工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員賽項(教師組、學(xué)生組)理論參考題庫1-300

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員賽項(教師組、學(xué)生組)理論參考題庫

1-300

1.勞動的雙重含義決定了從業(yè)人員全新的()和職業(yè)道德觀念。［單選題］*

A.精神文明

B.思想境界

c.勞動態(tài)度(正確答案；

D.整體素質(zhì)

2.職業(yè)道德是社會主義()的重要組成部分。［.單選題］*

A.思想體系

B.社會體系

C.法制體系

D.道德體系(正確答案：

3.職業(yè)道德的內(nèi)容包拈:職業(yè)道德意識、職業(yè)道德行為規(guī)范和()o［單選題］*

A.職業(yè)守則(正確答案：

B.道德規(guī)范

C.思想行為

D.意識規(guī)范

4.社會主義職業(yè)道德的基本原則是()o［單選題］*

A.共產(chǎn)主義

B.集團(tuán)主義

c.集體主義(正確答案：

D.全心全意為人民服務(wù)

5.（）是要求大家共同遵守的辦事規(guī)程或行動準(zhǔn)則。［單選題］*

A.組織

B.文化

C.制度（正確答案）

D.環(huán)境

6.IS09000族標(biāo)準(zhǔn)包括質(zhì)量術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)、（）和IS09000系列標(biāo)準(zhǔn)。［單選題］*

A.技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

B.術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)

C.質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)

D.質(zhì)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)（正確答案）

7.IS09000族標(biāo)準(zhǔn)中，（）系列是支持性標(biāo)準(zhǔn)，是保證質(zhì)量要求的實(shí)施指南。

［單選題］*

A.IS09003

B.IS09002

C.IS09001

D.IS010000（正確答案；

8.IS09000族標(biāo)準(zhǔn)中，（）是指導(dǎo)性標(biāo)準(zhǔn)。［單選題］*

A.IS09000-1（正確答案）

B.1S09001-1S09003

C.IS09004-1

D.IS09008-1

9.IS09000族標(biāo)準(zhǔn)與TQC的差別在于：IS09000族標(biāo)準(zhǔn)是從（）立場上所規(guī)定的

質(zhì)量保證。［單選題］x

A.設(shè)計者

B.采購者（正確答案）

C.供應(yīng)者

D.操作者

10.工匠精神的核心思想是（）。［單選題］*

A.品質(zhì)（正確答案）

B.意識

C.價值觀

I）.責(zé)任心

11.特種作業(yè)人員必須年滿（）周歲。［單選題］*

A.19

B.18（正確答案）

C.20

D.15

12.保護(hù)線（接地或接零線）的顏色按標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)采用（）。［單選題］*

A.紅色

B,藍(lán)色

c.黃綠雙色（正確答案：

D.任意色

13.觸電傷員脫離電源后，正確的搶救體位是（）o［單選題］*

A.左側(cè)臥位

C.重復(fù)（正確答案）

D.保護(hù)

18.下列材料中，導(dǎo)電性能最好的是（）o［單選題］*

A.鋁

B.銅（正確答案）

C.鐵

D.玻璃

19.國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，凡（）KW以上的電動機(jī)均采斤三角形接法。［單選題］*

A.3

B.4（正確答案）

C.7.5

D.10

20.電力系統(tǒng)負(fù)載大部分是感性負(fù)載，常采用（）的方法提高電力系統(tǒng)的功率因

數(shù)。［單選題］*

A.串聯(lián)電容補(bǔ)償

B.并聯(lián)電容補(bǔ)償（正確答案）

C.串聯(lián)電感

D.并聯(lián)電感

21.RLC并聯(lián)電路在頻率f0時發(fā)生諧振，當(dāng)頻率增加1倍時，電路呈（）o［單

選題］*

A.電阻性

B.電感性（正確答案）

C.電容性

D.諧振狀態(tài)

22.下列被測物理量適用于使用紅外傳感器進(jìn)行測量的是。。［單選題］*

A.壓力

B.力矩

C.溫度（正確答案）

D.厚度

23.P型半導(dǎo)體是在本征半導(dǎo)體中加入微量的（）元素構(gòu)成的。［單選題］*

A.三價（正確答案）

B.四價

C.五價

D.六價

24.穩(wěn)壓二極管的正常工作狀態(tài)是（）o［單選題］*

A.導(dǎo)通狀態(tài)

B.截止?fàn)顟B(tài)

C.反向擊穿狀態(tài)（正確答案）

D.任意狀態(tài)

25.用萬用表檢測某二吸管時，發(fā)現(xiàn)其正、反電阻均約等于1KQ,說明該二極管

（）o［單選題］*

A.已經(jīng)擊穿

B.完好狀態(tài)

C.內(nèi)部老化不通（正確答案）

D.無法判斷

26.若使三極管具有電流放大能力，必須滿足的外部條件是（）。［單選題］*

A.發(fā)射結(jié)正偏、集電結(jié)正偏

B.發(fā)射結(jié)反偏、集電結(jié)反偏

C.發(fā)射結(jié)正偏、集電結(jié)反偏（正確答案）

D.發(fā)射結(jié)反偏、集電結(jié)正偏

27.下列幾種TTL電路中，輸出端可實(shí)現(xiàn)“線與”功能的電路是（）。［單選題］

*

A.或非門

B.與非門

C.異或門

D.0C門（正確答案）

28.下列邏輯運(yùn)算中結(jié)果正確的是（）o［單選題］*

A.1&0=1

B.0&1=1

C.1+0=0

D.1+1=1（正確答案）

29.在門電路中，當(dāng)次定一個事件的條件全部具備，事件才發(fā)生，該關(guān)系為（）o

［單選題］*

A.與邏輯（正確答案）

B.或邏輯

C.非邏輯

D.邏輯加

30.下列十進(jìn)制數(shù)與二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換結(jié)果正確的是（）o［單選題］*

A.(8)10=(110)2

B.(4)10=(1000)2

C.(10)10=(1100)2

D.(9)10=(1001)2：正確答案)

31.一個數(shù)據(jù)選擇器的地址輸入端有3個時，最多可以有()個數(shù)據(jù)信號輸出。

［單選題］*

A.4

B.6

C.8(正確答案)

D.16

32.十六路數(shù)據(jù)選擇器的地址輸入(選擇控制)端有()個。［單選題］*

A.16

B.2

C.4(正確答案)

D.8

33.能夠輸出多種信號波形的信號發(fā)生器是()o匚單選題］*

A.鎖相頻率合成信號源

B.函數(shù)信號發(fā)生器(正確答案)

