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文檔簡介
電氣工程學(xué)院一、直流電動機有兩種運行狀態(tài)
電動運行狀態(tài)制動運行狀態(tài)ττnn拖動制動電氣工程學(xué)院
從機械特性看兩種運動形態(tài):制動τn制動電動電動ⅠⅡⅢⅣ電氣工程學(xué)院
二、制動的目的
使電力拖動系統(tǒng)停車;使拖動系統(tǒng)轉(zhuǎn)速降低;對位能負載,用制動獲得穩(wěn)定的下降速度。
三、制動方法有自由停車,機械制動,電磁制動,其中今天要討論的電磁制動有三種方法:
能耗制動、反接制動、回饋制動。
ccU=0
且電阻串入電樞回路能耗制動過程一、能耗制動制動能耗制動能耗制動的方程:能耗制動時,V
T=0,Φ
=ΦN,有:機械特性為:即Ia反向→τ反向n不變則由電動轉(zhuǎn)向制動能耗制動能耗制動的曲線:
BO為能耗制動曲線,通過原點的一條曲線且在第二象限。能耗制動功率流程圖:
將降速過程中釋放的機械能(動能)作為電動機的輸入功率,大部分通過電磁作用轉(zhuǎn)變?yōu)殡姽β?,消耗在電樞回路電阻上。能耗制動能耗制動特點:(1)制動時把系統(tǒng)存儲的動能,或位能性負載的位能轉(zhuǎn)變成電能,消耗在電樞電路的總電阻上I2(Ra+Rc);(2)制動時可減少Rc,以增大制動轉(zhuǎn)矩τ,即多級能耗制動;(3)當n=0
時τ=0,可實現(xiàn)準確停車。能耗制動二、反接制動保持勵磁電流If不變,將電源電壓反極性,同時電樞回路串入制動電阻Rc。反接制動反接制動方程:已知反接制動:V=
-VT
,Φ
=ΦN,R=Ra+Rc
即:τ反向,n不變,則τ與n反向,阻轉(zhuǎn)矩反接制動反接制動的機械方程:反接制動-TL對應(yīng)反抗性負載反接制動功率流程圖::
從電網(wǎng)吸收的電能和軸上輸入的機械能幾乎都消耗在電樞回路的電阻上。反接制動反接制動的特點:(1)制動效果顯著,可以很快使機組停機。(2)需要加入足夠的電阻,限制電樞電流;反接制動三、回饋制動當轉(zhuǎn)速高于某一數(shù)值時,電樞電動勢大于端電壓,,電機進入發(fā)電狀態(tài),電磁轉(zhuǎn)矩起制動作用,限制轉(zhuǎn)速上升,機械能轉(zhuǎn)換為電能,回饋到電網(wǎng)?;仞佒苿咏档碗娫措妷海骸?/p>
降壓時,初運行于a點機械特性曲線1,;12★
當U↓→U2時,特性1→2,則b點:;
。
制動方程:回饋制動功率流程圖:回饋制動過程中,有功功率VIa回饋電網(wǎng);從電能消耗看,回饋制動是最經(jīng)濟的一種制動方式。
回饋制動聯(lián)系(1)當端電壓降到0的時候的回饋制動,相當于電
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