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文檔簡介

工業(yè)機器人集成應用FANUC機器人信號配置

通過FANUC工業(yè)機器人信號配置，使外部強制供料電磁閥工作，實現(xiàn)推料。任務引入（1）信號分類：分為通用信號和專用信號1．FANUC工業(yè)機器人DI/DO信號配置通用信號專用信號名稱符號數(shù)量名稱符號數(shù)量數(shù)字輸入/輸出DI[i]/DO[i]512/512系統(tǒng)輸入/輸出UI[i]/UO[i]18/20群組輸入/輸出GI[i]/GO[i]0-32767操作面板輸入/輸出SI[i]/SO[i]15/15模擬輸入/輸出AI[i]/AO[i]0-16383機器人輸入/輸出RI[i]/RO[i]8/8教學內(nèi)容41）DI/DO信號分配①依次點擊【menu】→【I/O】→【數(shù)字】，按下F3可切換到DO界面。

（2）DI/DO信號控制1）DI/DO信號分配②點擊【分配】，若分配界面中不是所需內(nèi)容時，可從倒數(shù)第2號段，點擊【清除】→【是】，完成清除該分配。（2）DI/DO信號控制1）DI/DO信號分配③按照上述操作步驟，完成搬運碼垛工作站DI/DO分配。（2）DI/DO信號控制序號類型功能名稱地址1

輸入推料伸出到位DI[20]2推料伸出到位DI[21]3料倉有料檢測DI[22]4傳輸帶有料檢測DI[23]5

輸出推料電磁閥D0[20]6傳輸帶電機D0[21]（2）DI/DO信號控制1）DI/DO信號分配④碼垛臺DI/DO分配。2）DO信號強制輸出①依次點擊【menu】→【I/O】→【數(shù)字】，按下F3可切換到DO界面。（2）DI/DO信號控制2）DO信號強制輸出②移動光標到要強制輸出信號的狀態(tài)處，按【ON】強制輸出，右圖

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