液體攪拌器裝置的自動控制設(shè)計教學提綱

液體攪拌器裝置的自動控制設(shè)計項目教學三任務(wù)2：電磁閥與攪拌電機的順序起動控制設(shè)計任務(wù)分析

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任務(wù)要求“按下起動按鈕，電磁閥X1接通，閥門打開，注入液體A，5s后閥門X1關(guān)閉，X2打開注入液體B；再經(jīng)過3s閥門X2關(guān)閉，攪拌電機開始工作”。從這些要求看出，電磁閥X1、X2與攪拌電機的在起動控制上有先后順序要求和時間間隔要求。這需要用到PLC的編程元件――――定時器。1、熟練PLC控制設(shè)計的一般工作流程。2、掌握FX系列PLC定時器的功能特點、地址編號和編程應(yīng)用。3、熟練掌握編程軟件的使用和現(xiàn)場程序調(diào)試方法，養(yǎng)成規(guī)范操作習慣。任務(wù)目標：任務(wù)2：電磁閥與攪拌電機的順序起動控制設(shè)計示范案例

三相異步電機的Y/△降壓起動控制

在以前常規(guī)的繼電器控制電路中，對于大功率的電機的啟動我們經(jīng)常應(yīng)用Y-△降壓啟動，應(yīng)用延時繼電器來控制從Y連接轉(zhuǎn)換為△連接的時間，現(xiàn)在采用PLC來完成控制任務(wù)。要求：按下起動按鈕，電機Y形連接起動，30s后轉(zhuǎn)換成△運行。任務(wù)說明:

按下起動按鈕，接觸器KM1線圈得電并自鎖，KMY和KT線圈也得電，電機呈Y形連接降壓起動；KT延時30s到（此時電機已達到規(guī)定轉(zhuǎn)速），KT的延時觸點將KMY線圈回路切斷，將KM△線圈回路接通，電機轉(zhuǎn)換成△形連接進入全壓運行狀態(tài)。按下停止按鈕，KM1及KM△斷電，主觸點斷開，電機停止。很明顯需要用到PLC的定時功能。

任務(wù)分析：FX系列PLC的定時器4.設(shè)定值

等于計時脈沖的個數(shù)。用常數(shù)K設(shè)定（1－32767）。5.定時器地址編號

字母Ｔ＋（十進制）地址編號T0～T2556.原理

當驅(qū)動線圈的信號接通時，當前值開始計時，達到設(shè)定值時，定時器輸出觸點動作。驅(qū)動線圈的信號斷開或停電時，通用定時器復(fù)位，輸出觸點也復(fù)位，且當前值清0.

通用定時器的基本用法

通用定時器(T0～T245)

地址編號情況：若將梯形圖中的T0改為T200，設(shè)定值K應(yīng)為多少？思考示范項目設(shè)計過程選擇輸入輸出設(shè)備，分配I/O地址：X3----SB1停止按鈕X4----SB2啟動按鈕Y3----KM電源接觸器Y1----KMY（Y接觸器）Y2---KM△（△接觸器）外部接線圖

FR常閉觸點的連接有何特點？示范項目設(shè)計過程【試試看】編制梯形圖程序根據(jù)繼電器接觸器電氣原理圖，可得出PLC的軟件程序[知識準備二]

FX系列PLC基本指令1.ANB與塊指令功能：串聯(lián)一個并聯(lián)電路塊，無操作元件。1.ORB或塊指令功能：并聯(lián)一個串聯(lián)電路塊，無操作元件。PLC中有11個堆棧存儲器，用于存儲中間結(jié)果。堆棧存儲器的操作規(guī)則：先進棧的后出棧，后進棧的先出棧。3.多重輸出指令（堆棧操作指令）PS/MRD/MPPMPS/MRD/MPPMPS———進棧指令數(shù)據(jù)壓入堆棧的最上面一層，棧內(nèi)原有的數(shù)據(jù)依次下移一層。MRD———讀棧指令用于讀出最上層的數(shù)據(jù)，棧中各層內(nèi)容不發(fā)生變化。MPP———出棧指令彈出最上層的數(shù)據(jù)，其它各層的內(nèi)容依次上移一層。MPS、MRD、MPP指令都不帶操作元件。MPS與MPP的使用不能超過11次，并且要成對出現(xiàn)。MPS/MRD/MPP示范項目設(shè)計過程【試試看】編制電機Y/△降壓起動的指令表程序整理優(yōu)化后得如下程序：

