畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-GX9偏心旋轉(zhuǎn)滾床設(shè)計(jì)

GX9偏心旋轉(zhuǎn)滾床設(shè)計(jì)GX9ECCENTRICROTARYBEDDESIGN緒論1.1偏心旋轉(zhuǎn)滾床的研究背景和意義

背景：滾床輸送線(xiàn)是一種裝用輸送設(shè)備，其傳動(dòng)平穩(wěn)、工作可靠，主要用于車(chē)間物流生產(chǎn)線(xiàn)中。而偏心旋轉(zhuǎn)滾床，可以通過(guò)偏心結(jié)構(gòu)，讓不同方向的工件進(jìn)行移動(dòng)，使得旋轉(zhuǎn)滾床的應(yīng)用市場(chǎng)進(jìn)一步擴(kuò)大。意義：偏心旋轉(zhuǎn)滾床的發(fā)展程度，代表了我國(guó)現(xiàn)代化工業(yè)的水平。通過(guò)查閱圖書(shū)、瀏覽國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)，熟悉偏心旋轉(zhuǎn)滾床的發(fā)展現(xiàn)狀，這對(duì)我們以后學(xué)習(xí)與工作都有積極的意義。1.2偏心旋轉(zhuǎn)滾床國(guó)內(nèi)外發(fā)展分析1.2.1國(guó)內(nèi)發(fā)展分析自1970年偏心旋轉(zhuǎn)滾床問(wèn)世以來(lái)，我國(guó)的工業(yè)水平不斷提高。國(guó)外新型技術(shù)革命的出現(xiàn)，使得滾床設(shè)備飛速發(fā)展。在這個(gè)過(guò)程中，我國(guó)逐步學(xué)習(xí)并掌握了許多先進(jìn)的工藝技術(shù)，為工業(yè)輸送設(shè)備的發(fā)展打下了扎實(shí)的基礎(chǔ)。以下是偏心旋轉(zhuǎn)滾床的發(fā)展形勢(shì)：（1）滾床型號(hào)多樣經(jīng)過(guò)我國(guó)不斷的研發(fā)與努力，按傳動(dòng)鏈形式能夠分為：中單鏈型、邊雙鏈型、中雙鏈型；偏心旋轉(zhuǎn)滾床按總體布局的形式能夠分為：直線(xiàn)型、彎曲型；按溜槽型號(hào)分又能分為：輕型、中型、重型、超重型等。（2）配套設(shè)備多樣在偏心旋轉(zhuǎn)滾床的研發(fā)過(guò)程中，也產(chǎn)生了一系列的專(zhuān)用配套設(shè)備如：用于設(shè)備自動(dòng)化控制的液壓緊鏈器、自動(dòng)伸縮機(jī)頭架等，這些產(chǎn)品的研發(fā)帶動(dòng)了旋轉(zhuǎn)滾床的升級(jí)換代，從而減輕企業(yè)的人力資源消耗、創(chuàng)造出更多的經(jīng)濟(jì)效益。（3）產(chǎn)品系列多樣目前，我國(guó)旋轉(zhuǎn)滾床因用途不同而產(chǎn)生許多系列，如升降滾床、過(guò)渡滾床、皮帶式滾床、鏈?zhǔn)綕L床，根據(jù)使用環(huán)境不同，可以選用不同的滾床。1.2.2國(guó)外發(fā)展概述美國(guó)長(zhǎng)壁公司生產(chǎn)的偏心旋轉(zhuǎn)滾床的輸送量達(dá)3500t/h，裝機(jī)功率為450kW，刮板的速度為2.8m/s，中部的槽寬為1500mm。德國(guó)布朗公司生產(chǎn)的偏心旋轉(zhuǎn)滾床的輸送量達(dá)3000t/h，裝機(jī)功率為250kW，刮板的速度為2.30m/s，中部的槽寬為1500mm。德國(guó)道梯公司生產(chǎn)的偏心旋轉(zhuǎn)滾床的輸送量達(dá)2800t/h，裝機(jī)功率為500kW，刮板的速度為1.8m/s,中部的槽寬為1250mm。

由以上參數(shù)可知:我國(guó)偏心旋轉(zhuǎn)滾床的發(fā)展與國(guó)外還存在很大的差距，特別是在輸送量、裝機(jī)功率、傳動(dòng)速度等方面。1.3本課題的研究?jī)?nèi)容和所需解決的問(wèn)題設(shè)計(jì)Gx9偏心旋轉(zhuǎn)滾床，設(shè)計(jì)參數(shù)：額定荷重490Kg，最大荷重1000Kg，線(xiàn)體長(zhǎng)度3000mm，輥輪直徑125mm，輥輪間距640mm，其他參數(shù)自定。并完成偏心旋轉(zhuǎn)滾床的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、關(guān)鍵零部件的詳細(xì)設(shè)計(jì)、計(jì)算與校核等。偏心旋轉(zhuǎn)滾床由滾床組件、軌道組件以及旋轉(zhuǎn)組件構(gòu)成。滾床組件中包括滾床框架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及同步帶；軌道組件中包括長(zhǎng)軌道、短軌道、底座組件；旋轉(zhuǎn)組件中包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、滾動(dòng)軸、旋轉(zhuǎn)框架?？梢詫L床分為以下三個(gè)組成部分：動(dòng)力裝置：偏心旋轉(zhuǎn)滾床的動(dòng)力裝置為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其主要功能是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，從而帶動(dòng)滾床整體的運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)部分：偏心旋轉(zhuǎn)滾床的主要用來(lái)運(yùn)輸車(chē)間中的產(chǎn)品，從一個(gè)方向運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)方向，通過(guò)帶傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小，工作可靠的特點(diǎn)進(jìn)行傳動(dòng)。旋轉(zhuǎn)部分：偏心旋轉(zhuǎn)滾床的旋轉(zhuǎn)是通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)的，滾輪沿著軌道進(jìn)行移動(dòng)，從而帶動(dòng)滾床整體進(jìn)行偏轉(zhuǎn)。本課題所需解決的問(wèn)題是確定GX9偏心旋轉(zhuǎn)滾床的設(shè)計(jì)方案，完成偏心旋轉(zhuǎn)滾床的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、關(guān)鍵零部件的詳細(xì)設(shè)計(jì)、計(jì)算與校核等。首先，進(jìn)行系統(tǒng)總體方案的設(shè)計(jì)，其中包括各主要機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及相關(guān)計(jì)算參數(shù)；其次，對(duì)滾床組件、旋轉(zhuǎn)組件、軌道組件、驅(qū)動(dòng)裝置等關(guān)鍵部件進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)、計(jì)算與校核；再者，確定其它各組成部分；本設(shè)計(jì)所要解決的主要問(wèn)題如下：?jiǎn)栴}一：對(duì)偏心旋轉(zhuǎn)滾床進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì)問(wèn)題二：確定偏心旋轉(zhuǎn)滾床的運(yùn)動(dòng)方案問(wèn)題三：滾動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍及功率計(jì)算問(wèn)題四：滾動(dòng)電機(jī)的摩擦系數(shù)和安全系數(shù)問(wèn)題五：確定驅(qū)動(dòng)帶輪的設(shè)計(jì)功率和帶速問(wèn)題六：三維模型設(shè)計(jì)及簡(jiǎn)化

