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文檔簡介
第04講空間向量及其運算的坐標表示1.了解空間直角坐標系,能在空間直角坐標系中寫出所給定點、向量的坐標.2.掌握空間兩點間距離公式.3.會用向量的坐標解決一些簡單的幾何問題.1空間向量的直角坐標系(1)空間直角坐標系中的坐標在空間直角坐標系O?xyz中,對空間任一點A,存在唯一的有序?qū)崝?shù)組(x,y,z),使OA=xi+yj+zk,有序?qū)崝?shù)組(x,y,z)叫作向量A在空間直角坐標系中的坐標,記作(2)空間向量的直角坐標運算律①若a=(a1則a+b=λaa?aa⊥②若Ax1,③模長公式若a=(a1④夾角公式cos<?ABC中⑤兩點間的距離公式若A(則|或d2建立直角坐標系的方法(1)利用共頂點的互相垂直的三條棱構(gòu)建直角坐標系(2)利用線面垂直關(guān)系構(gòu)建直角坐標系(3)利用面面垂直關(guān)系構(gòu)建直角坐標系3確定空間直角坐標系中點坐標的方法求點的坐標和設(shè)點坐標的方法是一致的,常見方法具體如下(1)射影法看所求點分別在x,y,z軸的投影對應(yīng)的數(shù)值.如求點P橫坐標x,過點P作PP1⊥平面xoy,再過點P1作P1或直接構(gòu)造長方體OP,即求出線段P1P3(2)公式法對中點、n等分點、重心等點可用公式求解;若點Ax則線段AB的中點坐標(x1+x2點P在線段AB上且AP=λPB,則P(x(3)向量法(i)利用平行、垂直關(guān)系求某向量的坐標,再求點坐標;(ii)利用三角形法則或平行四邊形法則,求出某向量的坐標,再求點坐標;(iii)三點共線問題:如若點Ax1,y1,z1,Bx2(4)幾何法:把空間問題轉(zhuǎn)化為平面問題,常見于利用相似三角形的性質(zhì).(5)待定系數(shù)法:設(shè)點P(x,y,z),利用已知條件求出x,y,z.(6)函數(shù)法:常用于設(shè)動點坐標;動點P(a,b,c)在定直線AB上,把AB投影到空間坐標系中某個平面,如投影平面xoy,得到投影直線A'B'方程,從而達到動點P投影P'(a,b)中a,b的關(guān)系.以上的方法其實也是相通的,也還存在其他一些靈活的處理方法(比如平移法等),都需要理解再靈活運用.【題型1建立直角坐標系的方法】利用共頂點的互相垂直的三條棱構(gòu)建直角坐標系【典題1】如圖,已知直四棱柱ABCD-A1B1C1D1中,AA1=2,底面ABCD是直角梯形,∠A為直角,AB∥CD,AB=4利用線面垂直關(guān)系構(gòu)建直角坐標系【典題2】如圖,在三棱柱ABC-A1B1C1中,AB⊥側(cè)面BB1C1C,E為棱CC1利用面面垂直關(guān)系構(gòu)建直角坐標系【典題3】如圖,在四棱錐V-ABCD中,底面ABCD是正方形,側(cè)面VAD是正三角形,平面VAD⊥底面ABCD.求面VAD與面VDB所成的二面角的余弦值.【點撥】①同一道題目中建系的方法不是唯一,是優(yōu)是劣取決于關(guān)鍵點的坐標是否好求;②建系最根本的想法是找到兩兩垂直的三線,多關(guān)注題中有垂直關(guān)系的量,(1)垂直關(guān)系:長方體模型、等腰三角形的三線合一、菱形對角線相互垂直等;(2)若有線面垂直,則可考慮該面為平面xOy、xOz、yOz之一;(3)若有面面垂直,則可考慮兩面為平面xOy、xOz、yOz其中兩個.③若是分別以O(shè)A、OB、OC所所在直線為x、y、z軸建立空間直角坐標系,則要先證明OA、OB、OC三線兩兩垂直,需要嚴謹些,不能想當然.鞏固練習(xí)1.如圖,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,A1B1=A1C1,2.如圖,已知四棱錐P-ABCD的底面ABCD為等腰梯形,AB∥DC,AC⊥BD,AC與BD相交于點O,且頂點P在底面上的射影恰為O點,如何建立空間直角坐標系呢?3.如圖,三棱錐V-ABC的側(cè)棱長都相等,底面ABC與側(cè)面VAC都是以AC為斜邊的等腰直角三角形,如何建立空間直角坐標系呢?【題型2確定空間直角坐標系中點坐標的方法】情況1求點的坐標【典題1】在平行六面體ABCD?A1B1C1D1中,底面ABCD是矩形,AB=4,AD=2,平行六面體高為23,頂點D(1)A(2)G;(3)B;(4)若N為DD1上點,且ON⊥DD【點撥】(1)射影法:看所求點分別在x,y,z軸的投影對應(yīng)的數(shù)值;一般地,點在平面xOy、xOz、yOz或易得點在x、y、z軸的投影均適合射影法;②公式法:對中點、n等分點、重心等點可用公式求解;③向量法:常用于涉及到平行、垂直、共線等向量關(guān)系中的點.各方法之間也是相通的,需要理解再靈活運用.【典題2】如圖,矩形ABCD中,2BC=CD,E為CD的中點,以BE為折痕把四邊形ABED折起,使A達到P的位置,且PC⊥BC,M,N,F(xiàn)分別為PB,BC,EC的中點.建系求點P的坐標.