封閉區(qū)域智能網(wǎng)聯(lián)低速養(yǎng)護(hù)車作業(yè)安全管理規(guī)范

I封閉區(qū)域智能網(wǎng)聯(lián)低速養(yǎng)護(hù)車作業(yè)安全管理規(guī)范范圍本文件規(guī)定了封閉區(qū)域智能網(wǎng)聯(lián)低速養(yǎng)護(hù)車（以下簡(jiǎn)稱“車輛”）作業(yè)的基本要求、作業(yè)準(zhǔn)備、作業(yè)實(shí)施、設(shè)備維護(hù)和安全應(yīng)急管理的要求。本文件適用于封閉區(qū)域智能網(wǎng)聯(lián)低速清掃、檢測(cè)等養(yǎng)護(hù)車輛的作業(yè)。規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB5768（所有部分）道路交通標(biāo)志和標(biāo)線GB/T41798智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能場(chǎng)地試驗(yàn)方法及要求GB51038城市道路交通標(biāo)志和標(biāo)線設(shè)置規(guī)范AQ/T9009生產(chǎn)安全事故應(yīng)急演練評(píng)估規(guī)范JTGH30公路養(yǎng)護(hù)作業(yè)安全規(guī)程DB32/T4590突發(fā)事件應(yīng)急演練評(píng)估規(guī)范術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

封閉區(qū)域closedregion具有封閉物理界限及智能網(wǎng)聯(lián)低速養(yǎng)護(hù)車作業(yè)所需通行及環(huán)境條件的場(chǎng)地，包括道路（不含高速公路）作業(yè)控制區(qū)、港區(qū)、校園、公園等區(qū)域。

智能網(wǎng)聯(lián)低速養(yǎng)護(hù)車intelligentconnectedlow-speedmaintenancevehicle搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信、網(wǎng)絡(luò)與人工智能技術(shù)，具備一定的網(wǎng)聯(lián)通信、復(fù)雜環(huán)境感知、協(xié)同控制等功能，行駛速度小于20km/h，用于道路清掃、檢測(cè)等養(yǎng)護(hù)作業(yè)的車輛。

駕駛?cè)薲river經(jīng)車輛運(yùn)營(yíng)管理企業(yè)授權(quán)，負(fù)責(zé)智能網(wǎng)聯(lián)低速養(yǎng)護(hù)車作業(yè)，并在出現(xiàn)緊急情況時(shí)從車內(nèi)采取應(yīng)急措施的人員。基本要求管理機(jī)構(gòu)車輛運(yùn)營(yíng)管理企業(yè)（以下簡(jiǎn)稱“企業(yè)”）應(yīng)設(shè)立運(yùn)營(yíng)管理部門(mén)、養(yǎng)護(hù)作業(yè)部門(mén)及設(shè)備保障部門(mén)。運(yùn)營(yíng)管理部門(mén)職責(zé)包括但不限于：建立健全車輛運(yùn)營(yíng)管理體系，制定運(yùn)營(yíng)管理、數(shù)據(jù)管理、安全作業(yè)管理、安全事故應(yīng)急管理、安全教育培訓(xùn)等管理制度；制定車輛的操作規(guī)程，定期進(jìn)行實(shí)操培訓(xùn)；對(duì)參與突發(fā)事件應(yīng)急處置工作的人員，還應(yīng)進(jìn)行特定業(yè)務(wù)培訓(xùn)和定期演練；開(kāi)展車輛養(yǎng)護(hù)作業(yè)監(jiān)督檢查，并組織協(xié)調(diào)運(yùn)營(yíng)管理過(guò)程中存在的問(wèn)題。