C.正弦波形發(fā)生器

D.脈沖發(fā)生器

34.電路就是電流通過的路徑，由電源、()、連接導(dǎo)線和輔助器件所組成。［單

選題］*

A.電器

B.開關(guān)

c.元件

D.負(fù)載（正確答案）

35.用指針式方用表對三極管進(jìn)行簡易的測試時，萬用表的選擇開關(guān)應(yīng)置于歐姆擋

（）、Rik擋進(jìn)行測量。［單選題］*

A.RO.1

B.R10

C.R100（正確答案）

D.RIOk

36.（）是一種敏感元件，其特點(diǎn)是電阻值隨溫度的變化而有明顯的變化。［單選

題］*

A.熱敏電阻（正確答案；

B.熱電阻

C.熱電偶

D.應(yīng)變片

37.下列選項中，（）不是串聯(lián)電路的特點(diǎn)。［單選題］*

A.電流處處相同

B.總電壓等于各段電壓之和

C.總電阻等于各電阻之和

D.各個支路電壓相等（正確答案）

38.下面各選項中，（）不是并聯(lián)電路的特點(diǎn)。［單選題］*

A.加在各并聯(lián)支路兩端的電壓相等

B.電路內(nèi)的總電流等于各分支電路的電流之和

C.并聯(lián)電阻越多，則總電阻越小，且其值小于任一支路的電阻值

D.電流處處相等（正確答案）

39.某放大電路中三極管的三個管腳的電位分別為6V、5.3W12V,則對應(yīng)該管的

管腳排列依次是（）。［單選題］*

A.e,b,c

B.b,e,c（正確答案）

C.b,c,e

D.c,b,e

40.五色環(huán)電阻為棕、金、黑、棕、綠標(biāo)注，該電阻的阻值是（）o［單選題］*

A.5.1。

B.51Q（正確答案）

C.510Q

D.5.1KQ

41.電容器上標(biāo)識是474J,該電容器的電容值是（）o［單選題］*

A.474pF

B.0.47uF（正確答案）

C.0.047pF

D.0.047uF

42.一個色環(huán)電感為黃、紫、黑、金標(biāo)注，該電感的值是（）o［單選題］*

A.47H

B.4.7H

C.47uH（正確答案）

D.4.7uII

43.下列選項中，（）參數(shù)不能用示波器來測量。［單選題］*

A.周期

B.頻率

C.直流電壓

D.直流電流（正確答案；

48.一個交流RC并聯(lián)電路，已知IR=6mA,IC=8標(biāo),則總電流I等于（）m

Ao［單選題］*

A.14

B.10（正確答案）

C.8

D.2

49.一個交流RC串聯(lián)電路，已知UR=3V,UC=4V,則總電壓U等于（）V。［單選

題］*

A.7

B.6

C.5（正確答案）

D.1

50.一個理想變壓器，已知初級電壓為220V,初級匝數(shù)N1=660,為得到10V的次

級電壓，則次級匝數(shù)N2為（）o［單選題］*

A.50

B.40

C.30（正確答案）

D.20

51.如F圖所示，將正弦電壓u=10sin(3141+30)V施加于阻值為5的電阻元

件上，則通過該電阻元件的電流為()Ao+〃-［單選題］*

A.2sin314t

B.2sin(314t+30);正確答案)

C.2sin(314t-30)

D.2sin(314t+60)

52.在三相交流電路中，當(dāng)負(fù)載作Y形連接時，線電壓是相電壓的()倍關(guān)系。

［單選題］*

A.1

73

B.(正確答案)

V2

C.

2抬

D.

53.已知某正弦電壓的頻率f=50Hz,初相角=30,有效值為100V,則其瞬時值

表達(dá)式為OVo［單選題］*

A.u=100sin(50t+30)

B.u=141.4sin(50t-30)

C.u=200sin(100t+30)

D.u=141.4sin(100t130)(正確答案)

54.變頻器輸出側(cè)不允許接(),也不允許接電容式電動機(jī)。［單選題］*

A.電容器(正確答案)

B.電阻

C.電抗器

D.三相異步電動機(jī)

55.隨機(jī)誤差越小表示測量結(jié)果的()o［單選題］*

A.準(zhǔn)確度越高

B.精密度越高(正確答案)

C.精度越高

D.絕對誤差越小

56.電容傳感器中兩極板間的電容量與()無關(guān)。［單選題］*

A.極板間相對覆蓋的面積

B.極板間的距離

C.電容極板間介質(zhì)的介電常數(shù)

D.極板的厚度(正確答案)

57.不可用于非接觸式測量的傳感器有()o匚單選題］*

A.電容式

B.熱電阻(止確答案)

C.霍爾式

D.光電式

58.若要求高精度測量1Q以下的小電阻，則應(yīng)選用()進(jìn)行測量。［單選題］*

A.單臂電橋

B.萬用表1C擋

C.毫伏表

D.雙臂電橋(正確答案；

59.計算機(jī)術(shù)語中，所謂CPU是指（）。［單選題］*

A.運(yùn)算器和控制上器（正確答案）

B.運(yùn)算器和存儲器

C.輸入輸出設(shè)備

D.控制器和存儲器

60.若某存儲器芯片地址線為12根，那么它的存儲容量為（）。［單選題］*

A.1KB

B,2KB

C.4KB（正確答案）

D.8KB

61.可編程控制器不是普通的計算機(jī)，它是一種（）。［單選題］*

A.單片機(jī)

B.微處理器

C.工業(yè)現(xiàn)場用計算機(jī)（正確答案）

D.微型計算機(jī)

62.PLC控制系統(tǒng)與繼電控制系統(tǒng)之間存在元件觸點(diǎn)數(shù)量、工作方式和（）的差

異。［單選題］*

A.開發(fā)方式（正確答案；

B.工作環(huán)境

C.生產(chǎn)效率

0.設(shè)備操作方式

63.（）是PLC的輸出信號，用來控制外部負(fù)載。［單選題］*

A.輸入繼電器

B.輸出繼電器（正確答案）

C.輔助繼電器

D.計數(shù)器

64.PLC中專門用來接收外部用戶輸入的設(shè)備，稱（）繼電器。［單選題］*

A.輔助

B.狀態(tài)

C.輸入（正確答案）

D.時間

65.對輸入脈沖信號防止干擾的輸入濾波采用（）實(shí)現(xiàn)。［單選題］*

A.降低電壓

B.重復(fù)計數(shù)

c.整形電路（正確答案；

D.高速計數(shù)

66.PLC程序編寫有（）方法。［單選題］*

A.梯形圖和功能圖（正確答案）

B.圖形符號邏輯

C.繼電器原理圖

D.卡諾圖

67.在較大型和復(fù)雜的PLC電氣控制程序設(shè)計中，采用（）方法來設(shè)計程序更有

利于系統(tǒng)的開發(fā)。［單選題］*

A.程序流程圖設(shè)計（正確答案）

B.繼電控制原理圖設(shè)計

C.簡化梯形圖設(shè)計

D.普通的梯形圖設(shè)計

68.在PLC的順序控制程序中采用步進(jìn)指令方式編程有（）等優(yōu)點(diǎn)。［單選題］*

A.方法簡單、規(guī)律性強(qiáng)（正確答案）

B.程序不能修改

C.功能性強(qiáng)、專用指令

D.程序不需進(jìn)行邏輯組合

69.PLC的功能指令用于數(shù)據(jù)傳送、運(yùn)算、變換及（）等。［單選題］*

A.編寫指令語句表

B.編寫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

C.編寫梯形圖

D.程序控制（正確答案：

70.PLC將輸入信息采入內(nèi)部，執(zhí)行（）邏輯功能，最后達(dá)到控制要求。［單選題］

*

A.硬件

B.元件

C.用戶程序（正確答案；

D.控制部件

71.PLC的掃描周期與程序的步數(shù)、（）及所有指令的執(zhí)行時間有關(guān)。［單選題］

*

A.輔助繼電器

B.計數(shù)器

C.計時器

D.時鐘頻率（正確答案）

72.輸出端口為()類型的PLC，既可控制交流負(fù)載又可控制直流負(fù)載。［單選

題］*

A.繼電器(正確答案)

