DB11T 2329.2-2024 車(chē)路云一體化信息交互技術(shù)要求 第2部分：應(yīng)用平臺(tái)與云控平臺(tái)

ICS35.240CCSR85

DB11北 京 市 地 方 標(biāo) 準(zhǔn)DB11/T2329.2—20242TechnicalrequirementsforinformationinteractionofVehicle-Road-CloudIntegration Part2：Applicationplatformandcloudcontrolplatform2024-11-28發(fā)布 2025-03-01實(shí)施北京市市場(chǎng)監(jiān)督管理局 發(fā)布DB11/T2329.2—2024目 次前言 II引言 III1范引文件 1語(yǔ)定義 1略語(yǔ) 1體2據(jù)互2據(jù)3據(jù)互10附錄A（料） 建通信21附錄B（范） 交流方向 22附錄C（范） 交流轉(zhuǎn)向 23IDB11/T2329.2—2024前 言GB/T《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1本文件為DB11/T2329《車(chē)路云一體化信息交互技術(shù)要求》的第2部分。DB11/T2329已經(jīng)發(fā)布了以下部分：12本文件由北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局提出并歸口。本文件由北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局組織實(shí)施。（（）IIDB11/T2329.2—2024引 言12IIIDB11/T2329.2—2024車(chē)路云一體化信息交互技術(shù)要求2范圍本文件適用于應(yīng)用平臺(tái)與云控平臺(tái)之間的數(shù)據(jù)交互。（DB11/T2329.1 1DB11/T2329.1界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。應(yīng)用平臺(tái)applicationplatform為云控平臺(tái)提供數(shù)據(jù)或使用云控平臺(tái)提供的數(shù)據(jù)進(jìn)行服務(wù)及管理的平臺(tái)?？s略語(yǔ)下列縮略語(yǔ)適用于本文件。GCJ：國(guó)家測(cè)繪地理信息局（GuojiaCehuiJu）HTTP：超文本傳送協(xié)議（HyperTextTransportProtocol）HTTPS：超文本傳送安全協(xié)議（HyperTextTransportProtocoloverSecureSocketLayer）JSON：JavaScript對(duì)象表示法格式（JavaScriptObjectNotation）MQ：消息隊(duì)列（MessageQueue）URL（UniformResourceLocator）UTC（CoordinatedUniversalTime）V2X（VehicletoEverything）1DB11/T2329.2—2024應(yīng)用平臺(tái)與云控平臺(tái)信息交互框架圖見(jiàn)圖1。應(yīng)用平臺(tái)包括地圖服務(wù)平臺(tái)、出行服務(wù)平臺(tái)、氣象服務(wù)平臺(tái)、車(chē)輛管理平臺(tái)、交通管理平臺(tái)和其他應(yīng)用平臺(tái)。圖1 應(yīng)用臺(tái)云平信交互架意圖宜根據(jù)各類(lèi)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)特點(diǎn)選用合適的通信方式，建議通信方式見(jiàn)附錄A。HTTP/HTTPS流程如下：（token）tokentoken流程如下：（token）tokentoken2DB11/T2329.2—2024流程如下：（token）tokentoken流程如下：（token）tokentokenMQ流程如下：流程如下：HTTP/HTTPSURL地址建議見(jiàn)表1。3DB11/T2329.2—2024表1 云控臺(tái)務(wù)據(jù)URL址建議服務(wù)數(shù)據(jù)類(lèi)型URL地址建議車(chē)輛靜態(tài)參數(shù)注冊(cè)http://ip:port/push/veh/config/v1車(chē)輛總線數(shù)據(jù)http://ip:port/push/veh/v1車(chē)輛實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)訂閱http://ip:port/subscribe/veh/v1車(chē)輛實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)訂閱取消http://ip:port/unsubscribe/veh/v1V2X實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)訂閱http://ip:port/subscribe/v2x/v1V2X實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)訂閱取消http://ip:port/unsubscribe/v2x/v1路側(cè)感知數(shù)據(jù)訂閱http://ip:port/subscribe/mec/v1路側(cè)感知數(shù)據(jù)訂閱取消http://ip:port/unsubscribe/mec/v1視頻數(shù)據(jù)http://ip:port/query/video/v12表2 訪問(wèn)求數(shù)字段名字段說(shuō)明數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明grantType授權(quán)類(lèi)型STRING是固定值clientCredentialsclientId應(yīng)用系統(tǒng)IDSTRING是在云控平臺(tái)中登記注冊(cè)時(shí)的應(yīng)用系統(tǒng)標(biāo)識(shí)IDclientSecret應(yīng)用密鑰STRING是在云控平臺(tái)中登記注冊(cè)時(shí)授予的密鑰scope授權(quán)范圍STRING是固定值public3表3 訪問(wèn)求應(yīng)字段名字段說(shuō)明數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明accessTokenaccessToken信息STRING否和字段refreshToken不能同時(shí)為空和有值refreshToken刷新token的令牌STRING否和字段accessToken不能同時(shí)為空和有值expiresIn過(guò)期時(shí)間LONG否單位：msscope請(qǐng)求權(quán)限STRING否—車(chē)輛靜態(tài)參數(shù)注冊(cè)到云控平臺(tái)，車(chē)輛靜態(tài)參數(shù)注冊(cè)的請(qǐng)求參數(shù)應(yīng)符合表4的規(guī)定。