搬運碼垛工作站認知工作任務(wù) 教學(xué)課件_第1頁
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文檔簡介

工業(yè)機器人集成應(yīng)用搬運碼垛工作站認知工作任務(wù)布置任務(wù)

搬運碼垛工作站是一個集成化系統(tǒng),通常包括工業(yè)機器人、PLC、傳送裝置、原料區(qū)、碼垛區(qū),主要應(yīng)用于生產(chǎn)作業(yè)后段包裝和物流產(chǎn)業(yè),碼垛的意義在于依據(jù)集成單元化的思想,將成堆的物品通過一定的模式碼成垛,使得物品能夠容易的搬運、碼垛拆垛以及存儲。認識搬運碼垛工作站中各組成部分的結(jié)構(gòu)及作用,對實施搬運碼垛工作任務(wù)至關(guān)重要。1.學(xué)習(xí)任務(wù)描述1)通過信息查詢掌握搬運碼垛工作站的布局形式2)根據(jù)機器人手冊等技術(shù)資料了解搬運碼垛機器人的分類3)通過小組合作,總結(jié)搬運碼垛工作站的工作特點4)能根據(jù)工作站技術(shù)手冊,整理搬運碼垛工作站相關(guān)技術(shù)文檔5)通過小組合作,能講解搬運碼垛工作站中各組成裝置的結(jié)構(gòu)及作用2.學(xué)習(xí)目標(biāo)

依據(jù)下圖中工業(yè)機器人搬運碼垛工作站場景,闡述該工作站中各組成裝置的結(jié)構(gòu)組成及作用。3.任務(wù)書

目前,在國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)??焖僭鲩L的推動下,自動搬運碼垛機快速崛起,其關(guān)鍵部件———工業(yè)機器人已開始國產(chǎn)化。例如,以匯川科技、埃斯頓自動化、新松自動化等為代表的國產(chǎn)工業(yè)機器人企業(yè)掌握關(guān)鍵核心技術(shù),創(chuàng)新能力強,并且將人工智能與機器人技術(shù)相結(jié)合,賦予碼垛機更加智能、更加自主的能力,進一步提高了碼垛機的作用效能。日新月異

根據(jù)給定的工業(yè)機器人搬運碼垛工作站,依據(jù)任務(wù)書要求,通過上網(wǎng)查詢資料,從企業(yè)應(yīng)用的角度,按照角色劃分,認識該工作站中各組成部分的結(jié)構(gòu)特點及作用,完成搬運碼垛工作站組成表。1.工作內(nèi)容任務(wù)實施

各組展示作品,介紹任務(wù)的完成過程并提交闡述材料,對任務(wù)完成情況按照“1+X”工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)(中級)進行評價,包括學(xué)生自評

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