定點(diǎn)機(jī)巢式無(wú)人機(jī)智能巡查項(xiàng)目需求

定點(diǎn)機(jī)巢式無(wú)人機(jī)智能巡查項(xiàng)目需求一、項(xiàng)目概況為進(jìn)一步提升和改善市大氣生態(tài)環(huán)境質(zhì)量，推進(jìn)大氣污染防治工作進(jìn)一步落細(xì)落實(shí)，本項(xiàng)目擬采購(gòu)定點(diǎn)機(jī)巢式無(wú)人機(jī)智能巡查服務(wù)，通過(guò)無(wú)人機(jī)高空巡查與人員地面排查的緊密聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)、面結(jié)合的大氣污染防治態(tài)勢(shì)研判和問(wèn)題發(fā)現(xiàn)能力。二、服務(wù)項(xiàng)目建設(shè)內(nèi)容及規(guī)模本項(xiàng)目為大氣生態(tài)環(huán)境無(wú)人機(jī)巡查服務(wù)項(xiàng)目，服務(wù)期一年，利用定點(diǎn)機(jī)巢式無(wú)人機(jī)與移動(dòng)式無(wú)人機(jī)組合巡查模式，對(duì)本地影響空氣質(zhì)量的行為進(jìn)行重點(diǎn)關(guān)注，主要以影響空氣質(zhì)量的高發(fā)區(qū)域和危害程度較高的行為開展日常巡查和重點(diǎn)區(qū)域詳查，智能發(fā)現(xiàn)問(wèn)題線索，快速定位、取證并自動(dòng)將問(wèn)題線索推送至“藍(lán)天”，實(shí)現(xiàn)問(wèn)題第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)，可閉環(huán)。（1）定點(diǎn)機(jī)巢式無(wú)人機(jī)與移動(dòng)式無(wú)人機(jī)組合巡查服務(wù)模式組合巡查設(shè)備配置服務(wù)不少于8套定點(diǎn)機(jī)巢式無(wú)人機(jī)和1臺(tái)移動(dòng)式無(wú)人機(jī)，對(duì)空氣質(zhì)量問(wèn)題易發(fā)高發(fā)區(qū)域開展日常巡查和重點(diǎn)區(qū)域詳查，服務(wù)期內(nèi)巡查總數(shù)量不少于5000架次，平均每架次的飛行時(shí)長(zhǎng)不少于15分鐘。并開展數(shù)據(jù)研判分析，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，對(duì)問(wèn)題空間位置進(jìn)行快速定位、取證，自動(dòng)生成問(wèn)題點(diǎn)位導(dǎo)航，完成問(wèn)題線索信息推送。針對(duì)重點(diǎn)交通區(qū)域空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)站點(diǎn)夜間NO2存在高值的情況，，及時(shí)反饋至道路主管部門，采取有效措施進(jìn)行交通疏導(dǎo)，減少車輛怠速時(shí)間和尾氣排放。定點(diǎn)機(jī)巢式無(wú)人機(jī)及移動(dòng)式無(wú)人機(jī)巡查服務(wù)內(nèi)容及要求利用無(wú)人機(jī)覆蓋區(qū)域廣，機(jī)動(dòng)性能高的特點(diǎn)通過(guò)大面積摸排形成所在區(qū)域污染氣體熱力圖，對(duì)數(shù)值較高的區(qū)域進(jìn)行進(jìn)一步排查。通過(guò)定點(diǎn)機(jī)巢式無(wú)人機(jī)智能巡查，以重點(diǎn)區(qū)域半徑5km作為常態(tài)化監(jiān)測(cè)區(qū)域，智能巡查飛行可監(jiān)測(cè)周邊裸土作業(yè)施工場(chǎng)所揚(yáng)塵、企業(yè)商戶露天刷噴漆、餐飲經(jīng)營(yíng)單位排放油煙等行為，迅速鎖定污染源頭；同時(shí)，無(wú)人機(jī)自帶空氣PM2.5、VOCs或O3等氣體濃度精準(zhǔn)化監(jiān)測(cè)儀器，有針對(duì)性地鎖定大氣污染異常排放源。移動(dòng)式無(wú)人機(jī)巡查服務(wù)作為應(yīng)急服務(wù)保障，接到應(yīng)急任務(wù)后，迅速組織專業(yè)人員和設(shè)備在發(fā)生空氣質(zhì)量異常區(qū)域進(jìn)行全面、高效的排查。