B.雙向晶閘管

C.晶體管

D.二極管

73.輸出端口為()類型的PLC,只能用于控制交流負(fù)載。［單選題］*

A.繼電器

B.雙向晶閘管(正確答案)

C.晶體管

D.二極管

74.輸出端口為()類型的PLC,只能用于控制直流負(fù)載。［單選題］*

A.繼電器

B.雙向晶閘管

C.晶體管(正確答案)

D.二極管

75.可編程控制器的()是它的主要技術(shù)性能之一。［單選題］*

A.機(jī)器型號

B.接線方式

C.輸入/輸出點(diǎn)數(shù)(正確答案)

D.價格

76.HMI是()的英文縮寫。［單選題］*

A.HumanMachinelntelligence

B.HumanMachinelnterface(正確答案)

C.HandMachinelnterface

D.HumanMachinelnternet

77.PLC的定時器是()o［單選題］*

A.硬件實(shí)現(xiàn)的延時繼電器，在外部調(diào)節(jié)

B.軟件實(shí)現(xiàn)的延時繼電器，在內(nèi)部調(diào)節(jié)(正確答案)

C.時鐘繼電器

D.輸出繼電器

78.可編程控制器的梯形圖采用()方式工作。［單選題］*

A.并行控制

B.串行控制

c.循環(huán)掃描(正確答案；

D.分時復(fù)用

79.編寫PLC程序時，在幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)的情況下，應(yīng)將并聯(lián)回路多的放在

梯形圖的(),可以節(jié)省指令語句表的條數(shù)。匚單選題］*

A.左邊(正確答案)

B.右邊

C.上方

D.下方

80.在PLC梯形圖編程中，2個或2個以上的觸點(diǎn)串聯(lián)的電路稱為()o［單選題］

*

A.串聯(lián)電路

B.并聯(lián)電路

c.串聯(lián)電路塊（正確答案）

D.并聯(lián)電路塊

81.在PLC梯形圖編程中，觸點(diǎn)應(yīng)（）o［單選題］*

A.寫在垂直線上

B.寫在水平線上（正確答案）

C.串在輸出繼電器后面

D.直接連到右母線上

82.PLC擴(kuò)展單元有輸出、輸入、高速計數(shù)和（）模塊。［單選題］*

A.數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換

B.轉(zhuǎn)矩顯示

C.A/DD/A轉(zhuǎn)換（正確答案）

D轉(zhuǎn)速顯示

83.不是PLC的循環(huán)掃描工作中工作階段的是（）。［單選題］*

A.輸入采樣階段

B.程序監(jiān)控階段（正確答案）

C.程序執(zhí)行階段

D.輸出刷新階段

84.交流接觸器的額定工作電壓是指在規(guī)定條件下，能保證正常工作的（）電壓。

［單選題］*

A.最低

B.最高（正確答案）

C.平均

D.以上都不對

85.正確選用電氣元件應(yīng)遵循的兩個基本原則是安全原則和（）原則。［單選題］

*

A.經(jīng)濟(jì)（正確答案）

B.品牌

C.美觀

D.效率

86.熱繼電器的保護(hù)特性與電動機(jī)過載特性貼近，是為了充分發(fā)揮電機(jī)的（）能

力。［單選題］*

A.過載（正確答案）

B.控制

C.節(jié)流

D.發(fā)電

87.熔斷器的保護(hù)特性又稱為（）。［單選題］*

A.安秒特性（正確答案：

B.滅弧特性

C.時間性

D.伏安特性

88.電路中并聯(lián)電力電容器的作用是（）。［單選題］*

A.降低功率因數(shù)

B.提高功率因數(shù)（正確答案）

C.維持電流

D,增加無功功率

89.防靜電的接地電阻要求不大于（）［單選題］*

A.10

B.40

C.100（正確答案）

D.200

90.三相交流異步電動機(jī)降壓啟動是指啟動時降低加在電動機(jī)（）繞組上的電壓，

啟動運(yùn)轉(zhuǎn)后，再使其電壓恢復(fù)到額定電壓正常運(yùn)行。［單選題］*

A.轉(zhuǎn)子

B.定子（正確答案）

C.定子及轉(zhuǎn)子

D.以上都不對

91.電動機(jī)在額定工作伏態(tài)下運(yùn)行時，定于電路所加的叫額定電壓。［單選題］

*

A.線電壓（正確答案）

B.相電壓

C.瞬時電壓

D.平均電壓

92.低壓熔斷器，廣泛應(yīng)用于低壓供配電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)中，主要用于（）保護(hù)。

［單選題］*

A.短路（正確答案）

B.速斷

C.過流

D.過壓

93.電流繼電器使用時，其吸引線圈直接或通過電流互感器（）在被控電路中。

［單選題］*

A.并聯(lián)

B.串聯(lián)（正確答案）

C.串聯(lián)或并聯(lián)

D.任意連接

94.機(jī)器人的工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。［單選題］

*

A.機(jī)械手

B.手臂末端（正確答案：

C.手臂

I）.行走部分

95.機(jī)器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。［單選題］

*

A.傳動誤差

B.關(guān)節(jié)間隙

c.機(jī)械誤差（正確答案：

D.連桿機(jī)構(gòu)的撓性

96.滾轉(zhuǎn)能實(shí)現(xiàn)360。無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動，通常用（）來標(biāo)記。［單選題］*

A.R（正確答案）

B.W

C.B

D.L

97.RRR型手腕是（）自由度手腕。［單選題］*

A.1

B.2

C.3（正確答案）

D.4

98.真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時氣密性好。［單選題］*

A粗糙

B.凸凹不平

C.平緩?fù)黄?/p>

D.平整光滑（正確答案：

99.同步帶傳動屬于（）傳動，適合于在電動機(jī)和高速比減速器之間使用。［單選

題］*

A.高慣性

B.低慣性（正確答案）

C.高速比

D.大轉(zhuǎn)矩

100.機(jī)器人外部傳感器不包括（）傳感器。［單選題］*

A.力或力矩

B.接近覺

C.觸覺

D.位置（正確答案）

101.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和O工件。［單選題］*

A.固定

B.定位

C.釋放（正確答案）

D.觸摸

102.機(jī)器人的TCP測量是指()測量。［單選題］*

A.全局坐標(biāo)

B.負(fù)載轉(zhuǎn)矩

C.工具坐標(biāo)原點(diǎn)(正確答案)

D.基坐標(biāo)

103.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和()o［單選題］*

A.點(diǎn)對點(diǎn)控制

B?點(diǎn)到點(diǎn)控制

C.連續(xù)軌跡控制(正確答案)

D.任意位置控制

104.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括()o［單選題］*

A.點(diǎn)焊和弧焊(正確答案)

B.間斷焊和連續(xù)焊

C.平焊和豎焊

D.氣體保護(hù)焊和氨弧焊

105.作'業(yè)路徑通常用()坐標(biāo)系相對于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動來描述。［單選題］*

A.手爪

B.固定

C.運(yùn)動(正確答案)

D.工具

106.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下()兩個分支。［單選題］*

A.計算機(jī)與數(shù)控機(jī)床

B.遙操作機(jī)與計算機(jī)

