，產(chǎn)品自1999年開始銷售。由北京三維力控科技有限公司開發(fā)，核心軟件產(chǎn)品初創(chuàng)于1992年。由紫金橋軟件技術(shù)有限公司開發(fā)，該公司是由中石油大慶石化總廠出資成立。由深圳昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司開發(fā)，市場上主要是搭配硬件銷售。（開物），易控等3.MCGS嵌入版組態(tài)軟件下載、安裝PART03

MCGS嵌入版是在MCGS通用版的基礎(chǔ)上開發(fā)的，專門應(yīng)用于嵌入式計算機監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件，MCGS嵌入版包括組態(tài)環(huán)境和運行環(huán)境兩部分。3.MCGS嵌入版組態(tài)軟件下載、安裝

它的組態(tài)環(huán)境能夠在基于Microsoft的各種32位Windows平臺上運行，運行環(huán)境則是在實時多任務(wù)嵌入式操作系統(tǒng)WindowsCE中運行。此外MCGS嵌入版還帶有一個模擬運行環(huán)境，用于對組態(tài)后的工程進行模擬測試，方便用戶對組態(tài)過程的調(diào)試。深圳昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司3.MCGS嵌入版組態(tài)軟件下載、安裝公司網(wǎng)址：/3.MCGS嵌入版組態(tài)軟件下載、安裝注意?。。≡诎惭b過程中，選擇安裝MCGS的軟件及設(shè)備驅(qū)動。MCGS組態(tài)環(huán)境圖標(biāo)MCGSE模擬運行環(huán)境圖標(biāo)4.MCGS嵌入版組態(tài)軟件運行PART044.MCGS嵌入版組態(tài)軟件運行快捷運行鍵4.MCGS嵌入版組態(tài)軟件運行4.MCGS嵌入版組態(tài)軟件運行自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試2.認知PLC的PPI通信網(wǎng)絡(luò)1.自動化生產(chǎn)線的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架PART011.自動化生產(chǎn)線的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架?

YL-335B

每一工作單元由一臺PLC

承擔(dān)其控制任務(wù);?

各

PLC

之間通過以太網(wǎng)通訊實現(xiàn)互連的分布式控制方式;?

組建成網(wǎng)絡(luò)后，系統(tǒng)中每一個工作單元也稱作工作站。1.自動化生產(chǎn)線的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架工業(yè)交換機PLC以太網(wǎng)電纜2.西門子TCP/IP通信概述PART022.西門子TCP/IP通信概述?TCP/IP協(xié)議是Smart200最基本的通信方式，通過自身的LAN端口就可以實現(xiàn)通信。?TCP即TCP/IP中的傳輸控制協(xié)議，提供了數(shù)據(jù)流通訊，但不將數(shù)據(jù)封裝成消息塊，因而用戶并不接收到每一個任務(wù)的確認信號，該協(xié)議最大支持8K的數(shù)據(jù)傳輸。?如果在用戶程序中使能TCP/IP主站模式，可以在主站程序中使用網(wǎng)絡(luò)讀寫指令來讀寫從站信息。3.以太網(wǎng)通信步驟PART03（1）對網(wǎng)絡(luò)上每一臺PLC，設(shè)置其系統(tǒng)塊中的以太網(wǎng)端口參數(shù)，設(shè)置后把系統(tǒng)塊下載到該PLC3.以太網(wǎng)通信步驟運行個人電腦上的STEP7Smart程序，打開設(shè)置端口界面。單獨使用網(wǎng)線連接輸送單元，在輸送單元CPU系統(tǒng)塊里設(shè)置IP地址（1）對網(wǎng)絡(luò)上每一臺PLC，設(shè)置其系統(tǒng)塊中的以太網(wǎng)端口參數(shù)，設(shè)置后把系統(tǒng)塊下載到該PLC3.以太網(wǎng)通信步驟同樣方法設(shè)置1.供料單元CPU以太網(wǎng)端口IP地址；2.加工單元CPU以太網(wǎng)端口IP地址；3.裝配單元CPU以太網(wǎng)端口IP地址；4.分揀單元CPU以太網(wǎng)端口IP地址；另外，要將PC中的IP