4DB11/T2329.2—2024表4 車(chē)輛態(tài)數(shù)冊(cè)據(jù)送請(qǐng)參數(shù)字段名字段說(shuō)明數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明appId應(yīng)用系統(tǒng)IDSTRING是應(yīng)用平臺(tái)的應(yīng)用標(biāo)識(shí)accessToken訪問(wèn)tokenSTRING是—message發(fā)送消息JSON對(duì)象列表是—車(chē)輛靜態(tài)參數(shù)注冊(cè)數(shù)據(jù)請(qǐng)求響應(yīng)應(yīng)符合表5的規(guī)定。表5 車(chē)輛態(tài)數(shù)冊(cè)據(jù)送請(qǐng)響應(yīng)字段名字段說(shuō)明數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明status狀態(tài)碼STRING否200：成功；其他：失敗msg返回狀態(tài)描述STRING否—車(chē)輛發(fā)送車(chē)輛總線數(shù)據(jù)到云控平臺(tái)，車(chē)輛總線數(shù)據(jù)發(fā)送的請(qǐng)求參數(shù)應(yīng)符合表6的規(guī)定。表6 車(chē)輛線據(jù)送求數(shù)字段名字段說(shuō)明數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明appId應(yīng)用系統(tǒng)IDSTRING是應(yīng)用平臺(tái)的應(yīng)用標(biāo)識(shí)accessToken訪問(wèn)tokenSTRING是—message發(fā)送消息JSON對(duì)象列表是—車(chē)輛總線數(shù)據(jù)發(fā)送請(qǐng)求響應(yīng)應(yīng)符合表7的規(guī)定。表7 車(chē)輛線據(jù)送求應(yīng)字段名字段說(shuō)明數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明status狀態(tài)碼STRING否200：成功；其他：失敗msg返回狀態(tài)描述STRING否—應(yīng)用平臺(tái)從云控平臺(tái)訂閱車(chē)輛實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，車(chē)輛實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)訂閱的請(qǐng)求參數(shù)應(yīng)符合表8的規(guī)定。表8 車(chē)輛時(shí)據(jù)閱求數(shù)字段名字段說(shuō)明數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明appId應(yīng)用系統(tǒng)IDSTRING是應(yīng)用平臺(tái)的應(yīng)用標(biāo)識(shí)accessToken訪問(wèn)tokenSTRING是—callbackUrl回調(diào)接口STRING是接收消息通知的回調(diào)地址車(chē)輛實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)訂閱請(qǐng)求響應(yīng)應(yīng)符合表9的規(guī)定。5DB11/T2329.2—2024表9 車(chē)輛時(shí)據(jù)閱求應(yīng)字段名字段說(shuō)明數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明status狀態(tài)碼STRING否200：成功；其他：失敗msg返回狀態(tài)描述STRING否—應(yīng)用平臺(tái)從云控平臺(tái)取消訂閱車(chē)輛實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，車(chē)輛實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)訂閱取消的請(qǐng)求參數(shù)應(yīng)符合表10的規(guī)定。表10 車(chē)輛時(shí)據(jù)閱消求參數(shù)字段名字段說(shuō)明數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明appId應(yīng)用系統(tǒng)IDSTRING是應(yīng)用平臺(tái)的應(yīng)用標(biāo)識(shí)accessToken訪問(wèn)tokenSTRING是—車(chē)輛實(shí)時(shí)訂閱取消請(qǐng)求響應(yīng)應(yīng)符合表11的規(guī)定。表11 車(chē)輛時(shí)據(jù)閱消求響應(yīng)字段名字段說(shuō)明數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明status狀態(tài)碼STRING否200：成功；其他：失敗msg返回狀態(tài)描述STRING否—V2XV2X應(yīng)用平臺(tái)從云控平臺(tái)訂閱V2X類(lèi)數(shù)據(jù)，V2X實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)訂閱的請(qǐng)求參數(shù)應(yīng)符合表12的規(guī)定。