C.遙操作機(jī)4數(shù)控機(jī)床（正確答案）

D.計算機(jī)與人工智能

107.一般工業(yè)機(jī)器人至少需要（）個自由度，才能使手部達(dá)到活動范圍內(nèi)任意目

標(biāo)及姿態(tài)。［單選題］*

A.3

B.5

C.6（正確答案）

D.8

108.動力學(xué)的研究內(nèi)容是將機(jī)器人的（）聯(lián)系起來。［單選題］*

A.關(guān)節(jié)運(yùn)動和驅(qū)動力矩（正確答案）

B.傳感器與控制

C.結(jié)構(gòu)與運(yùn)動

D.傳感系統(tǒng)與運(yùn)動

109.所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個示教點(diǎn)時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人

沿（）運(yùn)動時出現(xiàn)v［單選題］*

A.平面圓弧

B.直線（正確答案）

C.平面曲線

D.空間曲線

110.應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為（）o［單選題1*

A.物性型

B.結(jié)構(gòu)型（正確答案）

c.一次儀表

D.二次儀表

111.傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的

不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的()o［單選題］*

A.精度

B.重復(fù)性

C.分辨率(正確答案)

D.靈敏度

112.諧波傳動的缺點(diǎn)是()o［單選題］*

A.扭轉(zhuǎn)剛度低(正確答案)

B.傳動側(cè)隙小

C.慣量低

D.精度高

113.機(jī)器人三原則是由()提出的。［單選題］*

A.森政弘

B.約瑟夫?英格伯格

C.托莫維奇

D.阿西莫夫(正確答案；

114.手部的位姿是由()兩部分變量構(gòu)成的。［單選題］*

A.位置與速度

B.姿態(tài)與位置(正確答案)

C.位置與運(yùn)行狀態(tài)

D.姿態(tài)與速度

115.用于檢測物體接觸面之間相對運(yùn)動大小和方向的傳感器是（）o［單選題］*

A.接近覺傳感器

B.接觸覺傳感器

C.滑動覺傳感器（正確答案）

D.壓覺傳感器

116.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）o［單選題］*

A.操作人員勞動強(qiáng)度大

B.占用生產(chǎn)時間（正確答案）

C.操作人員安全問題

D.容易產(chǎn)生廢品

117.對機(jī)器人進(jìn)行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)力行。與示

教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動范圍外時，（），可進(jìn)行共

同作業(yè)。［單選題］*

A.不需要事先接受過專門的培訓(xùn)

B.必須事先接受過專門的培訓(xùn)1（正確答案）

C.沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以

D.以上都對

H8.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動作是否正常，同時對電

極頭的要求是（）。［單選題］*

A.更換新的電極頭（正確答案）

B.使用磨耗量大的電極頭

C.新的或舊的都行

D.以上都對

119.通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置。，

可提高工作效率。［單選題］*

A.相同（正確答案）

B.不同

C.無所謂

D.分離越大越好

120.為了確保安全同時兼顧效率，用示教編程器手動運(yùn)行機(jī)器人時，機(jī)器人的最

高速度應(yīng)限制為（）較為合理。［單選題］*

A.小于10mm/s

B.接近250mm/s（正確答案）

C.大于800nun/s

D.大于1600mm/s

121.正常聯(lián)動生產(chǎn)時，機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置上。

［單選題］*

A.操作模式

B.編輯模式

C.管理模式（正確答案）

D.學(xué)習(xí)模式

122.示教編程器上安全開關(guān)握緊為0N,松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能，

當(dāng)握緊力過大時，為（）狀態(tài)。［單選題］*

A.不變

B.ON

C.OFF（正確答案）

D.任意

123.對機(jī)器人進(jìn)行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)

出的啟動信號Oo［單選題］*

A.無效（正確答案）

B.有效

C.延時后有效

D.不確定

124.位置等級是指機(jī)器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度，設(shè)定了合適的位置等級

時，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等Oo［單選

題］*

A.PL值越小，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)（正確答案）

B.PL值人小，與運(yùn)行軌跡關(guān)系不人

C.PL值越大，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)

D.以上都對

125.下列（）原因不會造成工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行時聲音異響。［單選題］*

A.機(jī)械外殼螺絲松動

B.示教器故障（正確答案）

C.伺服電機(jī)故障

D.減速機(jī)故障

126.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺機(jī)器人可以設(shè)置（）主程

序。［單選題］*

A.3個

B.5個

C.1個（正確答案）

D.無限制

127.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)

定值。［單選題］*

A.運(yùn)動學(xué)正問題

B.運(yùn)動學(xué)逆問題（正確答案）

C.動力學(xué)正問題

D.動力學(xué)逆問題

128.當(dāng)前機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是（）o［單選題］*

A.具有人的形象

B.模仿人和生物的功能（正確答案）

C.像人一樣思維

D.感知能力很強(qiáng)

129.“AGV”是（）的縮寫，主要用于物品的自動搬運(yùn)。［單選題］*

A.AirportGuidedVehicle

B.AutomatcdGroundVchiclc

C.AutomatedGuidedVehicle（正確答案）

D.AutomatedGuidedVideo

130.一個剛體在空間運(yùn)動具有（）自由度。［單選題］*

A.3個

B.4個

C.5個

D.6個（正確答案）

131.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是運(yùn)動學(xué)中的（）o［單選題］*

A.關(guān)節(jié)角（正確答案）

B.桿件長度

C.橫距

D.扭轉(zhuǎn)角

132.對于移動（平動）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是運(yùn)動學(xué)中的（）。［單選題］*

A.關(guān)節(jié)角

B.桿件長度

C.橫距（正確答案）

D.扭轉(zhuǎn)角

133.運(yùn)動正問題是實(shí)現(xiàn)（）o［單選題］*

A.從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換（正確答案）

B.從操作空間到迪卡爾空間的變換

C.從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換

D.從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換

134.運(yùn)動逆問題是實(shí)現(xiàn)（）o［單選題］*

A.從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換

B.從操作空間到迪卡爾空間的變換

C.從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換

D.從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換（正確答案）

135.差速器應(yīng)歸屬于機(jī)器人的（）部分。［單選題］*

A.執(zhí)行環(huán)節(jié)（正確答案；

B.傳感環(huán)節(jié)

C.控制環(huán)節(jié)

D.保護(hù)環(huán)節(jié)

136.機(jī)器人終端效應(yīng)器（手）的力量來自（）o［單選題］*

A.機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)

B.機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)

C.決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)

D.決定機(jī)器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)（正確答案）

137.機(jī)器人的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)不包括（）o［單選題］*

A.齒輪傳動機(jī)構(gòu)

B.絲杠螺母機(jī)構(gòu)（正確答案）

C.鏈輪傳動機(jī)構(gòu)

D.連桿機(jī)構(gòu)

138.軌跡規(guī)劃是將所有的關(guān)節(jié)變量表示為（）的函數(shù)。［單選題］*

A.位置

B.時間（正確答案）

C.速度

D.頻率

139.定時插補(bǔ)的時間間隔下限的主要決定因素是（）。［單選題］*

A.完成一次正向運(yùn)動學(xué)計算的時間

B.完成一次逆向運(yùn)動學(xué)計算的時間（正確答案）

C.完成一次正向動力學(xué)計算的時間

D.完成一次逆向動力學(xué)II算的時間

140.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動（位置為零）時：（）。［單選

題］*

A.速度為零,加速度為零（正確答案）

B.速度為零,加速度恒定

C.速度恒定,加速度為零

D.速度恒定,加速度恒定

141.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人“工作范圍”的說法，錯誤的是（）o［單選題］*

