《商用車用搖臂軸式電動助力轉(zhuǎn)向器性能要求與試驗(yàn)方法》

ICS43.040.50

CCST23

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/CSAExx－20xx

商用車用搖臂軸式電動助力轉(zhuǎn)向器

性能要求與試驗(yàn)方法

Performanceandtestmethodsofcommercialvehiclepitmanarmshafttypeelectrical

powersteeringgear

（征求意見稿）

在提交反饋意見時(shí)，請將您知道的相關(guān)專利連同支持性文件一并附上。

DraftingguidelinesforcommercialgradesstandardofChinesemedicinalmaterials

20xx-xx-xx發(fā)布20xx-xx-xx實(shí)施

發(fā)布

中國汽車工程學(xué)會

T/CSAExx—20xx

商用車用搖臂軸式電動助力轉(zhuǎn)向器性能要求與試驗(yàn)方法

1范圍

本文件規(guī)定了商用車用搖臂軸式電動助力轉(zhuǎn)向器的性能要求和試驗(yàn)方法。

本文件適用于電動助力與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)為一體的輸出軸為搖臂軸的商用車用電動助力轉(zhuǎn)向器。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T2423.1電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)A：低溫

GB/T2423.2電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)B：高溫

GB/T2423.17電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗(yàn)規(guī)程試驗(yàn)Ka：鹽霧試驗(yàn)方法

GB/T2423.22電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)N：溫度變化

GB/T2423.34電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Z/AD：溫度/濕度組合循環(huán)試

驗(yàn)

GB12348工業(yè)企業(yè)廠界環(huán)境噪聲排放標(biāo)準(zhǔn)

GB/T17619機(jī)動車電子電器組件的電磁輻射抗擾性限值和測量方法

GB17675汽車轉(zhuǎn)向系基本要求

GB18655用于保護(hù)車載接收機(jī)的無線電騷擾特性的限值和測量方法

GB/T19951道路車輛靜電放電產(chǎn)生的電騷擾試驗(yàn)方法

GB/T21437.2道路車輛由傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾第2部分：沿電源線的電瞬態(tài)傳導(dǎo)

GB/T30038道路車輛電氣電子設(shè)備防護(hù)等級（IP代碼）

GB/T35360汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)術(shù)語和定義

QC/T484汽車油漆涂層

QC/T1081汽車電動助力轉(zhuǎn)向裝置

QC/T1082汽車電動助力轉(zhuǎn)向裝置用電動機(jī)

QC/T1083汽車電動助力轉(zhuǎn)向裝置用控制器

QC/T1084汽車電動助力轉(zhuǎn)向裝置用傳感器

3術(shù)語和定義

GB/T35360及QC/T1081界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

搖臂軸式電動助力轉(zhuǎn)向器pitmanarmshafttypeelectricalpowersteeringgear

輸出軸為搖臂式，電機(jī)助力在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上的轉(zhuǎn)向器，包含轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、助力系統(tǒng)、輸出搖臂軸。

1

T/CSAExx—202x

3.2

高轉(zhuǎn)速助力矩highspeedofrevolutiontorque

轉(zhuǎn)向盤在快速轉(zhuǎn)動時(shí)電動助力轉(zhuǎn)向器的輸出力矩。

3.3

綜合效率totalefficiency

轉(zhuǎn)向器輸出功率與機(jī)械輸入功率和電輸入功率總和之比。

4技術(shù)要求

4.1一般要求

4.1.1工作溫度

裝置在-40℃～+100℃溫度范圍內(nèi)應(yīng)能正常工作。

4.1.2相對濕度

裝置能承受的相對濕度應(yīng)≤95%RH。

4.1.3工作電壓

標(biāo)稱電壓：12V、24V、48V，允許電壓變化范圍：

a)10.8V～16V（標(biāo)稱電壓12V）；

b)21.6V～32V（標(biāo)稱電壓24V）；

c)36V～52V（標(biāo)稱電壓48V)。

4.2性能要求

4.2.1功能

按零車速，三分之一載荷，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤的過程中，特性曲線應(yīng)平滑、無卡滯、無明顯振動，轉(zhuǎn)動力

