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第04講空間向量及其運(yùn)算的坐標(biāo)表示1.了解空間直角坐標(biāo)系,能在空間直角坐標(biāo)系中寫出所給定點(diǎn)、向量的坐標(biāo).2.掌握空間兩點(diǎn)間距離公式.3.會(huì)用向量的坐標(biāo)解決一些簡單的幾何問題.1空間向量的直角坐標(biāo)系(1)空間直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)在空間直角坐標(biāo)系O?xyz中,對(duì)空間任一點(diǎn)A,存在唯一的有序?qū)崝?shù)組(x,y,z),使OA=xi+yj+zk,有序?qū)崝?shù)組(x,y,z)叫作向量A在空間直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo),記作(2)空間向量的直角坐標(biāo)運(yùn)算律①若a=(a1則a+b=λaa?aa⊥②若Ax1,③模長公式若a=(a1④夾角公式cos<?ABC中⑤兩點(diǎn)間的距離公式若A(則|或d2建立直角坐標(biāo)系的方法(1)利用共頂點(diǎn)的互相垂直的三條棱構(gòu)建直角坐標(biāo)系(2)利用線面垂直關(guān)系構(gòu)建直角坐標(biāo)系(3)利用面面垂直關(guān)系構(gòu)建直角坐標(biāo)系3確定空間直角坐標(biāo)系中點(diǎn)坐標(biāo)的方法求點(diǎn)的坐標(biāo)和設(shè)點(diǎn)坐標(biāo)的方法是一致的,常見方法具體如下(1)射影法看所求點(diǎn)分別在x,y,z軸的投影對(duì)應(yīng)的數(shù)值.如求點(diǎn)P橫坐標(biāo)x,過點(diǎn)P作PP1⊥平面xoy,再過點(diǎn)P1作P1或直接構(gòu)造長方體OP,即求出線段P1P3(2)公式法對(duì)中點(diǎn)、n等分點(diǎn)、重心等點(diǎn)可用公式求解;若點(diǎn)Ax則線段AB的中點(diǎn)坐標(biāo)(x1+x2點(diǎn)P在線段AB上且AP=λPB,則P(x(3)向量法(i)利用平行、垂直關(guān)系求某向量的坐標(biāo),再求點(diǎn)坐標(biāo);(ii)利用三角形法則或平行四邊形法則,求出某向量的坐標(biāo),再求點(diǎn)坐標(biāo);(iii)三點(diǎn)共線問題:如若點(diǎn)Ax1,y1,z1,Bx2(4)幾何法:把空間問題轉(zhuǎn)化為平面問題,常見于利用相似三角形的性質(zhì).(5)待定系數(shù)法:設(shè)點(diǎn)P(x,y,z),利用已知條件求出x,y,z.(6)函數(shù)法:常用于設(shè)動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo);動(dòng)點(diǎn)P(a,b,c)在定直線AB上,把AB投影到空間坐標(biāo)系中某個(gè)平面,如投影平面xoy,得到投影直線A'B'方程,從而達(dá)到動(dòng)點(diǎn)P投影P'(a,b)中a,b的關(guān)系.以上的方法其實(shí)也是相通的,也還存在其他一些靈活的處理方法(比如平移法等),都需要理解再靈活運(yùn)用.【題型1建立直角坐標(biāo)系的方法】利用共頂點(diǎn)的互相垂直的三條棱構(gòu)建直角坐標(biāo)系【典題1】如圖,已知直四棱柱ABCD-A1B1C1D1中,AA1=2,底面ABCD是直角梯形,∠A為直角,AB∥CD,AB=4利用線面垂直關(guān)系構(gòu)建直角坐標(biāo)系【典題2】如圖,在三棱柱ABC-A1B1C1中,AB⊥側(cè)面BB1C1C,E為棱CC1利用面面垂直關(guān)系構(gòu)建直角坐標(biāo)系【典題3】如圖,在四棱錐V-ABCD中,底面ABCD是正方形,側(cè)面VAD是正三角形,平面VAD⊥底面ABCD.求面VAD與面VDB所成的二面角的余弦值.【點(diǎn)撥】①同一道題目中建系的方法不是唯一,是優(yōu)是劣取決于關(guān)鍵點(diǎn)的坐標(biāo)是否好求;②建系最根本的想法是找到兩兩垂直的三線,多關(guān)注題中有垂直關(guān)系的量,(1)垂直關(guān)系:長方體模型、等腰三角形的三線合一、菱形對(duì)角線相互垂直等;(2)若有線面垂直,則可考慮該面為平面xOy、xOz、yOz之一;(3)若有面面垂直,則可考慮兩面為平面xOy、xOz、yOz其中兩個(gè).