《基于單片機的輔助泊車系統(tǒng)設計與實現》11000字

基于單片機的輔助泊車系統(tǒng)設計與實現目錄TOC\o"1-2"\h\z\u摘要 [26]，并對其關鍵技術進行了深入的研究。論文主要內容有：（1）對國內外文獻進行了較全面的綜述本文的主要目的之一是提出基于STM32單片機的輔助泊車體系結構。因此，本文首先對傳統(tǒng)的52系列單片機體系結構及國內外相關技術進行了深入的分析和詳盡的綜述。（2）提出了基于STM32單片機及其體系結構模型在深入研究各種倒車雷達體系結構的基礎上，提出了一種基于STM32單片機及其體系結構模型，定義了各組成部分的功能及相互關系。（3）提出了超聲波測距及其溫度補償的構造方法應用STM32單片機的構造是進行其他研究的基礎，是首先要解決的問題。為此，本文提出了超聲波測距及其溫度補償。6.2展望本文提出了一種基于STM32單片機體系結構，并對其關鍵技術進行了初步的研究和探索，在將來的工作中，還應當對以下問題進行更深入的研究。（1）進一步完善基于STM32單片機體系結構，研究系統(tǒng)中相關的濾波和超聲波的誤差消除，彌補存在的缺陷，對相關問題進行嚴格的形式化描述。（2）對整個體系結構進行完整詳細地性能分析和評價，并搭建相關的實驗床，進行整體系統(tǒng)的實際應用測試，在實際的環(huán)境中驗證相關的理論，發(fā)現新的問題。（3）新的倒車類的的開發(fā)。超聲波技術和輔助泊車系統(tǒng)的發(fā)展是受用戶需求驅動的，只有不斷產生有價值的新穎的應用，才有可能推動輔助泊車系統(tǒng)的部署和推廣應用。參考文獻楊德明.基于低成本硬件的泊車輔助系統(tǒng)研究[J].自動化技術與應用,2016,35(11):92-97.易文穎,劉金榕.超聲波式泊車輔助駕駛系統(tǒng)[J].新型工業(yè)化,2017,7(01):77-82.張永強.一種倒車自動鎖止裝置[P].中國,實用新型專利,CN201520468064.4,2016-01-20.高美霞,柏建普.單片機控制的超聲波測距儀汽車倒車系統(tǒng)的設計[J].自動化技術與應用,2011,30(11):58-60,65.庾晉,周潔.透視汽車倒車雷達[J].汽車運用,2004(01):32-33.夏淑麗.基于單片機的超聲波汽車報警系統(tǒng)的設計[J].電子設計工程,2013,21(09):152-154,157.劉洪恩.汽車倒車防撞超聲波雷達的設計[J].儀表技術,2008(04):8-9,12.曲丹丹,張宏偉.基于超聲波技術的導盲杖系統(tǒng)設計與實現[J].時代農機,2019,46(07):81-83.黃川,朱林.基于單片機的倒車防撞預警系統(tǒng)設計[J].科技資訊,2012(30):177.謝毓.一種無縫拼接的全景泊車輔助系統(tǒng)的設計[J].今日電子,2017(07):54-55,58.韋穗林.基于單片機的倒車防撞預警系統(tǒng)設計和實現[J].現代電子技術,2009,32(21):160-163,170.韓韌,金永威,王強.基于STM32和超聲波測距的倒車雷達預警系統(tǒng)設計[J].傳感器與微系統(tǒng),2016,35(4):63-66.滕志軍.基于超聲波檢測的倒車雷達設計[J].今日電子,2006(09):78-79,83.蘇平.智能車上CAN總線控制超聲波測距儀設計[D].合肥工業(yè)大學,2007.滕志軍,陳莉,張宇帥.一種語音同步提示的倒車雷達的設計[J].電子科技,2007(11):77-79.周峰.基于AT89C51單片機倒車雷達的設計[J].內江科技,2015,36(09):50-51.胡繼勝,趙力.汽車倒車雷達設計[J].電子技術應用,2010(9):108-111,114.段永霞,徐杰,徐玓.基于AT89C51單片機倒車防撞預警系統(tǒng)設計[J].廣西輕工業(yè),2010,26(03):59-60.李雙科,吳記群.基于AT89S51單片機控制的汽車倒車雷達系統(tǒng)設計與實現[J].蘭州石化職業(yè)技術學院學報,2005(04):28-30.榮少巍.基于STM32的實收實發(fā)超聲波檢測系統(tǒng)研究[J].國外電子測量技術,2014,33(09):54-58.鞠永勝.基于嵌入式系統(tǒng)汽車倒車雷達的設計與實現[D].山東:山東大學,2010.段永霞,徐杰,徐玓.基于AT89C51單片機倒車防撞預警系統(tǒng)設計[J].廣西輕工業(yè),2010,26(03):59-60.王紅云.基于超聲波測距的倒車雷達系統(tǒng)設計[J].國外電子元器件,2008(08):69-70,73.莫品光,劉艷紅.基于超聲波的倒車防撞報警系統(tǒng)設計[J].傳感器世界,2012,18(06):14-16.SethakarnP,SuchadaS.Thaivoice-controlledanalysisforcarparkingassistanceinsystem-on-chiparchitecture[J].AdvancesinTechnologyInnovation,2020,5(4):203-215.LaurenM,JohnellB,MitchB,etal.Developmentandusabilitytestingofanovelparkingassistsystemthataidsotherdrive