矩波動量小于0.5N.m，左右方向力矩相差不超過0.5N.m。

4.2.2轉(zhuǎn)向器角傳動比

轉(zhuǎn)向器角傳動比應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。

4.2.3輸入輸出特性

在不同的車速下，轉(zhuǎn)向器的輸入力矩與輸出力矩（或力）的關(guān)系曲線即輸入輸出特性應(yīng)滿足設(shè)計(jì)要

求。

4.2.4空載轉(zhuǎn)動力矩

在電源關(guān)閉和接通狀態(tài)下轉(zhuǎn)動的機(jī)械摩擦以及任何可能的機(jī)械阻力即空載轉(zhuǎn)動力矩（平均力矩）、

波動量、輸出轉(zhuǎn)角應(yīng)滿足設(shè)計(jì)要求。

4.2.5自由間隙

自由間隙≤5?。

2

T/CSAExx—20xx

4.2.6逆向驅(qū)動力矩

輸出軸逆向驅(qū)動力矩和力矩波動量滿足設(shè)計(jì)要求。

4.2.7機(jī)械傳動部分正向效率

機(jī)械傳動部分正向效率≥60%。

4.2.8機(jī)械傳動部分反向效率

機(jī)械傳動部分反向效率≥45%。

4.2.9綜合效率

綜合效率滿足設(shè)計(jì)要求。

4.2.10反向沖擊

在輸出端施加沖擊力，控制器應(yīng)控制電動機(jī)迅速反向制止輸入端轉(zhuǎn)動，沖擊時(shí)電流響應(yīng)時(shí)間和輸入

端產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動角度滿足設(shè)計(jì)要求。

4.2.11高轉(zhuǎn)速助力不足

在規(guī)定的轉(zhuǎn)速下轉(zhuǎn)動輸入端，轉(zhuǎn)向力矩應(yīng)滿足設(shè)計(jì)要求。

4.2.12故障報(bào)警

轉(zhuǎn)向器總成不能按設(shè)計(jì)要求正常工作時(shí)，應(yīng)有故障報(bào)警信號輸出。

4.2.13噪聲

在距電動機(jī)外殼徑向100mm處測量的噪聲應(yīng)≤65dB(A)。

4.2.14控制器

轉(zhuǎn)向器總成控制器部分滿足QC/T1083要求，并滿足GB17675附錄B功能安全要求。

4.2.15電機(jī)

轉(zhuǎn)向器總成電機(jī)部分滿足QC/T1082要求。

4.2.16傳感器

轉(zhuǎn)向器總成傳感器滿足QC/T1084要求。

4.3環(huán)境試驗(yàn)

4.3.1高溫

轉(zhuǎn)向器總成按5.3.1進(jìn)行高溫試驗(yàn)后，應(yīng)能正常工作并滿足4.2.1要求。

4.3.2低溫

轉(zhuǎn)向器總成按5.3.2進(jìn)行低溫試驗(yàn)后，應(yīng)能正常工作并應(yīng)滿足4.2.1要求。

4.3.3高低溫交變

轉(zhuǎn)向器總成按5.3.3進(jìn)行高低溫交變試驗(yàn)后，應(yīng)能正常工作并滿足4.2.1要求。

3

T/CSAExx—202x

4.3.4溫度/濕度組合循環(huán)

轉(zhuǎn)向器總成按5.3.3進(jìn)行溫度/濕度組合循環(huán)試驗(yàn)后，應(yīng)能正常工作并滿足4.2.1要求。

4.3.5耐腐蝕性

4.3.5.1240h耐腐蝕性試驗(yàn)后，裝置應(yīng)能正常工作并應(yīng)滿足4.2.1要求。

4.3.5.2表面腐蝕白斑面積應(yīng)不超過20%、不允許出現(xiàn)紅繡斑點(diǎn)。

4.3.5.3漆膜應(yīng)滿足QC/T484中TQ6的要求。

4.3.6泥水試驗(yàn)

