第05章串行通信接口SCI學習資料

第5章串行通信接口SCI1嵌入式系統--使用HCS12微控制器的設計與應用本章目錄5.1異步串行通信的基礎知識5.2電平轉換電路與SCI通用編程原理5.3DG128SCI模塊寄存器5.4串行口初始化與收發(fā)編程的基本方法5.5串行通信通用函數與測試實例5.6有關串行通信編程的進一步討論

2嵌入式系統--使用HCS12微控制器的設計與應用5.1異步串行通信的基礎知識1.異步串行通信的格式(NRZ)5.1.1基本概念2.串行通信的波特率定義:每秒內傳送的位數。單位:b/s或bps常用：1200bps、4800bps、9600bps……3嵌入式系統--使用HCS12微控制器的設計與應用5.1異步串行通信的基礎知識5.1.1基本概念3.奇偶校驗奇校驗：校驗位為0或1，使得1的數目是奇數偶校驗：校驗位為0或1，使得1的數目是偶數4.串行通信的傳輸方式單工：1根數據線全雙工：2根數據線半雙工：1根數據線4嵌入式系統--使用HCS12微控制器的設計與應用5.2電平轉換電路與SCI通用編程原理5.2.1SCI的外圍硬件電路

電平轉換芯片MAX2326嵌入式系統--使用HCS12微控制器的設計與應用5.2電平轉換電路與SCI通用編程原理5.2.2SCI的基本編程原理

SCI的主要功能是：接收時，把外部的單線輸入的數據變成一個字節(jié)的并行數據送入MCU內部；發(fā)送時，把需要發(fā)送的一個字節(jié)的并行數據轉換為單線輸出。7嵌入式系統--使用HCS12微控制器的設計與應用5.3DG128SCI模塊寄存器寄存器高8位（SCI0BDH、SCI1BDH）數據位D7D6D5D4D3D2D1D0定義xxxSBR12SBR11SBR10SBR9SBR8復位000000005.3.1SCI波特率寄存器

寄存器低8位（SCI0BDL、SCI1BDL）數據位D7D6D5D4D3D2D1D0定義SBR7SBR6SBR5SBR4SBR3SBR2SBR1SBR0復位000001008嵌入式系統--使用HCS12微控制器的設計與應用5.3DG128SCI模塊寄存器5.3.1SCI波特率寄存器

根據波特率設置寄存器的公式：BR=fBUS/(16×Bt)舉例：總線頻率fBUS＝19.6608MHz，定義波特率Bt=9600(針對SCI0) SCI0BDL=0x80;//須先給低8位賦值 SCI0BDH=0x00;//再給高5位賦值9嵌入式系統--使用HCS12微控制器的設計與應用5.3DG128SCI模塊寄存器縮寫：SCI0CR1、SCI1CR1位定義：5.3.2SCI控制寄存器1

數據位D7D6D5D4D3D2D1D0定義LOOPSSCISWAIRSRCMWAKEILTPEPT復位000000003.舉例：設置允許SCI、正常碼輸出、8位數據、無校驗

SCI0CR1=Ox00；10嵌入式系統--使用HCS12微控制器的設計與應用5.3DG128SCI模塊寄存器縮寫：SCI0CR2、SCI1CR2位定義：5.3.3SCI控制寄存器2

數據位D7D6D5D4D3D2D1D0定義TIETCIERIEILIETERERWUSBK復位000000003.舉例：設置允許發(fā)送、允許接收，查詢方式收發(fā)

SCI0CR2=0x0C;11嵌入式系統--使用HCS12微控制器的設計與應用5.3DG128SCI模塊寄存器縮寫：SCI0SR1、SCI1SR1位定義：只讀5.3.4SCI狀態(tài)寄存器1

數據位D7D6D5D4D3D2D1D0定義TDRETCRDRFIDLEORNFFEPF復位110000003.常用：

D7=1：可以發(fā)送數據；D7=0：不可以發(fā)送數據，需等待D5=1：可以取出數據；D5=0：不可以取出數據，需等待12嵌入式系統--使用HCS12微控制器的設計與應用5.3DG128SCI模塊寄存器縮寫：SCI0SR2、SCI1SR2位定義：只讀5.3.5SCI狀態(tài)寄存器2