表12 V2X時(shí)據(jù)閱求數(shù)字段名字段說(shuō)明數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明appId應(yīng)用系統(tǒng)IDSTRING是應(yīng)用平臺(tái)的應(yīng)用標(biāo)識(shí)accessToken訪問(wèn)tokenSTRING是—reptDataType訂閱的數(shù)據(jù)類(lèi)型STRING是bsm：V2XBSM數(shù)據(jù)rsm：V2XRSM數(shù)據(jù)rsi：V2XRSI數(shù)據(jù)spatV2XSPATmap：V2XMAP數(shù)據(jù)callbackUrl回調(diào)接口STRING是接收消息通知的回調(diào)地址V2X實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)訂閱請(qǐng)求響應(yīng)應(yīng)符合表13的規(guī)定。6DB11/T2329.2—2024表13 V2X時(shí)據(jù)閱求應(yīng)字段名字段說(shuō)明數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明status狀態(tài)碼STRING否200：成功；其他：失敗msg返回狀態(tài)描述STRING否—V2X應(yīng)用平臺(tái)從云控平臺(tái)取消訂閱V2X類(lèi)數(shù)據(jù)，V2X實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)訂閱取消的請(qǐng)求參數(shù)應(yīng)符合表14的規(guī)定。表14 V2X時(shí)據(jù)閱消求參數(shù)字段名字段說(shuō)明數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明appId應(yīng)用系統(tǒng)IDSTRING是應(yīng)用平臺(tái)的應(yīng)用標(biāo)識(shí)accessToken訪問(wèn)tokenSTRING是—reptDataType感知數(shù)據(jù)類(lèi)型STRING是bsm：V2XBSM數(shù)據(jù)rsm：V2XRSM數(shù)據(jù)rsi：V2XRSI數(shù)據(jù)spatV2XSPATmap：V2XMAP數(shù)據(jù)V2X實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)訂閱取消請(qǐng)求響應(yīng)應(yīng)符合表15的規(guī)定。表15 V2X時(shí)據(jù)閱消求響應(yīng)字段名字段說(shuō)明數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明status狀態(tài)碼STRING否200：成功；其他：失敗msg返回狀態(tài)描述STRING否—應(yīng)用平臺(tái)從云控平臺(tái)訂閱路側(cè)感知數(shù)據(jù)，路側(cè)感知數(shù)據(jù)訂閱的請(qǐng)求參數(shù)應(yīng)符合表16的規(guī)定。表16 路側(cè)知據(jù)閱求數(shù)字段名字段說(shuō)明數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明appId應(yīng)用系統(tǒng)IDSTRING是應(yīng)用平臺(tái)的應(yīng)用標(biāo)識(shí)accessToken訪問(wèn)tokenSTRING是—callbackUrl回調(diào)接口STRING是200：成功；其他：失敗路側(cè)感知數(shù)據(jù)訂閱請(qǐng)求響應(yīng)應(yīng)符合表17的規(guī)定。7DB11/T2329.2—2024表17 路側(cè)知據(jù)閱求應(yīng)字段名字段說(shuō)明數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明status狀態(tài)碼STRING否應(yīng)用平臺(tái)的應(yīng)用標(biāo)識(shí)msg返回狀態(tài)描述STRING否—應(yīng)用平臺(tái)從云控平臺(tái)取消訂閱路側(cè)感知數(shù)據(jù)，路側(cè)感知數(shù)據(jù)訂閱取消的請(qǐng)求參數(shù)應(yīng)符合表18的規(guī)定。表18 路側(cè)知據(jù)閱消求參數(shù)字段名字段說(shuō)明數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明appId應(yīng)用系統(tǒng)IDSTRING是應(yīng)用平臺(tái)的應(yīng)用標(biāo)識(shí)accessToken訪問(wèn)tokenSTRING是—路側(cè)感知數(shù)據(jù)訂閱取消請(qǐng)求響應(yīng)應(yīng)符合表19的規(guī)定。表19 路側(cè)知據(jù)閱消求響應(yīng)字段名字段說(shuō)明數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明status狀態(tài)碼STRING否200：成功；其他：失敗msg返回狀態(tài)描述STRING否—實(shí)時(shí)視頻的查詢應(yīng)先獲取視頻數(shù)據(jù)通道信息，再通過(guò)通道信息獲取實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)。實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)請(qǐng)求參數(shù)應(yīng)符合表20的規(guī)定。表20 實(shí)時(shí)頻據(jù)求數(shù)項(xiàng)目字段名數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必填說(shuō)明設(shè)備IDdevIdSTRING是攝像機(jī)設(shè)備ID通道編號(hào)chanIDSTRING是對(duì)應(yīng)攝像頭通道編號(hào)實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)回應(yīng)應(yīng)符合表21的規(guī)定。