和設(shè)備IP設(shè)在同一個網(wǎng)段中。3.以太網(wǎng)通信步驟（2）利用交換機和網(wǎng)線把各臺PLC中LAN連接，然后利用STEP7SMART軟件搜索出TCP/IP網(wǎng)絡(luò)的5個站3.以太網(wǎng)通信步驟（3）PPI網(wǎng)絡(luò)中主站（輸送站）PLC程序中，必須在上電第1個掃描周期使能其主站模式Y(jié)L-335B系統(tǒng)中，按鈕及指示燈模塊的按鈕、開關(guān)信號連接到輸送單元的PLC（SmartST40）輸入口，提供系統(tǒng)的主令信號，在網(wǎng)絡(luò)中輸送站指定為主站，其余各站均指定為從站。3.以太網(wǎng)通信步驟（4）編寫主站網(wǎng)絡(luò)讀寫程序，主站程序中使用網(wǎng)絡(luò)讀寫指令來讀寫從站信息在編寫主站的網(wǎng)絡(luò)讀寫程序前，應(yīng)預(yù)先規(guī)劃好下面數(shù)據(jù)：①

主站向各從站發(fā)送數(shù)據(jù)的長度（字節(jié)數(shù)）②

發(fā)送的數(shù)據(jù)位于主站何處，數(shù)據(jù)發(fā)送到從站的何處。③

主站從各從站接收數(shù)據(jù)的長度（字節(jié)數(shù)）④

主站從從站的何處讀取數(shù)據(jù)。⑤

接收到的數(shù)據(jù)放在主站何處。?預(yù)先規(guī)劃主站發(fā)送和接受數(shù)據(jù)的信息。?主站向其它單元發(fā)送的數(shù)據(jù)為4個字（8Byte）。?主站接受其它單元的數(shù)據(jù)為5個字（10Byte），分揀單元的8個字（16Byte）。3.以太網(wǎng)通信步驟網(wǎng)絡(luò)讀寫數(shù)據(jù)規(guī)劃實例自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試3.人機界面與PLC設(shè)備的連接1.TPC7022Ex人機界面的硬件連接?YL-335B采用了昆侖通態(tài)研發(fā)的人機界面TPC7022Ex。?運行在實時多任務(wù)嵌入式操作系統(tǒng)WindowsCE環(huán)境中，MCGS嵌入式組態(tài)軟件組態(tài)。1.TPC7022Ex人機界面的硬件連接2(從口)

1.TPC7022Ex人機界面的硬件連接觸摸屏開關(guān)電源PLC2.人機界面組態(tài)根據(jù)工作任務(wù)，對工程分析并規(guī)劃如下：⑴工程框架

有2個用戶窗口，即歡迎畫面和主畫面，其中歡迎畫面是啟動界面。⑵數(shù)據(jù)對象

各工作站以及全線的工作狀態(tài)指示燈、單機全線切換旋鈕、啟動、停止、復(fù)位按鈕、變頻器輸入頻率設(shè)定、機械手當(dāng)前位置等。

在這些數(shù)據(jù)對象中，既含有開關(guān)類型，也含有模擬量類型。2.人機界面組態(tài)（3）圖形制作歡迎畫面窗口：①圖片：通過圖形視圖加載；②文字：通過文本域?qū)崿F(xiàn)；③按鈕：由標(biāo)準(zhǔn)按鈕引入。主畫面窗口：①文字：通過文本域?qū)崿F(xiàn)；②各工作站以及全線的工作狀態(tài)指示燈、時鐘：由對象元件庫引入；③單機全線切換旋鈕、啟動、停止、復(fù)位按鈕：由對象元件庫引入；④輸入頻率設(shè)置：通過IO域?qū)崿F(xiàn)；⑤機械手當(dāng)前位置：通過IO域和棒圖實現(xiàn)。首頁界面2.人機界面組態(tài)?裝載YL-335B型自動化生產(chǎn)線的位圖文件?觸摸屏上電后，屏落上方的標(biāo)題文字向左循環(huán)移動?單擊首頁界面，切換至聯(lián)機運行界面2.人機界面組態(tài)運行界面?提供系統(tǒng)啟動/停止/復(fù)位的主令信號；?在界面上設(shè)定變題器運行頻率百分比(25.0%~40.0%，小數(shù))；?在界面上動態(tài)顯示輸送單元抓取機械手裝置的當(dāng)前位置(顯示精度為0.0lmm)；?指示網(wǎng)絡(luò)的運行狀態(tài)（正常、故障）；?指示各工作單元的工作模式、是否就緒、運行/停止及故障狀態(tài)；?指示分揀單元三出料、滑槽成品、分揀數(shù)量。2.人機界面組態(tài)人機界面數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)對象的確定包含