充分發(fā)揮無(wú)人機(jī)“工地監(jiān)督員”角色作用，對(duì)在建工程進(jìn)行重點(diǎn)巡查，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，運(yùn)用無(wú)人機(jī)機(jī)載揚(yáng)聲器的遠(yuǎn)程喊話功能，對(duì)工地施工方進(jìn)行即時(shí)提醒，督促嚴(yán)格落實(shí)揚(yáng)塵防治措施“6個(gè)100%”。重點(diǎn)區(qū)域查證服務(wù)內(nèi)容（內(nèi)容和行為識(shí)別）1）開展道路揚(yáng)塵無(wú)人機(jī)比對(duì)查證；2）根據(jù)建設(shè)地塊名錄清單，對(duì)半徑為5Km違法開發(fā)建設(shè)開展現(xiàn)場(chǎng)比對(duì)查證,能根據(jù)裸土、工程車、出入口、噴淋等特征進(jìn)行智能分析；

3）對(duì)工業(yè)企業(yè)和餐飲行業(yè)異常行為開展專項(xiàng)比對(duì)查證；4）半徑為5Km范圍內(nèi)的秸桿焚燒等引發(fā)的煙霧行為比對(duì)查證；5）人工現(xiàn)場(chǎng)配合其它無(wú)人機(jī)臨時(shí)巡查保障任務(wù)和現(xiàn)場(chǎng)查證。分析報(bào)告根據(jù)無(wú)人機(jī)巡查結(jié)果，形成周報(bào)、月報(bào)和年報(bào)。三、服務(wù)的設(shè)備參數(shù)及性能：機(jī)場(chǎng)及無(wú)人機(jī)尺寸：小于等于600mmx600mmx500mm（艙蓋閉合，不含氣象站）；重量：設(shè)備重量小于等于35kg（不包含飛行器）；最大輸入功率：設(shè)備最大輸入功率小于等于1000W；工作環(huán)境溫度：設(shè)備工作溫度范圍不小于-20℃至45℃；IP防護(hù)等級(jí)：機(jī)場(chǎng)設(shè)備具備不低于IP55的防護(hù)等級(jí)；IP防護(hù)等級(jí)：飛行器具備不低于IP54防護(hù)等級(jí)；作業(yè)階段最大抗風(fēng)速度：不小于12m/s；最大作業(yè)半徑：設(shè)備理想情況最大作業(yè)半徑不小于10公里；充電耗時(shí)：設(shè)備最短作業(yè)間隔小于等于35min；空調(diào)類型：設(shè)備內(nèi)置空調(diào)系統(tǒng)；4G接入：設(shè)備支持通過(guò)4G實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接入；傳感器：設(shè)備內(nèi)置風(fēng)速、雨量、溫度、濕度、水浸等傳感器；監(jiān)控：支持雙攝監(jiān)控，可監(jiān)控控艙內(nèi)和艙外情況；分辨率：設(shè)備配備監(jiān)控相機(jī)視頻分辨率不低于1080P，且具備補(bǔ)光能力；起飛：飛行器支持快速起飛，無(wú)需等待RTK收斂1分鐘內(nèi)完成從關(guān)機(jī)到起飛的準(zhǔn)備；裸機(jī)重量：飛行器裸機(jī)重量小于1450克；最大起飛重量：最大起飛重量不小于1500克；尺寸：小于等于350mmx400mmx200mm（不含槳葉）；軸距：對(duì)角線軸距小于500毫米；最大水平飛行速度：不低于20米/秒；最長(zhǎng)飛行時(shí)間：不低于50分鐘；夜航燈：飛行器集成夜航燈，用于夜晚使用的位置確定；六向避障：機(jī)身支持六向避障；4G圖傳：飛行器支持使用4G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行圖傳的回傳；相機(jī)類型：具有長(zhǎng)焦可見光、廣角可見光和紅外熱成像相機(jī)；廣角相機(jī)CMOS：相機(jī)CMOS不低于1/1.32英寸；廣角相機(jī)像素：具備廣角相機(jī)，有效像素不低于4800萬(wàn)；長(zhǎng)焦相機(jī)CMOS：具備長(zhǎng)焦相機(jī)，相機(jī)CMOS不低于1/2英寸；長(zhǎng)焦相機(jī)像素：像素?cái)?shù)不低于1200萬(wàn)；可見光相機(jī)變焦倍數(shù)：變焦倍數(shù)不低于56倍；紅外傳感器分辨率：不低于640*512；紅外傳感器分辨率：支持利用AI算法進(jìn)行像