示范項目設(shè)計過程【程序調(diào)試】按照輸入輸出接線圖接好各信號線，輸入程序并運行，觀察結(jié)果，直至滿足項目要求。知識擴展

1.積算定時器（T246～T255）的用法特點：線圈的驅(qū)動信號斷開或停電時，積算定時器累計計時。當前值達到設(shè)定值時，輸出觸點相應(yīng)動作。必須要用復(fù)位信號對積算定時器復(fù)位。當復(fù)位信號接通時，積算定時器復(fù)位。觸點跟著復(fù)位，當前值清零，且不計時。知識擴展：定時器的基本用法

積算定時器地址編號2.定時器自復(fù)位電路過程分析：

X20接通1S時，T0接通，其常開觸點使Y0接通；常閉觸點在第二個掃描周期中使T0線圈斷開，Y0跟著斷開；第三個掃描周期T0重新接通開始定時，重復(fù)前面的過程。用于循環(huán)定時。3.振蕩電路【試試看】：分析以下兩個電路的功能和特點，畫出輸入輸出波形圖。

改變T0、T1的參數(shù)值，可以調(diào)整Y0的輸出脈沖寬度。試試看開關(guān)K0接輸入X20，燈泡L0接輸出Y0。要求合上K0后L0亮0.5s滅0.5s，如何修改震蕩電路？實訓(xùn)子項目2

電磁閥與攪拌電機的順序起動控制

本此實訓(xùn)的主要任務(wù)分為二部分

一是學會用PLC的定時功能設(shè)計項目的控制程序二是繼續(xù)學習控制設(shè)計的工作流程，熟練現(xiàn)場程序調(diào)試操作；子項目2沒有PLC外圍的輸入設(shè)備，子項目1工作結(jié)束的信號就是子項目2的起動信號。

【項目分析】

電磁閥與攪拌電機的順序起動控制

明確實訓(xùn)任務(wù)，讀懂控制要求；學生不分組，獨立完成實訓(xùn)任務(wù)；擬定控制方案，選擇輸入輸出設(shè)備，畫出I/O接線圖，編制控制程序；操作PLC試驗臺和編程軟件，現(xiàn)場調(diào)試程序直至符合要求?！緦嵱?xùn)要求】

【實訓(xùn)建議

】

先擬定方案，選擇輸入輸出設(shè)備，繪制I/O接線圖，再設(shè)計梯形圖程序和指令表程序?，F(xiàn)場調(diào)試時先進行靜態(tài)調(diào)試，成功后合電源動態(tài)調(diào)試。每完成一步后經(jīng)指導(dǎo)老師認可再進行下一步。討論分析定時器線圈的驅(qū)動信號應(yīng)該是長信號，若現(xiàn)場只有輸入按鈕怎么辦？?！緡L試與思考】熱繼電器FR常閉觸點可以有幾種處理方法？【項目驗收與點評】項目內(nèi)容滿分評分要求備注電磁閥與攪拌電機的順序起動控制

1．選擇輸入輸出設(shè)備及地址畫出I/O接線圖20設(shè)備及端口地址選擇正確接線圖正確、標注完整輸入輸出每錯一個扣5分，接線圖每少一處標注扣1分2．正確編制梯形圖程序30梯形圖格式正確、先后順序及時間設(shè)定正確，能正確完成電磁閥與攪拌電機的順序起停任務(wù)。每錯一處扣5分3．正確寫出指令語句程序15各指令使用準確。每錯一處扣5分4．外部接線正確15