養(yǎng)護(hù)作業(yè)部門(mén)職責(zé)包括但不限于：根據(jù)車輛類型及技術(shù)參數(shù)，結(jié)合作業(yè)區(qū)域及該地區(qū)天氣特點(diǎn)，制定作業(yè)方案；根據(jù)作業(yè)地點(diǎn)、作業(yè)環(huán)境等實(shí)際情況落實(shí)準(zhǔn)備工作及安全防范措施，做好養(yǎng)護(hù)作業(yè)與遠(yuǎn)程監(jiān)控工作；負(fù)責(zé)車輛的作業(yè)前的檢查和作業(yè)后清潔，并及時(shí)上報(bào)車輛及系統(tǒng)問(wèn)題；定期編制作業(yè)總結(jié)報(bào)告，報(bào)告內(nèi)容包括但不限于運(yùn)營(yíng)規(guī)模、運(yùn)營(yíng)里程、運(yùn)營(yíng)事故等。設(shè)備保障部門(mén)負(fù)責(zé)車輛及系統(tǒng)的定期檢查與維修，確保車輛處于良好技術(shù)狀況。企業(yè)應(yīng)與駕駛?cè)擞忻鞔_的勞動(dòng)合同或勞務(wù)合同關(guān)系，為車輛和駕駛?cè)速?gòu)買相應(yīng)的保險(xiǎn)，并定期組織車輛維護(hù)保養(yǎng)和駕駛?cè)私】禉z查工作。駕駛?cè)四挲g應(yīng)不超過(guò)60周歲，取得相應(yīng)或更高車型駕駛證并具有3年以上安全駕駛經(jīng)歷。身心健康，無(wú)可能危及行車安全的疾病病史，無(wú)飲酒后駕駛或者醉酒駕駛機(jī)動(dòng)車記錄，無(wú)服用國(guó)家管制的精神藥品或者麻醉藥品記錄。應(yīng)完成運(yùn)營(yíng)管理部門(mén)組織的理論知識(shí)、安全教育和繼續(xù)教育等培訓(xùn)，掌握了解車輛結(jié)構(gòu)、自動(dòng)駕駛及操作方法等相關(guān)知識(shí)；在培訓(xùn)期間，應(yīng)進(jìn)行車輛故障、火災(zāi)、停電等險(xiǎn)情的模擬操作。具有50h以上自動(dòng)駕駛系統(tǒng)操作經(jīng)驗(yàn)，具備緊急狀態(tài)下應(yīng)急處置能力。設(shè)備車輛應(yīng)符合以下要求：具備清掃、檢測(cè)等養(yǎng)護(hù)作業(yè)所需的結(jié)構(gòu)和設(shè)備，且目標(biāo)識(shí)別、實(shí)時(shí)定位等性能符合作業(yè)要求；通過(guò)相關(guān)功能檢測(cè)方法和要求檢測(cè)，測(cè)試評(píng)估項(xiàng)目包括但不限于附錄A所列的項(xiàng)目。試驗(yàn)方法及要求應(yīng)符合GB/T41798的規(guī)定；車輛應(yīng)配置急停、運(yùn)行指示燈、制動(dòng)器、警示燈、失速保護(hù)功能等安全防護(hù)裝置。并設(shè)置牽引鉤，且具備在失效狀態(tài)下快速收起專業(yè)裝置的功能；車輛應(yīng)設(shè)置醒目的無(wú)人駕駛相關(guān)標(biāo)識(shí)；車輛應(yīng)具備狀態(tài)記錄、存儲(chǔ)等功能，存儲(chǔ)車輛位置、運(yùn)行狀態(tài)、駕駛模式、車內(nèi)外監(jiān)控視頻等安全行駛數(shù)據(jù)及末端作業(yè)應(yīng)用程序數(shù)據(jù)。如發(fā)生碰撞、車輛故障、自動(dòng)緊急制動(dòng)等安全相關(guān)事件，應(yīng)能還原事件前后90s情況。系統(tǒng)企業(yè)應(yīng)設(shè)立遠(yuǎn)程運(yùn)營(yíng)管理系統(tǒng)，具備遠(yuǎn)程監(jiān)控、人機(jī)交互、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、功能評(píng)估、人工接管等功能，對(duì)車輛行為實(shí)時(shí)進(jìn)行監(jiān)控及遠(yuǎn)程信息呈現(xiàn)。人機(jī)交互功能應(yīng)符合以下要求：通過(guò)操作界面、聲音或其他交互方式，認(rèn)知駕駛?cè)说闹噶?；進(jìn)行身份驗(yàn)證，按權(quán)限開(kāi)展數(shù)據(jù)交換。