ARM微控制器與嵌入式系統(tǒng) 課件 40 如何將UCOS III移值到STM32F407開發(fā)板

如何將UCOSIII移值到STM32F407開發(fā)板主講教師：吳友蘭任務(wù)：移值uCOSIII到STM32F407開發(fā)板要求建立基于uCOSIII的工程模板，讓uCOSIII運(yùn)行起來，后面的相關(guān)例程都可以在此模板上進(jìn)行修改。準(zhǔn)備工作01獲取STM32的裸機(jī)工程模板——GPIO輸出使用固件庫點(diǎn)亮LED燈下載UcosIII源碼02通過登錄micrium公司官網(wǎng)下載通過野火開發(fā)板所配光盤提供的源碼程序UCOSIII源碼介紹源碼中有4個文件夾分別是:包含評估板相關(guān)文件，在移值時候我們需要從中提取部分文件。EvalBoards包含和CPU緊密相關(guān)的文件，里面的一些文件很重要，我們移值時需要使用。uC-CPUMicrium公司提供的官方庫。uC-LIB這是個關(guān)鍵文件夾，在這個文件夾下分別放了Source和Ports文件夾其中Ports文件夾下存放與硬件接口相關(guān)的代碼，Source文件夾存放與系統(tǒng)軟件相關(guān)的代碼。uCOS-IIIuCOSIII移值到STMF407開發(fā)板步驟第一部分：文件的準(zhǔn)備工作裸機(jī)工程文件名：GPIO輸出—使用固件庫點(diǎn)亮LED燈01將源碼中三個文uC-CPU、uC-LIB、uCOSIII這三個文件拷貝到工程中的User文件中。02在工程文件中的User文件夾中建立APP和BSP文件夾，把User文件夾中的main.c文件刪除。03復(fù)制源碼中Micrimu\Software\EvalBoards\ST\STM32F429II-SK\uCOS-III下的9個文件拷貝到User\APP文件夾下。uCOSIII移值到STMF407開發(fā)板步驟uCOSIII移值到STMF407開發(fā)板步驟04將Micrium\Software\EvalBoards\ST\STM32F429II-SK\BSP中的2個文件拷貝到User\BSP文件夾下uCOSIII移值到STMF407開發(fā)板步驟第二部分：在裸機(jī)工程中添加文件分組01在LED的裸機(jī)工程中添加以下文件分組，紅色框里的文件是我們新添加的文件分組uCOSIII移值到STMF407開發(fā)板步驟第三部分：添加相應(yīng)的文件到對應(yīng)的分組01向APP分組添加\User\APP文件夾下的所有文件.uCOSIII移值到STMF407開發(fā)板步驟02向BSP分組添加\User\BSP下的所有文件和\User\led文件夾下的所有文件。uCOSIII移值到STMF407開發(fā)板步驟03向uC-CPU分組添加User\uC-CPU文件夾下的所有文件和User\uC-CPU\ARM-Cortex-M4\RealView文件夾下的所有文件。uCOSIII移值到STMF407開發(fā)板步驟04向uC-LIB分組添加User\uC-LIB文件夾下所有文件和\User\uC-LIB\Ports\ARM-Cortex-M4\RealView文件夾下的所有文件。uCOSIII移值到STMF407開發(fā)板步驟05向uC/OS-IIISource分組添加\User\uCOS-III\Source文件夾下的所有文件。uCOSIII移值到STMF407開發(fā)板步驟06向uC/OS-IIIPort分組添加\User\uCOS-III\Ports\ARM-Cortex-M4\Generic\RealView文件夾下的所有文件.uCOSIII移值到STMF407開發(fā)板步驟前三部分UCOSIII的源碼已經(jīng)添加到開發(fā)環(huán)境的組文件中，編譯時需要為這些源文件指定頭文件路徑。經(jīng)過前三部分的操作，已經(jīng)完成系統(tǒng)的移植，我們從第四部分開始對文件的配置和修改進(jìn)行講解。注uCOSIII移值到STMF407開發(fā)板步驟第四部分：文件配置修改01為了方便起見，我們用已經(jīng)改好的startup_stm32f40xx.s文件替換掉libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4XX\Source\Templates\arm下startup_stm32f40xx.s文件uCOSIII移值到STMF407開發(fā)板步驟02STM32F407使用的是M4的內(nèi)核，內(nèi)核帶有FPU(浮點(diǎn)運(yùn)算單元），在startup_stm32f40xx.s文件中我們已經(jīng)加入FPU啟動代碼，下面我們要在配置中啟用浮點(diǎn)運(yùn)算功能。uCOSIII移值到STMF407開發(fā)板步驟03因?yàn)閺墓倬W(wǎng)下載的源碼，板載的驅(qū)動程序是對STM32F429編寫的,我們實(shí)驗(yàn)用的板子單片機(jī)是STM32F407,驅(qū)動程序需要進(jìn)行修改。為了方便我們把修改好的板載驅(qū)動程序替換掉\User\BSP下的bsp.c

和bsp.h兩個文件04修改User\APP\文件夾下的app.c文件，文件內(nèi)容改成下圖所示。05調(diào)試無錯誤說明移植成功，但