情況2設(shè)點坐標【典題3】長方形ABCD中,AB=2AD,M是CD中點(圖1),將?ADM沿AM折起,使得AD⊥BM(圖2)在圖2中(1)求證:平面ADM⊥平面ABCM;(2)在線段BD上是否存點E,使得二面角E?AM?D的余弦值為55【點撥】①本題在處理“點E在線段BD上”這一條件時,想設(shè)點Ea,b,c找到a,b,c的關(guān)系,介紹了向量法和函數(shù)法,而向量法引入變量λ表示a,b,c,而函數(shù)法變量是a,用其表示b,c②有時也可用幾何法相似求解,比如在方法2中求E(a,b,c)中b、c的關(guān)系,如下圖,過點D''、E分別作D''H⊥x軸,由?D''HB''~?EGB''得D''鞏固練習(xí)1(★★)一張平行四邊形的硬紙ABC0D中,AD=BD=1,AB=2.沿它的對角線BD折起,使點C0【答案】,如圖建系,則C122(★★)四棱錐S?ABCD中,AB∥CD,BC⊥CD,側(cè)面SAB為等邊三角形,AB=BC=2,CD=SD=1.建系求點S的坐標.【答案】,如圖建系,則S(1,123(★★)在四棱錐P?ABCD中,底面ABCD是正方形,側(cè)棱PD垂直于底面ABCD,PD=DC,E是PC的中點,F(xiàn)在PB上,若EF⊥PB于點F,試求點F的坐標.一、單選題1.(2022·山西·校聯(lián)考二模)已知,,且,則的值是(
)A.6 B.5 C.4 D.32.(2022·江蘇南通·校聯(lián)考模擬預(yù)測)已知正六棱柱的底面邊長為1,是正六棱柱內(nèi)(不含表面)的一點,則的取值范圍是(
)A. B.C. D.二、填空題3.(2022·浙江·校聯(lián)考模擬預(yù)測)我國近代數(shù)學(xué)家蘇步青主要從事微分幾何學(xué)和計算幾何學(xué)等方面的研究,在仿射微分幾何學(xué)和射影微分幾何學(xué)等研究方面取得了出色成果.他的主要成就之一是發(fā)現(xiàn)了四次代數(shù)錐面:對于空間中的點P(x,y,z),若其坐標滿足關(guān)于x,y,z的四次代數(shù)方程式,稱點P的軌跡為四次代數(shù)曲面.若點K(1,k,0)是四次曲面:上的一點,則k=___.4.(2022·上海楊浦·上海市控江中學(xué)??既#┰O(shè)正四面體在空間直角坐標系中點的坐標為,集合{y|存在,使得},則集合A的元素個數(shù)可能為__________種.(寫出所有可能的值)5.(2023·浙江金華·浙江金華第一中學(xué)??既#┮阎?,是空間兩兩垂直的單位向量,,且,則的最小值為________.6.(2021·上海靜安·統(tǒng)考二模)如下圖,以長方體的頂點D為坐標原點,過D的三條棱所在的直線為坐標軸,建立空間直角坐標系,若的坐標為,則的坐標為_________.7.(2022·上海·統(tǒng)考二模)已知點,,C為線段AB的中點,則向量的坐標為______.一、單選題1.(2022秋·廣東梅州·高二校聯(lián)考階段練習(xí))在空間直角坐標系中,點關(guān)于原點對稱點的坐標為(
)A. B.C. D.2.(2022·高二課時練習(xí))在空間直角坐標系中,若軸上點到兩點,的距離相等,則點的坐標為(
)3.(2023春·福建寧德·高二校聯(lián)考期中)已知,,,若,,三向量共面,則實數(shù)等于(
)A.4 B.5 C.6 D.74.(2019秋·遼寧大連·高二校聯(lián)考期末)設(shè)是邊長為的正方體,與相交于點,則有A. B.C. D.5.(2018·高三單元測試)已知,則x等于()A.(0,3,-6) B.(0,6,-20)C.(0,6,-6) D.(6,6,-6)6.(2018·高二課時練習(xí))在棱長為a的正方體ABCD-A1B1C1D1中,AC1和BD1相交于點O,則有()A.=2a2 B.a(chǎn)2C.a(chǎn)2 D.=a2二、多選題7.(2023·全國·高二專題練習(xí))如圖,在正三棱柱中,已知的邊長為2,三棱柱的高為的中點分別為,以為原點,分別以的方向為軸?軸?軸的正方向建立空間直角坐標系,則下列空間點及向量坐標表示正確的是(
)A. B.C. D.8.(2021·高二課時練習(xí))(多選)正方體的棱長為2,M為的中點,下列命題中正確的是(
)A.與成60°角B.若,面交于點E,則C.P點在正方形邊界及內(nèi)部運動,且,則P點的軌跡長等于D.E,F(xiàn)分別在上,且,直線與,所成角分別是,,則三、填空題9.(2012春·浙江寧波·高二統(tǒng)考期中)已知,,設(shè)在線段上的一點滿足,則向量的坐標為________.10.(2023秋·湖南益陽·高二統(tǒng)考期末)如下圖,以長方體的頂點D為坐標原點,過D的三條棱所在的直線為坐標軸,建立空間直角坐標系,若的坐標為,則的坐標為_________.11.(2017·高一課時練習(xí))已知點關(guān)于坐標平面的對稱點為,點關(guān)于坐標平面的對稱點為,點關(guān)于軸的對稱點為,則點的坐標為________.12.(2021·高二課時練習(xí))已知,,,,點在直線上運動,當取最小值時,點的坐標是______四、解答題13.(2021·高二課時練習(xí))已知,,.求:(1);
(2).14.(2020秋·上海楊
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