2總體方案設(shè)計(jì)2.1偏心旋轉(zhuǎn)滾床的市場(chǎng)前景在物流生產(chǎn)領(lǐng)域中，運(yùn)輸設(shè)備具有十分重要的作用，其性能的優(yōu)劣不但決定了運(yùn)輸工作時(shí)的傳動(dòng)效率，也會(huì)對(duì)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益造成影響，所以越來(lái)越多的企業(yè)著手于輸送設(shè)備的研發(fā)。其中滾床輸送機(jī)是運(yùn)輸設(shè)備中比較優(yōu)秀的一類(lèi)，相比于傳統(tǒng)的帶傳動(dòng)，滾床輸送機(jī)具有工作效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)可靠。并且能夠承受更多的載荷，節(jié)省了人力資源，從而為企業(yè)創(chuàng)造出更多的利益。偏心旋轉(zhuǎn)滾床作為車(chē)間物流運(yùn)輸領(lǐng)域的主要設(shè)備，其工作能力更是得到了許多企業(yè)的認(rèn)可，具有操作簡(jiǎn)單、安裝維護(hù)簡(jiǎn)便、傳動(dòng)靈敏等優(yōu)點(diǎn)。和旋轉(zhuǎn)滾床比較，不但節(jié)省了耗材，而且運(yùn)輸時(shí)可以根據(jù)產(chǎn)品的方位進(jìn)行調(diào)整，功能更加強(qiáng)大。2.2偏心旋轉(zhuǎn)滾床的工藝路線(xiàn)滾床旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)放置運(yùn)輸物品滾床旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)放置運(yùn)輸物品帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)滾床停止旋轉(zhuǎn)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)滾床停止旋轉(zhuǎn)輥道運(yùn)輸物品完成運(yùn)輸同步帶傳動(dòng)輥道運(yùn)輸物品完成運(yùn)輸同步帶傳動(dòng)首先在滾床上放置運(yùn)輸物品，然后啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，滾動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)四個(gè)從動(dòng)走輪的滾動(dòng)，滾床總體沿著軌道旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)組件的偏轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)精度由導(dǎo)向組件來(lái)保證的。再啟動(dòng)滾床驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)同步帶輪旋轉(zhuǎn)，通過(guò)同步帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸物品的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。滾床上裝有兩個(gè)固定撞塊，使得旋轉(zhuǎn)滾床在規(guī)定的地點(diǎn)停止，提高了定位精度，另外，采用帶傳動(dòng)使得滾床整體傳動(dòng)平穩(wěn)、運(yùn)輸能力更高。2.3擬定設(shè)計(jì)參數(shù)偏心旋轉(zhuǎn)滾床編號(hào)Gx9額定荷重490kg最大載荷1000kg線(xiàn)體長(zhǎng)度3000mm輥輪間距640mm滾床寬（撬體中心距）850mm滾床高（滾輪上表面）500mm撬體長(zhǎng)度2850mm滾輪轉(zhuǎn)速61rpm2.4畢業(yè)設(shè)計(jì)步驟對(duì)設(shè)計(jì)題目進(jìn)行理解在設(shè)計(jì)偏心旋轉(zhuǎn)滾床之前，我沒(méi)有接觸過(guò)任何滾床方面的知識(shí)。在網(wǎng)上查閱了一些資料后才有了初步的認(rèn)識(shí)，遺憾的是沒(méi)有相關(guān)的設(shè)計(jì)資料，導(dǎo)致修改論文時(shí)遇到許多的問(wèn)題。這說(shuō)明我對(duì)偏心旋轉(zhuǎn)滾床的了解還不夠深入，畢竟沒(méi)有了解就沒(méi)有發(fā)言權(quán)。對(duì)設(shè)計(jì)內(nèi)容進(jìn)行理解在編寫(xiě)說(shuō)明書(shū)之前需要列出一個(gè)總體的設(shè)計(jì)思路，根據(jù)自己的安排，一步步完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。開(kāi)題報(bào)告中包括了設(shè)計(jì)的內(nèi)容與時(shí)間安排，為之后的設(shè)計(jì)打下了基礎(chǔ)。一旦設(shè)計(jì)思路出現(xiàn)錯(cuò)誤，就需要大量的時(shí)間進(jìn)行修改。對(duì)課題相關(guān)資料進(jìn)行搜集作為學(xué)生，我們能夠利用的資源有圖書(shū)館與知網(wǎng)，前者需要查閱相關(guān)的設(shè)計(jì)手冊(cè)，后者可以在網(wǎng)上查閱有關(guān)的文字與圖片資料。但是由于是新課題，查找不到太多的資料，帶給我很大的困難。這說(shuō)明我前期的準(zhǔn)備不夠充分。對(duì)主要部件的選型計(jì)算對(duì)所要設(shè)計(jì)的東西有一定的理解之后，開(kāi)始進(jìn)行參數(shù)的設(shè)計(jì)以及部件的選型，其中運(yùn)用到了大量的公式。有些是以前沒(méi)有接觸過(guò)的，使用起來(lái)還不夠熟練。通過(guò)計(jì)算確定部件需要的功率與受力的情況，從而選擇合適的型號(hào)。對(duì)畢業(yè)論文格式進(jìn)行修改格式修改起來(lái)十分繁瑣，具體到每一段內(nèi)容、每一張圖或者表格。其中表格的格式尤為的麻煩，需要使用三線(xiàn)表進(jìn)行繪制，還有相關(guān)的字體型號(hào)要求。在編寫(xiě)論文的過(guò)程中就需要對(duì)相關(guān)的格式進(jìn)行修改，可以提高工作的效率。對(duì)相關(guān)圖紙進(jìn)行繪制圖紙具有規(guī)定的格式要求，其中包括圖紙大小與繪制線(xiàn)條的型號(hào)要求。三維建模的設(shè)計(jì)這部分內(nèi)容十分重要，不過(guò)想要做好也很困難，需要花費(fèi)大量的時(shí)間進(jìn)行繪制三維圖，并且制作設(shè)備的仿真視頻，通過(guò)三維軟件自帶的功能，還能對(duì)零件的參數(shù)進(jìn)行校核。畢業(yè)論文的降重在我看來(lái)降重最好的辦法就是碼字，把重復(fù)的內(nèi)容刪除，加入自己的話(huà)進(jìn)行概括。畢業(yè)答辯的準(zhǔn)備答辯需要準(zhǔn)備PPT和完整的設(shè)計(jì)資料，相當(dāng)于把自己的成果進(jìn)行展示，充分的準(zhǔn)備才能更好的完成答辯。2.5偏心旋轉(zhuǎn)滾床設(shè)計(jì)方案的選擇2.51運(yùn)輸方案的選擇方案一：鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要用于傳遞距離較遠(yuǎn)的兩軸的運(yùn)動(dòng)。它的優(yōu)點(diǎn)是：1、軸向傳動(dòng)距離較大；2、傳動(dòng)比較為準(zhǔn)確；3、鏈條之間的油膜具有吸振和潤(rùn)滑的作用；4、能夠適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境，工作十分可靠。