《自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試》課件-項目一 加工站安裝與調(diào)試

自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試1.初識加工站CONTNENTS教學內(nèi)容01初識加工站02加工站的機械安裝與調(diào)試03加工站的氣路安裝與調(diào)試04加工站的電路設計05加工站的程序編制與調(diào)試CONTNENTS教學任務01初識加工站02機械結構安裝與調(diào)試03氣動控制回路安裝與調(diào)試04電路設計05程序編制與調(diào)試01理解加工單元控制原理；02了解加工單元的機械結構及機械結構的拆裝過程；03熟悉加工單元工作過程；04理解加工單元氣動控制回路原理圖，能完成氣動線路的安裝及調(diào)試；05熟悉電氣控制線路，能夠完成加工單元電氣線路的安裝及調(diào)試；06熟悉PLC編程軟件的使用，能夠依據(jù)控制要求完成相應程序的編制，并能進行程序調(diào)試。CONTNENTS教學目標CONTNENTS教學內(nèi)容01加工站的作用02加工站的結構03加工站的工作過程1.加工站的作用PART011.加工站的作用完成把待加工工件從物料臺移送到加工區(qū)域沖壓氣缸的正下方；完成對工件的沖壓加工；然后把加工好的工件重新送回物料臺的過程。1.1功能：2.加工站的結構PART012.加工站的結構加工臺用于固定被加工件，并把工件移到加工（沖壓）機構正下方進行沖壓加工。

加工臺及滑動機構2.加工站的結構加工機構用于對工件進行沖壓加工。

加工（沖壓）機構2.加工站的結構2.加工站的結構加工單元裝置前視圖加工單元裝置背視圖漫射式光電傳感器2.加工站的結構

直線導軌由鋼珠在滑塊與導軌之間作無限滾動循環(huán)，使得負載平臺能沿著導軌以高精度作線性運動，其摩擦系數(shù)可降至傳統(tǒng)滑動導引的1/50，使之能地達到很高的定位精度。自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試2.加工單元的機械部件安裝與調(diào)試CONTNENTS教學內(nèi)容01初識加工站02加工站的機械安裝與調(diào)試03加工站的氣路安裝與調(diào)試04加工站的電路設計05加工站的程序編制與調(diào)試CONTNENTS教學任務01組件裝配02機械部件組裝1.組件裝配PART011.組件裝配

加工機構組件裝配1.組件裝配

滑動加工臺組件裝配2.機械部件組裝PART022.機械部件組裝

加工站的機械部件總裝注意：⑴調(diào)整兩直線導軌的平行時，要一邊移動安裝在兩導軌上的安裝板，一邊擰緊固定導軌的螺栓。⑵如果加工組件部分的沖壓頭和加工臺上的工件的中心沒有對正，可以通過調(diào)整推料氣缸旋入兩導軌連接板的深度來進行對正。自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試3.加工單元的氣路安裝與調(diào)試01加工單元中用到的氣動元件02加工單元氣動控制回路原理分析03加工單元的安裝與調(diào)試CONTNENTS教學內(nèi)容1.加工單元的氣動元件PART011.加工單元的氣動元件

加工單元所使用氣動執(zhí)行元件包括標準直線氣缸、薄型氣缸和氣動手指各一個，并且用到了3個兩位五通的單相電磁閥。1.加工單元的氣動元件

標準雙作用直線氣缸是指活塞往復運動均由壓縮空氣來推動氣缸的兩個端蓋上都設有進排氣通口，從無桿側(cè)端蓋氣口進氣時，推動活塞向前運動。

1.1標準雙作用直線氣缸

1.2薄型氣缸1.加工單元的氣動元件

薄型氣缸屬于省空間氣缸類，也就是氣缸的軸向或徑向尺寸比標準氣缸有較大減小的氣缸。

1.2薄型氣缸1.加工單元的氣動元件

薄型氣缸屬于省空間氣缸類，也就是氣缸的軸向或徑向尺寸比標準氣缸有較大減小的氣缸。

YL-335B的加工單元中，薄型氣缸用于沖壓，這主要是考慮該氣缸行程短的特點。

1.3氣動手指（氣爪）1.加工單元的氣動元件氣爪用于抓取、夾緊工件。

氣爪通常有滑動導軌型、支點開閉型和回轉(zhuǎn)驅(qū)動型等工作方式。

YL-335B的加工單元所使用的是滑動導軌型氣動手指。2.加工單元的氣動回路原理PART022.加工單元的氣動回路原理氣動控制回路圖

加工單元的氣動控制元件均采用兩位五通的單電控電磁換向閥，各電磁閥均帶有手動換向和加鎖鈕。氣動控制回路圖2.加工單元的氣動回路原理1B1和1B2

--安裝在沖壓氣缸的兩個極限工作位置的磁感應開關2B1和2B2

--安裝在加工臺伸縮氣缸的兩個極限工作位置的磁感應接近開關氣動控制回路圖2.加工單元的氣動回路原理3B1

--安裝在氣爪氣缸工作位置的磁感應接近開關1Y1、2Y1、3Y1

--控制沖壓氣缸、加工臺伸縮氣缸和手爪氣缸的電磁閥的電磁控制端自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試4.加工單元的電路設計與調(diào)試01加工單元的I/O地址分配02PLC的硬件接線CONTNENTS教學內(nèi)容1.加工單元的信號分配PART011.加工單元的信號分配輸入信號輸出信號序號PLC

輸入點信號名稱信號來源序號PLC

輸出點信號名稱信號來源1I0.0加工臺物料檢測裝置側(cè)1Q0.0夾緊電磁閥裝置側(cè)2I0.1工件夾緊檢測2Q0.13I0.2加工臺伸出到位3Q0.2料臺伸縮電磁閥4I0.3加工臺縮回到位4Q0.3加工壓頭電磁閥5I0.4加工壓頭上限5Q0.46I0.5加工壓頭下限6Q0.57I0.67Q0.68I0.78Q0.79I1.09Q1.0正常工作指示按鈕/