系統(tǒng)采用網(wǎng)絡(luò)通訊手段時(shí)應(yīng)具備相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)通訊安全防護(hù)措施，包括網(wǎng)絡(luò)隔離技術(shù)、校驗(yàn)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控技術(shù)及惡意代碼清除技術(shù)等。數(shù)據(jù)信息存儲(chǔ)應(yīng)建立備份機(jī)制，重要、敏感或關(guān)鍵數(shù)據(jù)信息采用加密技術(shù)存儲(chǔ)，并置于安全環(huán)境保管，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)期應(yīng)不少于30d。環(huán)境應(yīng)在環(huán)境溫度-10℃~40℃、相對(duì)濕度10%~85%、公眾電信網(wǎng)或?qū)＞W(wǎng)覆蓋范圍下的封閉區(qū)域正常使用。作業(yè)路面應(yīng)水平并具有良好附著力，交通標(biāo)志、標(biāo)線清晰可見(jiàn)，符合GB5768及GB51038的要求。封閉區(qū)域道路寬度應(yīng)不小于作業(yè)區(qū)域?qū)挾取Ｈ缬鼋涤炅俊?0mm、降雪結(jié)冰天氣或大霧天氣（水平能見(jiàn)度＜1km）時(shí)，無(wú)遮擋封閉區(qū)域的車輛作業(yè)應(yīng)全部暫停。作業(yè)準(zhǔn)備駕駛?cè)藴?zhǔn)備駕駛?cè)藨?yīng)按有關(guān)規(guī)定穿著反光服等安全裝備。駕駛?cè)藨?yīng)接受并完成車輛作業(yè)的安全技術(shù)交底及必要的培訓(xùn)。設(shè)備準(zhǔn)備車輛作業(yè)前，養(yǎng)護(hù)作業(yè)部門(mén)應(yīng)完成劃定作業(yè)路線、采集地圖信息、仿真測(cè)試及現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試等準(zhǔn)備工作，保障車輛可常態(tài)運(yùn)營(yíng)。使用前駕駛?cè)藨?yīng)重點(diǎn)檢查車輛外觀及儀表部件等，包括但不限于以下內(nèi)容：制動(dòng)系統(tǒng)是否正常；轉(zhuǎn)向功能是否正常；傳動(dòng)系統(tǒng)及輪胎是否正常；警示系統(tǒng)是否正常；遠(yuǎn)程控制性能是否正常；專用作業(yè)裝置及車輛標(biāo)志是否正常；其他必要的配套裝置是否正常。應(yīng)對(duì)系統(tǒng)遠(yuǎn)程終端進(jìn)行調(diào)試。檢查無(wú)誤后，駕駛?cè)藨?yīng)實(shí)名登記?，F(xiàn)場(chǎng)準(zhǔn)備如需布設(shè)作業(yè)控制區(qū)，養(yǎng)護(hù)作業(yè)部門(mén)應(yīng)按規(guī)定辦理手續(xù)并按照GB5768.4、JTGH30等規(guī)定布置施工標(biāo)志、限速標(biāo)志、反光錐形標(biāo)志及其他安全設(shè)施。養(yǎng)護(hù)作業(yè)部門(mén)應(yīng)安排專人檢查和維護(hù)交通錐、標(biāo)志標(biāo)牌等安全防護(hù)設(shè)施技術(shù)狀況，保持設(shè)施完好與正常使用。夜間作業(yè)時(shí)應(yīng)布設(shè)照明設(shè)施、警示頻閃燈等，加強(qiáng)養(yǎng)護(hù)作業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)安全管理。車輛作業(yè)完成前，養(yǎng)護(hù)作業(yè)部門(mén)不應(yīng)擅自改變作業(yè)控制區(qū)的范圍和安全設(shè)施的布設(shè)位置。車輛從停放地點(diǎn)到達(dá)工作地點(diǎn)，養(yǎng)護(hù)作業(yè)部門(mén)應(yīng)采用符合交通法規(guī)的運(yùn)輸方式進(jìn)行車輛投放。