A.機(jī)器人的工作范圍也就是機(jī)器人的工作區(qū)域

B.機(jī)器人的工作范圍也就是機(jī)器人手臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集

C.工作范圍的形狀好壞和大小是沒關(guān)系的（正確答案）

D.機(jī)器人在進(jìn)行某一個作業(yè)的時候，可能會因為存在手部不能到達(dá)的作業(yè)死區(qū)而

不能完成任務(wù)

142.六軸工業(yè)機(jī)器人包含旋轉(zhuǎn)（S軸）、下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉(zhuǎn)（R

軸）、手腕擺動（B軸）和手腕回轉(zhuǎn)（T軸），諧波減速器特別適用于工業(yè)機(jī)器人的R、

B和（）軸的傳動。［單選題］*

A.S軸

B.L軸

C.U軸

D.T軸（正確答案）

143.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)的描述，錯誤的是（）o［單選題］*

A.機(jī)器人手部負(fù)重指根據(jù)法蘭盤不同，機(jī)器人在負(fù)載條件下手部允許的負(fù)載質(zhì)量

B.機(jī)器人的臂展，指能到達(dá)的最大距離和最小距離之差（正確答案）

C.重復(fù)精度是機(jī)器人在完成每一個循環(huán)后，到達(dá)同一位置的精確度/差異度

D.機(jī)器人能提供的速度介于0和最大速度之間

144.應(yīng)用電容式傳感器測量微米級的距離，應(yīng)該采用改變（）的方式。［單選題］

*

A.極間物質(zhì)介電系數(shù)

B.極板面積

c.極板距離(正確答案；

D.電壓

145.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量()o［單選題］*

A.電壓

B.亮度

c.力和力矩(正確答案：

D.距離

146.通信是兩點(diǎn)或多點(diǎn)之間借助某種傳輸介質(zhì)以()形式進(jìn)行信息交換的過程。

［單選題］本

A.十進(jìn)制

B.八進(jìn)制

C.二進(jìn)制(正確答案)

D.十六進(jìn)制

"7.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用()套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒

相和定位。［單選題］*

A.一

B.二

C.三(正確答案)

D.四

148.測速發(fā)電機(jī)的輸出信號為()o［單選題］*

A.模擬量(正確答案)

B.數(shù)字量

C.開關(guān)量

D.脈沖量

149.電感式傳感器屬于（）o［單選題］*

A.接近覺傳感器（正確答案）

B.接觸覺傳感器

C.滑動覺傳感器

D,壓覺傳感器

150.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機(jī)構(gòu)是（）o［單選題］*

A.計算機(jī)控制器（正確答案）

B.軸控制器

C.示教器

D.操作面板

151.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大好處是（）。［單選題］*

A.提高生產(chǎn)效率

B.操作簡單易掌握（止確答案）

C.操作人員安全

D.降低廢品率

152.在使用穩(wěn)壓二極管時，電路中必須（）o［單選題］*

A.串聯(lián)電容

B.并聯(lián)電容

c.串聯(lián)電阻（正確答案；

D.并聯(lián)電阻

153.TTL集成邏輯門電路內(nèi)部是以（）為基本元件構(gòu)成的。［單選題］*

A.三極管（正確答案）

B.二極管

C.晶閘管

D.場效應(yīng)管

154.旋轉(zhuǎn)編碼器是一種檢測裝置，能將檢測到的轉(zhuǎn)速信息變換成為（）信息輸

出。［單選題］*

A.電壓

B.電流

C,功率脈沖

I）.脈沖（正確答案）

155.按工作原理，感應(yīng)式接近開關(guān)應(yīng)屬于（）式傳感器。［單選題］*

A.電流

B.電壓

C.電感（正確答案）

D.光柵

156.對射式光電開關(guān)的最大檢測距離是（）o［單選題］*

A.0.5米

B.1米

C.幾米至幾十米（正確答案）

0.無限制

157.旋轉(zhuǎn)式編碼器輸出脈沖多，表示（）。［單選題］*

A.輸出電壓高

B,分辨率低

C.輸出電流大

D.分辨率高（正確答案；

158.三相異步電動機(jī)的電源頻率為50Hz,額定轉(zhuǎn)速為1455r/min,相對應(yīng)的轉(zhuǎn)差

率為（）。［單選題］”

A.0.004

B.0.03（正確答案）

C.0.18

D.0.52

159.三相交流異步電動機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩與（）o［單選題］*

A.電壓成正比

B.電壓平方成正比（正確答案）

C.電壓成反比

D.電壓平方成反比

160.繞線式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動時，啟動電流減小，啟動轉(zhuǎn)矩增大的原因

是（）“［單選題］*

A.轉(zhuǎn)子電路的有功電流變大（正確答案）

B.轉(zhuǎn)子電路的無功電流變大

C.轉(zhuǎn)子電路的轉(zhuǎn)差率變大

D.轉(zhuǎn)子電路的轉(zhuǎn)差率變小

161.三相六極轉(zhuǎn)子上有40齒的步進(jìn)電動機(jī)，采用單三拍供電時電動機(jī)的步矩角

。為（）。［單選題］*

A.30（正確答案）

B.6°

C.9°

D.12°

162.在繼電器控制線路中，自保持控制可以通過（）環(huán)節(jié)來實(shí)現(xiàn)。［單選題］*

A.互鎖

B.自鎖（正確答案）

C.聯(lián)鎖

D.延時

163.直流電動機(jī)回饋制動時，電動機(jī)處于（）狀態(tài)。［單選題］*

A.電動

B.發(fā)電（正確答案）

C.空載

D.短路

164.計算機(jī)處理信息時經(jīng)常以字節(jié)或字的形式處理，字包含的二進(jìn)制信息有（）

位。［單選題］*

A.4

B.8

C.16（正確答案）

D.32

165.將二進(jìn)制數(shù)010101011001轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)是（）o［單選題］*

A.559

B.1369（正確答案）

C.1631

D.3161

166.十進(jìn)制整數(shù)-1256在十六位計算機(jī)系統(tǒng)中用二進(jìn)制表示是（）。［單選題］*

A.0000010011101000

B.0001001001010110

C.1001001001010110

D.1111101100011000（正確答案）

167.一片容量為1024字節(jié)4位的存儲器，表示有（）個地址。［單選題］*

A.4

B.8

C.1024（正確答案）

D.4096

168.PLC的微分指令（或者叫沿指令）的作用是（）o［單選題］*

A.信號保持

B.將長信號變?yōu)槎绦盘枺ㄕ_答案）

C.將短信號變?yōu)殚L信號

D.延時作用

169.可編程序控制器是以（）為基本元件所組成的電子設(shè)備。［單選題］*

A.輸入繼電器觸頭

B.輸出繼電器觸頭

C.集成電路（正確答案）

D.各種繼電器觸頭

170.PID控制器是（）o［單選題］*

A.比例-微分控制器

B.比例-積分控制器

C.微分-積分控制器

D.比例-積分-微分控制器（正確答案）

171.無靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)原理是（）o［單選題］*

A.依靠偏差的積累

B.依靠偏差對時間的記憶

C.依靠偏差對作用時間的積累（正確答案）

D,用偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)