缺點(diǎn)：1、載荷較小時(shí)，容易引起瞬時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)速度的不均勻；2、在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，鏈傳動(dòng)不如帶傳動(dòng)平穩(wěn)；3、而且當(dāng)鏈條因長(zhǎng)時(shí)間使用而拉長(zhǎng)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生共振現(xiàn)象，需增設(shè)張緊輪和減振裝置。方案二：帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶傳動(dòng)也能夠用于兩軸之間的傳動(dòng)。它的優(yōu)點(diǎn)是：1、傳動(dòng)距離大；2、傳動(dòng)平穩(wěn)，沒(méi)有噪聲；3、能夠緩沖吸振；4、有過(guò)載保護(hù)作用；5、安裝維護(hù)方便。缺點(diǎn)是：1、其外廓尺寸較大；2、帶傳動(dòng)有彈性滑動(dòng)，傳動(dòng)比不準(zhǔn)確；3、軸和軸承受載荷較大，使得傳送帶壽命縮短。方案三：圓柱齒輪機(jī)構(gòu)圓柱齒輪傳動(dòng)主要應(yīng)用于各種傳動(dòng)系統(tǒng)，它的優(yōu)點(diǎn)是：1、能夠?qū)崿F(xiàn)變速和換向；2、承受載荷和速度的許用范圍大；3、傳動(dòng)比恒定；4、工作可靠，效率高。缺點(diǎn)：1、制造和安裝精度要求較高；2、磨損嚴(yán)重時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大的噪聲；3、無(wú)過(guò)載保護(hù)能力。根據(jù)以上的三種設(shè)計(jì)方案和任務(wù)書(shū)要求，滾床的傳動(dòng)距離較遠(yuǎn)。因此首先選擇帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。帶式滾床的結(jié)構(gòu)是驅(qū)動(dòng)裝置與同步帶相接，同步帶與輸送組件相接。這種滾床的優(yōu)點(diǎn)在于:與普通滾床輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)形式相同，大多數(shù)零部件都能通用，減少了零部件使用的種類(lèi)，有利于設(shè)備制造廠(chǎng)家的生產(chǎn)管理，為日常安裝和維護(hù)提供方便。結(jié)合本次設(shè)計(jì)課題是用于輸送汽車(chē)裝配零件使用，設(shè)計(jì)額定荷載為490kg，承載能力相對(duì)較小，裝配車(chē)間工作條件相對(duì)較好，而且?guī)鲃?dòng)價(jià)格相對(duì)便宜。綜合以上幾點(diǎn)，最終確定帶傳動(dòng)作為本偏心旋轉(zhuǎn)滾床的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。2.52驅(qū)動(dòng)方案的選擇方案一：異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝維護(hù)方便、工作可靠等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是起動(dòng)轉(zhuǎn)矩不大，難以滿(mǎn)足負(fù)載起動(dòng)的要求。異步電動(dòng)機(jī)主要應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)床、水泵、鼓風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、起重卷?yè)P(yáng)設(shè)備、礦山機(jī)械、輕工機(jī)械、農(nóng)副產(chǎn)品加工機(jī)械等大多數(shù)工農(nóng)生產(chǎn)機(jī)械。方案二：同步電動(dòng)機(jī)同步電動(dòng)機(jī)具有運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、效率高的優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是成本較高、維護(hù)較為復(fù)雜。主要用于大型機(jī)械，如鼓風(fēng)機(jī)、水泵、球磨機(jī)、壓縮機(jī)、軋鋼機(jī)以及小型、微型儀器設(shè)備或者充當(dāng)控制元件。方案三：減速電動(dòng)機(jī)減速電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)直聯(lián)的集成體。優(yōu)點(diǎn)是能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜定位控制、使用壽命較長(zhǎng)。廣泛應(yīng)用于鋼鐵冶金、環(huán)保水處理、起重運(yùn)輸、物料搬運(yùn)、輕工、港口、機(jī)場(chǎng)、汽車(chē)生產(chǎn)、電力等各行各業(yè)。結(jié)合本次課題，選用減速電機(jī)作為滾床的驅(qū)動(dòng)裝置，因?yàn)樗坏梢詫?shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)功能，而且可以進(jìn)行準(zhǔn)確的定位功能。此外，減速電機(jī)能耗低，占用的空間更少，能夠使用的時(shí)間更長(zhǎng)。2.53比較并確定設(shè)計(jì)方案由于傳動(dòng)距離較遠(yuǎn)，選擇帶傳動(dòng)作為偏心旋轉(zhuǎn)滾床的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。利用輥?zhàn)优c運(yùn)輸物品之間的摩擦進(jìn)行移動(dòng)，減速電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的定位，能夠適應(yīng)不同的工作環(huán)境，使得偏心旋轉(zhuǎn)滾床的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大。以下是偏心旋轉(zhuǎn)滾床的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖：圖2-1偏心旋轉(zhuǎn)滾床的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖3主要部件設(shè)計(jì)3.1滾床組件設(shè)計(jì)3.1.1驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)已知輸送工件的重量為490kg （3-1）式中G——表示物體的重力；m——表示物體的質(zhì)量；G——常數(shù)，g=10N/kg。求得總重力表3-1摩擦力系數(shù)表作用在一個(gè)滾子上的載荷(包括滾子自重)N物品與接觸的底面材料金屬木材硬底板0~1100.040.450.5110~4500.0350.0350.05450~9000.0250.030.045>=9000.020.0250.05查表得摩擦系數(shù)為0.035（3-2）式中f——表示物體受到的摩擦力；m——表示物體的質(zhì)量；g——常數(shù)；——摩擦力系數(shù)。則工件受到的摩擦力為：則電機(jī)需要的牽引力為：（3-3）式中V——表示滾床速度；——表示圓周率；R——表示滾輪直徑；Na——表示滾輪轉(zhuǎn)速。滾輪半徑R=125mm滾輪轉(zhuǎn)速na=61rpm滾床速度（3-4）式中P——驅(qū)動(dòng)功率；K——功率安全系數(shù)；μ——摩擦力系數(shù)；G——物體的重力；——滾床的速度。求出其驅(qū)動(dòng)功率為滾床的總效率n（3-5）式中——聯(lián)軸器的效率，；——滾動(dòng)軸承效率，；——v帶的效率，;——滾子的效率，。計(jì)算傳動(dòng)系統(tǒng)總效率（3-6）式中——所需電動(dòng)機(jī)的功率；——驅(qū)動(dòng)功率；