素?cái)U(kuò)展，擴(kuò)展分辨率大于1280*1024；紅外傳感器幀率：不低于30Hz；紅外熱成像相機(jī)變焦倍數(shù)：支持不低于28倍數(shù)碼變焦；變焦方式：支持可見光與紅外熱成像聯(lián)動(dòng)變焦；穩(wěn)定系統(tǒng)：具備三軸機(jī)械增穩(wěn)云臺(tái)（俯仰、橫滾、平移）；可見光相機(jī)視頻：可見光相機(jī)支持4k30p視頻錄制；氣體檢測(cè)設(shè)備1、氣體傳感器包含：PM2.5、VOCS或者O3，并能根據(jù)后續(xù)需求更改氣體參數(shù)；2、具備工作狀態(tài)指示LED燈，顯示網(wǎng)絡(luò)通信、PSDK無(wú)人機(jī)連接、傳感器、主程序、儲(chǔ)存卡和衛(wèi)星定位的工作狀態(tài)，便于直觀了解設(shè)備情況；3、支持對(duì)設(shè)備進(jìn)行標(biāo)定，可查看設(shè)備內(nèi)部每個(gè)檢測(cè)模塊的詳細(xì)工作狀態(tài)，具備調(diào)參校準(zhǔn)功能，可遠(yuǎn)程對(duì)氣體檢測(cè)模塊進(jìn)行調(diào)參校準(zhǔn)，可調(diào)整的參數(shù)包括每個(gè)檢測(cè)項(xiàng)目的敏感度斜率和零點(diǎn)；4、應(yīng)具備數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)加密和遠(yuǎn)程傳輸功能；5、支持組網(wǎng)作業(yè)，一臺(tái)或多臺(tái)氣體監(jiān)測(cè)設(shè)備可同時(shí)向一個(gè)或多個(gè)可視化終端傳輸數(shù)據(jù)，傳輸距離不受限制；6、實(shí)時(shí)顯示空氣污染物濃度時(shí)間變化曲線圖，實(shí)時(shí)生成二維網(wǎng)格空氣污染分布熱力圖，且網(wǎng)格大小實(shí)時(shí)可調(diào)，且實(shí)時(shí)生成二維等值線空氣污染分布熱力圖；7、支持使用MQTT服務(wù)協(xié)議云端接入數(shù)據(jù)，方便進(jìn)行二次開發(fā)；8、各監(jiān)測(cè)模塊參數(shù)要求：VOCs監(jiān)測(cè)模塊，檢測(cè)方式：光離子化檢測(cè)（PID），可用量程：0~50ppm（異丁烯），檢出限≤1ppb，時(shí)間分辨率≤1s；可吸入顆粒物檢測(cè)模塊，檢測(cè)方式：激光散射/光散射，檢測(cè)PM2.5數(shù)值，量程：0~1000ug/m3，檢出限：1ug/m3，時(shí)間分辨率：1s，具備濕度校正算法，可在寬濕度范圍提供較為準(zhǔn)確的測(cè)量值；

O3檢測(cè)模塊；檢測(cè)方式：電化學(xué)；可用量程：0~11ppm；檢出限：5ppb；重復(fù)性：<4%；響應(yīng)時(shí)間（t90）：<45s（0~1ppm）；理論分辨率：~1ppb；冷啟動(dòng)預(yù)熱時(shí)間：約2分鐘；具備專屬數(shù)據(jù)處理芯片，芯片中內(nèi)嵌可飛專有環(huán)境補(bǔ)償算法與個(gè)體差異補(bǔ)償算法，且可以獨(dú)立儲(chǔ)存校準(zhǔn)參數(shù)、生產(chǎn)日期等信息；敏感度漂移量：-20~-40%@年（實(shí)驗(yàn)室環(huán)境）；零點(diǎn)漂移量：0~20ppb@年（實(shí)驗(yàn)室環(huán)境）；四、配套無(wú)人機(jī)管理服務(wù)平臺(tái)要求1）位置實(shí)時(shí)監(jiān)控：能夠?qū)崟r(shí)追蹤無(wú)人機(jī)的空間位置并在地圖上顯示飛行高度、飛行速度、風(fēng)速等參數(shù)；2）空域管理：劃分禁飛區(qū)，限飛區(qū)；3）設(shè)備管理：展示定點(diǎn)機(jī)巢式無(wú)人機(jī)在線狀態(tài)、離線狀態(tài)、氣象情況、充電情況、設(shè)備基礎(chǔ)信息等；4）飛行控制：對(duì)無(wú)人機(jī)巡查飛行過(guò)程全面管理和操控，包括飛行高度調(diào)節(jié)、飛行航線調(diào)整、飛行速度調(diào)整、鏡頭調(diào)節(jié)、變倍變焦、懸停操作、定位操作、視頻錄制、照片攝攝、一鍵返航、視頻同步直播等，并能根據(jù)業(yè)主響應(yīng)緊急啟動(dòng)；5）實(shí)時(shí)顯示空氣污染物濃度時(shí)間變化曲線圖，實(shí)時(shí)生成二維網(wǎng)格空氣污染分布熱力圖，且網(wǎng)格大小實(shí)時(shí)可調(diào)，且實(shí)時(shí)生成二維等值線空氣污染分布熱力圖。