Schneider-施耐德LEC使用技巧文集第17講-施耐德Twido-PLC的通訊宏功能

Schneider-施耐德LEC使用技巧文集[第17講]——施耐德TwidoPLC的通訊宏功能TwidoPLC3.0版本以上的編程軟件TwidoSoft（固件需升級至3.0或3.0以上）具備通訊宏功能，這使得我們在進(jìn)行PLC之間通訊，或者PLC通訊控制變頻器（施耐德ATV系列）等等項(xiàng)目時，可以大大簡化編程過程，從而使得程序簡單而直觀。下面，通過程序舉例來說明通訊宏“Comm”配置過程和使用方法。

要求：PLC主站通過通訊端口1向4號PLC從站寫入5個字(寫入從站的%MW200至%MW204)，并同時將這5個字(%MW200至%MW204)從4號PLC從站讀入。在主站PLC的動態(tài)數(shù)據(jù)表監(jiān)控：寫出的5個字和讀入的5個字，當(dāng)我們手動修改寫出的5個字的值時，可以看到讀入的5個字將隨之更新，說明通訊成功。

步驟如下：（無特殊說明，都為主站PLC的配置步驟）

1.通訊端口設(shè)置：將主站的通訊端口1和4號從站的通訊端口1的通訊端口通訊參數(shù)設(shè)為一致：見圖T2－001，T2－002

2.配置Comm宏：鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊Comm，選擇“編輯”，選中“已配置”，網(wǎng)絡(luò)選擇“Modbus-Port1”，網(wǎng)絡(luò)地址：填入4(與4號從站通訊)，如圖T2－003

圖T2－003

可以從圖T2－003左上角看到，我們配置的例程數(shù)編號為“0”，TwidoPLC同時支持0至31共32個例程的配置，即支持同時與32個從站進(jìn)行通訊

3.進(jìn)行“Comm”宏的功能配置：鼠標(biāo)右鍵單擊“功能”，進(jìn)行功能配置，如圖T2－004

圖T2－004

首先功能名進(jìn)行解釋：

C_RD1B：本功能允許用戶在Modbus網(wǎng)絡(luò)上讀取1個位

C_RD1W：本功能允許用戶在Modbus網(wǎng)絡(luò)上讀取1個字

C_WR1B：本功能允許用戶在Modbus網(wǎng)絡(luò)上寫1個位

C_WR1W：本功能允許用戶在Modbus網(wǎng)絡(luò)上寫1個字

C_RDNW：本功能允許用戶在Modbus網(wǎng)絡(luò)上讀取N個字

C_WRNW：本功能允許用戶在Modbus網(wǎng)絡(luò)上寫N個字

顯然，需要利用C_RDNW和C_WRNW功能命令來進(jìn)行寫出5個字和讀入5個字的編程。在C_WRNW的“開始地址”項(xiàng)填入“50”，可以看到相應(yīng)的“字的數(shù)量”項(xiàng)為“N+9”。我們要進(jìn)行5個字的寫出，即N=5，代表5個字的寫出通訊將使用從%MW50開始的共5＋9＝14個字，即%MW50至%MW63，不能將此范圍的字用作他途（關(guān)于字段占用，請參考TwidoPLC軟件編程手冊中Modbus通訊部分）。將相應(yīng)的“變量”項(xiàng)選中，此操作將使得%MW50至%MW63中和“寫出5個字的通訊操作”相關(guān)的字在變量表中自動生成變量。見圖T2－005

同理，在C_RDNW的“開始地址”填入“30”，可以看到相應(yīng)的“字的數(shù)量”項(xiàng)為“N+7”。我們要進(jìn)行5個字的讀入，即N=5，代表5個字的寫出通訊將使用從%MW30開始的共5＋7＝12個字，即%MW30至%MW41，不能將此范圍的字用作他途。將相應(yīng)的“變量”項(xiàng)選中，此操作將使得%MW30至%MW41中和“讀入5個字的通訊操作”相關(guān)的字在變量表中自動生成變量。見圖T2－005

圖T2－005

根據(jù)變量表的名稱和注釋，我們能清晰看到：

%MW53的值是定義寫入4號從站的第一個字的地址，要求規(guī)定寫入4號從站的%MW200至%MW204，首地址為200，即%MW53=200

%MW56是主站寫入4號從站5個字中的第一個字，即把%MW56至%MW60寫入4號從站的%MW200至%MW204

%MW33的值是定義讀入4號從站的第一個字的地址，要求規(guī)定把4號從站的%MW200至%MW204讀入主站，首地址為200，即%MW33=200

%MW37是主站向4號從站讀入5個字中的第一個字，即把4號從站的%MW200至%MW204讀入主站的%MW37至%MW41

4.程序編寫：根據(jù)步驟3的說明，編寫程序。利用系統(tǒng)位%S5：以100mS為周期的脈沖位進(jìn)行Modbus分時通訊（Modbus不允許在同一時間內(nèi)發(fā)送兩條通訊指令），見圖T2－007

圖T2－007

5.TwidoPLC對RAM實(shí)行動態(tài)管理，因此我們需要在4號從站中PLC中寫入一行簡單程序，以開辟內(nèi)存空間，程序使用的內(nèi)存字范圍需超過%MW204，否則主站將不能和從站進(jìn)行合法通訊。見圖T2－008

圖T2－008

6.監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)：在主站中建立寫出數(shù)據(jù)：%MW56－%MW60和讀入數(shù)據(jù):%MW37－%MW41的動態(tài)數(shù)據(jù)表，將%MW