172.液壓系統(tǒng)中，油泵是屬于（）o［單選題］*

A.動力元件（正確答案；

B.控制元件

C.執(zhí)行元件

D.輔助元件。

173.（）是最危險的觸電形式。［單選題］*

A.雙手兩相觸電（正確答案）

B.單手單相觸電

C.跨步電壓觸電

D.單腳單相觸電

174.光敏電阻在強(qiáng)光照射下電阻值（）o［單選題］*

A.很大

B.很小（正確答案）

C.無窮大

D.為零

175.三相交流異步電動機(jī)采用Y-A降壓起動時的起動轉(zhuǎn)矩是直接起動時的()

倍。［單選題］*

A.1/9

B.1/3(正確答案)

C.0.866

D.3

176.交流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成()o［單選題］*

A.罩極式

B.凸極式

C.線繞式

I).籠型(正確答案)

177.空心杯非磁性轉(zhuǎn)子交流伺服電動機(jī)，當(dāng)只有勵磁繞組通入勵磁電流時，產(chǎn)生

的磁場為()磁場。［單選題］*

A.脈動(正確答案)

B.旋轉(zhuǎn)

C.恒定

D.不定

178.三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路中，互鎖的倫用是()<,［單選題］*

A.保證起動后持續(xù)運(yùn)行

B.防止主電路短路(正確答案)

C.防止控制電路發(fā)生矩路

D.防止電機(jī)啟動后自動停止

179.晶體管輸出方式的PLC不適用于()負(fù)載。［單選題］*

A.直流類型

B.交流類型（正確答案：

C.高速脈沖輸出

D.直流脈寬調(diào)制輸出

180.三位五通電磁閥的常態(tài)位置是（）o［單選題］*

A.左位

B.中位（正確答案）

C.右位

D.任意位置

181.氣動馬達(dá)是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置，它屬于（）元件。

［單選題］本

A.動力

B.輔助

C.控制

D.執(zhí)行（正確答案）

182.（）能夠?qū)崿F(xiàn)往復(fù)式間歇運(yùn)動。［單選題］*

A.槽輪

B.棘輪

C.凸輪（正確答案）

D.不完全齒輪

183.低壓電纜的屏蔽層要（），外面要有絕母層，以防與其他接地線接觸相碰.

［單選題］*

A.接零

B.接設(shè)備外殼

C.多點(diǎn)接地

D.一端接地(正確答案:

184.保護(hù)接地用于中性點(diǎn)()供電運(yùn)行方式。［單選題］*

A.直接接地

B.不接地(正確答案)

C.經(jīng)電阻接地

D.經(jīng)電感線圈接地

185.變頻調(diào)速所用的WVF型變頻器，具有()功能。［單選題］*

A.調(diào)壓

B.調(diào)頻

C.調(diào)壓與調(diào)頻(正確答案)

D.調(diào)功率

186.直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速公式為()o［單選題］*

A.n=(U-IaRa)/C(正確答案)

B.n=(U+IaR2)/Ce①

C,n=CeO/(U-IaRa)

D.n=Ce①/(U+IaRa)

187.調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍和靜差率這兩個指標(biāo)()o［單選題］*

A.互不相關(guān)

B.相互制約(正確答案)

C.相互補(bǔ)充

D,相互平等

188.光柵透射直線式是一種用光電元件把兩塊光柵移動時產(chǎn)生的明暗變化轉(zhuǎn)變?yōu)?/p>

（）變化進(jìn)行的測量方式。［單選題］*

A.電壓（正確答案）

B.電流

C.功率

D.溫度

189.自動生產(chǎn)流水線電氣部分，由順序控制器裝置、執(zhí)行器、被控對象和檢測元

件組成，其中核心部分是（）。［單選題］*

A.執(zhí)行器

B.被控對象

C.順序控制器（正確答案）

I）.檢測元件

190.微機(jī)中的中央處理器包括控制器和（）o［單選題］*

A.ROM

B.RAM

C.存儲器

D.運(yùn)算器（正確答案）

191.計算機(jī)內(nèi)采用二進(jìn)制的主要原因是（）o［單選題］*

A.運(yùn)算速度快

B.運(yùn)算精度高

C.算法簡單

D.電子元件特征（正確答案）

192.將二進(jìn)制數(shù)010101011011轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)是（）。［單選題］*

A.1371（正確答案）

B.3171

C.1137

D.1731

193.輸入采樣階段是PLC的中央處理器對各輸入端進(jìn)行掃描，將輸入端信號送入

（）<,［單選題］*

A.累加器

B.指針寄存器

C.狀態(tài)寄存器（正確答案）

D.存貯器

194.國內(nèi)外PLC各生產(chǎn)廠家都把（）作為第一用戶編程語言。［單選題］*

A.梯形圖1（正確答案）

B.指令表

C.邏輯功能圖

D.C語言

195.較接四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件有（）個。［單選題］出

A.1

B.2（正確答案）

C.3

D.4

196.內(nèi)燃機(jī)中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，應(yīng)該是以（）為主動件。［單選題］*

A.滑塊（正確答案）

B.曲柄

c.內(nèi)燃機(jī)

D.連桿

197.鏈傳動屬于（）傳動。［單選題］*

A.磨擦

B.嚙合（正確答案）

C.齒輪

D.液壓

198.鏈傳動中的兩輪的轉(zhuǎn)數(shù)與兩輪的齒數(shù)成（）o［單選題］*

A.正比

B.反比（正確答案）

C.平方比

D.立方比

199.要使主、從動輪轉(zhuǎn)向相同，則中間加（）個惰輪。［單選題］*

A.2

B.4

C.偶數(shù)

D.奇數(shù)（正確答案）

200.如果一直線電流的方向由北向南，在它的上方放一個可以自由轉(zhuǎn)動的小磁

針，則小磁針的N極偏向（）。［單選題］*

A.西方（正確答案）

B.東方

C.南方

D.北方

201.互感器線圈的極性一般根據(jù)（）來判定。［單選題］*

A.右手定則

B.左手定則

C.楞次定律

D.同名端（正確答案）

202.一般要求模擬放大電路的輸入電阻（）o［單選題］*

A.大些好，輸出電阻小些好（正確答案）

B.小些好，輸出電阻大些好

C.和輸出電阻都大些好

D.和輸出電阻都小些好

203.三相異步電動機(jī)溫升過高或冒煙，造成故障的可能原因是（）o［單選題］*

A.三相異步電動機(jī)斷相運(yùn)行（正確答案）

B.轉(zhuǎn)子不平衡

C.定子、繞組相擦

D.繞組受潮

204.變壓器的短路實(shí)驗是在（）的條件下進(jìn)行。［單選題］*

A.低壓側(cè)短路（正確答案）

B.高壓側(cè)短路

C.低壓側(cè)開路

D.高壓側(cè)開路

205.直流發(fā)電機(jī)在原動機(jī)的拖動下旋轉(zhuǎn)，電樞切割磁力線產(chǎn)生（）0［單選題］*

A.正弦交流電（正確答案）

B.非正弦交流電

C.直流電

D.脈動直流電

206.最早提出工業(yè)機(jī)器人概念，并申請了專利的是()o［單選題］*

A.戴沃爾(正確答案)