表21 實(shí)時(shí)頻據(jù)應(yīng)項(xiàng)目字段名數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必填說(shuō)明錯(cuò)誤代碼codeINT是0：成功（URL其他：失?。òl(fā)送錯(cuò)誤提示）錯(cuò)誤提示msgSTRING是錯(cuò)誤代碼為非0的其他值時(shí)傳輸?shù)腻e(cuò)誤描述8DB11/T2329.2—2024表21 時(shí)頻據(jù)（續(xù)）項(xiàng)目字段名數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必填說(shuō)明URL地址urlAddrSTRING是錯(cuò)誤代碼的值為0時(shí)返回推流的URL：推流格式（rtmp、flv、wsflv）由平臺(tái)自行選擇當(dāng)從云控平臺(tái)獲取歷史視頻數(shù)據(jù)時(shí)，應(yīng)先獲取視頻數(shù)據(jù)通道信息，再通過(guò)通道信息獲取視頻數(shù)據(jù)。歷史視頻數(shù)據(jù)請(qǐng)求參數(shù)應(yīng)符合表22的規(guī)定。表22 歷史頻據(jù)項(xiàng)目字段名數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必填說(shuō)明開(kāi)始時(shí)間videoTimeStartSTRING是視頻開(kāi)始錄制的東八區(qū)UTC時(shí)間結(jié)束時(shí)間videoTimeEndSTRING是視頻結(jié)束錄制的東八區(qū)UTC時(shí)間設(shè)備IDdevIdSTRING是攝像機(jī)設(shè)備ID通道編號(hào)chanIDSTRING是對(duì)應(yīng)攝像頭通道編號(hào)歷史視頻數(shù)據(jù)回應(yīng)應(yīng)符合表23的規(guī)定。表23 歷史頻據(jù)應(yīng)項(xiàng)目字段名數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必填說(shuō)明錯(cuò)誤碼codeINT是1：成功（URL2：失?。òl(fā)送錯(cuò)誤提示錯(cuò)誤提示msgSTRING是錯(cuò)誤代碼為非0的其他值時(shí)傳輸?shù)腻e(cuò)誤描述URL地址urlAddrSTRING是錯(cuò)誤代碼的值為0時(shí)返回推流的URL：推流格式（rtmp、flv、wsflv）由平臺(tái)自行選擇MQ應(yīng)用平臺(tái)通過(guò)訂閱云控平臺(tái)中的TOPIC獲取數(shù)據(jù)，基于MQ通信協(xié)議的數(shù)據(jù)TOPIC定義建議見(jiàn)表24。表24 云控臺(tái)務(wù)閱據(jù)TOPIC序號(hào)TOPIC定義說(shuō)明1VEH_Data_Basic車(chē)輛實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)2MEC_Data_Event感知事件數(shù)據(jù)3RSU_UP_BSMBSM數(shù)據(jù)4PUB_Data_SPATSPAT數(shù)據(jù)5PUB_Data_RSIRSI數(shù)據(jù)6PUB_Data_RSMRSM數(shù)據(jù)7PUB_Data_MAPMAP數(shù)據(jù)9DB11/T2329.2—2024應(yīng)用平臺(tái)可以向云控平臺(tái)中的TOPIC推送數(shù)據(jù)，基于MQ通信協(xié)議的數(shù)據(jù)TOPIC定義建議見(jiàn)表25。表25 應(yīng)用臺(tái)務(wù)據(jù)TOPIC建議序號(hào)TOPIC定義說(shuō)明1VEH_Data_Basic車(chē)輛總線數(shù)據(jù)2topic_vehicle_perception_event車(chē)輛巡檢事件3topic_travel_trafficevent道路交通事件發(fā)布/下線消息4topic_travel_dynamiclanestat可變車(chē)道消息5topic_travel_greenhint干線綠波提示消息6topic_travel_crossplanissue綠波路口方案下發(fā)狀態(tài)消息車(chē)輛實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)消息集應(yīng)符合表26的規(guī)定。表26 車(chē)輛時(shí)據(jù)息集項(xiàng)目字段名數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明車(chē)輛編號(hào)vehicleIdSTRING是字符串，車(chē)輛編號(hào)需在云控平臺(tái)中進(jìn)行登記注冊(cè)，不可缺省GNSS時(shí)間戳timestampLONG是GNSS數(shù)據(jù)中的時(shí)間戳，為UTC時(shí)間戳，單位：ms4294967295表示缺省GNSS速度gnssSpdDOUBLE是（0..200.00，GNSS數(shù)據(jù)中的行駛速度，單位：m/s，655.35表示缺省經(jīng)度gnssLongDOUBLE是（-180.0000000..180.0000000）車(chē)輛所在位置經(jīng)度，默認(rèn)為東經(jīng)，單位：°，保留7位小數(shù)，249.4967295表示缺省緯度gnssLatDOUBLE是（-90.0000000..90.0000000）車(chē)輛所在位置緯度，默認(rèn)為北緯，單位：°，保留7位小數(shù),339.4967295表示缺省高程gnssHightLONG是（-5000..65000）車(chē)輛所在位置海拔高度，單位：dm，4294962295表示缺省水平位置精度gnssHdopFacDOUBLE是(0..99.99)，不定位時(shí)缺省值為：99.99，655.35表示無(wú)效垂直位置精度gnssVdopFacDOUBLE是(0..99.99)，不定位時(shí)缺省值為：99.99，655.35表示無(wú)效航向角gnssHeadDOUBLE是（0..360.0000）運(yùn)動(dòng)方向與正北方向的順時(shí)針夾角，單位：°，429496.7295表示缺省當(dāng)前車(chē)速vehSpdDOUBLE是(0..200.00)，CAN總線數(shù)據(jù)中的行駛速度，單位：m/s,655.35表示缺省油門(mén)開(kāi)度apsPerDOUBLE是(0..100.0)，加速踏板開(kāi)度，單位：%，6553.5表示缺省10DB11/T2329.2—2024表26 