作業(yè)實(shí)施現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)駕駛?cè)藨?yīng)在封閉區(qū)域啟動(dòng)“自動(dòng)駕駛”模式行駛，根據(jù)運(yùn)行任務(wù)保障車輛安全，并完成相應(yīng)任務(wù)中需要執(zhí)行的指定場(chǎng)景動(dòng)作（避障、清掃、檢測(cè)等）。作業(yè)過(guò)程中，駕駛?cè)藨?yīng)始終處于車輛的駕駛座位上，監(jiān)控車輛運(yùn)行狀態(tài)及周圍環(huán)境，包括但不限于以下內(nèi)容：查看儀表燈光工作是否正常；通過(guò)車載終端，關(guān)注車輛運(yùn)行狀態(tài)，包括實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的上傳是否存在異常；異常情況時(shí)應(yīng)立即停車檢查，排查隱患；如發(fā)現(xiàn)安全隱患或危險(xiǎn)因素及時(shí)執(zhí)行避障操作，避免任何人或動(dòng)物直接或間接觸碰無(wú)人車、作業(yè)裝置及其他執(zhí)行系統(tǒng)安全。如車輛處于不適合自動(dòng)駕駛的狀態(tài)或系統(tǒng)提示需要人工操作時(shí)，駕駛?cè)藨?yīng)及時(shí)接管車輛，果斷停車及時(shí)上報(bào)，并跟對(duì)應(yīng)人員溝通解決方案，記錄問(wèn)題發(fā)生的原因。車輛作業(yè)過(guò)程中，車輛不應(yīng)搭載與作業(yè)無(wú)關(guān)的人員或者貨物，負(fù)載不應(yīng)高于最大作業(yè)載重限制。車輛作業(yè)過(guò)程中，應(yīng)按規(guī)定線路行駛，駕駛?cè)瞬粦?yīng)擅自改變路線。如發(fā)生以下情形，應(yīng)終止作業(yè)：駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)失效或車輛其他系統(tǒng)失效；駕駛?cè)藸顟B(tài)不符合設(shè)計(jì)運(yùn)行條件（如有）；存在嚴(yán)重交通違法行為；發(fā)生交通事故造成人員受傷、死亡或車輛損毀等嚴(yán)重情形的。作業(yè)監(jiān)控車輛作業(yè)過(guò)程中，養(yǎng)護(hù)作業(yè)部門(mén)應(yīng)通過(guò)遠(yuǎn)程終端關(guān)注車輛運(yùn)行狀態(tài)，關(guān)注實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)上傳情況。如發(fā)現(xiàn)問(wèn)題應(yīng)第一時(shí)間采取應(yīng)急措施。養(yǎng)護(hù)作業(yè)部門(mén)應(yīng)對(duì)作業(yè)車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控，采集車輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，包括但不限于：車輛的識(shí)別代號(hào)、位置、行駛方向、速度、加速度、控制模式等；檔位、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、油門(mén)、車門(mén)等控制信號(hào)；電池電壓、電池溫度、電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)溫度等；位置檢測(cè)應(yīng)提供實(shí)時(shí)的時(shí)間、經(jīng)緯度、速度和方向狀態(tài)。