根據(jù)齒輪電機(jī)的樣本選擇功率為0.55W的電機(jī)，可以保證驅(qū)動(dòng)電機(jī)有足夠的功率。(3)通過(guò)上述的計(jì)算，選擇速電機(jī)作為滾床的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。表3-2輸送機(jī)選用的電機(jī)的詳細(xì)參數(shù)電機(jī)額定功率Pm/kW輸出速na/[1/min]輸出扭矩Ma/N·m減速機(jī)速比i輸出許用徑載荷FRa/N使用系數(shù)SEW-fB減速機(jī)型號(hào)電機(jī)型號(hào)重量/kg0.55579324.4244802.2DT80K4D3715型號(hào)為：這種型號(hào)的電機(jī)確保有工件在運(yùn)輸機(jī)上時(shí)，其啟動(dòng)功率能夠大于工作時(shí)的功率，并且有一定的功率剩余，使得工作更加可靠。圖3-1sew減速電機(jī)（4）減速電機(jī)的特點(diǎn);1、減速電機(jī)具有很高的技術(shù)含量，是嚴(yán)格遵守國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)制作的；2、能夠承受較大載荷，并且節(jié)省工廠(chǎng)的空間，而且工作十分可靠；3、效率很高，造成的損耗很小，功率可達(dá)95％；4、造成的震動(dòng)很小，沒(méi)有多余的噪音；5、定位精度高，有專(zhuān)用的配備零部件；6、產(chǎn)品具有模塊化的特點(diǎn)，可以根據(jù)實(shí)際需要修改安裝方式。3.1.2同步帶設(shè)計(jì)同步帶是一種新型塑料帶，集合了許多傳統(tǒng)帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。它的是由一層工作面與輪齒之間的嚙合而成。同步帶的強(qiáng)度層是由纖維材料組成，具有較高的抗拉伸度，使皮帶傳動(dòng)時(shí)不會(huì)產(chǎn)生滑動(dòng)，從而保證了皮帶與帶輪之間不會(huì)有滑移，確保了傳動(dòng)的效率。(1)同步帶的優(yōu)缺點(diǎn)1、傳動(dòng)時(shí)不會(huì)產(chǎn)生滑移，因此傳動(dòng)比準(zhǔn)確，工作可靠；2、相比傳統(tǒng)帶傳動(dòng)能耗低，傳動(dòng)效率更高；3、傳動(dòng)距離遠(yuǎn)，節(jié)省了成本；4、因其模塊化，制造維修方便、快捷；5、在有油污等不良的環(huán)境下也可以正常工作。雖然同步帶具有以上優(yōu)點(diǎn)，但是必須有嚴(yán)格的中心距要求，因此制作工藝較為復(fù)雜，成本較高。（2）同步帶分類(lèi)1、梯形齒輪同步帶如圖3-2，主要用于工業(yè)設(shè)備的中低功率傳動(dòng)；2、高扭矩同步帶傳動(dòng)（HTD帶），也稱(chēng)為圓弧齒同步帶傳動(dòng)，主要用于運(yùn)輸機(jī)械；3、特殊規(guī)格同步帶傳動(dòng)，主要用于特殊需求的同步帶傳動(dòng)，例如汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)；4。專(zhuān)用同步帶傳動(dòng)，用于特殊工作環(huán)境的同步帶傳動(dòng)。圖3-2梯形齒輪同步帶傳動(dòng)表3-3同步帶型號(hào)表型