輛時(shí)據(jù)集（）項(xiàng)目字段名數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明制動(dòng)踏板標(biāo)志brkSwFlgINTEGER是(0..1)，制動(dòng)踏板是否踩下，0：未踩下，1：踩下，255表示缺省制動(dòng)踏板開(kāi)度bpsPerINTEGER是(0..100.0)，制動(dòng)踏板開(kāi)度，單位：%，6553.5表示缺省方向盤(pán)轉(zhuǎn)角steerAngDOUBLE是(-1000.00000..1000.00000)，左正右負(fù)，單位：°，428496.7295缺省檔位tapPosINTEGER是(0..50)，0：數(shù)據(jù)失效；1-20：表示手動(dòng)檔車(chē)輛前進(jìn)檔對(duì)應(yīng)檔位，11，2221-30：表示手動(dòng)擋車(chē)輛倒檔對(duì)應(yīng)檔位，21R122R2推；31D（前進(jìn)檔；32R（倒檔；33P（駐車(chē)檔；34：N（空檔；5：S（運(yùn)動(dòng)模式；36：L（速檔；37：H38HL39502表示異常縱向加速度acceleration_VDOUBLE是(-100.00..100.00)，車(chē)輛行駛縱向加速度，單位：m/s2，555.35表示異常橫向加速度acceleration_HDOUBLE是(-100.00..100.00)m/s2右負(fù)，555.35表示異常橫擺角速度yawRateDOUBLE是(-100.00..100.00)，橫擺角速度，單位：(°)/s，555.35表示異常車(chē)輛側(cè)傾角速度rollRateDOUBLE是（-9.0000（°）/s，65.5車(chē)輛信號(hào)燈狀態(tài)lightsINTEGER是按位定義，應(yīng)符合表29的規(guī)定喇叭狀態(tài)hornStateINTEGER是（0.1，01：表示喇叭開(kāi)啟，25座椅壓力傳感器壓力狀態(tài)seatStatusINTEGER是（0.25，01：僅副駕位有人；2副駕有人+后排有人；67：所有座位都無(wú)人；255：缺省DMS狀態(tài)dmsFlagINTEGER是(0..2)，DMS觸發(fā)狀態(tài)，0：DMS未監(jiān)測(cè)到駕駛員異常事件，1：DMS監(jiān)測(cè)到駕駛員異常事件，2：功能異常，255：缺省燃油車(chē)剩余油量fuelDOUBLE是（0.10.0，單位：L65.5百公里平均油耗fuelPonsumptionDOUBLE是（0.6534L/10m)，655.35表示缺省電池剩余電量socDOUBLE是（0..100.00）單位：%，655.35表示缺省百公里平均電耗powerPonsumptionDOUBLE是（0.6534單位：(kwh)/(100km)，655.35表示缺省11DB11/T2329.2—2024表26 輛時(shí)據(jù)集（）項(xiàng)目字段名數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明車(chē)輛當(dāng)前運(yùn)行模式driveModeINTEGER是(0)，1：人工接管（，2：?jiǎn)诬?chē)自控（自動(dòng)駕駛，3：云端支持下的人工駕駛，4：云端支持下的自動(dòng)駕駛，5：非主駕位置人工駕駛，6：脫離，7：遠(yuǎn)程駕駛（場(chǎng)人工駕駛，8：未處于任何駕駛模式，9255表示缺省人工介入模式takeoverINTEGER是（0.9，0：未接管，12：剎車(chē)接管，3盤(pán)接管，4：遙控器接管，5：遠(yuǎn)程人工接管，6管，7：軟件接管，89255表示缺省車(chē)載設(shè)備狀態(tài)信息deviceStateINTEGER是（0.1，0：設(shè)備狀態(tài)異常，25駛系統(tǒng)故障systemFailureINTEGER是（0.3，0：系統(tǒng)正常，12：嚴(yán)重自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的故障，3：1&2同時(shí)存在，255表示缺省碰撞及碰撞風(fēng)險(xiǎn)collisionRiskINTEGER是（0..2）0：無(wú)碰撞和碰撞風(fēng)險(xiǎn)，1：有即將碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，2：已發(fā)生碰撞，255表示缺省輛接收時(shí)延remoteCmdLagINTEGER是(-10000..50000),50001表示時(shí)延超過(guò)取值范圍，65535表示缺省發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速engingSpdINTEGER否(0..20000r/min，65535發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩engineTorqueDOUBLE否（0..5000.00）發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速，單位：Nm，42949672.95表示缺省制動(dòng)主缸壓力brakePressureDOUBLE否（0.5000Ma,6535左前輪速wheelvelocity_FLDOUBLE否（-200.00..200.00）表示左前輪角速度，單位：m/s，455.35表示缺省右前輪速wheelvelocity_FRDOUBLE否（-200.00..200.00）表示左前輪角速度，單位