相機(jī)標(biāo)定 教學(xué)課件_第1頁
相機(jī)標(biāo)定 教學(xué)課件_第2頁
相機(jī)標(biāo)定 教學(xué)課件_第3頁
相機(jī)標(biāo)定 教學(xué)課件_第4頁
相機(jī)標(biāo)定 教學(xué)課件_第5頁
已閱讀5頁，還剩4頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

相機(jī)標(biāo)定工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用

相機(jī)的基本單位是像素，這和我們實(shí)際采用的公制單位是不相符的。另外，由于相機(jī)安裝位置等造型獲取圖片產(chǎn)生畸變，導(dǎo)致測量誤差。為解決這些問題就需要進(jìn)行相機(jī)標(biāo)定。任務(wù)引入

主要是消除鏡頭的徑向畸變以及相機(jī)非垂直安裝引起的透視變形。

枕形畸變桶形畸變透視變形1.

相機(jī)標(biāo)定的作用教學(xué)內(nèi)容經(jīng)驗(yàn)：用A4紙打印的標(biāo)定板RMS誤差可達(dá)0.6，相當(dāng)于μ級(jí)別的誤差精度標(biāo)定方法：棋盤標(biāo)定工具支持棋盤格標(biāo)定板和點(diǎn)網(wǎng)格標(biāo)定板。標(biāo)定塊尺寸參數(shù)：方塊尺寸及網(wǎng)格原點(diǎn)中心之間的距離2.

相機(jī)標(biāo)定方法教學(xué)內(nèi)容一.將標(biāo)定板放入檢測平臺(tái)二.加載標(biāo)定工具CogCalibCheckerboardTool三.鏈接源圖像3.

相機(jī)標(biāo)定步驟教學(xué)內(nèi)容五.查看標(biāo)定結(jié)果四.標(biāo)定工具屬性設(shè)定3.

相機(jī)標(biāo)定步驟(續(xù))教學(xué)內(nèi)容7機(jī)器視覺保證兼容性。標(biāo)定板塊尺寸參數(shù)為網(wǎng)格原點(diǎn)中心之間的距離4.

點(diǎn)網(wǎng)格板標(biāo)定教學(xué)內(nèi)容

本次課給大家介紹了相機(jī)標(biāo)定的方法。最后，請(qǐng)大家思考一下，什么情況下相機(jī)需要重新

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論