B.約瑟夫?英格伯格

C.理查德?豪恩

D.比爾?蓋茨

207.示教器屬于機(jī)器人()子系統(tǒng)。［單選題］*

A.驅(qū)動系統(tǒng)

B.機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)

C.人機(jī)交互系統(tǒng)(正確答案)

D.控制系統(tǒng)

208.我國于()年開始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。［單選題］

A.1958年

B.1968年

C.1986年

D.1972年(正確答案)

209.世界上第一個機(jī)器人公司成立于()o［單選題］*

A.英國

B.美國(正確答案)

C.法國

D.日本

210.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由()三大件組成。［單選題］*

A.基座、手臂、示教器

B.基座、手臂、控制柜

C.本體、控制柜、示教器

D.基座、手臂、末端操作器（正確答案）

211.下列工業(yè)機(jī)器人元件中連接口不在機(jī)器人本體上的是（）。［單選題］*

A.轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電纜

B.I/O接口電纜

C,電動機(jī)動力電纜

D.示教器電纜（正確答案）

212.工業(yè)機(jī)器人的I/O電路是通過I/O模板與外圍元器件和設(shè)備進(jìn)行（）信號的

電路。［單選題］*

A.接收

B.接收和發(fā)送（正確答案）

C.轉(zhuǎn)換

D.發(fā)送

213.工業(yè)機(jī)器人常用的于臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)不包括以下哪種（）。［單選題］*

A.齒輪傳動機(jī)構(gòu)

B.鏈輪傳動機(jī)構(gòu)

C.連桿機(jī)構(gòu)

D.絲杠螺母機(jī)構(gòu)（正確答案）

214.工業(yè)機(jī)器人手臂的重合運(yùn)動多數(shù)用于動作程序（）的專用機(jī)器人。［單選題］

A.固定不變（正確答案）

B.靈活變動

C.定期改變

D.無法確定

215.通常用來定義機(jī)器人相對于其他物體的運(yùn)動、與機(jī)器人通信的其他部件以及

運(yùn)動部件的參考坐標(biāo)系是（）。［單選題］*

A.全局參考坐標(biāo)系

B.關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系

C.工具參考坐標(biāo)系（正確答案）

D.工件參考坐標(biāo)系

216.用來描述機(jī)器人每一個獨(dú)立關(guān)節(jié)運(yùn)動參考坐標(biāo)系是（）o［單選題］*

A.全局參考坐標(biāo)系

B.關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系（正確答案）

C.工具參考坐標(biāo)系

D.工件參考坐標(biāo)系

217.夾鉗式取料手用來加持方形工件，一般選擇（）指端。［單選題］*

A.平面（正確答案）

B.V型

C.一字型

D.球型

218.夾鉗式取料手用來加持圓柱形工件，一般選擇（）指端。［單選題］*

A.平面

B.V型（正確答案）

C.一字型

D.球型

219.夾鉗式手部中使用較多的是（）o［單選題］*

A.彈簧式手部

B.齒輪型手部

C.平移型手部

D.回轉(zhuǎn)型手部（正確答案）

220.平移型傳動機(jī)構(gòu)主要用于加持（）工件。［單選題］*

A,圓柱形

B.球形

C.平面形（正確答案）

D.不規(guī)則形狀

221.使用一臺通用機(jī)器人，要在作業(yè)時能自動更換不同的末端操作器，就需要配

置（）。［單選題］*

A.柔性手腕

B.真空吸盤

C.換接器（正確答案）

D.定位銷

222.下列工業(yè)機(jī)器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中，具有兩個自由度的是（）o［單選題］*

A.BBR

B.BBB（正確答案）

C.BRR

D.RRR

223.下列工業(yè)機(jī)器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中，具有最少自由度的是（）o匚單選題］*

A.BBR

B.BBB(正確答案)

C.BRR

D.RRR

224.工業(yè)機(jī)器人的手臂按結(jié)構(gòu)形式區(qū)分，不包括下列()o［單選題］*

A.單臂式

B.雙臂式

C.多臂式(正確答案)

D.懸掛式

225.工業(yè)機(jī)器人的手臂按運(yùn)動形式區(qū)分，不包括下列()o［單選題］*

A.擺動運(yùn)動(正確答案：

B.回轉(zhuǎn)運(yùn)動

C.直線運(yùn)動

D.復(fù)合運(yùn)動

226.機(jī)器人手臂的伸縮、升降及橫向移動都屬于直線運(yùn)動，下列運(yùn)動不屬于直線

運(yùn)動的是()<>［單選題］*

A.活塞氣缸

B,活塞油缸

C.齒輪齒條

D.連桿機(jī)構(gòu)(正確答案：

227.工業(yè)機(jī)器人的制動器通常是按照()方式工作。［單選題］*

A.通電抱閘

B.有效抱閘

c,無效抱閘

D.失效抱閘(正確答案：

228.工業(yè)機(jī)器人常用的行走機(jī)座是()o［單選題］*

A.二輪車

B.三輪車

C.兩足行走機(jī)構(gòu)

D.導(dǎo)軌(正確答案)

229.諧波減速器的結(jié)構(gòu)不包括()o［單選題］*

A.剛性齒輪

B.柔性齒輪

C.斜齒輪(正確答案)

D.諧波發(fā)生器

230.工業(yè)機(jī)器人的位姿用()描述。［單選題］*

A.坐標(biāo)

B.方位

C.角度

D.矩陣(正確答案)

231.對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教時、同時對速度、位置、操作順序等進(jìn)行示教方式是

()o［單選題］*

A.集中示教(正確答案：

B.分離示教

C.手把手示教

D.示教盒示教

232.焊接機(jī)器人的外圍設(shè)備不包括（）o［單選題］*

A.倒袋機(jī)（正確答案）

B.變位機(jī)

C,滑移平臺

D.快換裝置

233.機(jī)器人測距傳感器不包括（）o［單選題］*

A.超聲波傳感器

B.STM（正確答案）

C.光學(xué)測距法

D.旋轉(zhuǎn)編碼器

234.測量角速度的傳感器有（）。［單選題］*

A.超聲波傳感器

B.STM

C.光學(xué)測距法

D.旋轉(zhuǎn)編碼器（正確答案）

235.工業(yè)機(jī)器人每次通電時不需要校準(zhǔn)的編碼器是（）,一通電就能知道關(guān)節(jié)的

實(shí)際位置。［單選題］*

A.相對型光電編碼器

B.絕對型光電編碼器（正確答案）

C.測速發(fā)電機(jī)