號(hào)名

稱(chēng)節(jié)

距mminMXL(MinimaExtrLight)XXL(ExtraExtraLight)XL(ExtraLight)L(Light)H(Heavy)XH(ExtraHeavy)XXH(DoubleExtrHeavy)最輕型超輕型特輕型輕

型重

型特重型最重型2.0323.1755.0809.52512.70022.22531.7500.080.125(1/8)0.200(1/4)0.375(3/8)0.5(1/2)0.875(7/8)1.25（3）同步帶參數(shù)的計(jì)算設(shè)計(jì)功率由額定功率，負(fù)載性質(zhì)，原動(dòng)機(jī)類(lèi)型和每天連續(xù)工作時(shí)間的長(zhǎng)度決定。表達(dá)式如下：（3-7）式中——所需的額定功率；

——工作情況系數(shù)。工作機(jī)原動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī)、直流電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī)、直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間斷續(xù)使用普遍使用連續(xù)使用斷續(xù)使用普遍使用連續(xù)使用每日3~5h每日8~10h每日16~24h每日3~5h每日8~10h每日16~24h復(fù)印機(jī)、計(jì)算機(jī)、醫(yī)療器械1.01.41.6清掃機(jī)、維切機(jī)、辦公機(jī)械、帶鋸盤(pán)輕載荷傳送帶、包裝機(jī)、篩子液體攪拌機(jī)、圓形帶據(jù)、平盤(pán)、洗海機(jī)、造紙機(jī)、印刷機(jī)攪拌機(jī)(水泥、粘性體)、帶式輸送機(jī)(礦石、媒、砂)、牛頭刨床、中挖據(jù)機(jī)、離心壓縮機(jī)、振動(dòng)篩、紡織機(jī)械、回壓縮機(jī)、往復(fù)式發(fā)動(dòng)機(jī)輸送機(jī)(量式、吊式，升降式)、抽水泵、洗滌機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)、橡膠加工機(jī)(壓延、乳壓出機(jī))、紡織機(jī)械1.82.02.2表3-4工作情況系數(shù)表查上表得工作情況系數(shù)表3-5選型表型號(hào)節(jié)距齒高底圓半徑齒槽寬齒頂圓半徑齒形角3M31.280.911.90.3≈14°5M52.161.563.250.48≈148M83.542.575.350.8≈1414M146.24.659.81.4≈14`(3-8)式中——表示大帶輪的齒數(shù)；——表示齒輪傳動(dòng)比；——表示小帶輪的齒數(shù)。求出故，。(3-9)式中——表示節(jié)圓直徑；——表示節(jié)距；——表示齒輪齒數(shù)。小帶輪節(jié)圓直徑大帶輪節(jié)圓直徑驗(yàn)證帶速（3-10）式中——表示帶速；——表示齒輪直徑；——表示帶輪。

s<=40m/s，確定帶長(zhǎng)和中心矩

根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》得0.7（+)≤≤2(+)可得121.14mm≤≤346.12mm選取軸間距為=224mm（3-11）式中——帶輪帶長(zhǎng)。（4）同步帶輪的選擇要求:

1、確保輪齒間能夠互相嚙合齒輪間精確的嚙合，能夠保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，使得傳動(dòng)平穩(wěn)；2、選擇合理的齒廓曲線(xiàn)合理的齒廓曲線(xiàn)可以減少齒輪的磨損，節(jié)省維護(hù)成本；3、具有好的工藝性好的工藝可以減少制作成本，提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益；4、具有合理的齒形角齒形角的大小會(huì)影響傳動(dòng)的效率，齒形角過(guò)大容易產(chǎn)生跳齒現(xiàn)象，齒形角過(guò)小容易產(chǎn)生齒輪的干涉現(xiàn)象，因此必須選用合適的齒形角。（5）同步帶輪選型現(xiàn)在選取軸間間距為取=224m已知摩擦系數(shù)為0.035，滾床速度為24mm/min,求所需起動(dòng)功率：起動(dòng)拉力起動(dòng)功率起動(dòng)扭矩皮帶最大拉力皮帶安全系數(shù)基于以上特點(diǎn)，選擇HTD作為偏心旋轉(zhuǎn)滾床的同步帶。查HTD同步帶規(guī)格表，選用如下圓弧同步帶輪：HTD15528M40寬度為40mm規(guī)格長(zhǎng)度為1552mm類(lèi)型為圓弧齒型同步帶3.1.3輥?zhàn)拥脑O(shè)計(jì)輥道的分類(lèi)輥道按其用途的不同可以分為以下幾類(lèi)：工作輥道、運(yùn)輸輥道、收集輥道、移動(dòng)輥道、升降輥道和爐內(nèi)輥道。按照本課題功能需要，選擇其中的運(yùn)輸輥道作為滾床的輸送設(shè)備，通過(guò)輥?zhàn)颖砻媾c輸送物品之間的摩擦力完成物品的輸送。輸送輥道按驅(qū)動(dòng)形式，可以分為動(dòng)力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)和無(wú)動(dòng)力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)。其中無(wú)動(dòng)力輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)能分為長(zhǎng)輥道和短輥道兩種。動(dòng)力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)按照動(dòng)力源的不通，分為交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、雙速電動(dòng)機(jī)和液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。本文采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。按照驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)固定方式的不同，可分為普通地腳固定式、法蘭盤(pán)式以及空心軸端部懸掛式。本次設(shè)計(jì)是對(duì)偏心旋轉(zhuǎn)滾床的設(shè)計(jì)，主要用來(lái)運(yùn)輸汽車(chē)裝配生產(chǎn)的汽車(chē)配件。故選擇法蘭盤(pán)式驅(qū)動(dòng)的運(yùn)輸輥道。輥?zhàn)拥姆诸?lèi)按照輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)不同可以分為實(shí)心輥和空心輥兩種。其中實(shí)心輥?zhàn)佑慑戜撝瞥桑軌虺惺茌^大的載荷，多用于重型輥道中，缺點(diǎn)是造價(jià)高?？招妮?zhàn)右话爿侇i用鍛鋼材料，輥身用鑄鋼或者無(wú)縫鋼管制成。造價(jià)較低，廣泛的應(yīng)用于較輕負(fù)荷的輥道上。根據(jù)本次設(shè)計(jì)，所受的額定載荷為490kg，屬于輕負(fù)荷，所以選用空心輥。3.1.4輥?zhàn)虞S承的設(shè)計(jì)按照軸承受摩擦力的不同形式，可以把軸承分為滑動(dòng)軸承和滾動(dòng)軸承兩類(lèi)?；瑒?dòng)軸承工作可靠、沒(méi)有噪音。在有油液潤(rùn)滑的情況下，可以降低摩擦損失和表面磨損，油膜還具有吸振和潤(rùn)滑的作用。缺點(diǎn)是起動(dòng)摩擦阻力較大。一般用于低速重載的場(chǎng)合。滾動(dòng)軸承摩擦阻力小、效率高，可以同時(shí)承受徑向和推力的載荷，使用壽命很長(zhǎng)。缺點(diǎn)是噪音大、制作成本較高。輥道輥?zhàn)邮褂玫妮S承多為滾動(dòng)軸承，在中、重負(fù)載的輥道中使用圓柱滾子或者圓錐滾子軸承。徑向承受載荷使用圓柱滾子軸承，軸向承受載荷選用圓錐滾子。本次設(shè)計(jì)中多承受徑向載荷，故選用圓柱滾子軸承。3.1.5計(jì)算各軸的參數(shù)（1）計(jì)算Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ軸的轉(zhuǎn)速Ⅰ軸Ⅱ軸Ⅲ軸Ⅳ軸（2）計(jì)算各軸的功率Ⅰ軸Ⅱ軸Ⅲ軸Ⅳ軸（3）計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速Ⅰ軸Ⅱ軸Ⅲ軸Ⅳ軸3.2旋轉(zhuǎn)組件設(shè)計(jì)3.2.1旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)計(jì)根據(jù)參數(shù)要求，設(shè)行程100m，旋轉(zhuǎn)速度：通過(guò)之前的計(jì)算已知，旋轉(zhuǎn)電機(jī)額定功率旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速：旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)速：電動(dòng)機(jī)至滾床的總效率n(3-12)式中——聯(lián)軸器的效率，；——滾動(dòng)軸承的效率，；——v帶的效率，;——滾子的效率，。