：m/s，455.35表示缺省左后輪速wheelvelocity_RLDOUBLE否（-200.00..200.00）表示左前輪角速度，單位：m/s，455.35表示缺省右后輪速wheelvelocity_RRDOUBLE否（-200.00..200.00）表示左前輪角速度，單位：m/s，455.35表示缺省ABS狀態(tài)absFlagINTEGER否(0..2)，ABS0：ABS1：ABS2：功能異常，255表示缺省TCS狀態(tài)tcsFlagINTEGER否（0..2）TCS0：TCS1：TCS2：功能異常，255表示缺省ESP狀態(tài)espFlagINTEGER否(0..2)，ESP0：ESP1：ESP2：功能異常，255表示缺省LKA狀態(tài)lkaFlagINTEGER否(0..3)LKA觸發(fā)狀態(tài)，0：LKA未激活，1：LKA待機(jī)，2：LKA激活，3，功能異常，255表示缺省12DB11/T2329.2—2024表26 輛時(shí)據(jù)集（）項(xiàng)目字段名數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明ACC工作模式accModeINTEGER否（0..5）0：ACC關(guān)閉；1：ACC待機(jī)；2：ACC速度控制；3：ACC時(shí)距控制；4：超控；5：功能異常；255表示缺省FCW狀態(tài)fcwFlagINTEGER否（0..2）FCW0：FCW1：FCW2：功能異常，255表示缺省LDW狀態(tài)ldwFlagINTEGER否（0..2）LDW0：LDW1：LDW2：功能異常，255表示缺省AEB狀態(tài)aeb_flagINTEGER否(0..2)，AEB0：AEB1：AEB2：功能異常，255表示缺省LCA狀態(tài)lcaFlagINTEGER否（0..2）AEB0：AEB1：AEB2：功能異常，255表示缺省執(zhí)行云端控制命令編號(hào)ctrlIdINTEGER否取值為車(chē)端本次執(zhí)行的云端控制命令編號(hào)，4294967295省EPB狀態(tài)epbFlagINTEGER否(0..3)，EPB駐車(chē)狀態(tài)，1：釋放；2：駐車(chē)；3：故障；255表示缺省雨刮狀態(tài)wiperStateINTEGER否(0..6)，0：關(guān)閉，1：刮動(dòng)一次，2：低速連續(xù)刮動(dòng)，3：間歇刮動(dòng)，4：高速連續(xù)刮動(dòng)，5：自感應(yīng)刮動(dòng)，6：噴水刮動(dòng)，255表示缺省車(chē)輛故障燈狀態(tài)warningLightINTEGER否（0.1，0：系統(tǒng)正常，11發(fā)動(dòng)機(jī)故障燈亮)，255表示缺省自動(dòng)駕駛需求加速度accelCmdDOUBLE否（-1001000m/s2，555.35表示缺省自動(dòng)駕駛需求扭矩torqueCmdDOUBLE否（-50.00000N，42944672.95表示缺省自動(dòng)駕駛需求速度velocityCmdDOUBLE否（0.2000m/s6535表示缺省里程enduranceDOUBLE否[0..1000000.0]，單位：km，429496729.5表示缺省車(chē)輛信號(hào)狀態(tài)字段應(yīng)符合表27的規(guī)定。表27 車(chē)輛號(hào)態(tài)段車(chē)燈功能說(shuō)明BIT0近光燈0：關(guān)閉；1：打開(kāi)BIT1遠(yuǎn)光燈0：關(guān)閉；1：打開(kāi)BIT2左轉(zhuǎn)燈0：關(guān)閉；1：打開(kāi)BIT3右轉(zhuǎn)燈0：關(guān)閉；1：打開(kāi)BIT4雙閃燈0：關(guān)閉；1：打開(kāi)BIT5自動(dòng)燈光控制0：關(guān)閉；1：打開(kāi)BIT6白天行車(chē)燈0：關(guān)閉；1：打開(kāi)BIT7霧燈0：關(guān)閉；1：打開(kāi)13DB11/T2329.2—2024表27 輛號(hào)態(tài)定義續(xù)）車(chē)燈功能說(shuō)明BIT8停車(chē)燈0：關(guān)閉；1：打開(kāi)BIT9喇叭0：關(guān)閉；1：打開(kāi)BIT10有效位0：有效；1：車(chē)燈狀態(tài)字段全部無(wú)效（或未獲取數(shù)據(jù)）BIT11預(yù)留0：預(yù)留BIT12預(yù)留0：預(yù)留BIT13預(yù)留0：預(yù)留BIT14預(yù)留0：預(yù)留BIT15預(yù)留0：預(yù)留V2X應(yīng)用平臺(tái)從云控平臺(tái)訂閱的BSM、RSM、RSI、SPAT、MAP數(shù)據(jù)的消息集應(yīng)符合DB11/T2329.1。應(yīng)用平臺(tái)從云控平臺(tái)訂閱的感知事件數(shù)據(jù)的消息集應(yīng)符合DB11/T2329.1。車(chē)輛靜態(tài)參數(shù)描述車(chē)端準(zhǔn)靜態(tài)參數(shù)的數(shù)據(jù)，軟硬件版本、坐標(biāo)系類(lèi)型等，消息集應(yīng)符合表28的規(guī)定。表28 車(chē)輛態(tài)數(shù)息集項(xiàng)目字段名數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明車(chē)輛編號(hào)vehicleIdSTRING是車(chē)輛軟件版本號(hào)長(zhǎng)度swVersionLengthINTEGER是(0..255表示未獲取版本號(hào)，不發(fā)送車(chē)輛軟件版本字段車(chē)輛軟件版本swVersionSTRING[N]否NN端設(shè)備軟件版本號(hào)長(zhǎng)度為255時(shí)不傳輸本項(xiàng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)硬件版本號(hào)長(zhǎng)度hwVersionLengthINTEGER是(0..255表示未獲取版本號(hào)，不發(fā)送自動(dòng)駕駛系統(tǒng)硬件版本字段自動(dòng)駕駛系統(tǒng)硬件版本hwVersionSTRING[N]否N為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)硬件版本號(hào)長(zhǎng)度自動(dòng)駕駛系統(tǒng)軟件版本號(hào)長(zhǎng)度adVersionLengthINTEGER是(0..255表示未獲取版本號(hào)，不發(fā)送自動(dòng)駕駛系統(tǒng)軟件版本號(hào)字段自動(dòng)駕駛系統(tǒng)軟件版本號(hào)adVersionSTRING否NN25514DB11/T2329.2—2024表28 