6）多臺(tái)氣體監(jiān)測(cè)設(shè)備可同時(shí)向一個(gè)或多個(gè)可視化終端傳輸數(shù)據(jù)并展示，實(shí)現(xiàn)顯示監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)數(shù)值與設(shè)備工作狀態(tài)及控制。7）對(duì)揚(yáng)塵、焚燒煙霧、工程車、裸土等行為有較高智能識(shí)別能力，并將結(jié)果分類自動(dòng)推送至指定平臺(tái)。五、定點(diǎn)機(jī)巢式無(wú)人機(jī)選址服務(wù)要求（1）實(shí)地踏勘與地址確認(rèn)：根據(jù)綜合分析后確定的固定機(jī)庫(kù)部署規(guī)劃地址，到實(shí)地踏勘并確定最終部署地點(diǎn)，并出具勘察報(bào)告，確保無(wú)人機(jī)的存放、充電、安全起降和安全管理，選擇要求在業(yè)主提供的重要區(qū)域經(jīng)緯坐標(biāo)直線在1000米范圍內(nèi)。（2）本服務(wù)項(xiàng)目所需的固定機(jī)庫(kù)選址應(yīng)滿足巡查內(nèi)容和區(qū)域的要求，如涉及到用地及審批、基建、用電和網(wǎng)絡(luò)均由供應(yīng)商自行負(fù)責(zé)。

（3）不少于8套定點(diǎn)機(jī)巢式無(wú)人機(jī)對(duì)應(yīng)的8個(gè)核心區(qū)域經(jīng)緯度坐標(biāo)（每個(gè)點(diǎn)位至少一套定點(diǎn)機(jī)巢式無(wú)人機(jī)）。六、飛行保障服務(wù)要求1、提供一名固定的持證上崗的飛手服務(wù)，服務(wù)時(shí)間一年，如有更換，提前一周通知業(yè)主。同時(shí)能按照業(yè)主應(yīng)急要求，可臨時(shí)抽調(diào)不少于2名的飛手服務(wù)，一年內(nèi)臨時(shí)抽調(diào)任務(wù)數(shù)不多于12次，供應(yīng)商應(yīng)嚴(yán)格做好飛行保障工作，確保安全和有序飛行。2、供應(yīng)商應(yīng)確保能提供7×24小時(shí)飛行巡查服務(wù)保障，固定機(jī)庫(kù)響應(yīng)時(shí)間不超過(guò)3分鐘，偏遠(yuǎn)地區(qū)移動(dòng)式無(wú)人機(jī)響應(yīng)時(shí)間不超過(guò)15分鐘，2小時(shí)內(nèi)到達(dá)指定現(xiàn)場(chǎng)，并提供能確保7×24小時(shí)提供飛行巡查服務(wù)和確保響應(yīng)時(shí)間的方案、保障措施、飛行巡查過(guò)程中的風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對(duì)等。七、其它要求1、人員派駐：派駐1名技術(shù)人員駐場(chǎng)（要求本科學(xué)歷及以上），為采購(gòu)人提供日常策略調(diào)整、日常審批新建調(diào)整等，輔助做好其他工作。駐場(chǎng)人員須按采購(gòu)人要求的駐場(chǎng)時(shí)間、地點(diǎn)進(jìn)行駐場(chǎng)（駐場(chǎng)一切相關(guān)費(fèi)用由中標(biāo)單位承擔(dān)），駐場(chǎng)人員須駐場(chǎng)至合同服務(wù)期滿為止，否則，扣除合同價(jià)的20%。2、系統(tǒng)提升：根據(jù)采購(gòu)人需求，及時(shí)增設(shè)系統(tǒng)內(nèi)應(yīng)用、平臺(tái)模塊，或進(jìn)行系統(tǒng)性能優(yōu)化、信息更新。3、獎(jiǎng)懲：項(xiàng)目服務(wù)費(fèi)與考核結(jié)果掛鉤，考核標(biāo)準(zhǔn)以采購(gòu)人制定的第三方考核辦法為準(zhǔn)。月度考核基礎(chǔ)分為100分。月度考核得分為90分（含90分）以上的，不扣款；80分（含80分）至90分的，每失1分扣2000元；70分（含70分）至80分