求出表3-7輸入功率及許用轉(zhuǎn)矩表機(jī)型號(hào)37475767778797107127157167187結(jié)構(gòu)形式K

KA

KF

KAF

KAZ

KAT

KAD輸入功率（kw）0.18~30.18~30.18~5.50.18~5.50.37~110.75~221.1~303~450.75~2211~16011~20018.5~200傳動(dòng)比5.36~106.385.81~131.876.57~145.147.14~144.797.24~192.187.19~197.378.95~176.058.74~141.468.68~146.0712.65~150.4117.28~163.911727~180.78許用轉(zhuǎn)矩（N.M）200400600820155027004300800013000180003200050000為保證驅(qū)動(dòng)電機(jī)有足夠的功率余量，根據(jù)要求選用sew減速電機(jī)型號(hào):V+圖3-3減速機(jī)示意圖3.2.2電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸的設(shè)計(jì)對(duì)驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行選型和參數(shù)計(jì)算（3-13）式中——軸所受的力矩；——軸所受的支撐力；——軸長(zhǎng)。求得圖3-4軸的受力圖設(shè)軸最左端為（0，0）坐標(biāo)點(diǎn)，如圖3-7所示作用力F集中在C處，由于力矩與扭矩不能同時(shí)進(jìn)行計(jì)算，故需要分成兩步進(jìn)行計(jì)算。首先在軸段a中取一個(gè)距離（0,0）點(diǎn)為X的截面，根據(jù)力的平衡公式以及剪力與扭力矩公式：（3-14）式中——軸的剪力；——作用于b處的力。（3-15）式中——受到的扭力矩。在軸段b段中取距離（0,0）坐標(biāo)為的任意截面，則有和F兩個(gè)外力，求出其作用面上的剪力和彎矩由上面的計(jì)算可知，在軸段a中每一處截面上的力皆為，而且其計(jì)算結(jié)果是正數(shù)。因此在軸段a中，其受力保持不變，而且作用面受到拉力的作用，其圖像表示為向上的平行直線(xiàn)段。同樣，根據(jù)軸段b處的受力進(jìn)行分析，受到的力為壓力，其計(jì)算結(jié)果為負(fù)數(shù)，圖像表現(xiàn)形式為向下的平行直線(xiàn)段。再分析軸的扭矩圖，在軸段a中圖像表示形式為一斜直線(xiàn)，代表公式為一次函數(shù)方程。兩點(diǎn)確定一條直線(xiàn)，只需要計(jì)算出兩個(gè)點(diǎn)，就可以畫(huà)出整條直線(xiàn)，從而得到軸段的扭矩圖。同樣，根據(jù)圖3-7的扭矩圖。求出最大扭矩在C點(diǎn)上，其結(jié)果為。3.2.3滾輪軸的選型與參數(shù)計(jì)算軸的總長(zhǎng)度為976mm，軸具體分為二部分，即軸芯和滾輪組件。滾輪組件包括：二個(gè)滾輪、兩個(gè)滾套和一個(gè)空心軸組成。滾輪全部焊接固定在空心軸上，空心軸通過(guò)軸承和軸芯相連，軸芯通過(guò)螺栓固定在輸送機(jī)床的兩側(cè)。在帶輪與空心軸連接的最右端設(shè)計(jì)了一個(gè)臺(tái)階，以保證在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，鏈輪不會(huì)左右移動(dòng)，以保證輸送機(jī)床正常工作。其中一個(gè)滾輪設(shè)計(jì)了擋邊，是防止橇體滑出輸送機(jī)床。在滾輪的外徑分別加了聚胺脂類(lèi)的包膠層，增加橇體在滾輪上的摩擦力。軸承的外徑為85mm，軸承的右端用軸用彈性擋圈進(jìn)行定位。此種定位方法的優(yōu)點(diǎn)在于：拆卸比較方便，而且比之用套筒定位的方法，對(duì)軸承的影響也較小，軸用彈性檔圈的更換也比較方便，價(jià)格低廉。圖3-5滾輪軸的受力圖通過(guò)之前的的計(jì)算可知，每個(gè)滾子上面所受到的載荷為，從而求出受力。。滾輪的直徑為，。電機(jī)與滾動(dòng)軸之間存在角度的偏差，角度為。上圖中的分別代表了作用在兩個(gè)平面的受力。其計(jì)算結(jié)果為：NNN各軸段的長(zhǎng)度。求出各軸段的受力：NNNN圖3-6軸的彎矩圖（xy面）圖3-7軸的彎矩圖（xz面）圖3-8軸的扭矩圖根據(jù)圖3-9所示的扭矩圖。求出其合成扭矩為：計(jì)算軸所受到的應(yīng)力（3-16）式中——抗彎截面系數(shù)；]——軸的許用應(yīng)力。在產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，企業(yè)通常將滾動(dòng)軸的軸芯做成空心軸，因?yàn)樵谳S段受力時(shí)，其受力部分主要集中在軸段外部。這樣設(shè)計(jì)不但可以減少材料的損耗，也可以減輕軸段的重量，從而提高運(yùn)輸?shù)墓ぷ餍?。根?jù)上式，可以求出其直徑為：滾動(dòng)軸使用的材料為，其許用應(yīng)力，求出其最小直徑為：據(jù)上述公式和輸送機(jī)的實(shí)際尺寸，其外徑為，內(nèi)徑為。計(jì)算輸送機(jī)許用的壓力：由以上計(jì)算可知滾動(dòng)軸滿(mǎn)足要求，可以使用。3.2.4開(kāi)關(guān)組件設(shè)計(jì)將行程開(kāi)關(guān)安裝于生產(chǎn)機(jī)械行程終點(diǎn)處，以限制其行程，則稱(chēng)為限位。依照生產(chǎn)機(jī)械的行程發(fā)出命令以控制其運(yùn)行方向或行程長(zhǎng)短的主令電器，稱(chēng)為行程關(guān)或終點(diǎn)開(kāi)關(guān)。行程開(kāi)關(guān)廣泛應(yīng)用于各類(lèi)機(jī)床和起重機(jī)械的控制，以限制這些機(jī)械的行程當(dāng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)到某預(yù)定位置時(shí)，行程開(kāi)關(guān)就通過(guò)機(jī)械可動(dòng)部分的動(dòng)作，將機(jī)械信號(hào)換為電信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)機(jī)械的控制，限制它們的動(dòng)作或位置，借此對(duì)生產(chǎn)機(jī)械予以要的保護(hù)。本設(shè)計(jì)中，將移行開(kāi)關(guān)組件安裝在滾床機(jī)架上，行程開(kāi)關(guān)撞板安裝于墊板上，開(kāi)關(guān)安裝架安裝于行程開(kāi)關(guān)安裝板上，整個(gè)開(kāi)關(guān)安裝于開(kāi)關(guān)安裝架上。圖3-9行程開(kāi)關(guān)組件1-開(kāi)關(guān)安裝架;2-行程開(kāi)關(guān)安裝板;3-夾頭;4-墊板3.2.5導(dǎo)向輪設(shè)計(jì)導(dǎo)向輪組件中，導(dǎo)向輪和支架之間通過(guò)銷(xiāo)軸連接，支架通過(guò)螺釘和滾床機(jī)架相連，導(dǎo)向輪組件安裝在滾床主框架的兩端，在撬體輸送至滾床組件時(shí)起到了導(dǎo)向的作用，確保輸送軌道。圖3-10導(dǎo)向輪組件1-導(dǎo)向輪;2-銷(xiāo)軸;3-支架;4-軸承3.3軌道組件設(shè)計(jì)3.3.1軌道的作用和分類(lèi)當(dāng)滾床旋轉(zhuǎn)時(shí)，軌道起到承受載荷和導(dǎo)向的作用。不僅需要承受運(yùn)輸物品的重力，還需要承受滾輪對(duì)其的摩擦力。軌道沿圓弧形狀分布，通過(guò)滾輪的滾動(dòng)，帶動(dòng)滾床整體的旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸方向的改變。軌道按照結(jié)構(gòu)形式的不同可以分為開(kāi)式和閉式兩種，開(kāi)式軌道是指在軌道受載荷的情況下，始終與工作面保持接觸，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，但是不能承受很大的載荷。閉式軌道相比于與開(kāi)式軌道可以承受更大的載荷；按照受到的摩擦形式可以分為滑動(dòng)軌道和滾動(dòng)軌道，滑動(dòng)軌道中又有普通滑動(dòng)軌道、靜壓軌道和卸荷軌道。3.3.2軌道應(yīng)滿(mǎn)足的條件1、具有良好的導(dǎo)向精度導(dǎo)向精度是指旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性。2、軌道承受載荷的能力大根據(jù)承受載荷的方向、大小來(lái)選擇合適的尺寸和受力面積，使得軌道具有很強(qiáng)的剛度，保證傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)的可靠性。3、保持足夠的精度影響精度的主要因數(shù)是軌道的磨損。磨損的類(lèi)型可以分為磨粒磨損、粘著磨損和接觸疲勞磨損。此外，影響磨損的還有材料的工藝性、所受載荷的情況、有無(wú)潤(rùn)滑等。4、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)由于運(yùn)輸?shù)奈锲份^重，傳動(dòng)時(shí)的速度需要保持低速，確保傳動(dòng)的可靠性。方便安裝與維護(hù)3.3.3軌道的計(jì)算根據(jù)偏心旋轉(zhuǎn)滾床的實(shí)際需要，對(duì)軌道受到的力矩進(jìn)行計(jì)算。(3-17)式中——作用在一個(gè)輥?zhàn)由系牧?；——輥?zhàn)拥闹亓?；——運(yùn)輸時(shí)使用的輥?zhàn)訑?shù)目；——摩擦系數(shù)，對(duì)于滾動(dòng)軸承=0.002~0.005；——軸頸直徑；——物料與輥?zhàn)娱g的滾動(dòng)摩擦力。根據(jù)以上的計(jì)算，選擇無(wú)縫鋼管作為軌道的材料，選擇滾動(dòng)軌道作為偏心旋轉(zhuǎn)滾床的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向設(shè)備。3.3.4固定撞塊設(shè)計(jì)固定撞塊位于滾床軌道的兩端，數(shù)量為2個(gè)，其作用是保證滾床移行的距離不超過(guò)撞塊，起到了限位和安全保護(hù)的功能。通過(guò)固定螺絲將撞塊和固定板相連接，其底座通過(guò)螺栓和支架相連接，在撞塊和撞塊座之間用螺釘連接，起到降低沖擊的作用。根據(jù)撞塊選型表，選用JHQ-C-1型撞塊。3.3.5接觸強(qiáng)度的計(jì)算目前已知的參數(shù)如下：軌道的材料:橇體重量：，工件重量：，每個(gè)滾輪受力：，滾輪直徑，行程長(zhǎng)度：（3-18）式中——接觸強(qiáng)度；——每個(gè)滾輪的受力；——行程長(zhǎng)度；——滾輪半徑。求出

