《噴涂機(jī)器人系統(tǒng)》（征求意見(jiàn)稿）

T/EJCCCSEXXX—20241噴涂機(jī)器人系統(tǒng)本文件規(guī)定了噴涂機(jī)器人系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)系統(tǒng)）的組成與設(shè)計(jì)要求、正常工作條件、技術(shù)要求、試GB/T3766液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及其元件的通用規(guī)則和安全GB/T5226.1機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分:通用技GB/T9813.1計(jì)算機(jī)通用規(guī)范第1部分：臺(tái)式微型計(jì)算機(jī)GB11291.1工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全GB/T13384機(jī)電產(chǎn)品包裝通用GB/T14394計(jì)算機(jī)軟件可靠性和可維GB/T17248.3聲學(xué)機(jī)器和設(shè)備發(fā)射的噪聲采用近GB/T19292.1金屬和合金的腐蝕大氣腐蝕性第1部分：分類(lèi)、GB/T42982工業(yè)機(jī)器人平均無(wú)故障工作時(shí)間3.13.2用工業(yè)機(jī)器人代替人或其他自動(dòng)噴涂裝置實(shí)現(xiàn)噴涂作4正常工作條件a)環(huán)境溫度:5℃~45℃;T/EJCCCSEXXX—20242b)溫度變化:最大1.1℃/min;c)環(huán)境濕度:≤90%（40℃),沒(méi)有凝露；d)大氣壓力：86kPa～106kPa;5.6系統(tǒng)應(yīng)關(guān)聯(lián)控制抽排凈化系統(tǒng)，使工作環(huán)境符合環(huán)保要求。5.7系統(tǒng)應(yīng)具有故障自診斷功能，并設(shè)置噴凃用料組分狀態(tài)異常、缺料、5.9手動(dòng)急停裝置的設(shè)計(jì)應(yīng)滿(mǎn)足以下條件:a)顏色應(yīng)是紅色的，后面的背景色應(yīng)為黃色；b)應(yīng)設(shè)計(jì)在容易接近的位置；c)急?？刂茟?yīng)優(yōu)先于機(jī)器人的其他控6.1.1機(jī)器人表面不應(yīng)有明顯的凹痕、裂縫、劃傷6.1.2機(jī)器人的開(kāi)關(guān)、按鈕、顯示、報(bào)警及聯(lián)鎖裝置操作功能應(yīng)正常，各軸運(yùn)行應(yīng)平穩(wěn)無(wú)抖動(dòng)現(xiàn)象。6.2噴涂質(zhì)量6.3重復(fù)性噴凃偏差系統(tǒng)動(dòng)力交流電源電路與鄰近的非帶電導(dǎo)體間應(yīng)能承受交流50Hz，電壓1500V，持續(xù)1min的耐電試T/EJCCCSEXXX—20243c)供電突然中斷導(dǎo)致機(jī)械臂本體姿態(tài)的改a)機(jī)械臂及其相關(guān)部件的移動(dòng)、運(yùn)動(dòng)和傾斜等;6.6外殼防護(hù)等級(jí)6.7噪聲6.8可靠性7.2噴涂質(zhì)量7.3重變性噴涂量偏差在已完成噴凃的工件上隨機(jī)抽取3處，用精度為0.01mm卡尺和測(cè)厚規(guī)進(jìn)行測(cè)量，取3次測(cè)量的算術(shù)7.6外殼防護(hù)等級(jí)7.7噪聲T/EJCCCSEXXX—202448.2組批以相同材料、相同工藝、同一班次生產(chǎn)的產(chǎn)品為一批，批量為50件。8.3.1每件產(chǎn)品均應(yīng)經(jīng)工廠質(zhì)量檢驗(yàn)部門(mén)檢驗(yàn)合格后方可出8.3.3出廠檢驗(yàn)全部項(xiàng)目合格判出廠檢驗(yàn)合格，出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目出現(xiàn)不合格項(xiàng)時(shí)允許返修復(fù)檢，仍有不a)新產(chǎn)品的試制定型鑒定時(shí)；8.4.4型式試驗(yàn)項(xiàng)目全部合格判型式檢驗(yàn)合格，否則，判不合格。9標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存9.1.1機(jī)器人系統(tǒng)上應(yīng)有警示標(biāo)志，標(biāo)志上應(yīng)標(biāo)明:9.1.2機(jī)器人系統(tǒng)上應(yīng)有銘牌，銘牌應(yīng)符合GB/T13306的規(guī)定。銘牌上至少應(yīng)包括以下內(nèi)容:9.2包裝9.2.2包裝內(nèi)應(yīng)有但不限于以下文件:T/EJCCCSEXXX—202459.3運(yùn)輸和貯存9.3.1機(jī)器人系統(tǒng)在運(yùn)輸過(guò)程中應(yīng)按操