養(yǎng)護(hù)作業(yè)部門(mén)應(yīng)對(duì)作業(yè)車輛前方、兩側(cè)和后方進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻監(jiān)測(cè)，并符合以下要求：監(jiān)控視頻的分辨率不低于1280×720@25Hz，延時(shí)應(yīng)不高于2s；支持主碼流和子碼流監(jiān)測(cè)，主碼流分辨率為視頻最大分辨率，子碼流分辨率不低于D1；監(jiān)測(cè)畫(huà)面應(yīng)疊加車輛控制模式、速度、拍照、視頻通道號(hào)、時(shí)間等信息。作業(yè)完成完成工作任務(wù)后，車輛應(yīng)按預(yù)定路線撤離現(xiàn)場(chǎng)，并將作業(yè)垃圾清運(yùn)至指定位置。駕駛?cè)藨?yīng)對(duì)車輛進(jìn)行清潔，保持車內(nèi)設(shè)備以及車外觀的整潔。每日回庫(kù)后，駕駛?cè)藨?yīng)及時(shí)記錄車輛數(shù)據(jù)并填寫(xiě)作業(yè)記錄（參見(jiàn)附錄B）。設(shè)備維護(hù)車輛維護(hù)車輛維護(hù)包括定期檢查維護(hù)和故障檢查維護(hù)。車輛應(yīng)存放在環(huán)境干燥、通風(fēng)、平整、無(wú)坡度的場(chǎng)地，設(shè)備保障部門(mén)應(yīng)定期對(duì)存儲(chǔ)環(huán)境進(jìn)行檢查。車輛貯存、停放過(guò)程中應(yīng)做好防護(hù)措施，如防溜車、防損壞等。設(shè)備保障部門(mén)應(yīng)定期檢測(cè)車輛專用作業(yè)裝置，及時(shí)更換或校準(zhǔn)。設(shè)備保障部門(mén)應(yīng)定期對(duì)車輛電池、充電接口、充電模塊進(jìn)行維護(hù)，避免發(fā)生車輛自燃事件。自車輛投入使用開(kāi)始，設(shè)備保障部門(mén)應(yīng)按照產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū)對(duì)車輛進(jìn)行定期保養(yǎng)維護(hù)，并填寫(xiě)保養(yǎng)維護(hù)記錄。如發(fā)現(xiàn)故障應(yīng)詳細(xì)記錄車輛故障，并且及時(shí)上報(bào)給相關(guān)部門(mén)安排維修。故障處理完成前不應(yīng)使用車輛。當(dāng)車輛行駛里程達(dá)到規(guī)定要求或不滿足作業(yè)需求，企業(yè)應(yīng)按規(guī)定完成車輛報(bào)廢手續(xù)。系統(tǒng)維護(hù)系統(tǒng)維護(hù)包括定期檢查維護(hù)和故障檢查維護(hù)。系統(tǒng)需在線升級(jí)或維修時(shí)，應(yīng)由專業(yè)技術(shù)人員協(xié)助安裝，并進(jìn)行培訓(xùn)、指導(dǎo)。如車輛采用集中數(shù)據(jù)收集，數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)存儲(chǔ)平臺(tái)時(shí)應(yīng)通過(guò)加密通道傳輸，專業(yè)技術(shù)人員應(yīng)定期維護(hù)。應(yīng)由專業(yè)技術(shù)人員負(fù)責(zé)，建立專門(mén)的車輛及系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)日志，做好記錄并存檔。安全應(yīng)急管理一般要求企業(yè)應(yīng)保證安全生產(chǎn)條件所必須的資金投入。企業(yè)應(yīng)建立健全安全生產(chǎn)責(zé)任制，實(shí)行安全生產(chǎn)目標(biāo)分級(jí)管理，逐級(jí)落實(shí)安全生產(chǎn)目標(biāo)責(zé)任，并加強(qiáng)監(jiān)督考核。企業(yè)應(yīng)建立突發(fā)事件逐級(jí)報(bào)告制度，并及時(shí)報(bào)告發(fā)生的突發(fā)事件。企業(yè)應(yīng)根據(jù)運(yùn)營(yíng)工作中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題，及時(shí)對(duì)各類操作規(guī)程、制度進(jìn)行復(fù)查、修訂。