外圓尺寸視覺檢測工作任務(wù) 教學課件VIP

工業(yè)機器人集成應(yīng)用外圓尺寸視覺檢測工作任務(wù)布置任務(wù)

運用機器視覺零件檢測技術(shù)可以對智能生產(chǎn)線中的零件尺寸進行自動檢測,并將檢測結(jié)果通知PLC,由PLC控制工業(yè)機器人進行分揀操作,實現(xiàn)生產(chǎn)單元零件加工、上下料、測量、入庫等生產(chǎn)全流程的自動化。1．學習任務(wù)描述(1)熟悉典型機器視覺系統(tǒng)的組成,了解各組成部分的功能,參照相關(guān)資料進行圖像采集的硬件IP地址配置及相機初始化。(2)根據(jù)視覺軟件幫助文檔等技術(shù)資料,掌握機器視覺檢測相關(guān)工具功能及使用方法。(3)通過小組合作,運用機器視覺零件檢測技術(shù)完成加工零件外圓尺寸測量。(4)在教師指導下,按照工作站技術(shù)手冊,完成零件尺寸檢驗相關(guān)技術(shù)文檔。(5)在教師指導下,查閱資料,小組合作完成機器視覺與PLC之間的通信程序調(diào)試。(6)進行分組訓練并通過驗收,總結(jié)運用機器視覺零件檢測技術(shù)進行零件尺寸檢測過程及PLC通信編程注意事項。2．學習目標

在機器視覺零件測量工位點,包括2塊條形光源及其光源調(diào)節(jié)器、帶有鏡頭的康耐視數(shù)字工業(yè)相機1臺、帶有遮光罩的機架1套,在相機支架底部安裝有1個光電開關(guān)作為傳感器進行零件到位檢測,另有預(yù)先安裝在計算機上的康耐視VisionPro機器視覺軟件1套,運用上述部件組成的機器視覺系統(tǒng)完成對傳送帶上已加工零件外圓尺寸的測量。3．任務(wù)書

機器視覺是人工智能技術(shù)正在快速發(fā)展的一個分支。機器視覺使機器具有像人一樣的視覺功能,從而實現(xiàn)各種檢測、判斷、識別、測量等功能。一個典型的機器視覺系統(tǒng)包括以下幾部分:圖像采集單元(光源、鏡頭、相機、采集卡、機械平臺),圖像處理分析單元(工控主機、圖像處理分析軟件、圖形交互界面),執(zhí)行單元(電傳單元、機械單元)。拓展延伸

機器視覺的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛,當前典型的應(yīng)用領(lǐng)域包括自動化設(shè)備、汽車工業(yè)、消費品、電子產(chǎn)品、食品飲料/包裝、醫(yī)藥行業(yè)等。其具有高速、高精、超視、微距測量、環(huán)境限制少等優(yōu)點,也能節(jié)省人力,其非接觸測量使自動化在線測量成為可能。機器視覺主要有四大功能。拓展延伸

(1)識別。識別是指利用機器視覺對圖像進行處理、分析和理解,以識別各種不同模式的目標和對象,主要實現(xiàn)標準一維碼、二維碼的解碼及光學字符識別(OpticalCharacterRecognition,OCR)和光學字符確認(OpticalCharacterVerification,OCV)。(2)外觀檢測。外觀檢測是指檢測生產(chǎn)線上的產(chǎn)品有無質(zhì)量問題。該環(huán)節(jié)也是取代人工最多的環(huán)節(jié),包括色彩和瑕疵檢測、零件或部件的有無檢測、目標位置和方向檢測。拓展延伸

(3)測量。測量主要是指進行尺寸、位置和容量測量,以及預(yù)設(shè)標記等的測量,精度達到0.01mm甚至到μm級。(4)引導和定位。視覺定位要求機器視覺系統(tǒng)能夠快速、準確地找到被測零件并確認其位置,輸出空間坐標,引導機械手精確定位。拓展延伸

按照任務(wù)書要求和獲取的相關(guān)技術(shù)資料,制定機器視覺零件測量任務(wù)的工作方案,進行工具準備、安全檢查、檢修等工作,完成機器視覺零件測量的工作流程。1．工作內(nèi)容任務(wù)實施

按以下步驟在機器視覺零件測量工位點實施零件測量工作任務(wù)。(1)準備階段。1)進入工作區(qū)佩戴安全帽,檢查周邊設(shè)備是否正常工作;2)工位點系統(tǒng)斷電,檢查主供電箱內(nèi)懸掛安全標識;3)準備機器視覺零件測量的相關(guān)技術(shù)資料、工件和勞動保護衣服。2．工作實施任務(wù)實施

(2)機器視覺零件測量工作任務(wù)實施步驟。1)工位點電氣控制柜系統(tǒng)上電,計算機系統(tǒng)上電;2)運行VisionPro,配置IP地址,進行相機設(shè)置、圖像采集;3)添加工具CogCalibCheckerboardTool,進行相機標定;4)添加工具CogPMAlignTool,進行圖像匹配定位;5)添加工具CogFixtureTool,建立用戶坐標空間;6)添加工具CogFindCircleTool,進行零件外圓尺寸測量;7)添加工具CogResultsAnalysisTool,進行測量結(jié)果分析;8)進行機器視覺與PLC的通信配置及調(diào)試。2．工作實施任務(wù)實施

各組展示作品,介紹任務(wù)的完成過程并提交闡述