指示燈模塊10I1.110Q1.1運行指示11I1.2停止按鈕按鈕/指示燈模塊12I1.3啟動按鈕13I1.4急停按鈕14I1.5單站/全線2.PLC的接線PART022.PLC的接線2.PLC的接線電氣線路調(diào)試1.沖壓氣缸磁性開關調(diào)試的過程：

當達到相應位置時，指示燈亮，同時相應的輸入點指示燈亮。2.漫反射光電傳感器調(diào)試的過程：

當有物體時，指示燈亮，同時相應的PLC輸入點指示燈亮。3.工件夾緊磁性開關調(diào)試的過程：

當有工件夾緊時，指示燈亮，同時相應的PLC輸入點指示燈亮。4.滑動加工臺伸縮氣缸磁性開關調(diào)試的過程：

達到相應位置時，指示燈亮，同時相應的PLC輸入點指示燈亮。自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試5.加工站程序編制與調(diào)試01控制要求02程序編寫03程序運行與調(diào)試CONTNENTS教學內(nèi)容1.加工站單站控制要求PART011.加工站單站控制要求

加工單元各氣缸的初始位置滑動加工臺伸縮氣缸處于伸出位置，加工臺氣動手爪松開的狀態(tài)，沖壓氣缸處于縮回位置，急停按鈕沒有按下。若設備在上述初始狀態(tài)，則“正常工作”指示燈HL1常亮，表示設備準備好。否則，該指示燈以1Hz頻率閃爍。1.加工站單站控制要求若設備準備好，按下啟動按鈕，設備啟動，“設備運行”指示燈HL2常亮。加工工件送到加工臺上并被檢出后，設備執(zhí)行將工件夾緊，送往加工區(qū)域沖壓，完成沖壓動作后返回待料位置的工件加工工序。如果沒有停止信號輸入，當再有待加工工件送到加工臺上時，加工單元又開始下一周期工作。運行狀態(tài)1.加工站單站控制要求在工作過程中，若按下停止按鈕，加工單在完成本周期的動作后停止工作，HL2指示燈熄滅。在工作過程中，若按下急停按鈕，本單元所有機構停止工作，指示燈HL2以1Hz頻率閃爍。解除急停后，加工單元從急停前的斷點開始繼續(xù)運行，HL2恢復常亮。停止2.控制程序編程思路PART022.控制程序編程思路2.控制程序編程思路

PLC通電后先進行初態(tài)檢查，也就是檢查伸縮氣缸、夾緊氣缸、沖壓氣缸是否在復位狀態(tài)，加工臺是否有工件，這四個條件任意一個不滿足，初始狀態(tài)檢查均不能通過。

確認系統(tǒng)已經(jīng)準備就緒后，才允許接收啟動信號投入運行。但加工單元工作任務中增加了急停功能。2.控制程序編程思路

可以采用置位復位方法來編程，也可以采用西門子特有的順序繼電器指令SCR指令來編程。

如果加工臺上有料，則相繼執(zhí)行夾緊、縮回、沖壓操作，然后執(zhí)行沖壓復位，加工臺縮回復位，手爪松開復位都等操作。2.控制程序編程思路

在工作過程中，若按下停止按鈕，加工站在完成本周期的動作后停止工作，HL2指示燈熄滅。

在工作過程中，若按下急停按鈕，本單元所有機構停止工作，指示燈HL2以1Hz頻率閃爍。

解除急停后，加工單元從急停前的斷點開始繼續(xù)運行，HL2恢復常亮。2.控制程序編程思路2.控制程序編程思路

網(wǎng)絡1為PLC初次上電后的初始化操作，進行初始參數(shù)設置，將初態(tài)檢測置位，準備就緒及運行狀態(tài)復位。2.控制程序編程思路

網(wǎng)絡2為準備就緒的標志置位。當滿足初始狀態(tài)時，也就是加工臺伸出到位、加工壓頭在上、工件不夾緊，此時準備就緒標志位置位，初態(tài)檢查復位。2.控制程序編程思路

準備狀態(tài)已滿足，在非運行狀態(tài)，操作啟動按鈕，此時初始步置位。如果處在運行狀態(tài)，并且急停按鈕沒有按下時，此時調(diào)用加工控制子程序。2.控制程序編程思路

在單站運行時，如果按下停止按鈕，則停止指令M1.1置位。

在運行中，按過停止按鈕，且在第0步的工作方式清除運行狀態(tài)，初始步需要復位。2.控制程序編程思路2.控制程序編程思路

初始步系統(tǒng)運行標志為ON時，如果加工臺檢測有工件，則延時1S后進入夾緊縮回步。

夾緊縮回步，驅(qū)動氣動手指夾緊工作，夾緊到位，伸縮氣缸縮回，延時0.5S，則轉(zhuǎn)移至沖壓步。2.控制程序編程思路

沖壓氣缸進行沖壓，到達沖壓下限后，轉(zhuǎn)移至伸出松開步。沖壓氣缸位于上限時，伸縮氣缸伸出，伸出到位后，氣動手指松開。

當氣動手指松開到位，工作臺工件被取走時，返回初始步。2.控制程序編程思路上電后，單元未準備好，HL1以1Hz的頻率閃爍，如果已經(jīng)準備就緒，則HL1常亮。當正常運行時，HL2常亮，此時沒有按下急停按鈕。如果按下急停按鈕，加工工作過程應立即停止，此時HL2以1Hz的頻率閃爍。3.調(diào)試與運行