宜每3年~5年進(jìn)行一次全面復(fù)查、修訂。企業(yè)應(yīng)建立安全生產(chǎn)教育培訓(xùn)、車輛事故等檔案，并安排專人管理。隱患管理和安全檢查企業(yè)應(yīng)按規(guī)定開(kāi)展管理范圍內(nèi)的風(fēng)險(xiǎn)辨識(shí)、評(píng)估、管控等工作，防范和減少安全生產(chǎn)事故。企業(yè)應(yīng)落實(shí)隱患排查治理和防控責(zé)任制，實(shí)行隱患排查、記錄、監(jiān)控、治理、銷賬到報(bào)告的閉環(huán)管理。企業(yè)應(yīng)定期開(kāi)展安全隱患排查，發(fā)現(xiàn)重大安全隱患源，應(yīng)采取相應(yīng)防控措施，并及時(shí)報(bào)告。在日常工作中，從業(yè)人員發(fā)現(xiàn)事故隱患或者其他的不安全因素，應(yīng)及時(shí)報(bào)告。企業(yè)應(yīng)定期跟蹤安全隱患整改情況，對(duì)重大安全隱患源整改情況進(jìn)行督辦，及時(shí)跟進(jìn)落實(shí)。企業(yè)應(yīng)定期開(kāi)展安全評(píng)價(jià)工作，涉及運(yùn)營(yíng)安全的關(guān)鍵因素，應(yīng)分類分級(jí)進(jìn)行評(píng)價(jià)。企業(yè)應(yīng)組織開(kāi)展定期安全檢查，針對(duì)安全檢查中發(fā)現(xiàn)的各類安全問(wèn)題，制定整改措施，及時(shí)整改完成。安全教育企業(yè)應(yīng)制定年度安全生產(chǎn)教育培訓(xùn)計(jì)劃，合理安排培訓(xùn)事項(xiàng)，認(rèn)真組織實(shí)施。企業(yè)應(yīng)對(duì)從業(yè)人員進(jìn)行安全生產(chǎn)教育培訓(xùn)計(jì)劃，未經(jīng)培訓(xùn)或考核不合格的人員，不應(yīng)上崗作業(yè)。企業(yè)應(yīng)及時(shí)組織開(kāi)展典型事故案例分析，宜將事故案例編制成冊(cè)，吸取事故經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，強(qiáng)化安全教育，落實(shí)防范措施。應(yīng)急管理企業(yè)應(yīng)制定車輛專項(xiàng)應(yīng)急預(yù)案，將車輛的應(yīng)急管理納入本企業(yè)應(yīng)急管理體系，應(yīng)急預(yù)案編制應(yīng)科學(xué)合理，內(nèi)容完備，針對(duì)性和操作性強(qiáng)。企業(yè)應(yīng)結(jié)合應(yīng)急演練、危險(xiǎn)性事件經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)、風(fēng)險(xiǎn)管控和隱患排查等工作，持續(xù)完善應(yīng)急預(yù)案。企業(yè)應(yīng)每半年至少開(kāi)展一次應(yīng)急處置演練，并按照應(yīng)急預(yù)案要求配置應(yīng)急裝備，儲(chǔ)備應(yīng)急物資。演練完成后應(yīng)按AQ/T9009、DB32/T4590的要求開(kāi)展總結(jié)評(píng)估。當(dāng)發(fā)生車輛作業(yè)事故時(shí)，企業(yè)應(yīng)根據(jù)專項(xiàng)應(yīng)急預(yù)案要求啟動(dòng)應(yīng)急響應(yīng)程序，開(kāi)展應(yīng)急處置。

（規(guī)范性）

智能網(wǎng)聯(lián)低速養(yǎng)護(hù)車自動(dòng)駕駛能力檢測(cè)項(xiàng)目智能網(wǎng)聯(lián)低速養(yǎng)護(hù)車自動(dòng)駕駛能力檢測(cè)項(xiàng)目應(yīng)包括但不限于表A.1給出的內(nèi)容。自動(dòng)駕駛能力檢測(cè)項(xiàng)目序