安徽師范大學皖江學院《工業(yè)機器人技術與應用實訓》2023-2024學年第一學期期末試卷

自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁安徽師范大學皖江學院《工業(yè)機器人技術與應用實訓》

2023-2024學年第一學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個小題，每小題2分，共30分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機械加工中，對于一個具有較高表面粗糙度要求的平面，以下哪種加工方法較為合適？（）A.銑削B.磨削C.車削D.刨削2、某機械加工車間要加工一批零件，材料為45鋼，硬度要求為HRC40-45，以下哪種熱處理工藝最合適？（）A.正火B(yǎng).退火C.淬火+高溫回火D.淬火+低溫回火3、某機械結構需要在高溫、高壓且有腐蝕的環(huán)境中工作，應選用哪種密封形式？（）A.氈圈密封B.唇形密封C.機械密封D.填料密封4、在機械設計中，軸的結構設計應便于軸上零件的定位和固定。軸肩高度通常應：（）A.大于滾動軸承內圈的高度B.小于滾動軸承內圈的高度C.等于滾動軸承內圈的高度D.以上都不對5、在一個銑床加工過程中，要加工一個平面，刀具直徑為100mm，切削速度為100m/min，每齒進給量為0.1mm，齒數為8，主軸轉速為318r/min，那么工作臺的進給速度是多少？（）A.254.6mm/minB.301.4mm/minC.353.6mm/minD.401.8mm/min6、在機械設計中，需要選擇合適的滾動軸承。某軸承受徑向載荷5kN，軸向載荷2kN，轉速為1000r/min，工作溫度不超過100℃，要求有較高的旋轉精度，以下哪種類型的軸承較為合適？（）A.深溝球軸承B.角接觸球軸承C.圓柱滾子軸承D.圓錐滾子軸承7、在機械傳動系統中，帶傳動通常用于高速、遠距離傳動，但存在彈性滑動現象。當帶傳動的傳動比過大時，會導致以下哪種情況？（）A.帶的壽命縮短B.傳動效率提高C.傳動精度提高D.以上都不對8、在機械工程中，液壓傳動和氣壓傳動都有廣泛的應用。以下關于液壓傳動和氣壓傳動的比較中，錯誤的是？（）A.液壓傳動的工作壓力比氣壓傳動高，輸出力大B.液壓傳動的速度穩(wěn)定性比氣壓傳動好C.氣壓傳動的動作響應速度比液壓傳動快D.液壓傳動和氣壓傳動都適用于遠距離傳動9、在一個機械系統中，要實現快速準確的定位和夾緊，應選用哪種夾具？（）A.通用夾具B.專用夾具C.組合夾具D.隨行夾具10、某機械系統中的滾動軸承，已知其基本額定動載荷C=80kN，工作時的當量動載荷P=30kN，若要求軸承的壽命為10^6轉，其壽命系數f約為多少？（）A.0.375B.0.5C.0.625D.0.7511、在機械制造工藝學中，要對一個零件進行淬火處理，已知零件材料為40Cr，淬火介質為油，請問淬火后的硬度大約在什么范圍？（）A.45-50HRCB.50-55HRCC.55-60HRCD.60-65HRC12、在機械制造工藝中，銑削加工常用于平面和溝槽的加工。已知銑刀直徑為100mm，銑削速度為80m/min，每齒進給量為0.1mm，銑刀齒數為8，請問工作臺的進給速度約為多少？（）A.640mm/minB.800mm/minC.960mm/minD.1280mm/min13、在機械制造工藝學中，要加工一批尺寸精度要求較高的孔，若采用鏜削加工，已知刀具的直徑為80mm，切削速度為80m/min，每齒進給量為0.1mm，請問加工一個孔大約需要多長時間？（）A.2minB.3minC.4minD.5min14、在一個液壓系統中，若要實現執(zhí)行元件的快速退回，應采用哪種回路？（）A.差動回路B.平衡回路C.卸荷回路D.鎖緊回路15、在機械加工中，切削用量的選擇直接影響加工效率和加工質量。在粗加工時，首先應選擇較大的：（）A.切削速度B.進給量C.背吃刀量D.以上都不是二、簡答題（本大題共3個小題，共15分)1、（本題5分）闡述機械加工中機械加工表面質量對零件接觸剛度的影響，并說明提高接觸剛度的方法。2、（本題5分）詳細闡述在機械系統的可靠性分配中的動態(tài)分配方法，如按風險優(yōu)先數（RPN）分配和按費用最小分配，以及適用場景？3、（本題5分）深入分析在機械制造中，沖壓工藝的過程和特點，包括沖裁、彎曲、拉伸等，以及如何設計沖壓模具。三、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）設計并繪制一個數控加工中心的刀庫裝配圖，包括刀盤、刀具、換刀機構和驅動裝置，標注刀庫的容量和換刀時間。2、（本題5分）根據給定的設計思路，繪制一個機器人行走機構的裝配圖，展示其驅動方式和轉向機構。3、（本題5分）根據給定的工作原理，繪制一個等離子焊接設備的焊接槍結構裝配圖，包括電極、保護氣通道等元件。4、（本題5分）依照給定的機械系統和傳動方式，繪制一個錐齒輪傳動的裝配圖，標明各零件的尺寸、精度和安裝要求。5、（本題5分）根據給定的傳動系統布置，繪制一個鏈傳動和帶傳動組合的傳動系統圖，標明各傳動件的類型和傳動比。四、分析題（本大題共3個小題，共30分)1、（本題10分）機械傳動系統中的擺線針輪傳動具有一定的特點。請分析擺線針輪傳動的工作原理、優(yōu)缺點，并說明其適用的場合。2、（本題10分）一臺鏜床在鏜孔時，孔的圓柱度