輛態(tài)數(shù)集（）項(xiàng)目字段名數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明無(wú)線通訊類(lèi)型comTypeINTEGER否(0..2)，0：4G，1：5G，2：其他，255表示缺省時(shí)間同步方式timeSyncINTEGER否NTP4：互聯(lián)網(wǎng)NTP時(shí)鐘同步，5：其他同步方式，255表示缺省坐標(biāo)系類(lèi)型gnssTypeINTEGER否(00)0：C212～10留，不可缺省自定義字段長(zhǎng)度userdefinedDataLengthINTEGER否送自定義字段內(nèi)容自定義字段內(nèi)容userdefinedDataSTRING[N]否N義字段長(zhǎng)度為0時(shí)不傳輸本項(xiàng)車(chē)輛發(fā)送給云控平臺(tái)的總線數(shù)據(jù)消息集應(yīng)符合表26的規(guī)定。應(yīng)用平臺(tái)返回的巡檢事件消息集應(yīng)符合表29的規(guī)定。表29 巡檢件息集項(xiàng)目字段名數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明時(shí)間戳timestampTIMESTAMP是推送信息時(shí)的時(shí)間戳事件類(lèi)型eventTypeSTRING是GNSS數(shù)據(jù)中的時(shí)間戳，東八區(qū)UTC時(shí)間戳，單位：ms事件列表eventsARRAY是事件列表應(yīng)符合表30的規(guī)定巡檢事件列表應(yīng)符合表30的規(guī)定。表30 巡檢件表項(xiàng)目字段名數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明障礙物IDobstacleIdSTRING是—觀察到的時(shí)間戳observationTimestampTIMESTAMP是—狀態(tài)stateSTRING是可能是EXISTED和DELETED兩種值，即觀察到障礙物/事件存在，或者是障礙物已經(jīng)移除（如施工物體被移除，或者是故障燈恢復(fù)正常）物體形狀及位置polygon—是表征物體形狀及位置的多邊形，是一個(gè)列表，每一個(gè)元素表征多邊形上的一個(gè)點(diǎn)，如[{“l(fā)ongitude”：120.0，“l(fā)atitude”：23.0,“height”：0.0}]，定義應(yīng)符合表36的規(guī)定巡檢事件物體形狀及位置應(yīng)符合表31的規(guī)定。15DB11/T2329.2—2024表31 物體狀位置項(xiàng)目字段名數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明經(jīng)度longitudeDOUBLE是經(jīng)度，默認(rèn)為東經(jīng)，單位：°，保留7位小數(shù)緯度latitudeDOUBLE是緯度，默認(rèn)為北緯，單位：°，保留7位小數(shù)高程heightDOUBLE否位置海拔高度，單位：dm障礙物體類(lèi)型obstacleTypeSTRING是障礙物體類(lèi)型，可以是以下幾種值之一：CONE_OR_ROAD_BARRIER：椎桶或類(lèi)似大小的施工物體ROAD_BARRIER_ZONE：水馬BOARD：擋板LARGE_FENCE_OR_WALL：大型施工圍欄TRUCK：卡車(chē)PARKING_CAR：違停車(chē)輛OTHERS：行人、機(jī)動(dòng)車(chē)等其他交通參與者故障類(lèi)型abnormalTypeSTRING否event_typeTRAFFIC_LIGHTYELLOW_BROKEN：黃燈故障ALL_TIME_YELLOW：長(zhǎng)時(shí)間黃燈ALL_BROKEN：三個(gè)燈全故障信息發(fā)布平臺(tái)通過(guò)消息中間件與云控平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，包括生產(chǎn)和消費(fèi)，保證消息的實(shí)時(shí)性和安全性。消息集應(yīng)符合表32的規(guī)定。表32 道路通件布下息集項(xiàng)目字段名數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明轄區(qū)IDnodeIdLONG是—轄區(qū)名稱nodeNameSTRING是—省份IDprovinceCodeLONG是—城市IDcityCodeLONG是—IDeventIdSTRING是格式：YYYYMMDDhhmmss{%d+3}例如：20210808125959234事件類(lèi)型eventTypeINTEGER是發(fā)車(chē)輛類(lèi)型vehicleTypeINTEGER否0：全部；1：貨車(chē)事件級(jí)別levelINTEGER是1：一般；2：重要道路名稱roadNameSTRING是—對(duì)道路通行能力的影響trafficINTEGER是0：影響未知；1：無(wú)影響；2：通行能力下降；3：完全阻斷16DB11/T2329.2—2024表32 