4偏心旋轉(zhuǎn)滾床的三維設(shè)計(jì)4.1三維軟件介紹SolidWorks是一款在Windows操作界面下進(jìn)行三維設(shè)計(jì)的軟件，其功能集合了CAD/CAE/CAM等軟件，操作簡(jiǎn)單、方便快捷，軟件特色：（1）提高了繪圖的效率Solidworks具有龐大的繪圖數(shù)據(jù)庫(kù)，操作十分便捷。建立三維模型時(shí)，只需要畫(huà)出零件的草圖，設(shè)定好具體的參數(shù)，就能輕松使用拉伸、旋轉(zhuǎn)等功能畫(huà)出三維視圖。繪圖時(shí)沒(méi)有繁瑣的步驟，初學(xué)者也能立刻上手。用戶(hù)體驗(yàn)極佳Solidworks軟件的操作界面十分清晰，各種功能一目了然。并且可以根據(jù)個(gè)人的喜好進(jìn)行調(diào)整菜單欄，將一些不需要的功能進(jìn)行影藏，極大的優(yōu)化了用戶(hù)的體驗(yàn)感。強(qiáng)大的仿真功能Solidworks除了其基本的繪圖功能，還有自帶的插件功能。其中的仿真插件不但可以制作演示動(dòng)畫(huà)，還可以根據(jù)需要展示零件的受載荷情況，從而判斷能否使用。（4）.減少開(kāi)發(fā)成本在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)研發(fā)中，solidworks軟件起到了重要的作用，將還在開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品具現(xiàn)為三維立體圖，給客戶(hù)更加真實(shí)的體驗(yàn)。并且在三維模型的建立中，能夠解決產(chǎn)品的規(guī)格、外形以及各種參數(shù)的設(shè)定，減少了企業(yè)的開(kāi)發(fā)成本。工程圖的建立Solidworks可以根據(jù)需要直接將三維立體圖轉(zhuǎn)為二維圖，也就是工程圖。減少了繪圖的時(shí)間，便于工人們的理解和加工。零件的模塊化Solidworks中有大量的零件可供直接使用，不需要一個(gè)一個(gè)的繪圖，可以直接導(dǎo)入譬如螺母、螺釘?shù)攘慵?jié)省大量的工作時(shí)間。（6）概念的具化Solidworks可以建立概念上的物品，不需要具體的數(shù)據(jù)，直接憑借設(shè)計(jì)師的想法，將很難制作的產(chǎn)品直接具體化，從而保留下珍貴的設(shè)計(jì)思路。軟件的不斷更新?lián)Q代隨著三維軟件的不斷進(jìn)步，solidworks軟件也在更新?lián)Q代，其功能日益增多，成為現(xiàn)代社會(huì)必不可少的繪圖軟件。以下三維建模過(guò)程均采用solidworks2016版本。4.2旋轉(zhuǎn)軸組件的建模使用solidworks軟件對(duì)零件進(jìn)行三維建模設(shè)計(jì)。圖4-1底板草繪圖在草圖繪制完后，點(diǎn)擊拉伸特征命令，選擇對(duì)稱(chēng)拉伸的方式，拉伸深度設(shè)為6mm，就形成了所要的模型，在三維模型上將底板拉伸出來(lái)。圖4-2肋板草繪圖選擇前視基準(zhǔn)面作為基準(zhǔn)面正視開(kāi)始草繪，尺寸根據(jù)二維圖進(jìn)行標(biāo)注；完成后進(jìn)行拉伸命令，拉伸方向選擇給定深度為12mm，點(diǎn)擊確定完成肋板模型。圖4-3旋轉(zhuǎn)軸草繪圖繪制旋轉(zhuǎn)軸的草圖，尺寸根據(jù)二維圖進(jìn)行標(biāo)注；完成后進(jìn)行旋轉(zhuǎn)命令，旋轉(zhuǎn)角度為360°，點(diǎn)擊確定形成軸模型。圖4-4軸的旋轉(zhuǎn)特征（5）繪制支撐板的草圖，尺寸按照二維圖進(jìn)行標(biāo)注。完成后進(jìn)行拉伸命令，選擇對(duì)稱(chēng)拉伸6mm。圖4-5支撐板草圖繪制根據(jù)上述步驟完成旋轉(zhuǎn)軸的建模，完成旋轉(zhuǎn)軸組件的建模。圖4-5旋轉(zhuǎn)軸的三維建模4.3軌道的建模根據(jù)對(duì)軌道作出分析，對(duì)軌道的建?？煞譃橄旅鎺讉€(gè)繪圖步驟：首先選擇前視基準(zhǔn)平面作為草圖繪平面，按照實(shí)際參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，繪制出如圖4-6草圖，通過(guò)給定三維初步模型，如4-7圖：圖4-6長(zhǎng)軌道草圖圖4-7長(zhǎng)軌道三維圖（2）根據(jù)圖紙繪制螺栓草圖，以前視圖為參考基準(zhǔn)面，草圖如下圖5-8，以110mm的邊線(xiàn)為旋轉(zhuǎn)中心線(xiàn)，旋轉(zhuǎn)角度為360°，確定后得到螺栓三維圖。如圖4-8螺栓草圖圖4-9螺栓三維圖（3）根據(jù)圖紙繪制軌道底板的草圖，以基準(zhǔn)面4為參考平面，完成后進(jìn)行拉伸命令，選擇對(duì)稱(chēng)拉伸深度為20mm。得到如圖所示的底板三維圖。圖4-10軌道底板三維圖（4）繪制螺栓的連接板，以前視圖為基準(zhǔn)平面，繪制連接板草圖。完成后進(jìn)行拉伸命令，選擇對(duì)稱(chēng)拉伸深度為6mm，得到如圖4-11所示的三維圖。如圖4-11連接板三維圖（5）講上述零件進(jìn)行裝配，得到如圖的底座三維圖。圖4-12底座三維圖(6）使用圓周陣列命令，七個(gè)底座以圓心均勻分布，陣列角度為60°。圖4-13軌道三維圖4.4旋轉(zhuǎn)電機(jī)的建模以前視圖為基準(zhǔn)平面繪制直徑為145mm的圓，完成后點(diǎn)擊拉伸命令，給定深度為214mm，使用倒角命令將一面倒為45°，繪制出如圖5-14所示的圓柱體。圖4-14旋轉(zhuǎn)電機(jī)（步驟一）以未倒角的一面作為繪圖平面，畫(huà)出直徑為117mm的圓，然后點(diǎn)擊拉伸命令，給定深度為8mm。拉伸完成后以右端面為繪圖平面，畫(huà)出直徑為80mm的圓，進(jìn)行拉伸命令，給定深度為26mm。完成后再以右端面為繪圖平面，畫(huà)出直徑為120mm的圓，進(jìn)行拉伸，給定深度為13mm，得到如圖5-15所示的三維圖。如圖4-15旋轉(zhuǎn)電機(jī)（步驟二）以右端面為繪圖平面，用矩形工具以圓心繪制寬為100mm，長(zhǎng)為165mm的矩形。進(jìn)行拉伸命令，給定深度為200mm。得到如圖5-16所示的三維圖。如圖4-16旋轉(zhuǎn)電機(jī)（步驟三）（4）由于篇幅有限，剩下的步驟簡(jiǎn)略，以下為旋轉(zhuǎn)電機(jī)的三維圖。如圖4-17旋轉(zhuǎn)電機(jī)的模型圖5小型零件的三維設(shè)計(jì)5.1小型零件的建模圖（1）滾子的三維建模滾子的建模如圖5-18所示如圖5-18滾子的三維圖（2）同步帶的三維建模同步帶的建模如圖5-19所示如圖5-19同步帶的三維建模（3）帶擋邊滾輪的三維建模帶擋邊滾輪的建模如圖5-20所示如圖5-20帶擋邊滾輪的三維建模（4）頂部封板的三維建模頂部封板的三維建模如圖5-21所示如圖5-21頂部封板的三維建模（5）軸的三維圖如圖5-22所示圖5-22軸（6）皮帶輪如圖5-23所示圖5-23皮帶輪（7）導(dǎo)向輪如圖5-24所示圖5-24導(dǎo)向輪（8）偏心旋轉(zhuǎn)滾床三維圖圖5-25偏心旋轉(zhuǎn)滾床三維總裝圖5.2偏心旋轉(zhuǎn)滾床的運(yùn)動(dòng)仿真（1）點(diǎn)擊菜單欄中的solidworks插件選項(xiàng)，然后點(diǎn)擊基于solidworksmotion組件。接著在界面的左下角點(diǎn)擊仿真插件，通過(guò)插件可以給電機(jī)提供轉(zhuǎn)速，帶動(dòng)滾床進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。（2）點(diǎn)擊電機(jī)選項(xiàng)，為滾輪提供旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力，并且將滾輪的速度設(shè)定為61r/min；（3）輸入時(shí)間參數(shù)，時(shí)間設(shè)為20秒，每秒10幀；（4）等待運(yùn)算結(jié)果，單擊播放按鈕；（5）之后可以拉動(dòng)小箭頭，查看旋轉(zhuǎn)滾床的動(dòng)畫(huà)。結(jié)論滾床輸