泥水試驗(yàn)后，轉(zhuǎn)向器總成應(yīng)能正常工作并滿足4.2.1要求。

4.3.7防水防塵

總成引出線處，螺釘連接處，應(yīng)有防水和防塵要求，防護(hù)等級應(yīng)滿足GB/T30038的IP65的要求。

4.4電磁兼容

4.4.1無線電騷擾特性

轉(zhuǎn)向器總成應(yīng)符合GB18655規(guī)定的要求，應(yīng)達(dá)到限值的Ⅲ級水平。

4.4.2電磁輻射抗擾性

轉(zhuǎn)向器總成應(yīng)符合GB/T17619規(guī)定的要求。

4.4.3靜電放電產(chǎn)生的電騷擾

轉(zhuǎn)向器總成應(yīng)符合GB/T19951規(guī)定，應(yīng)達(dá)到A類要求。

4.4.4沿電源線的電瞬態(tài)傳導(dǎo)

轉(zhuǎn)向器總成應(yīng)符合GB/T21437.2規(guī)定，應(yīng)達(dá)到A類要求。

4.5可靠性

4.5.1正向驅(qū)動磨損

轉(zhuǎn)向器總成經(jīng)50000次循環(huán)試驗(yàn)后，應(yīng)滿足4.2.1要求，自由間隙不大于12°；零件應(yīng)無斷裂、

裂紋等損壞。

4.5.2逆向驅(qū)動疲勞

轉(zhuǎn)向器總成經(jīng)200000次循環(huán)試驗(yàn)后，應(yīng)滿足4.2.1要求，自由間隙不大于12°；零件應(yīng)無斷裂、

裂紋以及點(diǎn)蝕等損壞。

4.6機(jī)械強(qiáng)度

4.6.1沖擊

4.6.1.1轉(zhuǎn)向器總成經(jīng)沖擊試驗(yàn)后，應(yīng)無損壞。

4

T/CSAExx—20xx

4.6.1.2應(yīng)滿足4.2.1要求。

4.6.2靜扭

4.6.2.1□180N.m試驗(yàn)后不得出現(xiàn)變形和異常；270N.m試驗(yàn)后允許出現(xiàn)變形，但試驗(yàn)完成后功能試驗(yàn)

正常轉(zhuǎn)動；360N.m允許出現(xiàn)變形不得出現(xiàn)斷裂。

4.6.2.2□應(yīng)滿足4.2.1要求。

4.6.3振動

4.6.3.1□轉(zhuǎn)向器總成經(jīng)振動試驗(yàn)后，不允許出現(xiàn)可見裂紋和斷裂。

4.6.3.2□應(yīng)滿足4.2.1和4.2.12要求。

5試驗(yàn)方法

5.1試驗(yàn)條件

5.1.1溫度偏差

本文件規(guī)定試驗(yàn)方法中的溫度偏差為±2℃，另有明確要求除外。

5.1.2試驗(yàn)電壓

本文件規(guī)定試驗(yàn)電壓為12V±0.5V（標(biāo)稱電壓12V）、24V±1V（標(biāo)稱電壓24V）和48V±1V（標(biāo)

稱電壓48V），另有明確要求除外。

5.1.3試驗(yàn)用直流電源

可用汽車蓄電池或直流穩(wěn)壓電源。

5.1.4安裝

轉(zhuǎn)向器總成試驗(yàn)時(shí)可參照實(shí)車安裝方式、平置或垂直安裝在試驗(yàn)臺架上。

5.1.5檢測儀器設(shè)備要求

5.1.5.1□在（23±5）℃溫度范圍內(nèi)，扭矩、力、位移、轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速、電流、電壓的測量精度應(yīng)不低