路通件/下消集續(xù)）項(xiàng)目字段名數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明受事件影響車(chē)道laneSTRING否受事件影響不能通行的車(chē)道描述，例如：外側(cè)兩車(chē)道不能通行受事件影響通行方向directionSTRING是1：南向北；2：北向南；3：東向西；4：西向東如果不滿足方向需求，可用漢字描述開(kāi)始時(shí)間startTimeLONG是事件開(kāi)始時(shí)間，時(shí)間戳，單位：ms結(jié)束時(shí)間endTimeLONG是事件結(jié)束時(shí)間，時(shí)間戳，單位：ms描述標(biāo)題titleSTRING否事件描述標(biāo)題詳細(xì)描述contentSTRING是事件詳細(xì)描述提前播報(bào)距離advanceLengthINTEGER否單位：m，1：前方200m；2：前方500m；3：前方800m；5000m8：前方10000m；9：前方20000m；10：前方30000m事件位置坐標(biāo)locationSTRING是7坐標(biāo)類(lèi)型locationTypeINTEGER是0：GCJ02坐標(biāo)，1：自定義獨(dú)立坐標(biāo)系路段坐標(biāo)集合locationSetSTRING否—上/下線標(biāo)示onlineFlagINTEGER是1：上線（發(fā)布；2：下線數(shù)據(jù)類(lèi)型dataTypeSTRING是online：生產(chǎn)數(shù)據(jù)test：測(cè)試數(shù)據(jù)交通管理平臺(tái)通過(guò)消息中間件與云控平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，包括生產(chǎn)和消費(fèi)，保證消息的實(shí)時(shí)性和安全性。消息集應(yīng)符合表33的規(guī)定。表33 可變道息集項(xiàng)目字段名數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明路口編號(hào)crossIdSTRING是路口編唯一號(hào)，例如：CS_0114_NG_NB1598124254_NB1577187937信號(hào)產(chǎn)生時(shí)間戳signalMachineStampLONG是13位整數(shù)，單位：ms信號(hào)機(jī)實(shí)時(shí)狀態(tài)crossRealStatusINTEGER是0：正常，1：掉線控制模式controlModeINTEGER否11：特殊控制-關(guān)燈；12：特殊控制-全紅；13：特殊控制-黃閃；21：?jiǎn)吸c(diǎn)多時(shí)段控制；22：?jiǎn)吸c(diǎn)感應(yīng)控制；23：打點(diǎn)自適應(yīng)控制；31：線協(xié)調(diào)控制；41：區(qū)域協(xié)調(diào)控制；51：干預(yù)控制-手動(dòng)控制；17DB11/T2329.2—2024表33 變道息續(xù)）項(xiàng)目字段名數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明控制模式controlModeINTEGER否52：干預(yù)控制-鎖定階段控制；53：干預(yù)控制-指定方案；54：干預(yù)控制-鎖定相位控制。燈色數(shù)組dynamicLanesOBJECT[]是車(chē)道燈色JSONObject數(shù)組，應(yīng)符合表34的規(guī)定車(chē)道燈色數(shù)組應(yīng)符合表34的規(guī)定。表34 車(chē)道色組項(xiàng)目字段名數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明分支IDbranchIdSTRING是—車(chē)道IDlaneIdSTRING是—轉(zhuǎn)向turnINTEGER是1：直行；2：左轉(zhuǎn)；3：右轉(zhuǎn)；4：調(diào)頭；5：左轉(zhuǎn)和直行；6：直行；16：左轉(zhuǎn)和調(diào)頭和右轉(zhuǎn)和直行。車(chē)道類(lèi)型laneTypeINTEGER否0：未知；1：機(jī)動(dòng)車(chē)道；2：公交專用道。交通管理平臺(tái)通過(guò)消息中間件與云控平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，包括生產(chǎn)和消費(fèi)，保證消息的實(shí)時(shí)性和安全性。消息集應(yīng)符合表35的規(guī)定。表35 干線波示息集項(xiàng)目字段名數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明干線IDlineIdSTRING是—ActioncoordinateOperateINTEGER是0：關(guān)閉；1：開(kāi)啟，后續(xù)字段僅當(dāng)開(kāi)啟時(shí)有協(xié)調(diào)方案生效時(shí)間issueTimestampLONG是單位：ms公共周期coordinateCycleINTEGER是—有效時(shí)段effectRangeSTRING是Eg22--1113:022--11:000干線下協(xié)調(diào)路口對(duì)象數(shù)組crossesOBJECT[]是36干線下協(xié)調(diào)路口對(duì)象數(shù)組應(yīng)符合表36的規(guī)定。18DB11/T2329.2—2024表36 干線協(xié)路對(duì)數(shù)組項(xiàng)目字段名數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明路口IDcrossIdSTRING是—路口狀態(tài)stateSTRING是ONLINE：在線；OFFLINE：離線；ERROR：故障路口方案相位差offsetINTEGER是—路口方案周期cycleINTEGER是—正向協(xié)調(diào)相位對(duì)象forwardPhaseOBJECT是應(yīng)符合表37的規(guī)定反向協(xié)調(diào)相位對(duì)象backwardPhaseOBJECT是應(yīng)符合表38的規(guī)定正向協(xié)調(diào)相位對(duì)象數(shù)組forwardSegmentsOBJECT[]是37的規(guī)定反向協(xié)調(diào)相位對(duì)象數(shù)組backwardSegmentsOBJECT[]是38的規(guī)定正向協(xié)調(diào)相位對(duì)象數(shù)組應(yīng)符合表37的規(guī)定。表37 正向調(diào)位象組項(xiàng)目字段名數(shù)據(jù)類(lèi)型是否必選說(shuō)明交通流方向directionINTEGER是按照附錄