裝配工作站系統(tǒng)認(rèn)知工作任務(wù) 教學(xué)課件_第1頁
裝配工作站系統(tǒng)認(rèn)知工作任務(wù) 教學(xué)課件_第2頁
裝配工作站系統(tǒng)認(rèn)知工作任務(wù) 教學(xué)課件_第3頁
裝配工作站系統(tǒng)認(rèn)知工作任務(wù) 教學(xué)課件_第4頁
裝配工作站系統(tǒng)認(rèn)知工作任務(wù) 教學(xué)課件_第5頁
已閱讀5頁，還剩3頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用裝配工作站認(rèn)知工作任務(wù)布置任務(wù)

裝配工業(yè)機(jī)器人工作站是指使用一臺(tái)或多臺(tái)裝配機(jī)器人，配有控制系統(tǒng)、輔助裝置及周邊設(shè)備，進(jìn)行裝配生產(chǎn)作業(yè)，從而達(dá)到完成特定工作任務(wù)的生產(chǎn)單元。認(rèn)識(shí)裝配工作站中各組成部分的結(jié)構(gòu)及作用，對(duì)實(shí)施自動(dòng)化裝配工作任務(wù)至關(guān)重要。。1．學(xué)習(xí)任務(wù)描述1）通過信息查詢掌握裝配工作站的布局形式2）根據(jù)機(jī)器人手冊等技術(shù)資料了解裝配機(jī)器人的分類3）通過小組合作，總結(jié)裝配工作站的工作特點(diǎn)4）能根據(jù)工作站技術(shù)手冊，整理裝配工作站相關(guān)技術(shù)文檔5）通過小組合作，能講解裝配工作站中各組成裝置的結(jié)構(gòu)及作用2．學(xué)習(xí)目標(biāo)

依據(jù)下圖中工業(yè)機(jī)器人裝配工作站場景，闡述該工作站中各組成裝置的結(jié)構(gòu)組成及作用。3．任務(wù)書

國內(nèi)首臺(tái)建筑構(gòu)件裝配機(jī)器人“赤沙號(hào)”在中鐵工業(yè)旗下中鐵科工江蘇南通制造基地下線，用于廣州地鐵11號(hào)線赤沙車輛段的建設(shè)。

該機(jī)器人由安裝的72個(gè)傳感器和50個(gè)攝像頭共同構(gòu)成了“網(wǎng)絡(luò)中樞”，使其更加智能化；由32個(gè)輪胎組成的8條獨(dú)立活動(dòng)的“腿”，可以橫向、縱向行走，獨(dú)立伸縮，爬坡過坎，跨層施工。拓展延伸

根據(jù)給定的工業(yè)機(jī)器人裝配工作站,依據(jù)任務(wù)書要求,通過上網(wǎng)查詢資料,從企業(yè)應(yīng)用的角度,按照角色劃分,認(rèn)識(shí)該工作站中各組成部分的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及作用,完成裝配工作站組成表。1．工作內(nèi)容任務(wù)實(shí)施

各組展示作品,介紹任務(wù)的完成過程并提交闡述材料,對(duì)任務(wù)完成情況按照“1+X”工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)(中級(jí))進(jìn)行評(píng)價(jià),包括學(xué)生自評(píng)、學(xué)生組

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論