于0.5%FS。

5.1.5.2□在（23±5）℃溫度范圍內(nèi)，噪聲測量的精度等級不低于1dB(A)。

5.1.5.3□在（23±5）℃溫度范圍內(nèi)，溫度測量的精度等級不低于1℃。

5.1.5.4□在（23±5）℃溫度范圍內(nèi)，濕度測量的精度等級不低于10%RH。

5.2性能試驗(yàn)

5.2.1功能

將轉(zhuǎn)向器（帶輸入軸和傳動軸）安裝在試驗(yàn)臺架上，系統(tǒng)正常工作，輸入端處于直線行駛位置，輸

出端施加額定載荷的三分之一（如企業(yè)有特別要求，按企業(yè)特別要求執(zhí)行），零車速，以0.5r/min～1

r/min的速度向左右轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，記錄輸入扭矩和輸入角度的曲線。

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T/CSAExx—202x

5.2.2轉(zhuǎn)向器角傳動比

將轉(zhuǎn)向器（帶輸入軸和傳動軸）安裝在試驗(yàn)臺上，在輸入軸及搖臂軸端分別安裝角度傳感器，要求

連接無間隙、無助力、負(fù)載空載。以10r/min～15r/min，從一端極限位置到另一端極限位置轉(zhuǎn)動輸入

軸，記錄輸入軸轉(zhuǎn)角增量與輸出軸轉(zhuǎn)角增量的比值（取起止位置90%的角度范圍計(jì)算）。

5.2.3輸入輸出特性

將轉(zhuǎn)向器（帶輸入軸和傳動軸）安裝在試驗(yàn)臺架上，系統(tǒng)正常工作，輸入端處于直線行駛位置，輸

出端剛性固定，設(shè)定不同車速（均分，包括0和Vmax）以0.5r/min～1r/min的速度向左右兩個(gè)方向

勻速轉(zhuǎn)動輸入端，記錄各個(gè)車速下輸入力矩與輸出力矩的關(guān)系曲線（見圖1）。

輸出力矩（Nm）或力（N）

V1

V2

V3

0輸入力矩（Nm）

V3

V2

V1

圖1輸入輸出特性曲線

5.2.4空載轉(zhuǎn)動力矩

5.2.4.1□將轉(zhuǎn)向器（帶輸入軸和傳動軸）安裝在試驗(yàn)臺架上，汽車點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉，輸入端處于直線行

駛位置，輸出端空載。

5.2.4.2□輸入端以10r/min～15r/min的轉(zhuǎn)速從直線行駛位置順時(shí)針轉(zhuǎn)動到轉(zhuǎn)向器右極限，然后再反

向轉(zhuǎn)動到轉(zhuǎn)向器左極限，再順時(shí)針轉(zhuǎn)回到起始位置。記錄左右極限位置90%范圍，并繪制轉(zhuǎn)動力矩關(guān)系

曲線（見圖2），并記錄左右極限位置90%范圍輸入端力矩的最大、最小值、波動量及輸出轉(zhuǎn)角。

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T/CSAExx—20xx

力矩最大值

輸入力矩（Nm）

矩平量波

力矩最小值

均動

力

0轉(zhuǎn)角（°）

圖2空載轉(zhuǎn)動力矩曲線

5.2.4.3汽車點(diǎn)火開關(guān)開啟，助力系統(tǒng)帶電，重復(fù)5.2.4.2試驗(yàn)。

5.2.5自由間隙

無助力、固定轉(zhuǎn)向器殼體安裝孔、搖臂軸輸出端剛性固定在中間位置、輸入軸以0.5r/min～1r/min

的速度緩慢向左轉(zhuǎn)動到180度，然后改變方向回到中間位置后繼續(xù)向右轉(zhuǎn)動180度，記錄輸入輸出曲線。

記錄輸出產(chǎn)生力矩時(shí)輸入的角度，計(jì)算左右兩邊的平均值。

5.2.6逆向驅(qū)動力矩

輸入端空置，助力電機(jī)不帶點(diǎn)，以2r/min～3r/min的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動輸出軸，從直線行駛位置順時(shí)針轉(zhuǎn)