數據位D7D6D5D4D3D2D1D0定義----------BK13TXDIRRAF復位000000003.常用：

D0=1：正在接收數據；13嵌入式系統--使用HCS12微控制器的設計與應用5.3DG128SCI模塊寄存器縮寫：SCI0DRH、SCI0DRL、SCI1DRH、SCI1DRL位定義：數據位D7D6D5D4D3D2D1D0讀操作R8000000寫操作T8復位000000005.3.6SCI數據寄存器

數據位D7D6D5D4D3D2D1D0讀操作R7R6R5R4R3R2R1R0寫操作T7T6T5T4T3T2T1T0復位00000000DRH：DRL：14嵌入式系統--使用HCS12微控制器的設計與應用5.4串行口初始化與收發(fā)編程的基本方法5.4.1SCI初始化

設置SCI波特率寄存器設置SCI控制寄存器1設置SCI控制寄存器215嵌入式系統--使用HCS12微控制器的設計與應用5.4串行口初始化與收發(fā)編程的基本方法5.4.2發(fā)送一個數據與接收一個數據

發(fā)送數據可以發(fā)送數據嗎？是否接收數據可以接收數據嗎？是否16嵌入式系統--使用HCS12微控制器的設計與應用5.5串行通信通用函數與測試實例5.5.1串行通信子函數

SCI.h：串行通信頭文件串行通信寄存器及標志位定義串行通信相關函數聲明SCIInit.c：串行口SCI0初始化函數

voidSCIInit(void)

SCI.c：串行發(fā)送與接收通用子函數voidSCISend1(INT8Uo)voidSCISendN(INT8Un,INT8Uch[])INT8USCIRe1(INT8U*p)INT8USCIReN(INT8Un,INT8Uch[])17嵌入式系統--使用HCS12微控制器的設計與應用5.5串行通信通用函數與測試實例5.5.2查詢方式收發(fā)測試工程

1．查詢方式收發(fā)測試工程主函數文件main.c1.禁止總中斷2.芯片初始化3.SCI模塊初始化等待從PC機接收一個數據向PC機發(fā)送一個數據18嵌入式系統--使用HCS12微控制器的設計與應用5.5串行通信通用函數與測試實例5.5.2查詢方式收發(fā)測試工程

2．查詢方式收發(fā)測試工程MT環(huán)境的工程結構19嵌入式系統--使用HCS12微控制器的設計與應用5.5串行通信通用函數與測試實例5.5.2查詢方式收發(fā)測試工程

3．查詢方式收發(fā)測試工程CW環(huán)境的工程結構20嵌入式系統--使用HCS12微控制器的設計與應用5.5串行通信通用函數與測試實例5.5.2查詢方式收發(fā)測試工程

4．中斷方式測試工程輔助工具21嵌入式系統--使用HCS12微控制器的設計與應用5.5串行通信通用函數與測試實例5.5.2查詢方式收發(fā)測試工程

5．中斷方式HCS12C語言主程序1.禁止總中斷2.芯片初始化3.SCI模塊初始化4.開放SCI0接收中斷5.開放總中斷空語句22嵌入式系統--使用HCS12微控制器的設計與應用5.5串行通信通用函數與測試實例5.5.2查詢方式收發(fā)測試工程

6．串行中斷子函數聲明(isr.h)#ifndefISR_H//避免重復定義#defineISR_HvoidISR_Receive(void);//接收中斷函數聲明void__attribute__((interrupt))ISR_Empty(void);void_start(void);//復位函數(StartCode.s中定義,特殊)//芯片開關總中斷的宏定義#defineENABLE_INTERRUPTS__asm__("cli")//開中斷#defineDISABLE_INTERRUPTS__asm__("sei")//關中斷//開關各模塊中斷的宏定義//開放或禁止SCI0的接收中斷的宏定義#defineEnableSCIReIntSCI0CR2|=0x20//開放SCI0接收中斷#defineDisableSCIReIntSCI0CR2&=0xDF//禁止SCI0接收中斷#endif

23嵌入式系統--使用HCS12微控制器的設計與應用5.5串行通信通用函數與測試實例5.5.2查詢方式收發(fā)測試工程

7．串行中斷函數(isr.c)//ISR_Receive:SCI0接收中斷函數void__attribute__((interrupt))ISR_Receive(void){INT8Ui;INT8USerialBuff[1];//存放接收數據的數組

DISABLE_INTERRUPTS;//關總中斷

i=SCIReN(1,SerialBuff);//等待接收1個數據

if(i==0)SCISendN(1,SerialBuff);//發(fā)送接到的數據

ENABLE_INTERRUPTS;//開總中斷}//ISR