③若是分別以O(shè)A、OB、OC所所在直線為x、y、z軸建立空間直角坐標(biāo)系,則要先證明OA、OB、OC三線兩兩垂直,需要嚴(yán)謹(jǐn)些,不能想當(dāng)然.鞏固練習(xí)1.如圖,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,A1B1=A1C1,2.如圖,已知四棱錐P-ABCD的底面ABCD為等腰梯形,AB∥DC,AC⊥BD,AC與BD相交于點(diǎn)O,且頂點(diǎn)P在底面上的射影恰為O點(diǎn),如何建立空間直角坐標(biāo)系呢?3.如圖,三棱錐V-ABC的側(cè)棱長都相等,底面ABC與側(cè)面VAC都是以AC為斜邊的等腰直角三角形,如何建立空間直角坐標(biāo)系呢?【題型2確定空間直角坐標(biāo)系中點(diǎn)坐標(biāo)的方法】情況1求點(diǎn)的坐標(biāo)【典題1】在平行六面體ABCD?A1B1C1D1中,底面ABCD是矩形,AB=4,AD=2,平行六面體高為23,頂點(diǎn)D(1)A(2)G;(3)B;(4)若N為DD1上點(diǎn),且ON⊥DD【點(diǎn)撥】(1)射影法:看所求點(diǎn)分別在x,y,z軸的投影對(duì)應(yīng)的數(shù)值;一般地,點(diǎn)在平面xOy、xOz、yOz或易得點(diǎn)在x、y、z軸的投影均適合射影法;②公式法:對(duì)中點(diǎn)、n等分點(diǎn)、重心等點(diǎn)可用公式求解;③向量法:常用于涉及到平行、垂直、共線等向量關(guān)系中的點(diǎn).各方法之間也是相通的,需要理解再靈活運(yùn)用.【典題2】如圖,矩形ABCD中,2BC=CD,E為CD的中點(diǎn),以BE為折痕把四邊形ABED折起,使A達(dá)到P的位置,且PC⊥BC,M,N,F(xiàn)分別為PB,BC,EC的中點(diǎn).建系求點(diǎn)P的坐標(biāo).情況2設(shè)點(diǎn)坐標(biāo)【典題3】長方形ABCD中,AB=2AD,M是CD中點(diǎn)(圖1),將?ADM沿AM折起,使得AD⊥BM(圖2)在圖2中(1)求證:平面ADM⊥平面ABCM;(2)在線段BD上是否存點(diǎn)E,使得二面角E?AM?D的余弦值為55【點(diǎn)撥】①本題在處理“點(diǎn)E在線段BD上”這一條件時(shí),想設(shè)點(diǎn)Ea,b,c找到a,b,c的關(guān)系,介紹了向量法和函數(shù)法,而向量法引入變量λ表示a,b,c,而函數(shù)法變量是a,用其表示b,c②有時(shí)也可用幾何法相似求解,比如在方法2中求E(a,b,c)中b、c的關(guān)系,如下圖,過點(diǎn)D''、E分別作D''H⊥x軸,由?D''HB''~?EGB''得D''鞏固練習(xí)1(★★)一張平行四邊形的硬紙ABC0D中,AD=BD=1,AB=2.沿它的對(duì)角線BD折起,使點(diǎn)C0【答案】,如圖建系,則C122(★★)四棱錐S?ABCD中,AB∥CD,BC⊥CD,側(cè)面SAB為等邊三角形,AB=BC=2,CD=SD=1.建系求點(diǎn)S的坐標(biāo).【答案】,如圖建系,則S(1,123(★★)在四棱錐P?ABCD中,底面ABCD是正方形,側(cè)棱PD垂直于底面ABCD,PD=DC,E是PC的中點(diǎn),F(xiàn)在PB上,若EF⊥PB于點(diǎn)F,試求點(diǎn)F的坐標(biāo).一、單選題1.(2022·山西·校聯(lián)考二模)已知,,且,則的值是(
)A.6 B.5 C.4 D.32.(2022·江蘇南通·校聯(lián)考模擬預(yù)測)已知正六棱柱的底面邊長為1,是正六棱柱內(nèi)(不含表面)的一點(diǎn),則的取值范圍是(