動到90%轉(zhuǎn)向器最大右轉(zhuǎn)角，然后再反向轉(zhuǎn)動到90%轉(zhuǎn)向器最大左轉(zhuǎn)角，再順時(shí)針轉(zhuǎn)回到起始位置。繪

制轉(zhuǎn)動力矩關(guān)系曲線，并記錄輸入端力矩的最大值和波動量。

助力電機(jī)帶點(diǎn)，完成上述試驗(yàn)。

5.2.7機(jī)械傳動部分正向效率

將總成安裝在試驗(yàn)臺架上（帶輸入軸和傳動軸），在輸入軸連接扭矩傳感器及角度傳感器，在輸出

軸連接扭矩傳感器及角度傳感器，要求連接無間隙，輸入軸端以10r/min轉(zhuǎn)速，調(diào)整輸入端加載，使

轉(zhuǎn)向裝置輸出端的扭矩至轉(zhuǎn)向裝置使用時(shí)最大輸出載荷的三分之一，測量輸入、輸出扭矩及轉(zhuǎn)角。

正向效率=100%×輸出軸扭矩×角度/（輸入軸扭矩×角度）。

5.2.8機(jī)械傳動部分反向效率

將總成安裝在試驗(yàn)臺架上（帶輸入軸和傳動軸)，在輸入軸連接扭矩傳感器及角度傳感器，在輸出

軸連接扭矩傳感器及角度傳感器，要求連接無間隙，調(diào)整輸入端加載阻尼，輸出軸驅(qū)動速度按傳動比及

輸入軸轉(zhuǎn)速10r/min換算成輸出轉(zhuǎn)速，使輸出端轉(zhuǎn)動加載至最大輸出載荷的三分之一，測量輸入、輸出

扭矩及轉(zhuǎn)角。

反向效率=100%×輸入軸扭矩×角度/輸出軸扭矩×角度。

5.2.9綜合效率

將總成安裝在試驗(yàn)臺架上（帶輸入軸和傳動軸)，電機(jī)帶電，輸入軸連接扭矩傳感器及角度傳感器，

輸出軸連接扭矩傳感器及角度傳感器，要求連接無間隙，調(diào)整輸入端加載，使轉(zhuǎn)向裝置輸出端的扭矩至

轉(zhuǎn)向裝置使用時(shí)最大輸出載荷的三分之一，測量輸入、輸出扭矩及轉(zhuǎn)角，測量電機(jī)的供電輸入功率。

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T/CSAExx—202x

綜合效率=100%×輸出軸扭矩×角度/（輸入軸扭矩×角度+電機(jī)輸入功率）

5.2.10反向沖擊

將轉(zhuǎn)向器（帶輸入軸和傳動軸)安裝在試驗(yàn)臺架上，系統(tǒng)正常工作，輸入端處于直線行駛位置（試

驗(yàn)時(shí)允許用手輕扶轉(zhuǎn)向盤），在轉(zhuǎn)向器輸出端施加額定輸出載荷40%的沖擊載荷，時(shí)間應(yīng)不大于10ms，

測量沖擊時(shí)電流響應(yīng)時(shí)間和輸入端所轉(zhuǎn)動的角度。

5.2.11高轉(zhuǎn)速助力不足

將轉(zhuǎn)向器（帶輸入軸和傳動軸)安裝在試驗(yàn)臺架上，系統(tǒng)正常工作，輸入端處于直線行駛位置，輸

出端施加額定輸出載荷，輸入端在90°±5°范圍內(nèi)以500～550°/s速度轉(zhuǎn)動，測量輸入端轉(zhuǎn)動力矩。

5.2.12故障報(bào)警

將轉(zhuǎn)向器安裝在試驗(yàn)臺架上，系統(tǒng)正常工作，根據(jù)設(shè)計(jì)書故障報(bào)警功能，模擬對應(yīng)故障，檢查報(bào)警