D.旋轉(zhuǎn)編碼器

236.輪式移動機(jī)構(gòu)具有以下（）特點(diǎn)。［單選題］*

A.機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜

B.可靠性比較好（正確答案）

C.動力系統(tǒng)不成熟

D.控制系統(tǒng)不成熟

237.輪式移動機(jī)構(gòu)適用于在（）高速和高效地移動。［單選題］*

A.小臺階

B.草地

C.溝壑

D.規(guī)則硬路面（正確答案）

238.以下具有較強(qiáng)的越障能力的輪系是（）。［單選題］*

A.錐輪形、變形車輪、半步車輪（正確答案）

B.全向輪、變形車輪、半步車輪

C.全向輪、半步行輪、變直徑車輪（變徑輪）

D.全向輪、半步行輪、棘爪式車輪

239.設(shè)平面機(jī)構(gòu)中的活動構(gòu)件數(shù)為N,在未用運(yùn)動副連接之前，這些活動構(gòu)件的

自由度總數(shù)為Oo［單選題］*

A.N

B.2N

C.3N（正確答案）

D.4N

240.ABB機(jī)器人控制器有四個獨(dú)立的安全保護(hù)機(jī)制，當(dāng)急停按鈕被按下時有效

的是（）。［單選題1*

A.常規(guī)模式保護(hù)安全機(jī)制GS

B.自動模式安全保護(hù)機(jī)制AS

C.緊急停止機(jī)制ES（正確答案）

D.上級安全保護(hù)停止機(jī)制SS

241.在響應(yīng)快載荷大的伺服系統(tǒng)中往往采用（），原因是其輸出力與質(zhì)量比最

大。［單選題］*

A.液壓驅(qū)動（正確答案：

B.氣壓驅(qū)動

C.電氣驅(qū)動

D.機(jī)械驅(qū)動

242.（）驅(qū)動系統(tǒng)在原理上和液壓驅(qū)動系統(tǒng)非常相似。［單選題］*

A.彈性驅(qū)動系統(tǒng)

B.氣壓驅(qū)動系統(tǒng)（正確答案）

C.電器驅(qū)動系統(tǒng)

D.電力機(jī)械驅(qū)動系統(tǒng)

243.能夠檢測物體的位置、角度、距離的機(jī)器人傳感器是（）o［單選題］*

A.光敏陣列、CCD（正確答案）

B.光電傳感器

C.微動開關(guān)、薄膜接點(diǎn)

D.壓電傳感器

244.能夠檢測壓力的機(jī)器人傳感器是（）o［單選題］*

A.光敏陣列、CCD

B.光電傳感器

C.微動開關(guān)、薄膜接點(diǎn)

D.壓電傳感器（正確答案）

245.()屬于機(jī)器人點(diǎn)一點(diǎn)運(yùn)動。［單選題］*

A.點(diǎn)焊(正確答案)

B.噴漆

C.噴涂

D.弧焊

246.()適用于自動化生產(chǎn)線搬運(yùn)、裝配及碼垛。［單選題］*

A.工'業(yè)機(jī)器人(正確答案)

B.軍用機(jī)器人

C.社會發(fā)展與科學(xué)研究機(jī)器人

D.服務(wù)機(jī)器人

247.基于C語言編程技術(shù)中，()屬于合法標(biāo)識符。［單選題］字

A.8my_word

B.my_time(正確答案)

C.for

D.abc.c

248.基于C語言編程技術(shù)中，為了表示x>y>z,應(yīng)使用()o［單選題］

A.(x<z)&&(y<x)

B.(x<z)|(y<x)

C.(y>z)||(y<x)

D.(y>z)&&(y<x)(正確答案)

249.常用計算機(jī)語言分為。［單選題］*

A.機(jī)器語言

B.自然語言

c.高級語言

D.以上均是(正確答案:

250.工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動方式中，直接驅(qū)動方式是指()o［單選題］*

A.外部驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動臂部的形式

B.驅(qū)動機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)軸同軸式

C.驅(qū)動機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)軸正交式

D.驅(qū)動電動機(jī)安裝在關(guān)節(jié)內(nèi)部的形式(正確答案)

251.機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在共分為()個階段。［單選題］*

A.1

B.2

C.3(正確答案)

D.4

252.機(jī)器人的機(jī)械本體機(jī)構(gòu)基本上分為()類。［單選題］*

A.1

B.2(正確答案)

C.3

D.4

253.在變徑輪與變形車輪的設(shè)計中，借鑒了()的設(shè)計，使得車輪可以主動變形

進(jìn)行越障。［單選題］*

A.滑塊機(jī)構(gòu)

B.曲軸機(jī)構(gòu)

C.杠桿機(jī)構(gòu)

D.放縮機(jī)構(gòu)(正確答案：

254.連桿懸架系統(tǒng)與獨(dú)立驅(qū)動輪系也成為目前（）的主流設(shè)計。［單選題］*

A.掃地機(jī)器人

B.音樂機(jī)器人

C.水下機(jī)器人

D.星球探測機(jī)器人（正確答案）

255.絕對式光電編碼器其分辨率取決于二進(jìn)制編碼的（）o［單選題］*

A.位數(shù)（正確答案）

B.碼道

C.0

D.1

256.下列傳感器不可歸于機(jī)器人外部傳感器的有（）。［單選題］*

A.觸覺傳感器

B.壓力傳感器

C.力學(xué)傳感器（正確答案）

D.接近度傳感器

257.工業(yè)機(jī)器人常用的編程方式是（）o［單選題］中

A.示教編程和離線編程（正確答案）

B.示教編程和在線編程

C.在線編程和離線編程

D.示教編程和軟件編程

258.國際上機(jī)器人四大家族指的是①瑞曲ARR:②K本FANUC:③R本YASK

AWA;④德國KUKA;⑤日本0TC（）［單選題］*

A.①②③④（正確答案）

B.①②③⑤

C.②③④⑤

D.①③④⑤

259.工業(yè)機(jī)器人工作站的特點(diǎn)是①技術(shù)先進(jìn);②易技術(shù)升級;③應(yīng)用領(lǐng)域廣泛;④技

術(shù)綜合性強(qiáng)()［單選題］*

A.①②

B.①③

C.②④

D.①②③④(正確答案；

260.手動操作機(jī)器人一共有三種模式，下面選項中不屬于這三種運(yùn)動模式的是

()o［單選題］*

A.單軸運(yùn)動

B.線性運(yùn)動

C.重定位運(yùn)動

D.連續(xù)運(yùn)動(正確答案)

261.提供某種信息(如標(biāo)明安全設(shè)施或場所旁)的圖形標(biāo)志選擇().［單選題］

*

A.禁止類標(biāo)識牌

B.警告類標(biāo)識牌

C.指令類標(biāo)識牌

D.提示類標(biāo)識牌(正確答案)

262.機(jī)器人開始執(zhí)行程序，需要按下的按鈕為()o［單選題］*

A.退步按鍵

B.啟動按鍵（正確答案）

C.步進(jìn)按鍵

D.停止按鍵

263.重置控制器后使用機(jī)器人當(dāng)前系統(tǒng)，并恢復(fù)默認(rèn)設(shè)置應(yīng)使用的啟動方式是

（）<,［單選題］*

A.重啟

B.重置系統(tǒng)（正確答案；

C.重置RAPID

D.恢復(fù)到上次自動保存的狀態(tài)

264.（）是機(jī)器人反復(fù)定位一個位置產(chǎn)生誤差的均值。［單選題］*

A.工作速度

B.工作載荷

C.工作精度

D.重復(fù)精度（正確答案）

265.世界上最著名的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家有（）家。［單選題］*

A.2

B.3

C.4（正確答案）

D.5

266.強(qiáng)制人們必須做出某種動作或采用防范措施的圖形標(biāo)志是（）o［單選題］*

A.禁止類標(biāo)識牌

B.警告類標(biāo)識牌

C.指令類標(biāo)識牌（正確答案）

D.提示類標(biāo)識牌

267.用于異常情況下停止機(jī)器人運(yùn)動