)A. B.C. D.二、填空題3.(2022·浙江·校聯(lián)考模擬預(yù)測)我國近代數(shù)學(xué)家蘇步青主要從事微分幾何學(xué)和計(jì)算幾何學(xué)等方面的研究,在仿射微分幾何學(xué)和射影微分幾何學(xué)等研究方面取得了出色成果.他的主要成就之一是發(fā)現(xiàn)了四次代數(shù)錐面:對(duì)于空間中的點(diǎn)P(x,y,z),若其坐標(biāo)滿足關(guān)于x,y,z的四次代數(shù)方程式,稱點(diǎn)P的軌跡為四次代數(shù)曲面.若點(diǎn)K(1,k,0)是四次曲面:上的一點(diǎn),則k=___.4.(2022·上海楊浦·上海市控江中學(xué)??既#┰O(shè)正四面體在空間直角坐標(biāo)系中點(diǎn)的坐標(biāo)為,集合{y|存在,使得},則集合A的元素個(gè)數(shù)可能為__________種.(寫出所有可能的值)5.(2023·浙江金華·浙江金華第一中學(xué)??既#┮阎强臻g兩兩垂直的單位向量,,且,則的最小值為________.6.(2021·上海靜安·統(tǒng)考二模)如下圖,以長方體的頂點(diǎn)D為坐標(biāo)原點(diǎn),過D的三條棱所在的直線為坐標(biāo)軸,建立空間直角坐標(biāo)系,若的坐標(biāo)為,則的坐標(biāo)為_________.7.(2022·上海·統(tǒng)考二模)已知點(diǎn),,C為線段AB的中點(diǎn),則向量的坐標(biāo)為______.一、單選題1.(2022秋·廣東梅州·高二校聯(lián)考階段練習(xí))在空間直角坐標(biāo)系中,點(diǎn)關(guān)于原點(diǎn)對(duì)稱點(diǎn)的坐標(biāo)為(
)A. B.C. D.2.(2022·高二課時(shí)練習(xí))在空間直角坐標(biāo)系中,若軸上點(diǎn)到兩點(diǎn),的距離相等,則點(diǎn)的坐標(biāo)為(
)3.(2023春·福建寧德·高二校聯(lián)考期中)已知,,,若,,三向量共面,則實(shí)數(shù)等于(
)A.4 B.5 C.6 D.74.(2019秋·遼寧大連·高二校聯(lián)考期末)設(shè)是邊長為的正方體,與相交于點(diǎn),則有A. B.C. D.5.(2018·高三單元測試)已知,則x等于()A.(0,3,-6) B.(0,6,-20)C.(0,6,-6) D.(6,6,-6)6.(2018·高二課時(shí)練習(xí))在棱長為a的正方體ABCD-A1B1C1D1中,AC1和BD1相交于點(diǎn)O,則有()A.=2a2 B.a(chǎn)2C.a(chǎn)2 D.=a2二、多選題7.(2023·全國·高二專題練習(xí))如圖,在正三棱柱中,已知的邊長為2,三棱柱的高為的中點(diǎn)分別為,以為原點(diǎn),分別以的方向?yàn)檩S?軸?軸的正方向建立空間直角坐標(biāo)系,則下列空間點(diǎn)及向量坐標(biāo)表示正確的是(
)A. B.C. D.8.(2021·高二課時(shí)練習(xí))(多選)正方體的棱長為2,M為的中點(diǎn),下列命題中正確的是(
)A.與成60°角B.若,面交于點(diǎn)E,則C.P點(diǎn)在正方形邊界及內(nèi)部運(yùn)動(dòng),且,則P點(diǎn)的軌跡長等于D.E,F(xiàn)分別在上,且,直線與,所成角分別是,,則三、填空題9.(2012春·浙江寧波·高二統(tǒng)考期中)已知,,設(shè)在線段上的一點(diǎn)滿足,則向量的坐標(biāo)為________.10.(2023秋·湖南益陽·高二統(tǒng)考期末)如下圖,以長方體的頂點(diǎn)D為坐標(biāo)原點(diǎn),過D的三條棱所在的直線為坐標(biāo)軸,建立空間直角坐標(biāo)系,若的坐標(biāo)為,則的坐標(biāo)為_________.11.(2017·高一課時(shí)練習(xí))已知點(diǎn)關(guān)于坐標(biāo)平面的對(duì)稱點(diǎn)為,點(diǎn)關(guān)于坐標(biāo)平面的對(duì)稱點(diǎn)為,點(diǎn)關(guān)于軸的對(duì)稱點(diǎn)為,則點(diǎn)的坐標(biāo)為________.12.(2021·高二課時(shí)練習(xí))已知,,,,點(diǎn)在直線上運(yùn)動(dòng),當(dāng)取最小值時(shí),點(diǎn)的坐標(biāo)是______四、解答題13.(2021·高二課時(shí)練習(xí))已知,,.求:(1);
(2).14.(2020秋·上海楊
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