信號是否正常輸出。

5.2.13噪聲

將轉(zhuǎn)向器（帶輸入軸和傳動軸)安裝在半消聲室中，助力系統(tǒng)帶電，輸入端處于直線行駛位置，在

輸出端施加額定載荷，0km/h車速，輸入端以20r/min～30r/min轉(zhuǎn)動，從直線行駛位置順時(shí)針轉(zhuǎn)動到

90%轉(zhuǎn)向器最大右轉(zhuǎn)角，然后再反向轉(zhuǎn)動到90%轉(zhuǎn)向器最大左轉(zhuǎn)角，再順時(shí)針轉(zhuǎn)回到起始位置，為一個(gè)循

環(huán)，進(jìn)行三個(gè)循環(huán)，距電動機(jī)機(jī)殼徑向中心正上方100mm處（見圖3），測量三個(gè)循環(huán)噪聲值，記錄噪

聲最大值，噪聲值的修正參照GB12348。

說明：

1——半消聲室

2——麥克風(fēng)

3——汽車電動轉(zhuǎn)向裝置用電動機(jī)

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T/CSAExx—20xx

4——汽車轉(zhuǎn)向盤

5——汽車電動助力轉(zhuǎn)向裝置

圖3噪聲試驗(yàn)示意圖

5.2.14控制器

控制器部分按QC/T1083要求進(jìn)行試驗(yàn)，并按GB17675附錄B提交功能安全文檔。

5.2.15電機(jī)

電機(jī)部分按QC/T1082要求進(jìn)行試驗(yàn)。

5.2.16傳感器

傳感器按QC/T1084要求進(jìn)行試驗(yàn)。

5.3環(huán)境試驗(yàn)

5.3.1高溫

5.3.1.1□助力系統(tǒng)帶電，按GB/T2423.2中試驗(yàn)Be：高溫試驗(yàn)方法進(jìn)行。

5.3.1.2□在+100℃溫度下放置96h。

5.3.1.3□試驗(yàn)完成后,在5min內(nèi)進(jìn)行5.2.1試驗(yàn)，檢查裝置是否正常工作。

5.3.2低溫

5.3.2.1□助力系統(tǒng)帶電，按GB/T2423.1中試驗(yàn)Ae：低溫試驗(yàn)方法進(jìn)行。

5.3.2.2□在-40℃溫度下放置96h。

5.3.2.3□試驗(yàn)完成后，在5min內(nèi)進(jìn)行5.2.1試驗(yàn)，檢查裝置是否正常工作。

5.3.3高低溫交變

5.3.3.1□助力系統(tǒng)帶電，按GB/T2423.22中試驗(yàn)Na：溫度變化試驗(yàn)方法進(jìn)行。

5.3.3.2□先降溫至-40℃低溫環(huán)境中保持2h，然后再提高至+65℃高溫環(huán)境中保持2h，完成5個(gè)循環(huán)。

5.3.3.3□試驗(yàn)完成后進(jìn)行5.2.1試驗(yàn)，檢查裝置是否正常工作。

5.3.4溫度/濕度組合循環(huán)

5.3.4.1□助力系統(tǒng)帶電，按GB/T2423.34中試驗(yàn)Z/AD：溫度/濕度組合循環(huán)試驗(yàn)方法進(jìn)行。

5.3.4.2□在-10℃～+65℃之間完成10個(gè)循環(huán)的溫度/濕度組合循環(huán)試驗(yàn)。每個(gè)循環(huán)為24h，每個(gè)循環(huán)

周期中的溫度和濕度的變化情況（見圖4）。

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T/CSAExx—202x

溫度（℃）

不工作

65

45

25

0

-10時(shí)間（h)

242102121

2222

一個(gè)循環(huán)（24h）

A）溫度循環(huán)

相對濕度（%）

96

無控制的

93

90相對濕度

80

75

60

45

0

2421051時(shí)間（h）

一個(gè)循環(huán)（24h）

B）濕度循環(huán)

圖4溫度/濕度組合循環(huán)

5.3.4.3試驗(yàn)完成后進(jìn)行5.2.1試驗(yàn)，檢查裝置是否正常工作。

5.3.5耐腐蝕性

5.3.5.1按GB/T2423.17中規(guī)定的Ka：鹽霧試驗(yàn)方法進(jìn)行。

5.3.5.2試驗(yàn)結(jié)束后檢查表面腐蝕白斑面積、是否出現(xiàn)紅銹斑點(diǎn)，漆膜按QC/T484中TQ6的要求檢查。

5.3.5.3檢查裝置是否正常工作，再進(jìn)行5.2.1試驗(yàn)。

5.3.6泥水試驗(yàn)

10

T/CSAExx—20xx

將轉(zhuǎn)向器（帶輸入軸和傳動軸)安裝在試驗(yàn)臺上，往輸入輸出處、線束連接處（按活動方向垂直方

向，距離輸入輸出處或連接處5CM處）噴灑泥水，噴射頻次：每隔一個(gè)小時(shí)噴灑一個(gè)小時(shí)，噴灑量：

3L/min，泥水配置按照：水10L，NaCl為2kg，硅酸鹽及粘土1L，MgCl2為0.2kg，石英砂1L；車速0km/h,

負(fù)載50%滿載，磨損試驗(yàn)50000次；試驗(yàn)完成后，檢查輸入輸出密封部位是否出現(xiàn)異常，再進(jìn)行5.2.1試

驗(yàn)。

5.3.7防塵防水

按GB/T30038中IP65規(guī)定進(jìn)行防塵防水試驗(yàn)，再進(jìn)行5.2.1試驗(yàn)。

5.4電磁兼容試驗(yàn)

5.4.1無線電騷擾特性

轉(zhuǎn)向器助力系統(tǒng)正常工作，按GB18655的規(guī)定，分別進(jìn)行零部件的傳導(dǎo)發(fā)射和零部件傳導(dǎo)騷擾限值、

零部件的輻射發(fā)射和零部件輻射騷擾限值兩種試驗(yàn)。

5.4.2電磁輻射抗擾性

轉(zhuǎn)向器助力系統(tǒng)正常工作，按GB/T17619的規(guī)定，采用自由場法和大電流注入法在屏蔽室內(nèi)進(jìn)行試

驗(yàn)，自由場法抗擾性電平限值為30V/m，大電流注入法抗擾性電平限值60mA。

5.4.3靜電放電產(chǎn)生的電騷擾

轉(zhuǎn)向器力理系統(tǒng)正常工作，按GB/T19951規(guī)定的試驗(yàn)等級Ⅲ進(jìn)行試驗(yàn)，車速為8km/h。測量點(diǎn)應(yīng)在

電機(jī)、傳感器及控制器接插件周圍及殼體上表面邊緣，被測點(diǎn)不少于10點(diǎn)。

5.4.4沿電源線的電瞬態(tài)傳導(dǎo)

轉(zhuǎn)向器助力系統(tǒng)正常工作，按GB/T21437.2規(guī)定的試驗(yàn)等級Ⅲ進(jìn)行試驗(yàn)。

5.5可靠性試驗(yàn)

5.5.1正向驅(qū)動磨損

5.5.1.1□將轉(zhuǎn)向器（帶輸入軸和傳動軸)安裝在試驗(yàn)臺架上，助力系統(tǒng)帶電，輸入端驅(qū)動轉(zhuǎn)速20

r/min-30r/min，轉(zhuǎn)動至最大轉(zhuǎn)角的90%，兩端停留1～2秒。

5.5.1.2□車速調(diào)節(jié)為0km/h。

5.5.1.3□正向加載，輸出端施加額定負(fù)載，試驗(yàn)過程中允許對電動機(jī)進(jìn)行降溫處理。

5.5.1.4□完成50000次循環(huán)試驗(yàn)后進(jìn)行5.2.1試驗(yàn)。